CN217866415U - 一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，括机架结构、设在机架结构上部的工件检测工位以及设在机架结构中的工件步进送料机构，所述的机架结构包括底座、设在底座上的工件放置台架组，所述的工件步进送料机构包括设在底座上部中心位置的纵向移动座结构、设在纵向移动座结构上部的顶件移动架结构。每个步进机可以存储十几个工位，机器人抓走一个，步进机就自动往前输送一个，解决了以前每个料都要人工上件的繁琐，使用夹具时，每个工位两个传感器，输送下降到位后检测工件是否落入工装。安装和拆卸工序简单，工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。

Description

一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工设备，尤其是涉及一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机。

背景技术

汽车大灯需要对应的支架进行支撑，从而安装在汽车车体的指定位置上。目前，对于汽车大灯支架的制造，首先通过激光切割将钣金切割成指定形状，然后折弯成指定形状，最后对其边缘位置进行打磨去毛刺。

传统的是人工上料其不足：1)人工上料速度较慢，导致其工作效率低下；

2)放件的时候，会有位置误差，从而降低了钣金件的尺寸精度，其产品的良品率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，且具备操作的简单方便，结构设备稳定可靠的优点；解决上述问题，便于工装的操作，提高零件加工的质量和效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，其特征在于：包括机架结构、设在机架结构上部的工件检测工位以及设在机架结构中的工件步进送料机构，所述的机架结构包括底座、设在底座上的工件放置台架组，所述的工件步进送料机构包括设在底座上部中心位置的纵向移动座结构、设在纵向移动座结构上部的顶件移动架结构，所述的工件检测工位的包括设在2个工件放置台架上部的多组板件到位检测具，所述的纵向移动座结构包括设在底座上部中心的一组纵向移动轨、设在每个纵向移动轨组外侧的位移控制缸组、设在纵向移动轨上部的纵向控制移动座、设在纵向控制移动座侧端的驱动拖链以及在纵向移动轨组的前、后端各设置的限位挡块，所述的在工件放置台架组的外侧设置气源控制柜。

所述的顶件移动架结构包括至少在纵向控制移动座上设置2个顶件移动机构，所述的顶件移动机构包括顶件连接座、设在顶件连接座上部中心位置的顶移驱动缸、设在顶移驱动缸缸体外部的一组外延台座、设在每个外延台座中的一组同步移动装置以及设在顶移驱动缸和同步移动装置顶部的抬移座结构。

所述的同步移动装置包括设在外延台座中的滑套、设在滑套中的同步移动杆，所述的同步移动杆顶部设置底部限位块，所述的抬移座结构包括连接顶移驱动缸和同步移动装置顶部的同步抬举座以及设在同步抬举座上部的工件限位卡块组。

所述的板件到位检测具包括设在一侧工件放置台架上的内端定位检具座结构以及设在工件放置台架上的外端定位检具座结构，所述的外端定位检具座结构、内端定位检具座结构与另一侧工件放置台架上设置的内端定位检具座结构、外端定位检具座结构为相对设置并间隔设置多组。

内端定位检具座结构包括内侧检测座、设在内侧检测座内端的内侧限位柱组、设在内侧限位柱组之间内侧检测座上的内侧定位柱、设在内侧检测座外端的外端限位柱以及设在内侧检测座上部的侧向检测探头。

所述的外端定位检具座结构包括外侧检测座、设在外侧检测座内端的内侧限位夹块组、设在外侧限位柱组外侧上的外侧定位柱、设在内侧检测座内端的延伸内台、设在延伸内台下部的下侧检测探头以及设在外侧检测座外侧的延展外台。

本实用新型的优点为：每个步进机可以存储十几个工位，机器人抓走一个，步进机就自动往前输送一个，解决了以前每个料都要人工上件的繁琐，使用夹具时，每个工位两个传感器，输送下降到位后检测工件是否落入工装。安装和拆卸工序简单，工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的后视立体图。

图3为图1的右视视立体图。

图4为图1的俯视立体图。

图5为图1的俯视状态局部放大图。

图中：1.底座、2.支脚组、3.左工件放置台架、4.右工件放置台架、5. 纵向移动轨、6.移控制缸组、7.纵向控制移动座、8.驱动拖链、9.限位挡块、 10.气源控制柜、11.顶件连接座、12.顶移驱动缸、13.外延台座、14.滑套、15.同步移动杆、16.底部限位块、17.同步抬举座、18.工件限位卡块组、19. 内侧检测座、20.内侧限位柱组、21.内侧定位柱、22.外端限位柱、23.侧向检测探头、24.外侧检测座、25.内侧限位夹块组、26.外侧定位柱、27.延伸内台、28.下侧检测探头、29.延展外台、30.端部限位块组。

具体实施方式

申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，如图1-5所示，一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，包括机架结构、设在机架结构上部的工件检测工位以及设在机架结构中的工件步进送料机构，所述的机架结构包括底座1、设在底座1下部的支脚组 2设在底座1上的左、右工件放置台架3、4，所述的工件步进送料机构包括设在底座上部中心位置的纵向移动座结构、设在纵向移动座结构上部的顶件移动架结构，所述的工件检测工位的包括设在2个工件放置台架上部的多组板件到位检测具，所述的纵向移动座结构包括设在底座上部中心的一组纵向移动轨5、设在每个纵向移动轨组外侧的位移控制缸组6、设在纵向移动轨上部的纵向控制移动座7、设在纵向控制移动座侧端的驱动拖链8、在纵向移动轨组的前、后端各设置的限位挡块9以及端部限位块组30，所述的在工件放置台架组的外侧设置气源控制柜10。

所述的顶件移动架结构包括至少在纵向控制移动座上设置2个顶件移动机构，所述的顶件移动机构包括顶件连接座11、设在顶件连接座上部中心位置的顶移驱动缸12、设在顶移驱动缸缸体外部的一组外延台座13、设在每个外延台座中的一组同步移动装置以及设在顶移驱动缸和同步移动装置顶部的抬移座结构。所述的同步移动装置包括设在外延台座13中的滑套14、设在滑套中的同步移动杆15，所述的同步移动杆顶部设置底部限位块16，所述的抬移座结构包括连接顶移驱动缸和同步移动装置顶部的同步抬举座17以及设在同步抬举座上部的工件限位卡块组18。

所述的板件到位检测具包括设在一侧左工件放置台架3、的内端定位检具座结构以及设在工件放置台架上的外端定位检具座结构，所述的外端定位检具座结构、内端定位检具座结构与另一侧右工件放置台架4上设置的内端定位检具座结构、外端定位检具座结构为相对设置并间隔设置多组。

内端定位检具座结构包括内侧检测座19、设在内侧检测座内端的内侧限位柱组20、设在内侧限位柱组之间内侧检测座上的内侧定位柱21、设在内侧检测座外端的外端限位柱22以及设在内侧检测座上部的侧向检测探头23。

所述的外端定位检具座结构包括外侧检测座24、设在外侧检测座内端的内侧限位夹块组25、设在外侧限位柱组外侧上的外侧定位柱26、设在内侧检测座内端的延伸内台27、设在延伸内台下部的下侧检测探头28以及设在外侧检测座外侧的延展外台29。

每个步进机可以存储十几个工位，机器人抓走一个，步进机就自动往前输送一个，解决了以前每个料都要人工上件的繁琐，使用夹具时，每个工位两个传感器，输送下降到位后检测工件是否落入工装。安装和拆卸工序简单，工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，其特征在于：包括机架结构、设在机架结构上部的工件检测工位以及设在机架结构中的工件步进送料机构，所述的机架结构包括底座、设在底座上的工件放置台架组，所述的工件步进送料机构包括设在底座上部中心位置的纵向移动座结构、设在纵向移动座结构上部的顶件移动架结构，所述的工件检测工位的包括设在2个工件放置台架上部的多组板件到位检测具，所述的纵向移动座结构包括设在底座上部中心的一组纵向移动轨、设在每个纵向移动轨组外侧的位移控制缸组、设在纵向移动轨上部的纵向控制移动座、设在纵向控制移动座侧端的驱动拖链以及在纵向移动轨组的前、后端各设置的限位挡块，在所述的工件放置台架组的外侧设置气源控制柜。

2.如权利要求1所述的配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，其特征在于：所述的顶件移动架结构包括至少在纵向控制移动座上设置2个顶件移动机构，所述的顶件移动机构包括顶件连接座、设在顶件连接座上部中心位置的顶移驱动缸、设在顶移驱动缸缸体外部的一组外延台座、设在每个外延台座中的一组同步移动装置以及设在顶移驱动缸和同步移动装置顶部的抬移座结构。

3.如权利要求2所述的配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，其特征在于：所述的同步移动装置包括设在外延台座中的滑套、设在滑套中的同步移动杆，所述的同步移动杆顶部设置底部限位块，所述的抬移座结构包括连接顶移驱动缸和同步移动装置顶部的同步抬举座以及设在同步抬举座上部的工件限位卡块组。

4.如权利要求1所述的配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，其特征在于：所述的板件到位检测具包括设在一侧工件放置台架上的内端定位检具座结构以及设在工件放置台架上的外端定位检具座结构，所述的外端定位检具座结构、内端定位检具座结构与另一侧工件放置台架上设置的内端定位检具座结构、外端定位检具座结构为相对设置并间隔设置多组。

5.如权利要求1所述的配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，其特征在于：内端定位检具座结构包括内侧检测座、设在内侧检测座内端的内侧限位柱组、设在内侧限位柱组之间内侧检测座上的内侧定位柱、设在内侧检测座外端的外端限位柱以及设在内侧检测座上部的侧向检测探头。

6.如权利要求4所述的配合机器人检测的汽车大灯支架步进传输机，其特征在于：所述的外端定位检具座结构包括外侧检测座、设在外侧检测座内端的内侧限位夹块组、设在外侧限位柱组外侧上的外侧定位柱、设在内侧检测座内端的延伸内台、设在延伸内台下部的下侧检测探头以及设在外侧检测座外侧的延展外台。

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