SU1402521A1 - Стеллажный кран-штабелер - Google Patents

Стеллажный кран-штабелер Download PDF

Info

Publication number
SU1402521A1
SU1402521A1 SU864169129A SU4169129A SU1402521A1 SU 1402521 A1 SU1402521 A1 SU 1402521A1 SU 864169129 A SU864169129 A SU 864169129A SU 4169129 A SU4169129 A SU 4169129A SU 1402521 A1 SU1402521 A1 SU 1402521A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
column
columns
platform
carriages
buffers
Prior art date
Application number
SU864169129A
Other languages
English (en)
Inventor
Иосиф Исаакович Бененсон
Александр Васильевич Денисов
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Автоматизированных Транспортно-Складских Систем
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Автоматизированных Транспортно-Складских Систем filed Critical Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Автоматизированных Транспортно-Складских Систем
Priority to SU864169129A priority Critical patent/SU1402521A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1402521A1 publication Critical patent/SU1402521A1/ru

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области промьшшенного транспорта, в частности к кранам-штабелерам, предназначенным дл  механизации работ на высотных складах длинномерных грузов. Цель изобретени  - снижение металлоемкости и повьшение производительности крана- штабелера. Стеллажный кран-штабелер содержит две ходовые тележки,, соединенные шарнирно нижней св зью и имеющие буферы на свободных концах две колонны, жестко закрепленные кажда  f .на своей ходовой тележке, верхнюю св зь, шарнирно закрепленную одним концом к верхнему концу одной из колонн , другим - с возможностью перемещени  по верхней части второй колонны , две грузовые каретки 15, перемещающиес  по направл ющим колонн, грузоподъемник 17, подвешенный к одной из кареток 15 на двух серьгах 16. В центре грузоподъемника 17 установлен по крайней мере один равноплечий рычаг 22, концы которого посредством т г 23 и вспомогательных рычагом 24 св заны с грузовыми каретками 15. Второй конец верхней св зи св зан с верхними шарнирами по край-, ней мере двух одинаковых параллельно расположенных равноплечих рычагов, к средним шарнирам которых прикреплено общее основание пары верхних буферов, а нижние шарниры св заны с верхним концом второй колонны. 1 з.п. ф-лы, 4 кл. е

Description

/J-A
11
Ю О1
ьо
2V
6
0as.2
Изобретение относитс  к ленному транспорту, в частности к кранам-тпта бел ерам, предназначенным дл  механизации работ на высотных складах длинномерных грузов.
Цель изобретени  - уменьшение металлоемкости и повыгаение производительности .
На фиг. 1 показан кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. А - разрез В-В на фиг. 1.
Стеллажный кран-штабелер дл  длин номерных грузов содержит ходовые тележки 1 и 2, соединенные шарнирно нижней св зью 3 и имеющие буферы 4 на своих свободных концах, колонны 5 и 6, жестко закрепленные на ходовых тележках 1 и 2, верхнюю св зь 7, прикрепленную к верхним шарнирам 8 одинаковых параллельно расположенных т  9, нижние шарниры 10 которых соедине ны с верхним концом колонны 6, верх- ние буферы 11, общее основание которых 12 закреплено на средних шарнира 13 параллельных т г 9, направл ющие 14, установленные на колоннах 5 и 6, по которым перемещаютс  грузовые каретки 15, к которым на серьгах 16 подвешен грузоподъемник 17, снабженный приводными телескопическими захватами 18, приводы передвижени  19 и подъема 20. В центре рамы грузоподъемника 17 установлен шарнир 21 равноплечего рычага 22, к свободным концам которого шарнирно прикреплены т ги 23, свободные концы которых взаимодействуют CQ вспомогательными pычaгd ш 24, концы которых шарнирно закреплены: один на раме грузоподъемника 17, другой - к проушинам грузовых кареток 15. Т ги 23 снабжены талрепами 25 дл  регулировки их длины, а также промежуточными опорами 26, состо щими из втулки 27 ToHKocTeH- ных пластин 28 и стопорного винта 29
Устройство работает следующим образом.
При разгоне (торможении) крана- штабелера горизонтальные инерционные силы масс грузоподъемника с грузом воспринимаютс  центральным шарниром 21 равноплечего рычага 22 и далее в равных дол х i передаютс  через т ги 23, рычаги 24, грузовые каретки 15 на колонны 5 и 6. В то же врем  система элементов 22-24 не преп т
5 0 5 О j
0
5
0
5
ствует возможным взаимным смещени м кареток 15 по горизонтали вследствие неровностей направл ющих 14 или кранового пути.
В зависимости от особенностей конструкции рамы грузоподъемника 17 на ней может быть установлен не один (фиг. 2), а два комплекта элементов 22-24 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости симметрии грузоподъемника. Расположение элементов 22-24 (фиг. 2) в горизонтальной плоскости может быть заменено на расположение их в вертикальной плоскости.
При аварийном наезде крана-шта- белера на тупиковые упО ры горизон- .. тальные силы инерции масс грузоподъемника и груза распредел ютс  поровну Между колоннами Ь и 6 таким же образом, как описано выше дл  процесса разгона (торможени ) крана- штабелера.
При аварийном наезде крана-штабе.- лера на тупиковые упоры, имеющего верхние буферы 11, замедл ю1цие усилие буфера, воздейству  на средние шарниры 13 т г 9,делитс  пополам,при этом одна половина усили  передаетс  непосредственно на колону 6,а друга  - через верхнюю св зь 7 на колонну 5.Комплект верхних буферов 11 и их оснований 12 при необходимости может быть удвоен, т.е. установлен с обеих сторон верхней балки 7.
В результате горизонтальные нагрузки , дающие основную долю напр жений в колоннах, оказываютс  одинаковыми дл  колонн 5 и 6, которые поэтому могут быть вьшолнены одинакового сечени  . При этом уменьшаетс  суммарна  масса колонн и затраты на их изготовление вследствие унификации. Уменьшаютс  амплитуды динамических давлений на ходовые колеса тележки 1, вследствие чего колеса, их валы и подшипники могут быть уменьшены. Уменьшаютс  амплитуды динамических напр жений в тележке 1, вследствие чего тележки 1 и 2 могут быть вьшолнены одинаковых размеров. При этом уменьшаетс  суммарна  масса ходовых тележек.
Уменьщаетс  вли ние инерционных сил на приводное колесо тележки 1.

Claims (2)

  1. Формула изобретени  1. Стеллажный кран-штабелер, преЧ имущественно дл  длинномерных грузов.
    3U025
    содержащий две ходовые тележки, установленные на каждой тележке колонны, верхнюю и нижнюю горизонтальные св зи , перва  из которых шарнирно соединена с верхними част ми колонн, а втора  - с рамами ходовьпс тележек, грузоподъемник, включающий в себ  грузонесущую платформу, подвешенную посредством серег на каретках, уста- Q новленных в вертикальных направл ющих колонн, и буферы, попарно св занные по крайней мере с одной из горизонтальных св зей, отличающийс  тем, что, с целью снижени  металлоемкости и повьтени  производительности, грузоподъемна  платформа снабжена по крайней мере одной рычажной системой дл  распределени  нагрузок между колоннами , включающей в себ  размещенный в средней части платформы, равноплечий рычаг, концы которого посред15
    20
    ством т г ШсЧрнирно соединены с другими рычагами системы, каждый из которых одним концом шарнирно прикреплен к раме платформы, а другим - к раме
    соответствутощей каретки этой платформы .
  2. 2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью снижени  металлоемкости при использовании буферов, св занных с верхней св зью, один из концов последней шарнирно соединен с верхней частью соответствующей колонны посредством попарно размещенных в вертикальной плоскости параллельньтх т г, верхние концы которых прикреплены к концу этой св зи, а нижние - к верхней части колонны, при этом пара буферов смонтирована.на общем основании , шарнирно прикрепленном к средней части т г.
    15 18
    9 9 П
    и/ ///
    17
    фие.1
    5-6
    (рае. 5
    В-В
    фаз.н
SU864169129A 1986-12-29 1986-12-29 Стеллажный кран-штабелер SU1402521A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864169129A SU1402521A1 (ru) 1986-12-29 1986-12-29 Стеллажный кран-штабелер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864169129A SU1402521A1 (ru) 1986-12-29 1986-12-29 Стеллажный кран-штабелер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1402521A1 true SU1402521A1 (ru) 1988-06-15

Family

ID=21275868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864169129A SU1402521A1 (ru) 1986-12-29 1986-12-29 Стеллажный кран-штабелер

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1402521A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827489A (zh) * 2015-05-05 2015-08-12 南通金坤机械设备有限公司 智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置
CN106743711A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 潘云清 一种气动码垛夹

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 802148, кл. В 65 G 61/00, 1979. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827489A (zh) * 2015-05-05 2015-08-12 南通金坤机械设备有限公司 智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置
CN104827489B (zh) * 2015-05-05 2016-07-06 南通金坤机械设备有限公司 智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置
CN106743711A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 潘云清 一种气动码垛夹

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3976202A (en) Balanced lifting beam
SU1402521A1 (ru) Стеллажный кран-штабелер
CN211078092U (zh) 底托式重载电梯的轿厢架结构
US4296690A (en) Hanger for track-type suspended railway
US4909358A (en) Hoisting station for a rail-track piece
SU1240727A1 (ru) Козловой кран
CN112744701A (zh) 一种穿越式岸桥上小车吊具微调移位系统
CN213804935U (zh) 一种步履式自平衡过跨架桥机用纵移桁车
CN211496510U (zh) 一种货物升降系统
CN215249127U (zh) 一种大跨度多支点数控悬挂起重机
CN220223181U (zh) 一种大吨位同步主机布置结构
KR20170049354A (ko) 반송대차
CN211496524U (zh) 一种货物升降机
CN209505737U (zh) 一种用于高铁救援的运输小车
SU802148A1 (ru) Стеллажный кран-штабелер дл длиННОМЕРНыХ гРузОВ
JPH02182604A (ja) 入出庫用走行クレーン
CN216971212U (zh) 模板移载用重载桁架机器人
SU1142341A1 (ru) Опора в транспортном средстве дл поддерживани длинномерных грузов
SU1766828A2 (ru) Кран мостового типа
SU796177A1 (ru) Мостовой кран
RU1789496C (ru) Подвесна грейферна тележка
SU1238994A1 (ru) Транспортное средство дл перевозки длинномерного т желовесного груза
SU1648851A1 (ru) Кран-штабелер
JPH0725334A (ja) ホイスト走行装置
US1296757A (en) Bridge for traveling cranes.