CN106743711A - 一种气动码垛夹 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种气动码垛夹，属于机械技术领域，它解决了现有码垛机和码垛夹使用时不够灵活的技术问题。本气动码垛夹包括机架，机架上设置有四个抓手，每个抓手对应的设置有一个气缸，机架的上端具有一个抓台，抓台上设置有扶手调节管和吊环，抓台的下端设置有两个沿X方向设置的第一导管和两个沿Y方向设置的第二导管，第一导管和第二导管上下间隔设置且第一导管和第二导管内部均设置有轨道；所述抓手上均设置有活动臂，抓手通过活动臂活动的设置在导管内。本气动码垛夹便于拆装运输，同时可用吊机吊至各个工作地点进行流动工作，灵活方便。

Description

一种气动码垛夹
技术领域
本发明属于机械机器技术领域，尤其涉及一种气动码垛夹
背景技术
码垛机是将已装入容腔的纸箱，按一定排列码放在托盘或者码放台上，进行自动堆码，可堆码多层，便于物料进行整齐码放。现有的码垛机一般需要设置固定的运输带或者运输通道，码垛机码放完成后的物料由运输带或者运输通道送至叉车等运输工具上，其工作效率较高，但是也存在一个缺点，就是工作地点固定化，需要将物料送至码垛机的码垛范围内码垛机才能进行工作，对于一些户外工作使用较为不便。本发明提供了一种可随移动工作的码垛机，可根据需要将码垛机吊至各个工作地点进行码垛工作，该码垛工作结构简单，拆装容易，便于运输。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种气动码垛夹结构简单，拆装容易，便于运输，可移动工作。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种气动码垛夹，包括机架，机架上设置有四个抓手，每个抓手对应的设置有一个气缸，机架的上端具有一个抓台，抓台上设置有扶手调节管和吊环，抓台的下端设置有两个沿X方向设置的第一导管和两个沿Y方向设置的第二导管，第一导管和第二导管上下间隔设置且第一导管和第二导管内部均设置有轨道；所述抓手上均设置有活动臂，抓手通过活动臂活动的设置在导管内。
作为优选，每个抓手上的活动臂数量为两个，两个活动臂间隔设置，所述第一导管和第二导管隔开设置有两个轨道，抓手上的活动臂分别插接在同一方向上的两个导管内。
作为优选，第一导管和第二导管之间相互交错，交错处设置有隔块。
作为优选，所述抓手的前端具有横杆，横杆将两个活动臂连接在一起，活动臂的前端设置有连杆，连杆与活动臂呈90度向下设置，连杆的下端设置有下夹和夹条。
作为优选，所述下夹呈L形设置，具有一个下压面和夹持面，所述夹条固定在夹持面上。
作为优选，所述两个第一导管之间设置有固定板，固定板的两侧分别设置有一个气缸，两个气缸的推杆分别连接在X向两个抓手的横干上。
作为优选，所述Y向抓手上的横杆的两端伸出所在活动臂形成有固定部，所述固定部上设置有气缸，气缸的推杆固定在另一侧固定部上。
作为优选，所述Y向抓手上的两个气缸相对设置，X向抓手上的气缸和Y向抓手上的气缸均设置有推杆初始距离调节装置。
作为优选，所述调节装置包括套接杆，插接杆和插锁，所述套接杆沿推杆的长度方向固定在横杆上，所述插接杆沿推杆长度方向固定在推杆的端部，所述套接杆上具有一个插孔，所述插接杆内设置有若干定距孔，所述插锁穿过插孔插接在定距孔内将套接杆和插接杆固定。
作为优选，所述机架上还设置有齿条和中间转轮，所述中间齿轮设置两个第二导管之间，所述中间齿轮的外部设置有导架，所述齿条的数量为两个，两个齿条分别在中间齿轮的上部和下部与中间齿轮啮合，所述两个齿条一端固定在Y向抓手上。
本发明具有结构简单，容易拆解和组装的优点，拆解后可运输至户外各种地点进行组装，组装后即可工作，同时本发明在机架上设置了吊环，组装后通过吊环可吊至任意地点进行工作，本发明的抓手包括一个下压部和夹持部，下压部可对物料进行下压，夹持部可将物料进行码放并夹持住通过吊机进行吊装，适用性广。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的爆炸图。
图中，1、吊环；2、机架；3、第一导管；4、第二导管；5、活动臂；6、横杆；6a、固定部；7、连杆；8、下夹；9、夹条；10、气缸；10a、推杆；11、扶手调节管；11a、扶手；12、齿条；13、插锁；14、插孔；15、套接杆；16、定距孔；17、插接杆；18、固定板；19、导架；20、中间齿轮；21隔块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、2、3所示，本发明提供了一种气动码垛夹，包括机架2和抓手，机架2上设置有一个抓台和一个扶手调节管11，扶手调节管11具有扶手11a，扶手11a用于辅助吊机吊运本气动码垛夹，保持其平稳。抓台的上端面中间处设置有一个吊环1，通过吊机可勾住吊环1将本气动码垛夹吊至工作地点，使用方便。抓台四方块状，抓台的下端面的两侧固设有两个沿X方向的第一导管3，在第一导管3的下方设置有两个沿Y方向的第二导管4，第一导管3和第二导管4在抓台的角部相交，在相交处于第一导管3和第二导管4之间设置隔块21，隔块21的分别与第一导管3和第二导管4固定连接，隔块21的作用是将第一导管3和第二导管4间隔开来，为设置抓手预留出空间。
第一导管3和第二导管4的内部均设置有两个轨道，两个轨道由导管内部一体成型的隔板进行隔开。抓手包括活动臂5和位于活动臂5前端的抓接部，本发明中，沿抓台的四周方向均设置有抓手，四个抓手合拢进行物料码垛或者物料抓取均具有非常好的效果。
每个抓手均有两个活动臂5控制移动，一个活动臂5插接在抓台一侧的导管内，另一个活动臂5插接在抓台另一侧的导管内，两个活动臂5间隔插接，使得抓手的受力更加均衡，码垛和抓取过程更加稳定。
在活动臂5的前端设置有连杆7，连杆7与活动臂5呈90度设置，连杆7的朝下设置，连杆7的一端固定在活动臂5上，连杆7的另一端固定设置有一下夹8，下夹8呈L形设置具有一个下压面和一个夹持面，在夹持面上设置有夹条9。本发明工作时，下夹8的下压面可在重力作用下对物料进行一定程度叠下压，下夹8的夹持面用于将物料由四个方向进行聚拢码放整齐，夹持面上设置夹条9可方便抓手将物料抓取，也使得物料在聚拢码放和抓取过程中不易被碰坏。
两个活动臂5间隔设置可以保证抓手的受力更加均衡，但是其结构稳定性较差，本发明中，在两个活动臂5上设置了横杆6对两个活动臂5进行连接固定，保证其结构稳定性更好。具体的，横杆6横至与两个活动臂5的端部与两个活动臂5均呈90度设置，其中，位于X方向上的横杆6的两端与活动臂5的外侧壁平齐，位于Y方向上的横杆6的两端伸出两个活动臂5的侧部形成两个固定部6a，本发明中，固定部6a的设置是用于固定气缸10，Y方向一侧的固定部6a上固定的气缸10的推杆10a连接在另一侧的固定部6a上，从而使得Y方向上的两个抓手上的气缸10相互交错设置，相互推动或者拉动活动臂5带动抓手运动，保证该方向上的抓手工作同步，从而保证码放的整齐度更高。
本发明中X方向上的气缸10设置在机架2上，机架2于两个第一导管3之间设置有固定板18，X方向上的两个气缸10分别固定在固定板18的两侧，两个气缸10的推杆10a固定在X方向抓手上的横杆6上，从而使得X方向上的两个抓手构成了对称设计，对称设计使得抓手的运动也能同步，进一步保证了工作时码放的整齐度。
进一步的，本发明在各个气缸10上均设置有推杆10a初始距离调节装置，该推杆10a初始距离调节装置包括套接杆15，插接杆17和插锁13，插接杆17沿活动臂5的长度方向固定在活动臂5的端部，套接杆15固定在横杆6上，套接杆15上设置有一个插孔14，插接杆17上设置有若干个定距孔16，移动活动臂5可控制插接杆17与套接之间的位置关系使得套接杆15上的插孔14与插接杆17上的定距孔16上下叠设，叠设后使用插锁13先穿过插孔14在穿过插接孔将插接杆17套接杆15进行固定即可，整个结构简单，制造成本低，可控制四个抓手之间的相对距离，从而适应不同大小的物料进行工作。
进一步的，本发明在还设置有两个齿条12和中间齿轮20，中间齿轮20设置在机架2上两个第二导管4之间，在中间齿轮20的外部设置有导架19，导架19在朝Y向两个抓手的方向上贯通，两个齿条12分别在中间齿轮20的上下面上与中间齿轮20啮合，两个齿条12的另一端各种固定在Y向的两个抓手上，两个齿条12的齿高和齿数均相同，这样设置，保证了两根齿条12在运动是运动的距离始终保持一致，也就进一步的保证了Y向的两个抓手工作过程中的同步性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种气动码垛夹，包括机架，机架上设置有四个抓手，每个抓手对应的设置有一个气缸，其特征在于，机架的上端具有一个抓台，抓台上设置有扶手调节管和吊环，抓台的下端设置有两个沿X方向设置的第一导管和两个沿Y方向设置的第二导管，第一导管和第二导管上下间隔设置且第一导管和第二导管内部均设置有轨道；所述抓手上均设置有活动臂，抓手通过活动臂活动的设置在导管内。
2.根据权利要求1所述的气动码垛夹，其特征在于，每个抓手上的活动臂数量为两个，两个活动臂间隔设置，所述第一导管和第二导管隔开设置有两个轨道，抓手上的活动臂分别插接在同一方向上的两个导管内。
3.根据权利要求2所述的气动码垛夹，其特征在于，第一导管和第二导管之间相互交错，交错处设置有隔块。
4.根据权利要求3所述的气动码垛夹，其特征在于，所述抓手的前端具有横杆，横杆将两个活动臂连接在一起，活动臂的前端设置有连杆，连杆与活动臂呈90度向下设置，连杆的下端设置有下夹和夹条。
5.根据权利要求4所述的气动码垛夹，其特征在于，所述下夹呈L形设置，具有一个下压面和夹持面，所述夹条固定在夹持面上。
6.根据权利要求5所述的气动码垛夹，其特征在于，所述两个第一导管之间设置有固定板，固定板的两侧分别设置有一个气缸，两个气缸的推杆分别连接在X向两个抓手的横干上。
7.根据权利要求6所述的气动码垛夹，其特征在于，所述Y向抓手上的横杆的两端伸出所在活动臂形成有固定部，所述固定部上设置有气缸，气缸的推杆固定在另一侧固定部上。
8.根据权利要求7所述的气动码垛夹，其特征在于，所述Y向抓手上的两个气缸相对设置，X向抓手上的气缸和Y向抓手上的气缸均设置有推杆初始距离调节装置。
9.根据权利要求8所述的气动码垛夹，其特征在于，所述调节装置包括套接杆，插接杆和插锁，所述套接杆沿推杆的长度方向固定在横杆上，所述插接杆沿推杆长度方向固定在推杆的端部，所述套接杆上具有一个插孔，所述插接杆内设置有若干定距孔，所述插锁穿过插孔插接在定距孔内将套接杆和插接杆固定。
10.根据权利要求1所述的气动码垛夹，其特征在于，所述机架上还设置有齿条和中间转轮，所述中间齿轮设置两个第二导管之间，所述中间齿轮的外部设置有导架，所述齿条的数量为两个，两个齿条分别在中间齿轮的上部和下部与中间齿轮啮合，所述两个齿条一端固定在Y向抓手上。
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