CN102963556A

CN102963556A - 一种砖跺的无托盘包装方法及装置

Info

Publication number: CN102963556A
Application number: CN2012104863256A
Authority: CN
Inventors: 孔海燕; 张凤林; 王书民; 寇明智; 何艳峰; 张现武; 陈德军; 孙晓峰; 于吉磊; 刘万里; 李�浩; 牛嘉
Original assignee: Luoyang Zhongye Heavy Industry Machinery Co Ltd
Current assignee: Luoyang MCC Heavy Industry Group Co., Ltd.
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2032-11-26
Also published as: CN102963556B

Abstract

本发明公开了一种砖跺的无托盘包装方法及装置，它包括进给机、夹运装置、循环输送线、捆扎机和多个转运托盘；进给机设置在回程轨道上，完成蒸养车的移动和定位，且回程轨道穿过夹运装置；循环输送线为封闭的长方形环状循环输送链，其包括依次首尾连接的空托盘输送链式传送带、二次收夹链式传送带、升降与推送机构、一次捆扎链式传送带、二次升降与推送机构、二次捆扎链式传送带、卸跺链式传送带、空托盘进给链式传送带和托盘转运装置；两台捆扎机分别横跨在一次捆扎链式传送带和二次捆扎链式传送带上，给砖跺提供两个相互垂直方向的捆扎；所述转运托盘平放在循环输送线的各个工位上。该装置大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种砖跺的无托盘包装方法及装置

技术领域

本发明涉及蒸压砖砖垛包装机械技术领域，尤其涉及一种砖跺的无托盘包装方法及装置。

背景技术

国内现有的墙体砖绝大多数都采用成品砖散装方式装卸运输，最近才开始出现采用对成品砖包装成整体砖垛装卸运输的需求。由于成品砖散装方式装卸运输方式存在破损率高、装卸工作量大、装卸效率低、造成环境污染、存放占用场地大等欠缺，越来越多的墙材制品企业和建筑企业提出对成品砖包装成整体砖垛装卸运输的方式和装备的需求。

现有成品砖包装技术中，从蒸压釜内推出的蒸养小车上的成品砖自由砖跺，处于无连接自由堆垛状态。常用二种方法对成品砖进行包装处理：

一、通过夹具把整跺砖夹送到成品堆场进行散装存放，然后通过人工把砖跺进行重新码放，码放出适合包装的砖跺形状，最后通过简易手动捆扎装置对砖跺进行捆扎，形成成品砖包装砖垛；该包装工艺方法落后，包装生产与制砖生产线不匹配，工人劳动强度大，工作效率低；

二、用夹具将砖跺放在木托盘上然后使用人工或者捆扎设备将砖跺与托盘一起捆扎成包装砖跺，该包装方法每个砖跺需要一个木托盘，托盘虽然设想为能够回收后循环使用，但是在运输和使用过程中托盘容易损坏，且回收麻烦，回收率和完好率难以保证，因此使得砖跺的包装成本偏高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种砖跺的无托盘包装方法及装置，该装置结构简单，易于操作，整个包装机组实现了全自动机械化生产，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种砖跺的无托盘包装装置，包括进给机、夹运装置、循环输送线、捆扎机和多个转运托盘；进给机设置在蒸压砖生产线的回程轨道上，回程轨道穿过夹运装置；循环输送线为封闭的长方形环状循环输送链，其包括依次首尾连接的空托盘输送链式传送带、二次收夹链式传送带、升降与推送机构、一次捆扎链式传送带、二次升降与推送机构、二次捆扎链式传送带、卸跺链式传送带、空托盘进给链式传送带和托盘转运装置；空托盘输送链式传送带、二次收夹链式传送带排成一条线与回程轨道平行布置；一次捆扎链式传送带、升降与推送机构排成一条线与回程轨道垂直方向布置，托盘转运装置也与回程轨道垂直方向布置，托盘转运装置横跨在空托盘输送链式传送带和空托盘进给链式传送带上；二次捆扎链式传送带、卸跺链式传送带、空托盘进给链式传送带、二次升降推送机构排成一条线与回程轨道平行布置，夹运装置架设在回程轨道和二次收夹链式传送带之上，其运动轨道与回程轨道垂直；两台捆扎机分别横跨在一次捆扎链式传送带和二次捆扎链式传送带上，给砖跺提供两个相互垂直方向的捆扎；所述转运托盘平放在循环输送线的各个工位上；且转运托盘上端设有相互垂直的两组捆扎通道。

所述的进给机包括进给驱动小车和两套挡车器，进给驱动小车位于回程轨道内，两套挡车器前后安置在夹运装置下的回程轨道的两侧，对蒸养车进行定位。

所述的夹运装置包括水平移动机构、夹砖夹具和机架，机架包括横梁Ⅰ和立柱Ⅰ，夹砖夹具通过直线导轨悬挂在横梁上，水平移动机构和夹砖夹具固定连接，夹砖夹具通过水平移动机构的驱动在横梁上往复移动。

所述空托盘输送链式传送带的从动端设置在托盘转运装置下，主动端与二次收夹链式传送带相连；二次收夹链式传送带的从动端与空托盘输送链式传送带主动端相接，二次收夹链式传送带的主动端与一次捆扎链式传送带成垂直布置，一次捆扎链式传送带横置于二次收夹链式传送带和二次捆扎链式传送带之间。

空托盘进给链式传送带从动端与卸跺链式传送带主动端相接，卸跺链式传送带从动端与二次捆扎链式传送带主动端相接，二次捆扎链式传送带的从动端与一次捆扎链式传送带垂直布置。

升降与推送机构包括升降装置和推送装置，升降装置镶嵌在二次收夹链式传送带主动端的空档内，推送装置设置在升降装置后侧。

托盘转运装置包括水平行走机构、夹手和框架，框架包括横梁Ⅱ和立柱Ⅱ，水平行走机构通过直线轴承设置在横梁上，水平行走机构通过齿形带与夹手连接。

所述捆扎机为全自动穿剑式竖直捆扎机。

所述转运托盘包括一底板，底板上部间隔固定有按矩阵排列的多个支撑块，支撑块的上表面为平面，相邻两排支撑块间形成捆扎通道，捆扎通道允许捆扎带自由通过，而不使所支撑的墙体砖落下。

一种砖跺的无托盘包装方法，来自蒸压釜的蒸养车通过回程轨道进入包装机组，进给机推动蒸养车在回程轨道上移动至夹运装置位置，并通过挡车器对其定位，夹运装置通过夹砖夹具夹起蒸养车上的砖跺，通过水平移动机构把同一辆蒸养车上的成品砖跺先后分次放置在二次收夹链式传送带上的转运托盘上，放置在转运托盘上的成品砖垛经过二次收夹后，通过一个升降与推送机构从二次收夹链式传送带运送至一次捆扎链式传送带，成品砖垛在一次捆扎链式传送带完成砖垛一个方向上的捆扎工序，并通过另一个垂直布置的升降与推送机构，输送到二次捆扎链式传送带上，完成砖垛另一个方向上的捆扎工序，从而完成了砖垛的全部捆扎包装工序，完成全部捆扎工序后的包装砖垛，输送到卸跺链式传送带上进行卸垛，卸垛后的空转运托盘被输送到空托盘进给链式传送带，继而被托盘转运装置转运到空托盘输送链式传送带，再被输送到二次收夹链式传送带的起始点位置，等待夹运装置送来下一个待包装的成品砖垛，开始下一个循环，从而完成整个成品砖垛的全自动机械化包装过程。

本发明带来的有益效果为：该包装方法及装置可实现在没有托盘参加砖垛本身包装的前提下，完成成品砖垛的自动包装全过程。该包装方法及装置工作效率高，可实现全自动运行，成品砖便于存放和运输，降低了人工劳动的强度，降低了砖品的破损率、装卸工作量，提高了装卸效率，减少了环境污染，节约了场地。

附图说明

图1为本发明的无托盘包装机组的俯视图；

图2是无托盘包装机组的正视图；

图3是图1的左视图。

图中1、蒸养车； 2、进给机；3、夹运装置；4、循环输送线； 5、捆扎机；6、转运托盘；7、回程轨道；21、进给驱动小车；22、挡车器；31、机架；32、夹砖夹具；33、水平移动机构；40、二次升降与推送机构；41、升降与推送机构；42、托盘转运装置；43、空托盘输送链式传送带；44、二次收夹链式传送带；45、一次捆扎链式传送带；46、二次捆扎链式传送带；47、卸跺链式传送带；48、空托盘进给链式传送带；411、升降装置；412、推送装置；421、夹手；422、水平行走机构；423、框架；221、第一挡车器；222、第二挡车器；311、横梁Ⅰ；312、立柱Ⅰ； 4221、齿形带；4231、横梁Ⅱ；4232、立柱Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

放置在蒸养车1上的砖坯垛，整体进入蒸压釜蒸压处理后成为成品砖垛，蒸养车1上的成品砖跺经过夹运装置3夹运工序后，分成若干个成品砖跺，每个成品砖跺是由复数块砖组成。夹运装置3把蒸养车1上的成品砖跺夹运到循环输送线4上的转运托盘6上，通过循环输送线4的运转将转运托盘6上的成品砖跺运转至不同的工位。成品砖跺夹运到循环输送线4上的转运托盘6上后，先对成品砖跺非夹运方向进行收拢操作，经过对收拢后的砖垛抬升推送，转运到相垂直的输送链上，在此处对砖跺的一个方向上用捆扎带进行捆扎，然后将砖跺提升推送转运到相垂直的下一个工位上，对砖跺的另一个方向上再用捆扎带进行捆扎。在砖跺的捆扎过程中转运托盘6不参与捆扎，扎带仅将砖跺本身进行捆扎，不捆扎转运托盘。两个方向捆扎后砖跺就成为一个牢固的整体，然后循环输送线4运转将砖跺运转到卸垛的位置停止（此位置在卸垛过程不影响前道工序的捆扎操作），等待机械设备将砖跺取走。然后将留下的空转运托盘6通过循环输送线4输送至起始位置，完成整个转运托盘的循环。

参见图1、图2和图3，一种砖跺的无托盘包装机组，包括进给机2、夹运装置3、循环输送线4、捆扎机5和若干个转运托盘6。循环输送线4为封闭的长方形环状循环输送链，其包括依次首尾连接的空托盘输送链式传送带43、二次收夹链式传送带44、升降与推送机构41、一次捆扎链式传送带45、二次升降与推送机构40、二次捆扎链式传送带46、卸跺链式传送带47、空托盘进给链式传送带48和托盘转运装置42。蒸养车回程轨道7穿过包装机组夹运装置3，进给机2设置在回程轨道7上，完成蒸养车1的移动和定位。循环输送线4的空托盘输送链式传送带43、二次收夹链式传送带44排成一条线与回程轨道7平行布置。一次捆扎链式传送带45、升降与推送机构41排成一条线和托盘转运装置42分别与回程轨道7垂直方向布置。托盘转运装置42横跨在空托盘输送链式传送带43和空托盘进给链式传送带48上，完成空托盘从空托盘从进给链式传送带48上转运至空托盘输送链式传送带43上的功能。二次捆扎链式传送带46、卸跺链式传送带47、空托盘进给链式传送带48、二次升降推送机构40排成一条线与回程轨道7平行布置，并与其他部分相接构成封闭的长方形循环输送链。夹运装置3架在回程轨道7和二次收夹链式传送带44之上，其运动轨道与回程轨道7垂直。两台捆扎机5分别横跨在一次捆扎链式传送带45和二次捆扎链式传送带46上，给砖跺提供两个相互垂直的方向的捆扎功能。转运托盘6平放在循环输送线4的各个工位上，随循环输送线4一起运动，完成成品砖垛在包装机组上的整个包装过程。

所述的进给机2包括进给驱动小车21和两套挡车器22，进给驱动小车21位于回程轨道7内，两套挡车器22前后安置在夹运装置3下的回程轨道7的两侧，对蒸养车1进行定位。第一挡车器221常处于抬起状态，其作用是将装载成品砖垛的蒸养车1挡在固定位置处，等待进入夹砖位。第二挡车器222常处于放下状态，其作用是将蒸养车1定位在夹砖位置，等待夹运装置3夹砖。当进给驱动小车21向后运行准备推送蒸养车1时，第一挡车器221放下，进给驱动小车21推动蒸养车1向夹砖位前进，蒸养车1砖跺接近夹砖位时，第二挡车器222抬起对蒸养车1定位。

所述的夹运装置3包括水平移动机构33、夹砖夹具32和机架31，机架31包括横梁Ⅰ311和立柱Ⅰ312，夹砖夹具32通过直线导轨悬挂在横梁上，水平移动机构33夹砖夹具32固定连接，夹砖夹具32通过水平移动机构33的驱动在横梁Ⅰ311上往复移动。

其中空托盘输送链式传送带43与二次收夹链式传送带44首尾相连与回程轨道7平行布置，其从动端放置在托盘转运装置42下，主动端与二次收夹链式传送带44相连实现快速将空托盘6转运至主动端然后速度调至与二次收夹链式传送带44相同速度从而把空托盘6从托盘转运装置42下将托盘6快速准确的输送至二次收夹链式传送带44。

其中二次收夹链式传送带44从动端与空托盘输送链式传送带43主动相接，二次收夹链式传送带44主动端与一次捆扎链式传送带45成垂直布置，二次收夹链式传送带44将空托盘6从空托盘输送链式传送带43上运至放砖位，待砖跺放置完毕后，将砖跺运至二次收夹位经过夹运装置3二次收夹后再次运至二次收夹链式传送带44主动端。

其中一次捆扎链式传送带45垂直放置于二次收夹链式传送带44的主动端，横置于二次收夹链式传送带44和二次捆扎链式传送带46之间，通过四次前进四次捆扎将升降与推送装置41转运过来的砖跺在一个方向上完成捆扎。

其中二次捆扎链式传送带46与二次收夹链式传送带44平行布置，其从动端与一次捆扎链式传送带45垂直布置，通过四次前进四次捆扎将二次升降与推送装置40转运过来的砖跺在与一次捆扎成垂直方向完成捆扎。并收集完成两次捆扎的砖跺，达到一定数量后一起运送至卸跺链式传送带47。

其中卸跺链式传送带47从动端与二次捆扎链式传送带46主动端相接，接收二次捆扎链式传送带46上转运过来的若干的砖跺，然后静止等待砖跺的卸载，砖跺全部卸载完毕后一次将空托盘运送至空托盘进给链式传送带48。

其中空托盘进给链式传送带48从动端与卸跺链式传送带47主动端相接，空托盘进给链式传送带48一次接受卸跺链式传送带47上运送来的若干个砖跺，然后分若干次进给，每次进给一个空托盘6至托盘转运装置42的夹取位从而给托盘转运装置42提供空托盘6的进给服务。

其中升降与推送机构41包括升降装置411和推送装置412，升降装置411镶嵌在二次收夹链式传送带44主动端中间的空档内，推送装置412放置在升降装置411后面，升降装置411将二次收夹链式传送带44上的砖跺顶起然后由推送装置412将砖跺推送至一次捆扎链式传送带45，二次升降与推送机构40与升降与推送机构41的布置方式类似，其将砖跺推送至二次捆扎链式传送带46的从动端上，从而将循环输送线4上的砖跺转向90°方向输送。

其中托盘转运装置42横跨在空托盘进给链式传送带48和空托盘输送链式传送带43上，它包括水平行走机构422、夹手421和框架423，框架423包括横梁Ⅱ4231和立柱Ⅱ4232，水平行走机构422通过直线轴承放置在横梁Ⅱ4231上，水平行走机构422通过齿形带4221将夹手421连接，夹手421通过水平行走机构422的驱动在横梁Ⅱ4231上往复运动，从而将空托盘6从空托盘进给链式传送带48主动端转运至空托盘输送链式传送带43的从动端。

所述捆扎机5为全自动穿剑式竖直捆扎机，分别横跨在一次捆扎链式传送带45和二次捆扎链式传送带46上，所述转运托盘包括一底板，底板上部间隔固定有按矩阵排列的多个支撑块，支撑块的上表面为平面，相邻两支撑块间的捆扎通道允许捆扎带自由通过，而不使所支撑的墙体砖落下。相邻两排的支撑块之间形成穿剑通道。在砖跺通过时捆扎带穿过转运托盘6的穿剑通道将砖跺竖直捆扎捆扎，从而实现无托盘的包装。

所述转运托盘6水平放置在循环输送线4的各个位置，它有相互垂直的两组捆扎穿剑通道，从而使得捆扎机5可以分别完成一个方向的穿剑捆扎，从而将砖跺捆扎为一体。

砖跺的无托盘包装方法，装载成品砖垛的蒸养车1从蒸压釜出来后通过回程轨道7进入包装机组，进给机2推动蒸养车1在回程轨道7上移动至夹砖位置并对其定位，夹运装置3通过夹砖夹具32夹起蒸养车1上的砖跺，通过水平移动机构33把同一辆蒸养车1上的两个成品砖跺先后分次放置在二次收夹链式传送带44上的转运托盘6上。放置在转运托盘6上的成品砖垛经过二次收夹后，通过一个升降与推送机构41完成从二次收夹链式传送带44运送至一次捆扎链式传送带45的动作。成品砖垛在一次捆扎链式传送带45完成砖垛一个方向上的捆扎工序，并通过另一个垂直布置的二次升降与推送机构40，输送到二次捆扎链式传送带46上，完成砖垛另一个方向上的捆扎工序，从而完成了砖垛的全部捆扎包装工序。完成全部捆扎工序后的包装砖垛，输送到卸跺链式传送带47上进行卸垛。卸垛后的空转运托盘6被输送到空托盘进给链式传送带48，继而被托盘转运装置42转运到空托盘输送链式传送带43，再被输送到二次收夹链式传送带44的起始点位置，等待夹运装置3送来下一个待包装的成品砖垛，开始下一个循环，从而完成整个成品砖垛的全自动机械化包装过程。

Claims

1.一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：包括进给机（2）、夹运装置（3）、循环输送线（4）、捆扎机（5）和多个转运托盘（6）；进给机（2）设置在蒸压砖生产线的回程轨道（7）上，回程轨道（7）穿过夹运装置（3）；循环输送线（4）为封闭的长方形环状循环输送链，其包括依次首尾连接的空托盘输送链式传送带（43）、二次收夹链式传送带（44）、升降与推送机构（41）、一次捆扎链式传送带（45）、二次升降与推送机构（40）、二次捆扎链式传送带（46）、卸跺链式传送带（47）、空托盘进给链式传送带（48）和托盘转运装置（42）；空托盘输送链式传送带（43）、二次收夹链式传送带（44）排成一条线与回程轨道（7）平行布置；一次捆扎链式传送带（45）、升降与推送机构（41）排成一条线与回程轨道（7）垂直方向布置，托盘转运装置（42）也与回程轨道（7）垂直方向布置，托盘转运装置（42）横跨在空托盘输送链式传送带（43）和空托盘进给链式传送带（48）上；二次捆扎链式传送带（46）、卸跺链式传送带（47）、空托盘进给链式传送带（48）和二次升降与推送机构（40）排成一条线与回程轨道（7）平行布置，夹运装置（3）架设在回程轨道（7）和二次收夹链式传送带（44）之上，其运动轨道与回程轨道（7）垂直；两台捆扎机（5）分别横跨在一次捆扎链式传送带（45）和二次捆扎链式传送带（46）上，给砖跺提供两个相互垂直方向的捆扎；所述转运托盘（6）平放在循环输送线（4）的各个工位上，且转运托盘（6）上端设有相互垂直的两组捆扎通道。

2.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述的进给机（2）包括进给驱动小车（21）和两套挡车器（22），进给驱动小车（21）位于回程轨道（7）内，两套挡车器（22）前后安置在夹运装置（3）下的回程轨道（7）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述的夹运装置（3）包括水平移动机构（33）、夹砖夹具（32）和机架（31），机架（31）包括横梁Ⅰ（311）和立柱Ⅰ（312），夹砖夹具（32）通过直线导轨悬挂在横梁Ⅰ（311）上，水平移动机构（33）和夹砖夹具（32）固定连接，夹砖夹具（32）通过水平移动机构（33）的驱动在横梁Ⅰ（311）上往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述空托盘输送链式传送带（43）的从动端设置在托盘转运装置（42）下，主动端与二次收夹链式传送带（44）相连；二次收夹链式传送带（44）的从动端与空托盘输送链式传送带（43）主动端相接，二次收夹链式传送带（44）的主动端与一次捆扎链式传送带（45）成垂直布置，一次捆扎链式传送带（45）横置于二次收夹链式传送带（44）和二次捆扎链式传送带（46）之间。

5.根据权利要求4所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：空托盘进给链式传送带（48）从动端与卸跺链式传送带（47）主动端相接，卸跺链式传送带（47）从动端与二次捆扎链式传送带（46）主动端相接，二次捆扎链式传送带（46）的从动端与一次捆扎链式传送带（45）垂直布置。

6.根据权利要求5所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：升降与推送机构（41）包括升降装置（411）和推送装置（412），升降装置（411）镶嵌在二次收夹链式传送带（44）主动端的空档内，推送装置（412）设置在升降装置（411）后侧。

7.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：托盘转运装置（42）包括水平行走机构（422）、夹手（421）和框架（423），框架（423）包括横梁Ⅱ（4231）和立柱Ⅱ（4232），水平行走机构（422）通过直线轴承设置在横梁Ⅱ（4231）上，水平行走机构（422）通过齿形带（4221）与夹手（421）连接。

8.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述捆扎机（5）为全自动穿剑式竖直捆扎机。

9.根据权利要求1所述的一种砖跺的无托盘包装装置，其特征在于：所述转运托盘（6）包括一底板，底板上部间隔固定有按矩阵排列的多个支撑块，支撑块的上表面为平面，相邻两排支撑块间形成捆扎通道，捆扎通道允许捆扎带自由通过，而不使所支撑的墙体砖落下。

10. 一种砖跺的无托盘包装方法，其特征在于：来自蒸压釜的蒸养车（1）通过回程轨道（7）进入包装机组，进给机（2）推动蒸养车（1）在回程轨道（7）上移动至夹运装置（3）位置，并通过挡车器（22）对其定位，夹运装置（3）通过夹砖夹具（32）夹起蒸养车（1）上的砖跺，通过水平移动机构（33）把同一辆蒸养车（1）上的成品砖跺先后分次放置在二次收夹链式传送带（44）上的转运托盘（6）上，放置在转运托盘（6）上的成品砖垛经过二次收夹后，通过一个升降与推送机构（41）从二次收夹链式传送带（44）运送至一次捆扎链式传送带（45），成品砖垛在一次捆扎链式传送带（45）完成砖垛一个方向上的捆扎工序，并通过另一个垂直布置的二次升降与推送机构（40），输送到二次捆扎链式传送带（46）上，完成砖垛另一个方向上的捆扎工序，从而完成了砖垛的全部捆扎包装工序，完成全部捆扎工序后的包装砖垛，输送到卸跺链式传送带（47）上进行卸垛，卸垛后的空转运托盘（6）被输送到空托盘进给链式传送带（48），继而被托盘转运装置（42）转运到空托盘输送链式传送带（43），再被输送到二次收夹链式传送带（44）的起始点位置，等待夹运装置（3）送来下一个待包装的成品砖垛，开始下一个循环，从而完成整个成品砖垛的全自动机械化包装过程。