CN107128522A - 一种平移式高效捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种平移式高效捆扎机，包括机架、输送线、平移机构、升降机构、对正机构以及捆扎机构；所述平移机构与所述机架滑动连接，所述升降机构与所述平移机构滑动连接，所述平移机构与所述机架的滑动方向与所述升降机构与所述平移机构的滑动方向相互垂直；所述对正机构至少包括对正臂和用于收缩所述对正臂的对正气缸，所述对正臂与所述升降机构滑动连接。本发明提供的平移式高效捆扎机，捆扎产品时，通过平移机构、升降机构、对正机构以及捆扎机构，即可实现对产品的定位、对正及捆扎，产品对正后，便于完成捆扎动作，捆扎效率高，另一方面，产品规则排列后使得捆扎更牢固。

Description

一种平移式高效捆扎机
技术领域
本发明涉及一种捆扎装置领域，具体地，涉及一种平移式高效捆扎机。
背景技术
现代社会，人们为了追求美观，会设计各种异形产品应用于建筑及装饰行业中，如应用于建筑行业的西瓦，这些异形产品在进行捆扎时，因其运行面为线接触或其表面平整光滑，当进入捆扎时，容易走斜造成定位不准，捆扎困难，捆扎效率低；或造成捆扎不牢固，在运输及搬运的过程中，破坏这些异形产品，尤其是像西瓦这类易碎产品，更容易被破坏掉，造成资源的浪费，因此，有必要提出一种捆扎机，解决以上问题。
本发明提出一种平移式高效捆扎机，对产品进行对正并捆扎，定位准确，捆扎效率高，捆扎牢固。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种平移式高效捆扎机，对产品进行对正并捆扎，定位准确，捆扎效率高，捆扎牢固。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种平移式高效捆扎机，包括机架、输送线、平移机构、升降机构、对正机构以及捆扎机构；
所述平移机构与所述机架滑动连接，所述升降机构与所述平移机构滑动连接，所述平移机构与所述机架的滑动方向与所述升降机构与所述平移机构的滑动方向相互垂直；
所述对正机构至少包括对正臂和用于收缩所述对正臂的对正气缸，所述对正臂与所述升降机构滑动连接。
优选地，所述机架包括机架滑轨，所述机架滑轨平行于所述输送线设置。
优选地，所述平移机构包括平移架、与所述平移架相连接的第一滑块、与所述平移架相连接的第二滑块以及电机，所述电机与所述平移架电连接。
优选地，所述第二滑块与所述升降机构相连接，所述第一滑块的形状及大小与所述机架滑轨的形状及大小相匹配。
优选地，所述升降机构包括升降架、与所述升降架相连接的升降气缸、设置于所述升降架上的第一滑轨、关节轴承以及设置于所述升降架上的第二滑轨，所述升降气缸与所述升降架通过所述关节轴承相连接，所述升降气缸驱动所述升降架做升降运动。
优选地，所述第一滑轨沿垂直于所述输送线设置，其形状及大小与所述第二滑块的形状及大小相匹配。
优选地，所述第二滑轨呈发射状设置于所述升降架上，所述对正臂与所述第二滑轨滑动连接。
优选地，所述对正机构还包括与所述对正臂相连接的对正架以及设置于所述对正架上的第三滑块，所述对正气缸与所述对正架电连接。
优选地，所述对正气缸驱动所述对正架沿所述第二滑轨滑动，所述第三滑块的形状及大小与所述第二滑轨的形状及大小相匹配。
优选地，所述输送线包括前输送线和后输送线；
所述前输送线和后输送线的结构相同，均包括传送带和滚轮，所述传送带缠绕所述滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的平移式高效捆扎机，捆扎产品时，通过平移机构、升降机构、对正机构以及捆扎机构，即可实现对产品的定位、对正及捆扎，产品对正后，便于完成捆扎动作，捆扎效率高，另一方面，产品规则排列后使得捆扎更牢固。
2、本发明提供的平移式高效捆扎机，所述对正臂的收拢作用，一方面可以实现对产品的对正动作，使得产品之间相互对齐，为后续顺利完成捆扎动作提供了便利，另一方面，收紧产品后，即可夹住产品，能够实现对产品的移动，一个机构实现两种效果，功能多样，结构简单，节约成本。
附图说明
图1为本发明提供的平移式高效捆扎机的整体结构图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本发明提供的平移式高效捆扎机的左视图；
图4为图3中B部的放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-4所示，一种平移式高效捆扎机，包括机架1、输送线2、平移机构3、升降机构4、对正机构5以及捆扎机构6；
所述平移机构3与所述机架1滑动连接，所述升降机构4与所述平移机构3滑动连接，所述平移机构3与所述机架1的滑动方向与所述升降机构4与所述平移机构3的滑动方向相互垂直；
所述对正机构5至少包括对正臂51和用于收缩所述对正臂51的对正气缸52，所述对正臂51与所述升降机构4滑动连接。
所述机架1用于固定安装所述平移机构3、升降机构4以及对正机构5，便于所述平移机构3沿所述机架1在平行于所述输送线2的方向上滑动，所述升降机4构完成上下滑动以及所述对正机构5完成对正动作。
具体地，所述机架1包括机架滑轨11，所述机架滑轨11平行于所述输送线设置，用于安装所述平移机构3。
所述输送线2用于输送需要捆扎的产品，其包括前输送线21和后输送线22，所述前输送线21用于将需要捆扎的产品输送至平移机构3、升降机构4、对正机构5以及捆扎机构6内，完成捆扎后，所述后输送线22将需要捆扎的产品输送出去。
所述前输送线21和后输送线22的结构相同，均包括传送带和滚轮，所述传送带缠绕所述滚轮，所述滚轮滚动带动所述传送带传送产品。
所述平移机构3包括平移架31、与所述平移架31相连接的第一滑块32、与所述平移架31相连接的第二滑块33以及电机34，所述平移架31用于安装所述升降机构4，所述第一滑块32的形状及大小与所述机架滑轨11的形状及大小相匹配，便于所述平移架31安装于所述机架1上，并实现所述机架1与所述平移机构3滑动连接，此处由于所述机架滑轨11平行于所述输送线2设置，故所述平移架31的滑动方向平行于所述输送线2。
所述第二滑块33与所述升降机构4相连接，用于实现所述平移机构3与所述升降机构4滑动连接，所述电机34与所述平移架31电连接，用于驱动所述平移架31沿所述机架1滑动。
所述升降机构4安装于所述平移架31上，其包括升降架41、与所述升降架41相连接的升降气缸42、设置于所述升降架41上的第一滑轨43、关节轴承44以及设置于所述升降架41上的第二滑轨45，所述升降气缸42与所述升降架41通过所述关节轴承44相连接，所述升降气缸42驱动所述升降架41做升降运动，所述第一滑轨43沿垂直于所述输送线2设置，其形状及大小与所述第二滑块33的形状及大小相匹配，便于所述第二滑块33沿所述第一滑轨43滑动。
所述第二滑轨45呈发射状设置于所述升降架41上，便于安装所述对正臂51，所述对正臂51与所述第二滑轨45滑动连接，便于所述对正臂51收紧或放松待捆扎和/或捆扎完成后的产品。
所述对正机构5至少包括对正臂51和用于收缩所述对正臂51的对正气缸52，所述对正臂51与所述升降机构4滑动连接；具体地，所述对正机构5包括对正臂51、用于收缩所述对正臂51的对正气缸52、与所述对正臂51相连接的对正架53以及设置于所述对正架53上的第三滑块54，所述对正气缸52与所述对正架53电连接。
所述对正臂51至少包括两个，具体根据实际待捆扎产品的形状进行设置，本实施例中，待捆扎产品呈矩形，所述对正臂51包括四个，分别位于待捆扎产品的四个边上，用于收紧待捆扎的产品，使得待捆扎产品之间相互对齐，以便更好的完成后续捆扎动作。
所述对正架53与所述对正臂51相连接并与所述对正气缸52电连接，所述对正气缸52驱动所述对正架53沿所述第二滑轨45滑动，所述第三滑块54的形状及大小与所述第二滑轨45的形状及大小相匹配，便于所述对正架53沿所述第二滑轨45滑动，所述对正架53沿所述第二滑轨45滑动，带动所述对正臂51沿所述第二滑轨45滑动，此处，由于所述第二滑轨45呈发射状，所述对正臂51沿所述第二滑轨45向靠近所述第二滑轨45的中心滑动时，实现所述对正臂51的收拢动作；所述对正臂51沿所述第二滑轨45向远离所述第二滑轨45的中心滑动时，实现所述对正臂51的放松动作。
此处需要说明的是，所述对正臂51的收拢作用，一方面可以实现对产品的对正动作，使得产品之间相互对齐，为后续顺利完成捆扎动作提供了便利，另一方面，收紧产品后，即可夹住产品，能够实现对产品的移动，一个机构实现两种效果，功能多样，结构简单，节约成本。
所述捆扎机构6用于捆扎待捆扎的产品，该机构的具体结构为本领域常规技术特征，此处不再赘述。
本发明提供的平移式高效捆扎机捆扎产品时，前输送线21将产品输送至前输送线末端后，平移机构3沿所述机架1平行于所述输送线2滑动，升降机构4位于平移机构3上做垂直于输送线2滑动，对准待捆扎产品后，升降机构4下降，所述对正臂51做收紧动作，夹紧待捆扎产品后，升降机构4上升，夹住待捆扎产品一起上升后，再通过平移机构3及升降机构4将待捆扎产品夹到捆扎机构6中，待捆扎机构6完成捆扎后，再通过平移机构3、升降机构4及对正机构5将捆扎完成的产品移至后输送线22，再通过后输送线22送出即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的平移式高效捆扎机，捆扎产品时，通过平移机构、升降机构、对正机构以及捆扎机构，即可实现对产品的定位、对正及捆扎，产品对正后，便于完成捆扎动作，捆扎效率高，另一方面，产品规则排列后使得捆扎更牢固。
2、本发明提供的平移式高效捆扎机，所述对正臂的收拢作用，一方面可以实现对产品的对正动作，使得产品之间相互对齐，为后续顺利完成捆扎动作提供了便利，另一方面，收紧产品后，即可夹住产品，能够实现对产品的移动，一个机构实现两种效果，功能多样，结构简单，节约成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平移式高效捆扎机，其特征在于，包括机架、输送线、平移机构、升降机构、对正机构以及捆扎机构；
所述平移机构与所述机架滑动连接，所述升降机构与所述平移机构滑动连接，所述平移机构与所述机架的滑动方向与所述升降机构与所述平移机构的滑动方向相互垂直；
所述对正机构至少包括对正臂和用于收缩所述对正臂的对正气缸，所述对正臂与所述升降机构滑动连接。
2.如权利要求1所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述机架包括机架滑轨，所述机架滑轨平行于所述输送线设置。
3.如权利要求2所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述平移机构包括平移架、与所述平移架相连接的第一滑块、与所述平移架相连接的第二滑块以及电机，所述电机与所述平移架电连接。
4.如权利要求3所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述第二滑块与所述升降机构相连接，所述第一滑块的形状及大小与所述机架滑轨的形状及大小相匹配。
5.如权利要求3所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述升降机构包括升降架、与所述升降架相连接的升降气缸、设置于所述升降架上的第一滑轨、关节轴承以及设置于所述升降架上的第二滑轨，所述升降气缸与所述升降架通过所述关节轴承相连接，所述升降气缸驱动所述升降架做升降运动。
6.如权利要求5所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述第一滑轨沿垂直于所述输送线设置，其形状及大小与所述第二滑块的形状及大小相匹配。
7.如权利要求5所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述第二滑轨呈发射状设置于所述升降架上，所述对正臂与所述第二滑轨滑动连接。
8.如权利要求5所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述对正机构还包括与所述对正臂相连接的对正架以及设置于所述对正架上的第三滑块，所述对正气缸与所述对正架电连接。
9.如权利要求8所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述对正气缸驱动所述对正架沿所述第二滑轨滑动，所述第三滑块的形状及大小与所述第二滑轨的形状及大小相匹配。
10.如权利要求1所述的平移式高效捆扎机，其特征在于，所述输送线包括前输送线和后输送线；
所述前输送线和后输送线的结构相同，均包括传送带和滚轮，所述传送带缠绕所述滚轮。
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