JP2022158393A - 荷搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷の搬送と、荷の搬送方向と交差する方向への荷の送り出しと、を可及的に低減された駆動源により実現可能とする荷搬送装置の提供にある。【解決手段】駆動源を備え、荷を一方向へ搬送する搬送機構と、搬送機構上の荷を搬送方向と交差する方向に送り出す送出機構と、駆動源を制御する制御装置と、を備えた荷搬送装置１０において、駆動源の動力を搬送機構へ伝達する搬送側動力伝達部３０と、搬送機構への動力の伝達と遮断とを切り換える搬送側動力切換部と、駆動源の動力を送出機構へ伝達する送出側動力伝達部５５と、送出機構への動力の伝達と遮断とを切り換える送出側動力切換部と、を備え、制御装置は、駆動源および送出側動力伝達部５５を制御する。【選択図】 図４

Description

この発明は、荷を搬送する荷搬送装置に関する。

荷搬送装置に関する従来技術として、例えば、特許文献１に開示された自動倉庫が知られている。特許文献１に開示された自動倉庫では、移載通路を挟んだ両側に格納棚を多段に配置した格納庫が配置されており、移載通路には、複数段の格納棚に対応して入出庫用の自走台車が水平走行自在に配置されている。更に、格納庫の外側のうち平面視で格納棚の延長線上に位置した箇所に、格納棚に近接したコンベア式の中継棚と、中継棚を挟んで格納庫と反対側に位置した昇降台とが配置されている。これにより、バッファ機能は確保しつつ自走台車と昇降台との能力をフルに発揮させて入出庫能力をアップできるとしている。

特許文献１に開示された自動倉庫の自走台車は、移載通路を走行するための走行モータと、荷受け部の重複幅寸法を変化させる荷幅モータと、ピッキングユニットを駆動するピッキングモータと、払い出し爪を駆動する第２ピッキングモータと、備えている。

特開２００９－１２０３１７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された自動倉庫では、格納棚に対して荷を入出庫する走行台車は多数の駆動源を必要とする問題がある。多数の駆動源を用いると、例えば、装置の製作コストが上昇するほか、消費する動力も増大する。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、荷の搬送と、荷の搬送方向と交差する方向への荷の送り出しと、を可及的に低減された駆動源により実現可能とする荷搬送装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、駆動源を備え、荷を一方向へ搬送する搬送機構と、前記搬送機構上の荷を搬送方向と交差する方向に送り出す送出機構と、前記駆動源を制御する制御装置と、を備えた荷搬送装置において、前記駆動源の動力を前記搬送機構へ伝達する搬送側動力伝達部と、前記搬送機構への動力の伝達と遮断とを切り換える搬送側動力切換部と、前記駆動源の動力を前記送出機構へ伝達する送出側動力伝達部と、前記送出機構への動力の伝達と遮断とを切り換える送出側動力切換部と、を備え、前記制御装置は、前記駆動源および前記送出側動力伝達部を制御することを特徴とする。

本発明では、駆動源の動力を搬送機構へ伝達する搬送側動力伝達部と、搬送機構への動力の伝達と遮断とを切り換える搬送側動力切換部と、駆動源の動力を前記送出機構へ伝達する送出側動力伝達部と、を備える。このため、駆動源の動力は搬送側動力伝達部を介して搬送機構へ伝達され、搬送機構は荷を搬送する。また、駆動源の動力は送出側動力伝達部を介して送出機構へ伝達され、送出機構は搬送機構上の荷を搬送方向と交差する方向に送り出す。単一の駆動源によって荷の搬送と、荷の搬送方向と交差する方向への荷の送り出しを実現できる。

また、上記の荷搬送装置において、複数の前記送出機構が前記搬送機構の搬送方向に配設され、前記駆動源は電動モータであり、前記搬送側動力切換部は、前記電動モータが正回転のときに動力伝達を可能とし、前記電動モータが逆回転するときに動力を遮断するワンウェイクラッチであり、前記送出側動力伝達部は、前記電動モータにより回転される送出側回転軸を備え、前記送出側動力切換部は、前記送出機構毎に前記送出側回転軸に設けられ、前記電動モータが正回転のときに動力を遮断し、前記電動モータが逆回転をするときに動力伝達を選択可能な電磁クラッチである構成としてもよい。
この場合、送出側動力切換部は、送出機構毎に送出側回転軸に設けられているので、搬送機構の搬送方向に配設されている複数の送出機構から選択された送出機構による荷の送り出しが可能となる。したがって、搬送機構において送出機構に対応する複数の位置から選択的に荷の送り出しができる。

また、上記の荷搬送装置において、前記送出機構は、前記駆動源の動力により送り出し方向に駆動される無端体と、前記無端体に備えられ、前記搬送機構の搬送面から出没可能であって荷と係止可能な係止爪と、を備える構成としてもよい。
この場合、送出機構により荷を送り出すとき、無端体に備えられた係止爪が無端体の移動により搬送機構の搬送面より突出し、荷を係止して荷を送り出すことができる。搬送機構により荷を搬送するとき、係止爪を搬送機構の搬送面から退避させ、荷を係止爪と干渉させることなく搬送することができる。

また、上記の荷搬送装置において、前記搬送機構は、ローラコンベアであり、前記ローラコンベアは、前記駆動源の動力により回転されるローラを備える構成としてもよい。
この場合、搬送機構がローラコンベアであり、駆動源の動力により回転される複数のローラを備えるので、駆動源の動力をローラコンベアの各ローラに伝達させることができ、ローラ間の間隙を利用した送出機構を実現することができる。

また、上記の荷搬送装置において、前記搬送機構および前記送出機構を兼用するメカナムローラ機構を備え、前記メカナムローラ機構は、一方向および他方向に回転可能な第１メカナムローラと、一方向のみ回転可能な第２メカナムローラと、を備え、前記制御装置は、前記第１メカナムローラおよび前記第２メカナムローラを一方向へ回転させて荷を搬送し、前記第１メカナムローラを他方向へ回転させるとともに前記第２メカナムローラを一方向へ回転させることにより荷を搬送方向と交差する方向へ送り出す構成としてもよい。
この場合、メカナムローラ機構が搬送機構および送出機構を兼用するので、駆動源の動力を第１メカナムローラおよび第２メカナムローラに伝達すればよく、動力伝達の機構を簡素化することができる。

本発明によれば、荷の搬送と、荷の搬送方向と交差する方向への荷の送り出しと、を可及的に低減された駆動源により実現可能とする荷搬送装置を提供できる。

第１の実施形態に係る荷搬送装置の概要を示す概略平面図である。 第１の実施形態に係る荷搬送装置の平面図である。 第１の実施形態に係る荷搬送装置の側面図である。 図３におけるＡ－Ａ線矢視図である。 第２の実施形態に係る荷搬送装置の概要を示す概略平面図である。 第２の実施形態に係る荷搬送装置の側面図である。 第２の実施形態に係る荷搬送装置の要部平面図である。 図７におけるＢ－Ｂ線矢視図である。 （ａ）は荷の搬送時の第１メカナムローラおよび第２メカナムローラの動作を説明する図であり、（ｂ）は荷の送出時の第１メカナムローラおよび第２メカナムローラの動作を説明する図である。 （ａ）はメカナムローラ機構による荷の搬送を説明する図であり、（ｂ）はメカナムローラ機構による荷の送出を説明する図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る荷搬送装置について図面を参照して説明する。本実施形態の荷搬送装置は、荷を入出庫する自動倉庫に適用した例である。

図１に示すように、荷搬送装置１０は、荷Ｗを一方向へ搬送するためのローラコンベア１１と、複数の荷Ｗを保管可能とするコンベア方式の保管棚１２と、ローラコンベア１１上の荷Ｗを保管棚１２へ送り出す複数の送出コンベア１３と、を有している。荷Ｗは、物品が収容された折り畳み式コンテナボックスである。荷Ｗは、折り畳み式コンテナボックスに限らず、例えば、荷積みされたパレットや段ボール箱等でもよい。ローラコンベア１１の側方に保管棚１２が配置されている。送出コンベア１３は、保管棚１２における荷Ｗの保管位置に対応するように、ローラコンベア１１の下部に配設されている。ローラコンベア１１の一方の端部が荷Ｗの搬送路における上流側であり、他方の端部は荷Ｗの搬送路における下流側である。ローラコンベア１１の上流側には、荷Ｗを荷搬送装置１０へ送り込む入庫コンベア１４が設けられており、ローラコンベア１１の下流側には、荷Ｗを荷搬送装置１０から送り出す出庫コンベア１５が設けられている。

図２に示すように、ローラコンベア１１は、コンベアフレーム２０と、複数のローラ２１と、駆動源としての電動モータ２２と、を備えている。コンベアフレーム２０の上部には、複数のローラ２１が回転可能に支持されている。回転可能に支持された複数のローラ２１は、ローラコンベア１１における荷Ｗの搬送路を形成する。図３に示すように、複数のローラ２１は、ローラコンベア１１の長手方向において等間隔を保って互いに平行に配設されている。

図４に示すように、ローラ２１は、ローラ本体２３と、ローラ本体２３の両端に設けられ、コンベアフレーム２０に軸支される軸部２４と、を有している。ローラ本体２３は中空円筒状であるのが好ましい。ローラ本体２３の一方の端部付近には、２条のベルト溝２５、２６が形成されている。ベルト溝２５、２６は、後述する丸ベルト３３、３４が掛装される。複数のローラ２１は、電動モータ２２の回転力が伝達される一対のローラ２１Ａ、２１Ｂと、ローラ２１Ａ、２１Ｂを除くローラ２１Ｃと、が含まれている。

電動モータ２２は、ローラコンベア１１および送出コンベア１３の駆動源であり、ブラケット（図示せず）を介してコンベアフレーム２０に設けられている。本実施形態では、電動モータ２２は、一対のローラ２１Ａ、２１Ｂの間の下方に位置する。電動モータ２２は出力軸２７を備えている。電動モータ２２の出力軸２７は、電動モータ２２の駆動により正回転および逆回転を可能とする。

荷搬送装置１０は、電動モータ２２の動力をローラコンベア１１へ伝達する搬送側動力伝達部３０を備えている。搬送側動力伝達部３０は、第１ベルトプーリ３１、第２ベルトプーリ３２、丸ベルト３３、３４、３５と、を備えている。第１ベルトプーリ３１および第２ベルトプーリ３２は、電動モータ２２の出力軸２７に設けられている。第１ベルトプーリ３１には、ローラ２１Ａのベルト溝２５に掛装される丸ベルト３３が掛装される。第２ベルトプーリ３２には、ローラ２１Ｂのベルト溝２６に掛装される丸ベルト３４が掛装される。

ローラ２１Ａと第１ベルトプーリ３１が丸ベルト３３により掛装されているため、電動モータ２２が正回転するとき、ローラ２１Ａが回転する。ローラ２１Ａとローラ２１Ｂと反対側となるローラ２１Ｃとは、丸ベルト３５が掛装されている。丸ベルト３５が互いに隣り合うローラ２１Ｃのベルト溝２５、２６に交互に掛装されることで、ローラ２１Ａの回転により回転するローラ２１Ｃ群が形成される。

また、ローラ２１Ｂと第２ベルトプーリ３２が丸ベルト３４により掛装されているため、電動モータ２２が正回転するとき、ローラ２１Ｂが回転する。ローラ２１Ｂとローラ２１Ａと反対側となるローラ２１Ｃとは、丸ベルト３５が掛装されている。丸ベルト３５が互いに隣り合うローラ２１Ｃのベルト溝２５、２６に交互に掛装されることで、ローラ２１Ｂの回転により回転するローラ２１Ｃ群が形成される。

第１ベルトプーリ３１は、電動モータ２２が正回転するときのみ出力軸２７とともに回転し、電動モータ２２が逆回転するときは、出力軸２７に対して空転するように、ワンウェイクラッチ３６を有している。また、第２ベルトプーリ３２は第１ベルトプーリ３１と同様にワンウェイクラッチ３７を有している。ワンウェイクラッチ３６、３７は、一方向の回転トルクを伝達し、他方向の回転トルクを伝達しない公知のワンウェイクラッチであり、搬送側動力切換部に相当する。

なお、駆動モータの出力軸２７には、第３ベルトプーリ３８が設けられている。第３ベルトプーリ３８には、送出コンベア１３へ回転力を伝達する丸ベルト３９が掛装される。第３ベルトプーリ３８および丸ベルト３９は、後述する送出側動力伝達部５５の一部を構成する部材である。第３ベルトプーリ３８は、電動モータ２２が逆回転するときのみ出力軸２７とともに回転し、電動モータ２２が正回転するときは、出力軸２７に対して空転するように、ワンウェイクラッチ４０を有している。

次に、保管棚１２について説明する。保管棚１２は、複数の荷Ｗを保管可能とする棚であり、ローラコンベア１１に沿うように、ローラコンベア１１の側方に設置されている。図２に示すように、保管棚１２の上部は、荷Ｗを保管するための荷収容部４１が設けられている。荷収容部４１は搬送装置としてのローラコンベア４２を有する。図２に示すように、ローラコンベア４２はコンベアフレーム４３と、コンベアフレーム４３に回転可能に支持されている複数のローラ４４と、駆動源である電動モータ（図示せず）と、を備えている。荷収容部４１は保管棚１２の長手方向に配設されている。したがって、保管棚１２の荷Ｗをローラコンベア１１の搬送方向と平行に搬送できる。つまり、ローラコンベア４２は、荷Ｗを支持するとともに、荷収容部４１に収容された荷Ｗを荷収容部４１の延在方向に移動可能である。荷収容部４１の上面は、荷Ｗを支持できる構成であればよく、ローラコンベア１１との間で荷Ｗが出入りするときに、抵抗の少ない構成が好ましい。

次に、送出コンベア１３について説明する。送出コンベア１３は、ローラコンベア１１上の荷Ｗを保管棚１２へ送り出すためのコンベアである。図２に示すように、保管棚１２の荷収容部４１と対応する位置にそれぞれ設けられている。

送出コンベア１３は、一対の回転軸４５、４６と、回転軸４５の両端部に固定されたスプロケット４７と、回転軸４６の両端部に固定されたスプロケット４８と、スプロケット４７、４８に掛装される無端体としてのコンベアチェーン４９と、を備えている。回転軸４５、４６は、回転軸４５の軸心がローラコンベア１１の荷Ｗの搬送方向と平行となるように配設されている。回転軸４５はローラ２１のベルト溝側において回転可能にコンベアフレーム２０に支持され、回転軸４６はローラコンベア１１と保管棚１２の間において回転可能にコンベアフレーム２０に支持されている。

スプロケット４７、４８はローラ２１間に位置し、スプロケット４７、４８に掛装されるコンベアチェーン４９はローラ２１間に位置する。コンベアチェーン４９には、係止爪５０が設けられている。係止爪５０はローラコンベア１１上を搬送される荷Ｗに係止可能な部材である。送出コンベア１３は、コンベアチェーン４９を案内するガイドレール５１を備えている。コンベアチェーン４９が案内される方向はローラコンベア１１の荷Ｗの搬送方向と交差する方向である。

ところで、荷搬送装置１０は、電動モータ２２の動力を送出コンベア１３へ伝達する送出側動力伝達部５５を備えている。送出側動力伝達部５５は、第３ベルトプーリ３８と、丸ベルト３９と、第１従動軸５６と、第４ベルトプーリ５７と、第５ベルトプーリ５８と、第２従動軸５９と、丸ベルト６０、駆動スプロケット６１と、従動スプロケット６２と、駆動チェーン６３と、を備えている。

第１従動軸５６は、出力軸２７の下方においてブラケット（図示せず）を介して回転可能にコンベアフレーム２０に支持されている。第１従動軸５６の軸心は出力軸２７の軸心と平行である。第１従動軸５６には、第４ベルトプーリ５７および第５ベルトプーリ５８が設けられている。第３ベルトプーリ３８および第４ベルトプーリ５７には丸ベルト３９が掛装されている。したがって、第１従動軸５６は、電動モータ２２の逆回転によって回転する。因みに、電動モータ２２が正回転するとき、出力軸２７がワンウェイクラッチ４０によって第３ベルトプーリ３８に対して空転するので、第１従動軸５６は回転しない。

第５ベルトプーリ５８の上方には、送出側回転軸としての第２従動軸５９がブラケット（図示せず）を介してコンベアフレーム２０に回転可能に支持されている。第２従動軸５９の軸心は、第１従動軸５６の軸心と直交する。第２従動軸５９はローラコンベア１１の長手方向にわたって延在する。第２従動軸５９の上方には送出コンベア１３の回転軸４５が位置する。第２従動軸５９の軸心は、回転軸４５の軸心と平行である。第５ベルトプーリ５８と、第２従動軸５９には丸ベルト６０が掛装されている。したがって、電動モータ２２の逆回転によって第２従動軸５９は回転する。

第２従動軸５９には、送出コンベア１３に対応する位置に駆動スプロケット６１がそれぞれ設けられている。一方、送出コンベア１３の回転軸４５の中心には、従動スプロケット６２が設けられている。従動スプロケット６２は、駆動スプロケット６１の上方となるように回転軸４５に設けられている。駆動スプロケット６１および従動スプロケット６２には、駆動チェーン６３が掛装されている。

駆動スプロケット６１は、送出側動力切換部としての電磁クラッチ６５を有している。電磁クラッチ６５は、第２従動軸５９が回転するときにＯＮとすることにより、駆動スプロケット６１を第２従動軸５９とともに回転させる。また、電磁クラッチ６５は、ＯＦＦとすることにより、駆動スプロケット６１を第２従動軸５９に対して空転させる。したがって、電動モータ２２が逆回転するときに、電磁クラッチ６５がＯＮとなる駆動スプロケット６１は回転し、電磁クラッチ６５がＯＦＦの駆動スプロケット６１は空転する。駆動スプロケット６１の回転は、駆動チェーン６３を介して従動スプロケット６２を回転させる。従動スプロケット６２の回転により、送出コンベア１３の回転軸４５が回転する。これにより、コンベアチェーン４９が走行し、係止爪５０がローラ２１の間から突出して保管棚１２へ向けて移動する。なお、電磁クラッチ６５の断続の切り替えは、上記構成のＯＮとＯＦＦとを逆にしてもよい。

荷搬送装置１０は、電動モータ２２と接続され、電動モータ２２を制御する制御装置６６を備えている。制御装置６６は、図示はされないが各種プログラムを実行する中央処理部（ＣＰＵ）および各種プログラムやデータを記憶する記憶部を有している。制御装置６６は電磁クラッチ６５と接続されており、電磁クラッチ６５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。制御装置６６は、荷検出センサ（図示せず）と接続されている。荷検出センサは、荷収容部４１に対応してローラコンベア１１上の荷Ｗを停止させるため、ローラコンベア１１の荷収容部４１に対応する位置に備えられ、荷Ｗを検出したときに検出信号を発信する。制御装置６６は荷検出センサの信号の伝達を受けてローラコンベア１１上の荷Ｗを検出する。

また、荷搬送装置１０は、荷収容部４１に保管された荷Ｗをローラコンベア１１へ押し出す押出機構（図示せず）を備えている。荷収容部４１から押出機構により押し出されたローラコンベア１１へ押し出された荷Ｗは、ローラコンベア１１により出庫コンベア１５へ向けて搬送される。

次に、本実施形態の荷搬送装置１０による荷Ｗの搬送と保管について説明する。入庫コンベア１４からローラコンベア１１へ送り込まれた荷Ｗは、ローラコンベア１１により搬送される。具体的には、電動モータ２２の出力軸２７が正回転すると、ローラ２１が搬送側動力伝達部３０により回転され、ローラ２１上の荷Ｗは搬送される。出力軸２７が正回転するとき、出力軸２７は第３ベルトプーリ３８に対して空転するので、送出側動力伝達部５５の第１従動軸５６および第２従動軸５９が回転されない。したがって、送出コンベア１３は駆動されない。

制御装置６６は、ローラコンベア１１により搬送される荷Ｗがどの荷収容部４１に保管される荷Ｗであるかを把握している。したがって、収容が予定される荷収容部４１に対応する荷検出センサが荷Ｗを検出すると、制御装置６６は、電動モータ２２の出力軸２７が逆回転するように、電動モータ２２を制御する。出力軸２７が逆回転すると、ワンウェイクラッチ３６、３７により出力軸２７は第１ベルトプーリ３１、第２ベルトプーリ３２に対して空転する。このため、ローラ２１は、電動モータ２２が駆動されている状態であっても停止した状態となり、荷Ｗの搬送は停止される。

出力軸２７が逆回転されるとき、第１従動軸５６および第２従動軸５９が回転される。荷検出センサにより検出された荷Ｗに対応する送出コンベア１３を駆動されるように、荷Ｗに対応する電磁クラッチ６５がＯＮとなり、この電磁クラッチ６５以外の電磁クラッチ６５はＯＦＦとなる。荷検出センサにより検出された荷Ｗに対応する送出コンベア１３が駆動されることにより、一対の係止爪５０が荷Ｗを側面に係止され、係止爪５０が荷Ｗを保管棚１２へ向けて送り出す。係止爪５０が荷Ｗから離脱する時点で、荷Ｗの荷収容部４１へ収容が完了する。

なお、荷収容部４１に収容されている荷Ｗを取り出す場合、図示されない押出機構によって荷Ｗがローラコンベア１１へ押し出される。ローラコンベア１１に押し出された荷Ｗは、ローラコンベア１１によって出庫コンベア１５に送り出され、出庫コンベア１５によって出庫される。

本実施形態の荷搬送装置１０は以下の効果を奏する。
（１）電動モータ２２の動力をローラコンベア１１へ伝達する搬送側動力伝達部３０と、ローラコンベア１１への動力の伝達と遮断とを切り換えるワンウェイクラッチ３６、３７と、電動モータ２２の動力を送出コンベア１３へ伝達する送出側動力伝達部５５と、を備える。このため、電動モータ２２の動力は搬送側動力伝達部３０を介してローラコンベア１１へ伝達され、ローラコンベア１１は荷Ｗを搬送する。また、電動モータ２２の動力は送出側動力伝達部５５を介して送出コンベア１３へ伝達され、送出コンベア１３はローラコンベア１１上の荷Ｗを搬送方向と交差する方向に送り出す。単一の電動モータ２２によって複数の荷Ｗの搬送と、荷Ｗの搬送方向と交差する方向への荷Ｗの送り出しを実現できる。

（２）送出側動力切換部である電磁クラッチ６５は、送出コンベア１３毎に設けられているので、ローラコンベア１１の搬送方向に配設されている複数の送出コンベア１３から選択された送出コンベア１３による荷Ｗの送り出しが可能となる。したがって、ローラコンベア１１において送出コンベア１３に対応する複数の位置から選択的に荷Ｗの送り出しができる。例えば、ローラコンベア１１で５個の荷を搬送し、ローラコンベア１１上の５個の荷Ｗを同時に保管棚１２へ送り出すことができる。

（３）送出コンベア１３は、電動モータ２２の動力により送り出し方向に駆動されるコンベアチェーン４９と、コンベアチェーン４９に備えられ、ローラコンベア１１の搬送面から出没可能であって荷Ｗと係止可能な係止爪５０と、を備える。このため、送出コンベア１３により荷Ｗを送り出すとき、コンベアチェーン４９に備えられた係止爪５０がコンベアチェーン４９の移動によりローラコンベア１１の搬送面より突出し、荷Ｗを係止して荷Ｗを送り出すことができる。ローラコンベア１１により荷Ｗを搬送するとき、係止爪５０をローラコンベア１１の搬送面から退避させ、荷Ｗを係止爪５０と干渉させることなく搬送することができる。

（４）搬送機構がローラコンベア１１であり、電動モータ２２の動力により回転される複数のローラ２１を備える。このため、電動モータ２２の動力をローラコンベア１１の各ローラ２１に伝達させることができ、ローラ２１間の間隙を利用した送出コンベア１３を実現することができる。

（５）ローラコンベア１１は複数の荷Ｗを同時に搬送することができるとともに、ローラコンベア１１上において複数の荷収容部４１に対応するいずれの場所からでも荷Ｗをローラコンベア１１から荷収容部４１へ送り出すことができる。また、複数の送出コンベア１３は、ローラコンベア１１上の複数の荷Ｗを対応する荷収容部４１へ同時に送り出すことが可能である。したがって、効率的な荷Ｗの搬送と荷Ｗの送り出しを実現することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る荷搬送装置について説明する。第２の実施形態では、搬送機構と送出機構を兼用するメカナムローラ機構を用いる点で、第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

図５に示すように、本実施形態の荷搬送装置７０は、複数のメカナムローラ機構７２を有するメカナムローラコンベア７１を備えている。メカナムローラコンベア７１は、入庫コンベア１４と出庫コンベア１５との間に設けられている。図６に示すように、メカナムローラコンベア７１は、コンベアフレーム７３と、駆動源としての電動モータ７４と、を備えている。

複数のメカナムローラ機構７２が入庫コンベア１４と出庫コンベア１５との間に配設されているが、メカナムローラ機構７２は、コンベア方式の保管棚１２の荷収容部４１とそれぞれ対向する。メカナムローラ機構７２は、荷Ｗを隣のメカナムローラ機構７２又は出庫コンベア１５へ向けて搬送するか、あるいは保管棚１２の荷収容部４１へ送り出す機能を有する。つまり、メカナムローラ機構７２は、搬送機構および送出機構を兼用する。

図６、図７に示すように、メカナムローラ機構７２は、２本の第１メカナムローラ７５と、２本の第２メカナムローラ７６と、を備えている。第１メカナムローラ７５は、メカナムローラ機構７２において最も下流側に位置する第１メカナムローラ７５Ａと、上流側から２番目に位置する第１メカナムローラ７５Ｂと、であり、コンベアフレーム７３に回転可能に支持されている。第２メカナムローラ７６は、２本の第１メカナムローラ７５の間に位置する第２メカナムローラ７６Ａと、メカナムローラ機構７２において最も上流側に位置する第２メカナムローラ７６Ｂと、であり、コンベアフレーム７３に回転可能に支持されている。

第１メカナムローラ７５は、軸部材７７と、軸部材７７に支持される２個のメカナムローラ本体７８と、を有している。軸部材７７の両端部はコンベアフレーム７３に支持される。メカナムローラ本体７８は、軸部材７７の軸心を中心に回転する車輪７９と、車輪７９の周方向に複数連なって設けられ、軸部材７７の軸心に対して一定角度（約４５度）で傾斜した回転軸回りに回転する小径のローラ８０と、を備えている。第１メカナムローラ７５Ｂの２個のメカナムローラ本体７８の軸方向の間隔は、第１メカナムローラ７５Ａの２個のメカナムローラ本体７８の軸方向の間隔と比較して大きい。

第１メカナムローラ７５Ａは、第１ベルトプーリ８１と、第２ベルトプーリ８２と、第３ベルトプーリ８３と、第４ベルトプーリ８４と、を備えている。第１ベルトプーリ８１は、電動モータ７４の動力を伝達するためのベルトプーリである。第２ベルトプーリ８２は、第１メカナムローラ７５Ｂに回転力を伝達するためのベルトプーリである。第３ベルトプーリ８３および第４ベルトプーリ８４は、第２メカナムローラ７６Ｂに回転力を伝達するためのベルトプーリである。第３ベルトプーリ８３は、ワンウェイクラッチ８５を有し、第４ベルトプーリ８４は、ワンウェイクラッチ８６を有している。

ワンウェイクラッチ８５は、電動モータ７４が正回転するときに第３ベルトプーリ８３を軸部材７７とともに一方向である搬送方向に回転させ、電動モータ７４が逆回転のとき軸部材７７に対して第３ベルトプーリ８３を空転させる。ワンウェイクラッチ８６は、電動モータ７４が正回転するときに第４ベルトプーリ８４を軸部材７７に対して空転させ、電動モータ７４が逆回転のとき軸部材７７とともに第４ベルトプーリ８４を他方向である搬送方向と反対方向に回転させる。

第１メカナムローラ７５Ｂは、第１メカナムローラ７５Ａの第２ベルトプーリ８２と対応する第５ベルトプーリ８７を備えている。第２ベルトプーリ８２と第５ベルトプーリ８７には丸ベルト８８が掛装されている。したがって、第１メカナムローラ７５Ｂは、第１メカナムローラ７５Ａの回転とともに回転する。

第２メカナムローラ７６は、軸部材９０と、軸部材９０に支持されるメカナムローラ本体９１と、を有している。軸部材９０の両端部はコンベアフレーム７３に支持される。メカナムローラ本体９１は、軸部材９０の軸心を中心に回転する車輪９２と、車輪９２の周方向に複数連なって設けられ、軸部材９０の軸心に対して一定角度（約４５度）で傾斜した回転軸回りに回転する小径のローラ９３と、を備えている。ローラ９３の回転軸はローラ９３の回転軸とほぼ直交する。第２メカナムローラ７６Ａの２個のメカナムローラ本体９１の軸方向の間隔は、第２メカナムローラ７６Ａの２個のメカナムローラ本体９１の軸方向の間隔と比較して大きく、第１メカナムローラ７５Ｂのメカナムローラ本体９１の軸方向の間隔と同じである。第２メカナムローラ７６Ｂの２個のメカナムローラ本体９１の軸方向の間隔は、第１メカナムローラ７５Ａのメカナムローラ本体９１の軸方向の間隔と同じである。

第２メカナムローラ７６Ａは、第６ベルトプーリ９４を備えている。第６ベルトプーリ９４は、第３ベルトプーリ８３、第４ベルトプーリ８４に対応するベルトプーリである。第３ベルトプーリ８３と第６ベルトプーリ９４には丸ベルト９５が掛装されている。第４ベルトプーリ８４と第６ベルトプーリ９４との間には、丸ベルト９６が掛装されている。

図９（ａ）に示すように、丸ベルト９５の平行掛けに対して、丸ベルト９６はクロス掛けとなっている。したがって、電動モータ７４の正回転により第１メカナムローラ７５Ａが搬送方向に回転するとき、第２メカナムローラ７６Ａは搬送方向に回転する。図９（ｂ）に示すように、電動モータ７４の逆回転により第１メカナムローラ７５Ａが搬送方向と反対方向に回転するとき、丸ベルト９６のクロス掛けにより第２メカナムローラ７６Ａは搬送方向に回転する。つまり、第２メカナムローラ７６Ａは、電動モータ７４の正逆の回転に関わらず搬送方向のみ回転する。

第２メカナムローラ７６Ｂは、第２メカナムローラ７６Ａの第６ベルトプーリ９４と対応する第７ベルトプーリ９７を備えている。第６ベルトプーリ９４と第７ベルトプーリ９７には丸ベルト９８が掛装されている。したがって、第２メカナムローラ７６Ｂは、第２メカナムローラ７６Ａの回転とともに回転する。

荷搬送装置７０は、電動モータ７４の動力を複数のメカナムローラ機構７２へ伝達する動力伝達部１００を備えている。動力伝達部１００は、モータプーリ１０１と、従動軸１０２と、第８ベルトプーリ１０３、丸ベルト１０４と、第９ベルトプーリ１０５と、丸ベルト１０６と、を備えている。モータプーリ１０１は、電動モータ７４の出力軸１０７に設けられている。従動軸１０２は、搬送方向と平行であってメカナムローラコンベア７１の長手方向にわたって延在し、コンベアフレーム７３にブラケット（図示せず）を介して回転可能に支持されている。

従動軸１０２には、メカナムローラ機構７２に対応して第９ベルトプーリ１０５が設けられている。第９ベルトプーリ１０５および第１メカナムローラ７５Ａの第１ベルトプーリ８１には丸ベルト１０４が掛装されている。第９ベルトプーリ１０５は、電磁クラッチ１０８を有している。電磁クラッチ１０８のＯＮ・ＯＦＦの切り換えは、制御装置６６により行われる。従動軸１０２は、電磁クラッチ１０８のＯＦＦにより第９ベルトプーリ１０５に対して空転する。従動軸１０２の空転により回転されない第９ベルトプーリ１０５に対応する第１メカナムローラ７５は回転しないので、メカナムローラ機構７２は作動されない。電磁クラッチ１０８がＯＮのとき、第９ベルトプーリ１０５は、従動軸１０２とともに回転される。このため、第１メカナムローラ７５は回転し、メカナムローラ機構７２は作動する。

次に、メカナムローラコンベア７１による荷Ｗの搬送および送出について説明する。荷Ｗを搬送する場合、電動モータ７４を正回転させ、全ての電磁クラッチ１０８をＯＮとする。この場合、図１０（ａ）に示すように、第１メカナムローラ７５Ａは搬送方向へ回転する。このとき、第３ベルトプーリ８３および第６ベルトプーリ９４は回転し、第４ベルトプーリ８４は回転しない。したがって、メカナムローラ機構７２における第１メカナムローラ７５および第２メカナムローラ７６は、全て搬送方向へ向けて回転する。このため、荷Ｗは搬送方向へ向けて搬送される。

荷Ｗを送出する場合、電動モータ７４を逆回転させ、荷Ｗの送出が不要なメカナムローラ機構７２に対応する電磁クラッチ１０８をＯＦＦとし、荷Ｗの送出が必要なメカナムローラ機構７２に対応する電磁クラッチ１０８をＯＮとする。この場合、荷Ｗの送出が不要なメカナムローラ機構７２は、作動されない。荷Ｗの送出が必要なメカナムローラ機構７２では、図１０（ｂ）に示すように、第１メカナムローラ７５Ａは搬送方向と反対方向へ回転する。

このとき、第４ベルトプーリ８４および第６ベルトプーリ９４は回転し、第３ベルトプーリ８３は回転しない。したがって、メカナムローラ機構７２における第１メカナムローラ７５は搬送方向と反対方向に回転し、第２メカナムローラ７６は搬送方向へ向けて回転する。荷Ｗは、第１メカナムローラ７５の搬送方向と反対方向の回転と、第２メカナムローラ７６の搬送方向への回転と、により、ローラ８０、９３から保管棚１２へ向かう力を受ける。このため、荷Ｗは第１メカナムローラ７５および第２メカナムローラ７６によって荷収容部４１へ向けて送出される。

本実施形態では、メカナムローラ機構７２が搬送機構および送出機構を兼用するので、電動モータ７４の動力を第１メカナムローラ７５および第２メカナムローラ７６に伝達すればよく、動力伝達の機構を簡素化することができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、搬送機構の片側に保管棚を設けるようにしたが、これに限らない。搬送機構の両側に保管棚を設けるようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、送出機構により荷が保管棚へ送出されたが、荷の送出先は保管棚に限定されない。荷の送出先としては、荷を搬送するコンベアであってもよく、送出機構の数に応じて送出先となるコンベアをそれぞれ設けることで、荷の仕分け・分配が可能となる。
○ 上記の実施形態では、搬送機構としてローラコンベアを例示して説明したが、これに限らない。搬送機構は、ローラコンベア以外のコンベアを用いてもよく、例えば、複数のベルトコンベアによる搬送機構としてもよい。この場合、送出機構はベルトコンベア間の隙間を利用して設けるようにすればよい。
○ 上記の実施形態では、搬送側動力伝達部および送出側動力伝達部に主にプーリ、ベルト、スプロケットおよびチェーンを用いた構成としたが、これに限らない。搬送側動力伝達部および送出側動力伝達部は、例えば、複数のギヤを用いてもよく、駆動源の動力を搬送機構および送出機構に伝達できる構成であればよい。また、プーリ、ベルト、スプロケットおよびチェーンを用いる場合であっても実施形態以外の構成としてもよい。
○ 上記の実施形態では、駆動源として電動モータを用いたが、駆動源は電動モータに限定されない。駆動源は、例えば、内燃機関を用いてもよい。
○ 上記の実施形態では、駆動源の動力により送り出し方向に駆動される無端体を送出機構に用い、無端体に係止片を設けるとしたが、これに限定されない。駆動源の動力により送り出し方向に駆動される構成であれば無端体に限定されず、また、係止片以外の手段を用いてもよい。
○ 上記の第１の実施形態では説明しなかったが、例えば、搬送機構は、荷収容部に対応する位置に荷を確実に停止させるためのストッパ部材を設けてもよい。ストッパ部材は、ローラ間から搬送面に出没するように設ければよい。第２の実施形態の場合は、搬送機構における搬送方向の前方側のメカナムローラの前方に搬送面から出没するストッパ部材を設ければよい。

１０、７０ 荷搬送装置
１１ ローラコンベア（搬送機構）
１２ 保管棚
１３ 送出コンベア（送出機構）
２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ） ローラ
２２、７４ 電動モータ（駆動源）
３０ 搬送側動力伝達部
３６、３７、４０、８５、８６ ワンウェイクラッチ
４１ 荷収容部
４９ コンベアチェーン（無端体）
５０ 係止片
５５ 送出側動力伝達部
５９ 第２従動軸（送出側従動軸）
６５、１０８ 電磁クラッチ
６６ 制御装置
７１ メカナムローラコンベア（搬送機構・送出機構）
７２ メカナムローラ機構
７５（７５Ａ、７５Ｂ） 第１メカナムローラ
７６（７６Ａ、７６Ｂ） 第２メカナムローラ（上流）
１００ 動力伝達部
１０２ 従動軸

Claims (5)

1. 駆動源を備え、荷を一方向へ搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構上の荷を搬送方向と交差する方向に送り出す送出機構と、
   前記駆動源を制御する制御装置と、を備えた荷搬送装置において、
   前記駆動源の動力を前記搬送機構へ伝達する搬送側動力伝達部と、
   前記搬送機構への動力の伝達と遮断とを切り換える搬送側動力切換部と、
   前記駆動源の動力を前記送出機構へ伝達する送出側動力伝達部と、
   前記送出機構への動力の伝達と遮断とを切り換える送出側動力切換部と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記駆動源および前記送出側動力伝達部を制御することを特徴とする荷搬送装置。
2. 複数の前記送出機構が前記搬送機構の搬送方向に配設され、
   前記駆動源は電動モータであり、
   前記搬送側動力切換部は、前記電動モータが正回転のときに動力伝達を可能とし、前記電動モータが逆回転するときに動力を遮断するワンウェイクラッチであり、
   前記送出側動力伝達部は、前記電動モータにより回転される送出側回転軸を備え、
   前記送出側動力切換部は、前記送出機構毎に前記送出側回転軸に設けられ、前記電動モータが正回転のときに動力を遮断し、前記電動モータが逆回転をするときに動力伝達を選択可能な電磁クラッチであることを特徴とする請求項１記載の荷搬送装置。
3. 前記送出機構は、
   前記駆動源の動力により送り出し方向に駆動される無端体と、
   前記無端体に備えられ、前記搬送機構の搬送面から出没可能であって荷と係止可能な係止爪と、を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の荷搬送装置。
4. 前記搬送機構は、ローラコンベアであり、
   前記ローラコンベアは、前記駆動源の動力により回転されるローラを備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の荷搬送装置。
5. 前記搬送機構および前記送出機構を兼用するメカナムローラ機構を備え、
   前記メカナムローラ機構は、
   一方向および他方向に回転可能な第１メカナムローラと、
   一方向のみ回転可能な第２メカナムローラと、を備え、
   前記制御装置は、前記第１メカナムローラおよび前記第２メカナムローラを一方向へ回転させて荷を搬送し、
   前記第１メカナムローラを他方向へ回転させるとともに前記第２メカナムローラを一方向へ回転させることにより荷を搬送方向と交差する方向へ送り出すことを特徴とする請求項１記載の荷搬送装置。

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