JPS5850821B2 - ワ−ク搬送加工装置 - Google Patents
ワ−ク搬送加工装置Info
- Publication number
- JPS5850821B2 JPS5850821B2 JP54160291A JP16029179A JPS5850821B2 JP S5850821 B2 JPS5850821 B2 JP S5850821B2 JP 54160291 A JP54160291 A JP 54160291A JP 16029179 A JP16029179 A JP 16029179A JP S5850821 B2 JPS5850821 B2 JP S5850821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pallet
- processing
- state
- locating pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワークの搬送加工装置に関し、その目的は、ワ
ーク単体での搬送姿勢では不安定となる加工に適した姿
勢にワークを保持して搬送するパレットに切削加工によ
る一切の反力を作用させないで加工することである。
ーク単体での搬送姿勢では不安定となる加工に適した姿
勢にワークを保持して搬送するパレットに切削加工によ
る一切の反力を作用させないで加工することである。
単体専用機において、形状が複雑であり、加工状態と同
じ姿勢にすると姿勢が不安定になるワークは、各マシン
間の搬送姿勢やマシンへの搬入、取付姿勢が限定される
と共に、マシンの構成も限定される。
じ姿勢にすると姿勢が不安定になるワークは、各マシン
間の搬送姿勢やマシンへの搬入、取付姿勢が限定される
と共に、マシンの構成も限定される。
すなわち、第１図に示すようなローラコンベア２で搬送
されるワーク１の場合、搬送姿勢で加工しようとすると
、立形のマシン構成となり、しかも両面とも加工する場
合にはワークを反転する装置と作業が必要とする。
されるワーク１の場合、搬送姿勢で加工しようとすると
、立形のマシン構成となり、しかも両面とも加工する場
合にはワークを反転する装置と作業が必要とする。
また、第２図に示すように横形のマシン５で加工する場
合には、作業者がワーク１を持ち上げ姿勢を変えて治具
の基準シート３より突設した位置決めピン４に取付けな
ければならなかった。
合には、作業者がワーク１を持ち上げ姿勢を変えて治具
の基準シート３より突設した位置決めピン４に取付けな
ければならなかった。
そして、ワークの形状が一部具なる同種ワークに対して
共通なガイド部がないとガイドレールの交換による段取
替が必要である。
共通なガイド部がないとガイドレールの交換による段取
替が必要である。
さらに、パレット形トランスファマシンにおいては、作
業者によるワークの姿勢変更の必要がなく、且つパレッ
トの搬送も自動化されているが、加工位置でのワークの
位置決めは、パレットを位置決めすることによりワーク
を間接的に位置決めされている。
業者によるワークの姿勢変更の必要がなく、且つパレッ
トの搬送も自動化されているが、加工位置でのワークの
位置決めは、パレットを位置決めすることによりワーク
を間接的に位置決めされている。
すなわち、従来のパレットは切削加工において作用する
切削反力のほとんど全部を受けるようになっており、こ
の切削反力を受けてもワークが位置ずれしないようにワ
ークの位置決め作用及び支持剛性が必要であり、パレッ
トの正確な位置決め手段ばかりでなく、パレットに対し
てワークを正確に位置決め固定する手段も必要としてい
る。
切削反力のほとんど全部を受けるようになっており、こ
の切削反力を受けてもワークが位置ずれしないようにワ
ークの位置決め作用及び支持剛性が必要であり、パレッ
トの正確な位置決め手段ばかりでなく、パレットに対し
てワークを正確に位置決め固定する手段も必要としてい
る。
従って、パレットに対するワークの取付、取外し作業が
大変であるとともにこれらの装置の剛性アップを図らな
ければならないため装置の大形化、複雑化はさけられな
かった。
大変であるとともにこれらの装置の剛性アップを図らな
ければならないため装置の大形化、複雑化はさけられな
かった。
又パレット自体も加工精度、製作コスト、重量などは大
幅に増大し、単体専用機ではこのようなパレットは採用
することが難しい問題があった。
幅に増大し、単体専用機ではこのようなパレットは採用
することが難しい問題があった。
本発明は上記従来の問題を解決したもので、その要旨と
するところは、ワークの加工基準面を垂直状態に保ちか
つワークを加工状態と同一姿勢で支持し、ガイドレール
に沿って走行するパレットに切削加工反力を作用させな
いように構成したもので、治具に対するワーク位置決め
並びにクランプをパレット上に支持固定されたワークで
直接行うようにしたことを特徴とするワーク搬送加工装
置である。
するところは、ワークの加工基準面を垂直状態に保ちか
つワークを加工状態と同一姿勢で支持し、ガイドレール
に沿って走行するパレットに切削加工反力を作用させな
いように構成したもので、治具に対するワーク位置決め
並びにクランプをパレット上に支持固定されたワークで
直接行うようにしたことを特徴とするワーク搬送加工装
置である。
以下上記本発明の一実施例を第３図乃至第７図によって
説明する。
説明する。
ワーク１を加工状態と同一姿勢で支持固定するパレット
は第３図及び第４図に示すように、両側面をガイド基準
面６ａとするパレット本体６上の後端部に平行な支柱８
を立設し、その上端に位置決めピン９を突設する。
は第３図及び第４図に示すように、両側面をガイド基準
面６ａとするパレット本体６上の後端部に平行な支柱８
を立設し、その上端に位置決めピン９を突設する。
さらに、パレット本体６上の前端部には支持ブラケット
１０を固設し、これに支持ボルト１１をパレット本体６
の上面に対し直角方向の軸線で上下調整可能に螺装する
。
１０を固設し、これに支持ボルト１１をパレット本体６
の上面に対し直角方向の軸線で上下調整可能に螺装する
。
また、パレット本体６の前端面には締付ボルト１３によ
ってパレット本体６上に支持したワーク１を支柱８側に
押圧する押え金１２が設けられた構造である。
ってパレット本体６上に支持したワーク１を支柱８側に
押圧する押え金１２が設けられた構造である。
尚パレット本体６の下面４隅には、パレット本体６の走
行移動を円滑にするために転動ローラ７が設けられてい
る。
行移動を円滑にするために転動ローラ７が設けられてい
る。
よって上記パレット本体６上に乗せられたワーク１は、
加工基準面が垂直状態に保たれ位置決めピン９と支持ボ
ルト１１と、さらに押え金１２とによって加工状態と同
一姿勢で支持固定される。
加工基準面が垂直状態に保たれ位置決めピン９と支持ボ
ルト１１と、さらに押え金１２とによって加工状態と同
一姿勢で支持固定される。
尚ワーク位置決め用の基準穴は前記加工基準面に穿設さ
れている。
れている。
上記の通りにワーク１を支持固定したパレット本体６は
第５図及Ｑ第６図に示すように、両側のガイド基準面６
ａがガイドレール１４に沿って走行させ、加工位置の治
具内に搬入する。
第５図及Ｑ第６図に示すように、両側のガイド基準面６
ａがガイドレール１４に沿って走行させ、加工位置の治
具内に搬入する。
治具内に搬入されたパレット本体６上のワーク１は治具
本体１５に対し位置決めされる。
本体１５に対し位置決めされる。
然る後に第７図に示すように、クランプシリンダ１７に
よりクランパ１６を作動してワーク１を直接治具本体１
５側に押し付けることによって基準シート３より突出し
てパレット支持状態のワーク基準穴よりわずか高い位置
に設けられた位置決めピン４にワーク１にあけられてい
る基準穴が嵌合し、且つクランプされる。
よりクランパ１６を作動してワーク１を直接治具本体１
５側に押し付けることによって基準シート３より突出し
てパレット支持状態のワーク基準穴よりわずか高い位置
に設けられた位置決めピン４にワーク１にあけられてい
る基準穴が嵌合し、且つクランプされる。
従って、ワーク１を支持固定したパレット本体６は、前
記ワーク１の治具本体１５への位置決めクランプによっ
てワーク１に吊り下げられた状態となり、その状態でマ
シン５によってワーク１を加工するものである。
記ワーク１の治具本体１５への位置決めクランプによっ
てワーク１に吊り下げられた状態となり、その状態でマ
シン５によってワーク１を加工するものである。
加工完了後にワーク１をアンクランプすることによって
パレット本体６は搬入時と同一状態となり、治具外に搬
出される。
パレット本体６は搬入時と同一状態となり、治具外に搬
出される。
上記本発明によると、ワーク基準面を垂直状態にした加
工状態と同じ姿勢でワークを保持し加工位置間を搬送す
ることができるので、横形のマシンであってもワークの
反転や姿勢変更を必要とすることなく基準面と同じ側の
両面の加工ができることは勿論、各加工位置における治
具本体への位置決めクランプは、パレット本体上に支持
固定されたままのワーク自体で直接行うので、パレット
には切削反力が全く作用しない。
工状態と同じ姿勢でワークを保持し加工位置間を搬送す
ることができるので、横形のマシンであってもワークの
反転や姿勢変更を必要とすることなく基準面と同じ側の
両面の加工ができることは勿論、各加工位置における治
具本体への位置決めクランプは、パレット本体上に支持
固定されたままのワーク自体で直接行うので、パレット
には切削反力が全く作用しない。
従ってパレット本体はワーク加工状態と同一姿勢に支持
固定して搬送するに用する簡単な構造のもので済み、従
って特に強大な剛性を不要とし、軽量化が得られるとと
もに安価に提供し得る。
固定して搬送するに用する簡単な構造のもので済み、従
って特に強大な剛性を不要とし、軽量化が得られるとと
もに安価に提供し得る。
しかもワークはクランプ動作によって位置決めピンと係
合することによりパレット本体から浮き上る方向にわず
か移動されるのでパレットによってワークの移動が阻害
されることもなく高精度な位置決めが確保される。
合することによりパレット本体から浮き上る方向にわず
か移動されるのでパレットによってワークの移動が阻害
されることもなく高精度な位置決めが確保される。
さらに、形状の異なるワークであってもパレットに対す
るワーク位置決め精度は必要ないから加工基準面以外の
任意の点を支持して姿勢保持させれば良く、パレット本
体の共通化は容易であり、段取替えなしで各種のワーク
を搬送加工することができる利点を有している。
るワーク位置決め精度は必要ないから加工基準面以外の
任意の点を支持して姿勢保持させれば良く、パレット本
体の共通化は容易であり、段取替えなしで各種のワーク
を搬送加工することができる利点を有している。
第１図は従来のワーク搬送状態の説明図、第２図は同加
工状態Ｑ説判礼−第３図は本発明方法に用−いられるパ
レット本体の側面図、第４図は同背面図、第５図、第６
図は同搬送状態の説明図、第７図は同加工状態の説明図
である。 １・・・・・・ワーク、３・・・・・・基準シート、４
・・・・・・位置決めピン、５・・・・・・マシン、６
・・・・・・パレット本体、８・・・・・・支柱、９・
・・・・・位置決めピン、１１・・・・・・支持ボルト
、１２・・・・・・押え金、１４・・・・・・ガイドレ
ール、１５・・・・・・治具本体、１６・・・・・・ク
ランパ。
工状態Ｑ説判礼−第３図は本発明方法に用−いられるパ
レット本体の側面図、第４図は同背面図、第５図、第６
図は同搬送状態の説明図、第７図は同加工状態の説明図
である。 １・・・・・・ワーク、３・・・・・・基準シート、４
・・・・・・位置決めピン、５・・・・・・マシン、６
・・・・・・パレット本体、８・・・・・・支柱、９・
・・・・・位置決めピン、１１・・・・・・支持ボルト
、１２・・・・・・押え金、１４・・・・・・ガイドレ
ール、１５・・・・・・治具本体、１６・・・・・・ク
ランパ。
Claims (1)
- １ 加工装置の各加工位置を接続する水平の案内軌条を
設け、この案内軌条に沿って移動可能に案内されるパレ
ットには、ワークの加工基準面を垂直状態に保ちかつワ
ークを加工状態と同一姿勢に保って姿勢保持する支持部
材を設け、加工位置に設置され前記パレットが搬入され
る治具には、前記加工基準面と平行な基準シート及び加
工基準面に垂直に穿設された基準穴に嵌入する水平軸線
の位置決めピン並びにこの位置決めピンの軸線方向にワ
ークを押圧しワークと直接係合してクランプするクラン
プ装置を設け、前記位置決めピンはパレット支持状態の
ワーク基準穴よりわずか高い位置に設けたことを特徴と
するワーク搬送加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54160291A JPS5850821B2 (ja) | 1979-12-12 | 1979-12-12 | ワ−ク搬送加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54160291A JPS5850821B2 (ja) | 1979-12-12 | 1979-12-12 | ワ−ク搬送加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5689461A JPS5689461A (en) | 1981-07-20 |
| JPS5850821B2 true JPS5850821B2 (ja) | 1983-11-12 |
Family
ID=15711798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54160291A Expired JPS5850821B2 (ja) | 1979-12-12 | 1979-12-12 | ワ−ク搬送加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850821B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496318U (ja) * | 1991-01-25 | 1992-08-20 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4714559U (ja) * | 1971-03-20 | 1972-10-20 |
-
1979
- 1979-12-12 JP JP54160291A patent/JPS5850821B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4714559U (ja) * | 1971-03-20 | 1972-10-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496318U (ja) * | 1991-01-25 | 1992-08-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5689461A (en) | 1981-07-20 |
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