SU1402521A1

SU1402521A1 - Стеллажный кран-штабелер

Info

Publication number: SU1402521A1
Application number: SU864169129A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Исаакович Бененсон; Александр Васильевич Денисов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Автоматизированных Транспортно-Складских Систем
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к области промьшшенного транспорта, в частности к кранам-штабелерам, предназначенным дл механизации работ на высотных складах длинномерных грузов. Цель изобретени - снижение металлоемкости и повьшение производительности крана- штабелера. Стеллажный кран-штабелер содержит две ходовые тележки,, соединенные шарнирно нижней св зью и имеющие буферы на свободных концах две колонны, жестко закрепленные кажда f .на своей ходовой тележке, верхнюю св зь, шарнирно закрепленную одним концом к верхнему концу одной из колонн , другим - с возможностью перемещени по верхней части второй колонны , две грузовые каретки 15, перемещающиес по направл ющим колонн, грузоподъемник 17, подвешенный к одной из кареток 15 на двух серьгах 16. В центре грузоподъемника 17 установлен по крайней мере один равноплечий рычаг 22, концы которого посредством т г 23 и вспомогательных рычагом 24 св заны с грузовыми каретками 15. Второй конец верхней св зи св зан с верхними шарнирами по край-, ней мере двух одинаковых параллельно расположенных равноплечих рычагов, к средним шарнирам которых прикреплено общее основание пары верхних буферов, а нижние шарниры св заны с верхним концом второй колонны. 1 з.п. ф-лы, 4 кл. е

Description

/J-A

11

Ю О1

ьо

2V

6

0as.2

Изобретение относитс к ленному транспорту, в частности к кранам-тпта бел ерам, предназначенным дл механизации работ на высотных складах длинномерных грузов.

Цель изобретени - уменьшение металлоемкости и повыгаение производительности .

На фиг. 1 показан кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. А - разрез В-В на фиг. 1.

Стеллажный кран-штабелер дл длин номерных грузов содержит ходовые тележки 1 и 2, соединенные шарнирно нижней св зью 3 и имеющие буферы 4 на своих свободных концах, колонны 5 и 6, жестко закрепленные на ходовых тележках 1 и 2, верхнюю св зь 7, прикрепленную к верхним шарнирам 8 одинаковых параллельно расположенных т 9, нижние шарниры 10 которых соедине ны с верхним концом колонны 6, верх- ние буферы 11, общее основание которых 12 закреплено на средних шарнира 13 параллельных т г 9, направл ющие 14, установленные на колоннах 5 и 6, по которым перемещаютс грузовые каретки 15, к которым на серьгах 16 подвешен грузоподъемник 17, снабженный приводными телескопическими захватами 18, приводы передвижени 19 и подъема 20. В центре рамы грузоподъемника 17 установлен шарнир 21 равноплечего рычага 22, к свободным концам которого шарнирно прикреплены т ги 23, свободные концы которых взаимодействуют CQ вспомогательными pычaгd ш 24, концы которых шарнирно закреплены: один на раме грузоподъемника 17, другой - к проушинам грузовых кареток 15. Т ги 23 снабжены талрепами 25 дл регулировки их длины, а также промежуточными опорами 26, состо щими из втулки 27 ToHKocTeH- ных пластин 28 и стопорного винта 29

Устройство работает следующим образом.

При разгоне (торможении) крана- штабелера горизонтальные инерционные силы масс грузоподъемника с грузом воспринимаютс центральным шарниром 21 равноплечего рычага 22 и далее в равных дол х i передаютс через т ги 23, рычаги 24, грузовые каретки 15 на колонны 5 и 6. В то же врем система элементов 22-24 не преп т

5 0 5 О j

0

5

0

5

ствует возможным взаимным смещени м кареток 15 по горизонтали вследствие неровностей направл ющих 14 или кранового пути.

В зависимости от особенностей конструкции рамы грузоподъемника 17 на ней может быть установлен не один (фиг. 2), а два комплекта элементов 22-24 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости симметрии грузоподъемника. Расположение элементов 22-24 (фиг. 2) в горизонтальной плоскости может быть заменено на расположение их в вертикальной плоскости.

При аварийном наезде крана-шта- белера на тупиковые упО ры горизон- .. тальные силы инерции масс грузоподъемника и груза распредел ютс поровну Между колоннами Ь и 6 таким же образом, как описано выше дл процесса разгона (торможени ) крана- штабелера.

При аварийном наезде крана-штабе.- лера на тупиковые упоры, имеющего верхние буферы 11, замедл ю1цие усилие буфера, воздейству на средние шарниры 13 т г 9,делитс пополам,при этом одна половина усили передаетс непосредственно на колону 6,а друга - через верхнюю св зь 7 на колонну 5.Комплект верхних буферов 11 и их оснований 12 при необходимости может быть удвоен, т.е. установлен с обеих сторон верхней балки 7.

В результате горизонтальные нагрузки , дающие основную долю напр жений в колоннах, оказываютс одинаковыми дл колонн 5 и 6, которые поэтому могут быть вьшолнены одинакового сечени . При этом уменьшаетс суммарна масса колонн и затраты на их изготовление вследствие унификации. Уменьшаютс амплитуды динамических давлений на ходовые колеса тележки 1, вследствие чего колеса, их валы и подшипники могут быть уменьшены. Уменьшаютс амплитуды динамических напр жений в тележке 1, вследствие чего тележки 1 и 2 могут быть вьшолнены одинаковых размеров. При этом уменьшаетс суммарна масса ходовых тележек.

Уменьщаетс вли ние инерционных сил на приводное колесо тележки 1.

Claims

Формула изобретени 1. Стеллажный кран-штабелер, преЧ имущественно дл длинномерных грузов.

3U025

содержащий две ходовые тележки, установленные на каждой тележке колонны, верхнюю и нижнюю горизонтальные св зи , перва из которых шарнирно соединена с верхними част ми колонн, а втора - с рамами ходовьпс тележек, грузоподъемник, включающий в себ грузонесущую платформу, подвешенную посредством серег на каретках, уста- Q новленных в вертикальных направл ющих колонн, и буферы, попарно св занные по крайней мере с одной из горизонтальных св зей, отличающийс тем, что, с целью снижени металлоемкости и повьтени производительности, грузоподъемна платформа снабжена по крайней мере одной рычажной системой дл распределени нагрузок между колоннами , включающей в себ размещенный в средней части платформы, равноплечий рычаг, концы которого посред15

20

ством т г ШсЧрнирно соединены с другими рычагами системы, каждый из которых одним концом шарнирно прикреплен к раме платформы, а другим - к раме

соответствутощей каретки этой платформы .
2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийс тем, что, с целью снижени металлоемкости при использовании буферов, св занных с верхней св зью, один из концов последней шарнирно соединен с верхней частью соответствующей колонны посредством попарно размещенных в вертикальной плоскости параллельньтх т г, верхние концы которых прикреплены к концу этой св зи, а нижние - к верхней части колонны, при этом пара буферов смонтирована.на общем основании , шарнирно прикрепленном к средней части т г.

15 18

-Н

9 9 П

и/ ///

17

фие.1

5-6

(рае. 5

В-В

фаз.н