KR19980034886A - 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파워 스티어링 요크(power steering yoke)의 가공을 위한 워크 로딩 시스템(work loading system)에 관한 것으로, 칼럼(100)의 상부에 설치된 칼럼 유니트 어셈블리(200)와, 칼럼 유니트 어셈블리(200)에 수평이동 가능케 설치되고 수직작동부를 갖는 가이드 유니트 어셈블리(300)와, 가이드 유니트 어셈블리(300)의 하부에 연결되어 팔레트에 워크를 로딩시키는 로더 유니트 어셈블리(400)로 구성되어, 다량의 파워 스티어링 요크를 각 팔레트에 신속,정확히 로딩시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템

본 발명은 파워 스티어링 요크(power steering yoke)의 가공을 위한 워크 로딩 시스템(work loading system)에 관한 것으로, 특히 세레이션 홀, 이어 홀 및 보울트 홀이 각각 가공되는 요크에 있어, 다량의 요크를 각 팔레트에 신속,정확히 로딩시킬 수 있도록 된 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 파워 스티어링 요크는 차량의 조향장치에서 스티어링 칼럼(steering column)을 연결하기 위한 것으로, 일예의 요크를 보면 도 13에서와 같이, 일정한 두께를 갖는 판상의 소재를 소정의 치수로 절단가공하여 전개된 상태에서 이를 다시 목적하는 형태로 절곡하여 상부에 몸체(501)와, 하부에 상호 대향하는 날개편(502)을 갖는 워크(500)가 형성되고, 그 몸체(501)에 수직으로 관통된 세레이션 홀(501a)과, 그 일측에 세레이션 홀(501a)과 직각하는 방향으로 형성된 보울트 홀(501b)과, 양측 날개편(502)에 보울트 홀(501b)과 같은 방향으로 형성된 이어 홀(502a)을 갖고 있다.

상기의 세레이션 홀(501a), 보울트 홀(501b) 및 이어 홀(502a)들은 조향장치의 특성상 정밀성이 요구되므로 다수의 가공 및 연마공정을 거쳐 제품으로 완성된다.

세레이션 홀(501a)의 가공시는 몸체(501)의 상단에 페이싱(facing) 및 챔퍼링(chamfering)이 행하여진 상태에서 엔드밀(end mill) 가공이 이루어지고, 엔드밀에 의해 가공된 몸체에 엔드밀 챔퍼링이 이루어지며, 이후 브로우칭(broaching) 가공에 의해 몸체에 세레이션을 형성한다.

보울트 홀(501b)의 가공시는 몸체(501)의 일측에 돌출된 부분을 통해 수차례에 걸쳐 드릴링(drilling) 작업이 행하여지고, 그 가공부에 스폿 페이싱(spot facing) 및 탭핑(tapping) 작업이 가하여져 암나사를 형성한다.

이어 홀(502a)의 가공은 드릴링과 수차례에 걸친 보오링(boring) 작업에 의해 이루어진다.

상기와 같은 가공작업은 파워 스티어링 요크의 소재인 워크의 연속적인 로딩(loading), 언로딩(unloading), 피딩(feeding), 클램핑 및 언클램핑 등 팔레트와 콘베어 라인(conveyor line)을 통해 이루어지며, 특히 워크는 정확한 위치에서 클램핑장치에 의해 견고하게 고정된 상태를 유지해야 한다.

또한 워크를 가공장치로 공급하거나 팔레트에 로딩하기 위한 종래의 한 예로서는, 가공장치의 테이블상에서 작업자가 별도의 나사를 이용한 고정지그나 클램프 또는 이들 클램프류를 갖는 팔레트 등을 이용하여 워크를 단순한 상태로 고정하여 가공을 행하고, 가공완료후 고정지그 또는 클램프 등의 고정상태를 해제시켜 워크를 인출하였다.

그러나 고정지그나 클램프 등의 조작성이 용이하지 못하여 워크의 클램핑 및 언클램핑이 용이하지 못하고, 그에 따른 작업공정 및 작업시간이 많이 소요되며, 특히 워크의 고정상태와 고정위치가 일정하지 못한 상태로 가공장치에 공급되는 경우가 많아 제품의 가공불량이 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.

아울러 워크의 로딩 및 언로딩에 따른 시간이 많이 소요되어 가공품의 대량생산에 부적합한 단점이 있었다.

본 발명의 목적은, 워크를 신속,용이하게 또한 안정된 상태로 팔레트에 로딩/언로딩시킬 수 있는 것은 물론, 항시 팔레트의 정확한 위치에 워크가 로딩되도록 함으로써 가공장치에 대량의 워크를 신속히 공급할 수 있으며, 또한 가공장치의 소정의 정확한 위치로 워크가 공급되도록 함으로써 정밀한 가공과 함께 가공불량을 방지하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템을 제공함에 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 칼럼의 상부에 칼럼 유니트 어셈블리를 설치하고, 칼럼 유니트 어셈블리로부터 수평으로 이동이 가능한 허리전틀 무빙 플레이트와, 그 무빙 플레이트로부터 상,하 이동가능한 버티컬 무빙 플레이트를 갖고, 이들 무빙 플레이트를 에어 실린더에 의해 구동하도록 된 가이드 유니트 어셈블리를 구성한다.

또한 가이드 유니트 어셈블리의 하부에 로더 유니트 어셈블리를 연결하되, 로더 유니트 어셈블리는 워크를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 에어 그립퍼를 포함하고, 또한 에어 그립퍼를 상하로 편향작동시킴과 동시에 전,후로 이송가능하도록 구성하여, 에어 그립퍼가 별도의 워크공급장치로부터 공급되는 워크를 클램핑하여 상승 및 수평이동하고, 다시 에어 그립퍼가 하강하면서 워크를 팔레트에 안착,로딩시키도록 된 기술적인 특징으로 갖는다.

도 1은 본 발명 로딩 시스템의 전체구성을 나타낸 정면도

도 2는 본 발명 로딩 시스템의 전체구성을 나타낸 측면도

도 3은 본 발명 칼럼 유니트의 구성 정면도

도 4는 본 발명 칼럼 유니트의 구성 좌측면도

도 5는 본 발명 칼럼 유니트의 구성 우측면도

도 6은 본 발명 가이드 유니트의 구성 정면도

도 7은 본 발명 가이드 유니트의 구성 평면도

도 8은 도 7의 A - A선 단면도

도 9는 도 7의 요부 저면도

도 10은 본 발명 로더 유니트의 구성 정면도

도 11은 본 발명 로더 유니트의 구성 측면도

도 12는 일반적인 스티어링 요크의 사시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 베이스(base)

20 : 워크 클램프 어셈블리(work clamp assembly)

30 : V-블록(V-block)

40 : 팔레트(pallet)

100, 201 : 칼럼 (column)

200 : 칼럼 유니트 어셈블리 (column unit assembly)

202, 203 : 엔드 플레이트(end plate)

204, 204a, 310 : 쇽업소버(shock-absorber )

205, 205a, 311 : 스토퍼 보울트(stopper bolt)

206, 303, 307, 403, 407 : 에어 실린더(air cylinder)

206a, 303a, 307a, 403a : 피스톤(piston)

207,406 : 마운팅 브래킷(mounting bracket)

211a, 211b, 301b,408a : 스톱 핀(stop pin)

208 : 플로팅 조인트(floating joint)

209, 210, 301a, 401a, 404a : 가이드 레일(guide rail)

211,409 : 스토퍼 플레이트(stopper plate)

300 : 가이드 유니트 어셈블리(guide unit assembly)

301 : 허리전틀 무빙 플레이트(horizontal moving plate)

301c, 405, 408a : 리니어 모션 가이드(linear motion guide)

302 : 버티컬 무빙 플레이트(vertical moving plate)

304, 308, 401, 411 : 브래킷(bracket)

305 : 스토퍼 블록(stopper block)

306 : 가이드 블록(guide block)

309 : 조인트(joint)

400 : 로더 유니트 어셈블리(loader unit assembly)

402 : 서포트 플레이트(support plate)

404 : 가이드 브래킷(guide bracket)

408 : 피딩 플레이트(feeding plate)

409a : 로케이팅 보울트(locating bolt)

410 : 에어 그립퍼(air gripper)

410a, 401b : 핑거(finger)

412 : 가이드 아암(guide arm)

413 : 인장 스프링(tension spring)

500 : 워크(work)

501 : 몸체(body)

501a : 세레이션 홀(serration hole)

501b : 보울트 홀(bolt hole)

502 : 날개(wing)

502a : 이어 홀(ear hole)

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.

도 1은 본 발명 로딩 시스템의 전체구성을 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명 로딩 시스템의 전체구성을 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명 칼럼 유니트의 구성 정면도, 도 4는 본 발명 칼럼 유니트의 구성 좌측면도, 도 5는 본 발명 칼럼 유니트의 구성 우측면도, 도 6은 본 발명 가이드 유니트의 구성 정면도, 도 7은 본 발명 가이드 유니트의 구성 평면도, 도 8은 도 7의 A - A선 단면도, 도 9는 도 7의 요부 저면도, 도 10은 본 발명 로더 유니트의 구성 정면도, 도 11은 본 발명 로더 유니트의 구성 측면도를 각기 나타낸 것이다.

도 1,2와 같이, 베이스(10)의 상부에 설치된 워크 클램프 어셈블리(20)와, 워크 클램프 어셈블리(20)에 설치되어 워크(500)가 안착 클램핑되는 V-블록(30)으로 팔레트(40)가 구성되며, 그 상부에는 워크(500)를 팔레트(40)의 V-블록(30)에 로딩시키는 워크 로딩 시스템이 위치되어 있다.

워크 로딩 시스템은, 칼럼(100)의 상부에 설치된 칼럼 유니트 어셈블리(200)와, 칼럼 유니트 어셈블리(200)의 일측단 상부에 설치되는 가이드 유니트 어셈블리(300)와, 가이드 유니트 어셈블리(300)의 하부에 연결된 로더 유니트 어셈블리(400)로 구성된다.

상기 칼럼 유니트 어셈블리(200)는 도 3 내지 도 5와 같이, 장방형의 중공체로 된 칼럼(201)의 양단에 각기 고정된 엔1드 플레이트(202,203)와, 그 엔드 플레이트(202)의 선단부에 쇽업소버(204) 및 스토퍼 보울트(205)가 고정되고, 엔드 플레이트(203)의 선단부에 또한 쇽업소버(204a) 및 스토퍼 보울트(205a)가 고정된다.

칼럼(201)의 일측부에 에어 실린더(206)가 위치되어 그 일측단이 마운팅 브래킷(207)에 의해 칼럼(201)에 고정됨과 아울러 타측부가 엔드 플레이트(203)에 고정되며, 에어 실린더(206)의 피스톤(206a) 선단에 스토퍼 플레이트(211)가 플로팅 조인트(208)로 연결되면서 스토퍼 플레이트(211)에 상기 쇽업소버(204) 및 스토퍼 보울트(205)에 대응,접촉되는 스톱 핀(211a,211b)이 각기 고정된다.

또한 칼럼(201)의 전면 상,하부에는 장치의 이동을 안내하도록 사각단면을 갖는 가이드 레일(209,210)이 각기 형성된다.

상기 가이드 유니트 어셈블리(300)는 도 6 내지 도 9와 같이 칼럼 유니트 어셈블리(200)의 칼럼(201)에 조립되어 상,하 운동 및 에어 실린더(206)에 의한 수평 이송운동을 행하는 장치로써, 허리전틀 무빙 플레이트(301)와, 그 허리전틀 무빙 플레이트(301)의 배면 하부에 고정되고 상기 가이드 레일(209,210)에 삽입되도록 사각홈(302a)을 갖는 리니어 모션 가이드(302)와, 상기 에어 실린더(206)의 피스톤(206a)이 허리전틀 무빙 플레이트(301)에 고정되어 허리전틀 무빙 플레이트(301)를 에어 실린더(206)의 작동에 의해 수평으로 이송시킬 수 있도록 구성된다.

또 허리전틀 무빙 플레이트(301)의 측면부에 스톱 핀(301b)이 고정되어 상기 쇽업소버(204a) 및 스토퍼 보울트(205a)에 각기 접촉되도록 구성된다.

허리전틀 무빙 플레이트(301)의 전면 양측에 사각 단면의 가이드 레일(301a)이 고정되고, 버티컬 무빙 플레이트(302)에 리니어 모션 가이드(302a)가 형성되어 가이드 레일(301a)에 결합되어 있으며, 버티컬 무빙 플레이트(302)에 에어 실린더(303)가 브래킷(304)으로 고정,설치된다.

아울러 허리전틀 무빙 플레이트(301)의 전면 일측 모서리부에 스토퍼 블록(305)이 고정되고, 이 스토퍼 블록(305)에 접촉되어 일측 방향으로의 이송이 제한되도록 버티컬 무빙 플레이트(302)의 일측 모서리부에 가이드 블록(306)이 고정된다.

한편 에어 실린더(303)와 일직선으로 대향하여 허리전틀 무빙 플레이트(301)의 일측단에 에어 실린더(307)가 브래킷(308)으로 고정되고, 에어 실린더(303,307)의 피스톤(303a,307a)이 상호 조인트(309)로 연결된다.

상기 허리전틀 무빙 플레이트(301) 및 브래킷(308)의 대향측에 쇽업소버(310) 및 스토퍼 보울트(311)가 각기 고정되어 에어 실린더(303)의 타측 방향으로의 이송이 제한되도록 함과 동시에 버티컬 무빙 플레이트(302)의 정지시 충격을 흡수하도록 구성된다.

로더 유니트 어셈블리(400)는 도 10,11과 같이, 가이드 유니트 어셈블리(300)의 버티컬 무빙 플레이트(302)에 고정되어 팔레트(40)의 워크(500)를 칼럼 유니트 어셈블리(200) 및 가이드 유니트 어셈블리(300)에 의해 수평,수직으로 이송시킨다.

즉 로더 유니트 어셈블리(400)는, 버티컬 무빙 플레이트(302)에 일정 경사각을 갖고 고정된 브래킷(401)과, 그 브래킷(401)의 상측에 서포트 플레이트(402)가 형성되고, 서포트 플레이트(402)에 에어 실린더(403)가 설치되며, 에어 실린더(403)의 피스톤(403a)에 가이드 브래킷(404)이 연결된다.

가이드 브래킷(404)에는 리니어 모션 가이드(405)가 고정되고, 그 리니어 모션 가이드(405)가 승강되도록 브래킷(401)에 사각 단면을 갖는 가이드 레일(401a)이 형성된다.

상기 가이드 브래킷(404)에 에어 실린더(407)가 고정되고, 또 가이드 브래킷(404)의 하방에 피딩 플레이트(408)가 일정 간격으로 이격,고정되어 에어 실린더(403)에 의한 상,하 및 측방 이동과 에어 실린더(407)에 의한 전,후 이동이 가능하도록 구성된다.

또한 가이드 브래킷(404)의 하단부에 사각 단면을 갖는 가이드 레일(404a)이 형성되고, 이 가이드 레일(404a)이 결합되어 피딩 플레이트(408)의 전,후 이송을 안내하도록 피딩 플레이트(408)의 상부에 리니어 모션 가이드(408a)가 고정된다.

상기 가이드 브래킷(404)의 일측에 로케이팅 보울트(409a)가 결합된 스토퍼 플레이트(409)가 고정되고, 로케이팅 보울트(409a)에 의해 이동이 제한되도록 피딩 플레이트(408)의 일측단에 스톱 핀(408b)이 고정된다.

한편, 피딩 플레이트(408)의 하부 양측에 워크(500)를 클램핑할 수 있는 핑거(410a,410b)를 포함하는 에어 그립퍼(410)가 설치되고, 에어 그립퍼(410)의 일측에 브래킷(411)이 고정되며, 브래킷(411)에 가이드 아암(412)의 중간이 힌지연결되면서 어 그 하단이 워크(500)의 상부 공간 일측에 접촉가능케 구성된다.

또한 가이드 아암(412)의 상단이 브래킷(411)에 인장 스프링(413)으로 연결되어 피딩 플레이트(408)의 하강시 가이드 아암(412)이 워크(500)의 몸체(501) 가운데를 탄력적으로 지지하고 피딩 플레이트(408)의 상승시는 탄성에 의해 가이드 아암(412)을 역회동시키도록 구성되며, 칼럼(100)의 하부에 근접하여서는 별도의 워크공급장치가 위치되어 이 장치로부터의 워크(500)를 팔레트(40)에 로딩시키도록 구성된 것이다.

따라서 본 발명은 도 1 내지 도 13과 같이, 별도의 워크공급장치(600)로부터 공급되는 워크(500)를 수평이송 및 하강시켜 팔레트(40)에 로딩시키는 바, 이때 가이드 유니트 어셈블리(300)가 칼럼 유니트 어셈블리(200)의 칼럼(201)의 우측으로 이동된 상태에서 하강작동하고, 또한 가이드 유니트 어셈블리(300)에 연결된 로더 유니트 어셈블리(400)와 함께 에어 그립퍼(410)가 하강하며, 또한 에어 그립퍼(410)가 작동하여 핑거(410a,410b)에 의해 워크공급장치(600)의 워크(500)가 클램핑된다.

여기서 로더 유니트 어셈블리(400)의 하강시는 양측 핑거(410a,410b)가 확장된 상태에서 워크(500)의 몸체(501)의 양측에 수축,접촉됨과 동시에 클램핑을 행하며, 또한 가아드 아암(412)이 몸체(501)의 중앙에 형성된 홀을 통해 그 일측면에 탄력적으로 밀착되어 워크(500)의 클램핑을 보조적으로 행한다.

워크(500)가 클램핑되면 로더 유니트 어셈블리(400)가 상승작동하고, 이후 가이드 유니트 어셈블리(300)가 좌측방향으로 이동하여 워크(500)를 팔레트(40)의 상방으로 위치시킨다.

가이드 유니트 어셈블리(300)의 이동이 완료되면 그 상부의 에어 실린더(307)가 작동하여 에어 실린더(303)와 함께 버티컬 무빙 플레이트(302)를 하방으로 밀어 허리전틀 무빙 플레이트(301)의 가이드 레일(301a)을 따라 일정 스트로크 만큼 하강시킨다.

또한 버티컬 무빙 플레이트(302)의 하강시는 이에 연결된 로더 유니트 어셈블리(400)를 일체로 하강시키고(이때 로더 유니트 어셈블리(400)의 에어 그립퍼(410)는 팔레트(40)의 상방에 근접된 상태임), 가이드 유니트 어셈블리(300)의 하강이 완료됨과 동시에 에어 실린더(403)가 작동하여 가이드 브래킷(404)을 밀어 내며, 가이드 브래킷(404)의 리니어 모션 가이드(405)가 브래킷(401)의 가이드 레일(401a)을 타고 하강함과 동시에 좌측방향으로 이동한다.

여기서 가이드 브래킷(404)이 하방으로 偏向하여 작동되는 것은 워크(500)가 팔레트(40)의 측방향에 위치한 워크 클램프 어셈블리(20)에 끼워지도록 함과 동시에 하방의 V-블록(30)에 안착되도록 하기 위한 것이다.

또한 상기의 가이드 브래킷(404)과 함께 피딩 플레이트(408) 및 그 하부의 에어 그립퍼(410)가 일체로 하강하여 워크(500)를 팔레트(40)의 V-블록(30)상에 안착시킴과 동시에 워크(500)의 몸체(501)를 워크 클램프 어셈블리(20)에 지지시킨다.

워크(500)의 안착이 이루어지면 에어 그립퍼(410)가 해제,작동됨과 동시에 양측 핑거(410a)(410b)를 확장시켜 워크(500)로부터 분리시키며, 다시 에어 실린더(403)가 역작동하여 로더 유니트 어셈블리(400)를 상방으로 이동시킨다.

로더 유니트 어셈블리(400)가 상방으로 이동된 상태에서 에어 실린더(407)가 작동하여 피딩 플레이트(408)를 수평으로 이송시켜 에어 그립퍼(410)를 팔레트(40)로부터 이격시킨 다음, 가이드 유니트 어셈블리(300)가 상승작동하여 팔레트(40)를 콘베어 라인을 따라 이송시킬 수 있도록 한다.

이러한 작동을 연속,반복적으로 행함으로써 다량의 워크(500)를 팔레트(40)에 로딩시킬 수 있으며, 워크(500)는 별도로 팔레트(40)에 클램핑된 상태에서 가공장치로 이송되어 세레이션 홀(501a), 이어 홀(502a) 및 보울트 홀(501b) 등의 가공이 행하여진다.

또한 본 발명의 팔레트(40)는 파워 스티어링 요크뿐만 아니라 다른 가공워크의 로딩에도 폭넓게 이용될 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 워크 로딩 시스템은, 칼럼(100)의 상부에 칼럼 유니트 어셈블리(200)를 설치하고, 칼럼 유니트 어셈블리(200)의 상부에 수평이동이 가능한 가이드 유니트 어셈블리(300)를 설치하며, 또한 가이드 유니트 어셈블리(300)의 하부에 상,하 편향이동 및 전,후 이동이 가능한 로더 유니트 어셈블리(400)를 연결하며, 아울러 로더 유니트 어셈블리(400)는 워크를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 에어 그립퍼(410)를 포함하여, 워크공급장치로부터의 워크를 에어 그립퍼에 클램핑시킨 상태에서 이동하여 팔레트(40)에 안착,로딩시킴으로써, 팔레트에 대한 워크의 로딩이 신속,용이하게 이루어질 뿐만 아니라, 이에 따른 워크의 작업공정 및 작업시간 단축에 기여하며, 특히 워크를 팔레트의 정위치에 안정되고 정확한 상태로 로딩시킴으로써 대량의 제품가공이 용이한 것은 물론, 제품의 가공불량을 해소하는 효과가 있다.

Claims (13)

1. 칼럼의 상부에 설치되어 워크공급장치로부터의 워크를 팔레트상으로 수평이송시키도록 안내하는 칼럼 유니트 어셈블리와, 칼럼 유니트 어셈블리의 상부에 설치되어 수평이송이 가능하고 워크를 팔레트상에 하강시키도록 안내하는 가이드 유니트 어셈블리와, 가이드 유니트 어셈블리의 하부에 연결되고 워크의 승강,수평이동과 전,후 이동을 행하도록 안내하는 로더 유니트 어셈블리로 구성된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 칼럼 유니트 어셈블리는, 칼럼의 전면 상,하부에 고정되어 가이드 유니트 어셈블리의 이송을 안내하는 가이드 레일과, 칼럼의 전방에 설치되고 그 피스톤이 가이드 유니트 어셈블리에 고정된 에어 실린더와, 칼럼의 양단에 설치되고 가이드 유니트 어셈블리의 양측에 접촉하여 그 스트로크를 규제하는 스토퍼 보울트로 구성된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드 유니트 어셈블리는, 가이드 레일에 여유있게 결합되도록 후면에 리니어 모션 가이드를 갖고 에어 실린더의 피스톤이 고정되는 허리전틀 무빙 플레이트와, 허리전틀 무빙 플레이트에 설치된 에어 실린더와, 허리전틀 무빙 플레이트의 전면 양측에 형성된 가이드 레일과, 가이드 레일에 결합되어 에어 실린더에 의해 상,하 이동이 가능하도록 리니어 모션 가이드를 갖는 버티컬 무빙 플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 로더 유니트 어셈블리는, 가이드 유니트 어셈블리의 버티컬 무빙 플레이트에 일정 경사각을 갖고 설치된 에어 실린더와, 에어 실린더의 하방에 연결,설치되어 동시에 승강,수평이동 가능한 피딩 플레이트와, 피딩 플레이트의 하부에 설치되고 클램핑된 워크를 팔레트에 로딩시키도록 핑거를 갖는 에어 그립퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 칼럼의 양단에 쇽업소버가 고정되어 가이드 유니트 어셈블리의 좌,우 이동완료시 접촉,충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 칼럼은 장방형의 중공체로 된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 에어 실린더는 허리전틀 무빙 플레이트의 상,하부에 설치되고, 이들 실린더의 피스톤이 상호 조인트로 연결된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
8. 제 3 항에 있어서, 상기 허리전틀 무빙 플레이트에 쇽업소버가 고정되어 버티컬 무빙 플레이트의 상,하 이동완료시 접촉,충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
9. 제 4 항에 있어서, 상기 에어 실린더는 가이드 레일이 형성된 브래킷에 설치되고, 에어 실린더의 피스톤에 하방의 피딩 플레이트를 지지하는 가이드 브래킷이 고정되며, 가이드 브래킷에 가이드 레일에 슬라이딩 가능케 결합되는 리니어 모션 가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
10. 제 4 항에 있어서, 상기 에어 그립퍼에 브래킷이 설치되고, 브래킷에 스프링에 의해 탄력성을 갖고 회동가능한 가이드 아암이 연결되어 워크를 보조적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 가이드 브래킷의 하부에 에어 실린더가 설치되고, 에어 실린더의 피스톤이 피딩 플레이트에 연결되어 전,후 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 피딩 플레이트의 상부에 리니어 모션 가이드가 설치되고, 리니어 모션 가이드에 결합되어 피딩 플레이트의 이송을 안내하도록 가이드 브래킷의 하부에 가이드 레일이 형성된 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 가이드 브래킷의 전방 하단에 로케이팅 보울트가 고정된 스토퍼 플레이트가 설치되어 피딩 플레이트의 스트로크를 제한하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩 시스템.