JPH1059314A - ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムの両側部を挟持する場合、独自の駆
動源を持たずに、リフト手段の昇降動作を利用して挟持
できるようにすること。 【解決手段】 ストレッチ包装機における包装部の両側
部に互いに対向配置されて近接離間する一対の横折り込
み機構３１，３１の下方位置に、上下に開閉する上下の
クランプ部材１２２，１２３からなるサイドクランプ機
構１２１，１２１をそれぞれ配設すると共に、リフト装
置２０の上昇に連動させて下側クランプ部材１２３を包
装部に張設されたフィルムの両側部を挟んで上側クラン
プ部材１２２に圧接させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装部に水平に張ら
れたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押
し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、その後、
該フィルムの周辺部を折り込み手段によって被包装物の
底面側に折り込んで包装するストレッチ包装機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広
く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央
部の搬入部に供給された被包装物を該本体内部に搬入し
て、リフト手段により上方に押し上げることにより、そ
の上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下
方から押し付けて、該被包装物をフィルムで覆うと共
に、該フィルムの周辺部を折り込み手段によって物品の
底面側に折り込むことにより、該物品の全体を包装する
ように構成されている。

【０００３】そして、この種の包装機として、例えば特
開平８−９３６５号公報に開示されているように、皺な
く美しく確実な包装を行うために、フィルムの周辺部を
折り込む際に、包装部に供給されたフィルムの四辺を前
後左右のクランプ機構で予め予め挟持しておくものが知
られている。

【０００４】この公報に開示されたサイドクランプ機構
は、包装部の左右両側部で待機する左右の横折り込み板
の下方位置に、昇降自在に設けられ、シリンダにより昇
降されて横折り込み板に対して接離するように構成され
ている。

【０００５】そして、包装部に張設されたフィルムの左
右両側縁を左右の横折り込み板と可動クランプ板と協動
して挟持し、その状態でフィルムの下方から被包装物を
押し上げて該被包装物をフィルムで覆い、その後、横折
り込み板によるフィルムの折り込みに合せて下降させる
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなク
ランプ機構にあっては、左右の可動クランプ板を上昇さ
せて左右の横折り込み板の下面に圧接させるための駆動
源としてのシリンダをそれぞれ特別に必要とし、構造お
よびその制御が複雑であると共に、高価となる問題があ
った。

【０００７】そこで、本発明は、フィルムの左右両側縁
を把持する場合、独自の駆動源を持たずに、リフト手段
の昇降動作を利用して、フィルムの左右両側縁を挟持で
きるストレッチ包装機を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いることを特徴とす
る。

【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、包装部に水平に張られたフィルム
の下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被
包装物の上面をフィルムで覆い、その後、該フィルムの
周辺部を折り込み手段によって被包装物の底面側に折り
込んで包装するストレッチ包装機において、互いに対向
配置されて近接離間する一対の横折り込み手段の下方位
置に、上下方向に開閉する上下のクランプ部材からなる
サイドクランプ手段をそれぞれ配設すると共に、上記リ
フト手段の上昇に連動させて下側クランプ部材を包装部
に張設されたフィルムの両側部を挟んで上側クランプ部
材に圧接させる連動手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、サイドクランプ
手段を、上下のクランプ部材が対接した状態で互いに離
間する方向に移動可能とすると共に、横折り込み手段を
離間位置からさらに所定量離間する方向に移動可能と
し、かつ、この横折り込み手段の離間位置からさらに離
間する方向への移動時に、サイドクランプ手段をこれら
の横折り込み手段にそれぞれ係合させて、両サイドクラ
ンプ手段をフィルムの両側縁部を挟持した位置から該フ
ィルムを伸張させる方向に移動させる係合手段を設けた
ことを特徴とする。

【００１１】このような構成によれば、第１又は第２発
明のいずれによっても、サイドクランプ手段における下
側クランプ部材が、リフト手段に連動して上昇し、これ
により包装部で張設されたフィルムの両側部を上側クラ
ンプ部材に圧接することになる。したがって、特別な駆
動源を用いずに、リフト手段の上昇動作を利用して上下
のクランプ部材を働かすことができる。

【００１２】そして、第２発明によれば、サイドクラン
プ手段は、フィルムの両側部を挟持した状態で横折り込
み手段と共に互いに所定量離間する方向に移動されるの
でので、サイドクランプ手段でフィルムを幅方向に所定
量伸張させるができ、これにより、フィルムはより一層
皺なく確実に緊張された状態で、良好に包装されること
になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１４】図１、図２に示すように、この実施の形態
に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設
けられて包装すべき物品を本体２内に搬入する搬入装置
１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された物品
を上方に押し上げるリフト装置２０と、その上方に設け
られて押し上げられた物品を包装する包装装置３０と該
包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送するフィルム
供給装置４０とを有すると共に、本体２の上部前方には
包装された物品の排出部８０が設けられており、また、
本体２の上部後方には、上記包装部に供給される帯状の
包装フィルムＡのフィルムロールＢを支持するロール支
持部９０が設けられている。

【００１５】また、本体２の上部一側方には処理実績デ
ータ等を表示する表示パネル１００が設置されていると
共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材１０
１…１０１が配設されており、これらは図示しない制御
装置と接続されている。

【００１６】さらに、図２に示すように、本体２の内部
下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装
装置３０の各部を駆動する駆動部１１０が設けられてお
り、モータ１１１からチェーン１１２を介して供給され
る駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を
介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっ
ている。

【００１７】上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上
に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２
とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の物品載
置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された物品
の重量が測定されるようになっている。

【００１８】上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降
台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設
けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台
２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台
２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４
の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１
４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。ま
た、上記送り台１５は、上記物品載置台１３の各櫛歯の
間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とさ
れていると共に、その下部に固設された左右一対のブロ
ック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台
１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇
降台１４に前後にスライド可能に支持されている。

【００１９】そして、上記駆動部１１０から延びる第１
リンク部材１１３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、
第２リンク部材１１４が上記送り台１５のブロック部材
１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部１１０における
モータ１１１からの駆動力により昇降台１４が昇降され
ると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動
され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位
置で物品載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しな
がら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量
を測定された物品をリフト装置２０側に搬入するように
なっている。

【００２０】また、上記リフト装置２０は、昇降台２１
上に複数のリフト部材２２…２２を平行に立設した構成
で、上記ウォーキング機構１５における送り台１５を構
成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方
へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上
の物品をリフト部材２２…２２上に受け取るようになっ
ている。

【００２１】そして、上記昇降台２１の下面に設けられ
た上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部１１０の
外壁１１５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に
係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されて
いると共に、上記駆動部１１０から延びる第３リンク部
材１１６が該昇降台２１に連結されて、上記モータ１１
１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リ
フト部材２２…２２上に受け取った物品を上方の包装装
置３０側へ押し上げるようになっている。

【００２２】一方、上記フィルム供給装置４０は、上記
フィルムロールＢから垂下されたフィルムＡの先端部を
保持する第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１の
フィルム引き出し方向の前方側に設けられて包装時にフ
ィルムＡを緊張状態に挟持する後クランプ機構４２とこ
れら両手段間に配置されてフィルムＡを切断するフィル
ム切断手段４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユ
ニット４４と、該保持ユニット４４のフィルム引き出し
方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４１
に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされ
た第２フィルム保持機構４５を備えた第２フィルム保持
ユニット４６とを有している。これら、第１及び第２フ
ィルム保持ユニット４４，４６は、本体２の両側部に架
設された左右一対のガイドロッド４７，４７に前後に移
動可能に支持されている。

【００２３】そして、これらの第１及び第２フィルム移
動ユニット４４，４６をベルト４８，４９を介して前後
に駆動する一対の第１及び第２モータ（第１及び第２駆
動手段）５１，５２が備えられて、これらのモータ５
１，５２による上記第１及び第２フィルム保持ユニット
４４，４６の移動によりフィルムＡが包装部の前後に張
り渡されるようになっている。

【００２４】第２フィルム保持ユニット４６の第２フィ
ルム保持機構４５は、図５及び図８に示すようにガイド
ロッド４７，４７に摺動自在に支持された前側移動フレ
ーム５３と、該フレーム５３の上部に設けられた平面櫛
歯状の固定挟持歯５４と、該固定挟持歯５４の下方位置
に揺動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯５５と、該
可動挟持歯５５をトグル作用を有するリンク機構５６を
介し揺動させてフィルムＡを挟持または解放させる第１
ソレノイド５７，５７とを有している。また、前側移動
フレーム５３の一端下部には、上記第２モータ５２によ
り前後方向に回転されるベルト４９が連結されている。

【００２５】また、第１フィルム保持ユニット４４の第
１フィルム保持機構４１は、図４及び図８に示すよう
に、ガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された後
側移動フレーム５８の後部に配置され、かつ該フレーム
５８の両側壁５８ａ，５８ａ間に架設される上下一対の
ローラ６１，６２と、これらローラ６１，６２と上記フ
ィルム切断機構４３との間に介在される平面櫛歯状で上
下一対のフィルム受け部材６３，６４とを有し、上記ロ
ーラ６１，６２のうち下方ローラ６２は、後側移動フレ
ーム５８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ロ
ーラ６１の下面に当接するようにスプリング６５で付勢
されている。これにより、両ローラ６１，６２で、フィ
ルムＡの先端部を挟んで保持すると共に、フィルムＡの
先端をフィルム受け部材６３，６４間に支持させるよう
になっている。

【００２６】また、後クランプ機構４２は、図６及び図
８に示すように、後側移動フレーム５８の側壁間の上部
に固設された側面凹凸状の固定挟持歯６６と、該固定挟
持歯６６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹凸
状の可動挟持歯６７と、該可動挟持歯６７をトグル作用
を有する押上リンク機構６８を介し昇降させてフィルム
Ａを両挟持歯６６，６７間に挟持または解放させる第２
ソレノイド６９とを有している。

【００２７】さらに、フィルム切断機構４３は、図７及
び図８に示すように、フィルム受け部材６３，６４と上
記後クランプ機構４２の両挟持歯６６，６７との間に介
装されるカッタ７１と、このカッタ７１の基部７１ａに
連結され、該カッタ７１をリンク機構７２…７２を介し
昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド７３
とを有している。また、後側移動フレーム５８の他端下
部には、図４に示すように上記第１モータ５１により前
後方向に回転されるベルト４８が連結されている。

【００２８】このような構成により、図９に示すよう
に、第１フィルム保持ユニット４４と第２フィルム保持
ユニット４６とを接近移動させたとき、第２フィルム保
持機構４５の各挟持歯５４，５５が、後クランプ機構４
２における各挟持歯６６，６７の各凹部６６ａ，６７ａ
によって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部
材６３，６４の両凹部６３ａ，６４ａ内まで挿入される
ことになり、該位置で第１ソレノイド５７を作動させて
上記挟持歯５４，５５を挟持動作させることにより、フ
ィルム受け部材６３，６４間に位置するフィルムＡの先
端部を挟持することが可能となっている。その場合、後
クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されて
いる。

【００２９】そして、上記第２フィルム保持機構４５で
フィルムＡの先端部を挟持した後、該保持機構４５によ
りフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ６１，６２
がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該フィル
ムＡの引き出しを許すようになっていると共に、第２フ
ィルム保持機構４２でフィルムＡの先端部が挟持された
状態のもとで第１フィルム保持ユニット４６を包装部３
０の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ６１，
６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該第１
フィルム保持ユニット４４の移動を許すように構成され
ている。

【００３０】また、上記本体２の後部には、図２に示す
ようにロール支持部９０から垂下されるフィルムＡをフ
ィルム保持機構４１にセットするためのセットプレート
７４が設けられている。このセットプレート７４は、ロ
ール支持部９０から垂下されるフィルムＡのフィルム引
出し方向後方位置から本体２の前方側に向かって突出
し、上記第１フィルム保持ユニット４４のフィルムＡの
垂下位置を越えての後方移動によりフィルム保持機構４
１及び後クランプ機構４２にセットプレート７４の先端
部がフィルムＡと共に突入して、フィルムＡをフィルム
保持機構４１及び後クランプ機構４２に保持させ得る構
造となっている。また、セットプレート７４は、不使用
時に該プレート７４を伝達部材７５を介して水平位置か
ら直立の退避位置に揺動させるモータ７６が備えられて
いる。

【００３１】また、上記包装装置３０には、上記のよう
にして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０
により下方から物品が押し付けられた状態で、該フィル
ムＡの周辺部を物品の底面側に折り込むための左右一対
の横折り込み部材３１，３１及び後折り込み部材３２
と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側とが折り
込まれた状態で物品を前方の排出部８０に押し出すこと
により、該フィルムＡの前側を物品の底面側に折り込ま
せる排出部材３３とが備えられている。

【００３２】これらのうち、一対の横折り込み部材３
１，３１は、本体２の前後部に左右方向延びるように架
設された一対のガイドロッド３４，３４に、後折り込み
部材３２と排出部材３３とは本体２の左右両側部に前後
方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３
５，３５，３６，３６に、それぞれ左右または前後にス
ライド可能に支持されている。

【００３３】そして、チェーン３７を介して左右の横折
り込み部材３１，３１を包装部の左右両側部に互いに離
接するように駆動するモータ３８が備えられていると共
に、上記駆動部１１０から延びる第４、第５リンク部材
１１７，１１８が後折り込み部材３２及び排出部材３３
にそれぞれ連結され、駆動部１１０におけるモータ１１
１からの駆動力により、該後折り込み部材３２と排出部
材３３とが駆動されるようになっている。

【００３４】その場合、上記上記横折り込み部材３１，
３１は、これの離間位置からさらに所定量離間する方向
に移動可能とされている。

【００３５】また、図１０に示すように上記横折り込み
部材３１，３１の上部には、これらの横折り込み部材３
１，３１に対し所定の間隔をおいて相対向するガイド部
材３９，３９が設けられ、かつ、これらの横折り込み部
材３１，３１とガイド部材３９，３９との間に後折り込
み部材３２を介在させた構成となっている。これにより
横折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み
時にその折り込み動作を利用して物品を上記ガイド部材
３９，３９の上に載せるようにして、後折り込み部材３
２，３２によるフィルム後部の折り込み時に、後折り込
み部材３２により物品を前方に移動させるといったこと
なくフィルムＡの後部を物品の底面に折り込めるように
なっている。

【００３６】そして、上記横折り込み部材３１，３１の
離間位置における下方位置に、左右一対のサイドクラン
プ機構１２１，１２１が配設され、これらのサイドクラ
ンプ機構１２１，１２１は、上記リフト装置２０におけ
る昇降台２１の昇降動作に関連して昇降されてフィルム
Ａの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると
共に、その挟持状態のもとで横折り込み部材３１，３１
の離間位置からさらに離間する方向への移動に関連して
両サイドクランプ機構１２１，１２１は互いに離間する
方向に移動されて、フィルムＡを左右方向に伸張させる
ようになっている。

【００３７】このサイドクランプ機構１２１，１２１
は、図１１ないし図１４に示すように上記横折り込み部
材３１，３１の離間位置における下方に配設される上側
クランプ部材１２２，１２２と該クランプ部材１２２，
１２２の下面に圧接可能に上下移動される下側クランプ
部材１２３，１２３とを有している。

【００３８】上側クランプ部材１２２は、図１１に示す
ようにフィルムＡを押さえる上側クランプ板１２４を有
し、該クランプ板１２４の一端部には、摺動部材１２５
が設けられ、該摺動部材１２５を介してガイドロッド３
４にスライド可能に支持されており、一方、他端部の上
面には、該クランプ板１２４の上面に固定される枠部材
１２６を介して外側方に突出するスライド杆１２７が固
設され、該スライド杆１２７を介して本体２側に設けら
れるブラケット１２８にスライド可能に支持されてい
る。そして、スライド杆１２７の軸上で、枠部材１２６
とブラケット１２８との間にはスプリング１２９が介装
されて、スプリング１２９により上側クランプ板１２４
が横折り込み部材３１，３１の離間位置下方で、上記ス
ライド杆１２７がブラケット１２８から包装部３０の中
間部側に最大限押し出された位置に位置するように付勢
されている。また、上側クランプ板１２４，１２４に
は、係合溝１２４ａが設けられていると共に、摺動部材
１２５，１２５には、上記離間位置にて横折り込み部材
３１，３１の外側面と当接する当接部１２６，１２６が
設けられ、横折り込み部材３１，３１の離間位置からさ
らに離間する方向への移動に伴い、上側クランプ板１２
４，１２４も離間方向に追従して移動するようになって
いる。

【００３９】一方、下側クランプ部材１２３，１２３
は、下側クランプ板１３１と、該クランプ板１３１を上
部に揺動可能に支持する昇降板１３２とを有し、上側ク
ランプ板１３１には、上側クランプ板１２４の係合溝１
２４ａに係合する係止片１３１ａが上方に突設されてい
る。昇降板１３２は、本体２に固設された箱形の取付部
材１３３に枢支軸１３４を介して揺動可能に支持される
支持部材１３５の前壁１３５ａに上下移動可能に支持さ
れている。また、昇降板１３２の支持部材１３５との対
向側面には、上下に延びる一対のガイドレール部１３２
ａ，１３２ａが形成され、また、支持部材１３５の前面
には、上方に突出する前壁１３５ａと該前壁１３５ａ両
側から前方に延び、上記枢支軸１３４に枢支される一対
の支持片１３５ａ，１３５ｂとを備えている。該前壁１
３５ａには、上記ガイドレール部１３２ａ，１３２ａに
遊挿される複数のガイドローラ１３６…１３６が設けら
れ、これらのガイドローラ１３６…１３６を介して昇降
板１３２が支持部材１３５の前面に沿って上下移動可能
に支持されている。また、支持部材１３５の遊端側下部
には、ブラケット１３７が固定され、該ブラケット１３
７と取付部材１３３との間にはスプリング１３８が介装
され、支持部材１３５が水平姿勢を保つように付勢させ
ていると共に、昇降板１３２の下部と支持部材１３５と
の間にもスプリング１３９が介装されて、昇降板１３２
が支持部材１３５に対して上昇するように付勢されてい
る。なお、符号１４１は、ブラケット１３７の上面と当
接して支持部材１３５の遊端部の取付部材１３３側への
最終揺動位置を決めるための調整ボルトで、取付部材１
３３に固定されたナット１４２に螺合されている。

【００４０】また、上記昇降板１３２の本体前方側の下
部には係合ローラ１４３が設けられる一方、上記リフト
装置２０の昇降台２１の前部側両側部には上記係合ロー
ラ１４３と係合する逆Ｌ形の係合部材２４，２４が設け
られて、昇降台２１が下降するとき、その下降行程の後
期に係合部材２４が上記係合ローラ１４２と係合して昇
降板１３２をスプリング１３９に抗して下方に引き下
げ、また、昇降台２１が上昇するとき、その上昇行程の
初期に、係合部材２４の上昇に伴って昇降板１３２がス
プリング１３９により引き上げられ、下側クランプ板１
３１が上側クランプ板１２４に対接して、フィルムＡの
左右両側部をそれぞれ挟持するようになっている。

【００４１】そして、図１３に示すようにこの挟持状態
のもとで、上記横折り込み部材３１，３１をその離間位
置からさらに所定量離間する方向に移動させることによ
り、上記サイドクランプ機構１２１，１２１も枢支軸１
３４，１３４を中心として、フィルム伸張位置へ揺動さ
れて、フィルムＡを左右方向に伸張するようになってい
る。

【００４２】さらに、上記横折り込み部材３１，３１を
接近方向に移動させてフィルムＡの左右両側縁を被包装
物の底面側に折り込む際に、所定のタイミングで上記昇
降板１３２，１３２を所定量下方に押し下げて上側クラ
ンプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルム
Ａの挟持を解放する解放機構１４４，１４４が備えられ
ている。この解放機構１４４，１４４は、支持部材１３
５の下部に支持片１４５を介して上下方向に揺動可能に
支持された押下げ杆１４６と、支持部材１３５のブラケ
ット１３７内側部に固設され、上記押下げ杆１４６を揺
動させる第４ソレノイド１４７と、昇降板１３２の支持
部材１３５との対向面下部に設けられる係合片１４８と
で構成されている。

【００４３】そして、解放機構１４４の第４ソレノイド
１４７は、上記横折り込み部材３１，３１が離間位置か
らさらに離間した伸張位置から近接方向に移動して、フ
ィルムＡの両側部を折り込むときのタイミングに合せて
ソレノイド１４７，１４７が作動するようにコントロー
ラ１５０で制御されるようになっている。

【００４４】このような構成により、昇降板１３２，１
３２がフィルムＡを挟持する上昇位置に位置し、かつ横
折り込み部材３１，３１が離間位置から近接方向に移動
して、フィルムＡの両側部を折り込むとき、図１４に示
すように所定のタイミングでソレノイド１４７を作動し
て押下げ杆１４６を下方に揺動させることにより、該押
下げ杆１４６で上記係合片１４８を押し下げ、これによ
り昇降板１３２を下方に押し下げて、上側クランプ板１
２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムの挟持及
び係止片１３１ａと係合溝１２４ａとの係合を解放する
ようになっている。

【００４５】また、上記コントローラ１５０には、第４
ソレノイド１４７の他、図１５に示すように上記駆動用
のモータ１１１，横折り込み用のモータ３８，第１及び
第２モータ５１，５２と第１〜第３ソレノイド５７，６
９，７３、セットプレート７４のフィルムセット用のモ
ータ７６等が接続され、これら各部が所定のタイミング
で作動制御されるようになっている。

【００４６】また、この包装機１の本体２の一方の側部
２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の
一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部
の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）
が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて
物品の重量や価格などをラベルに印字して発行するよう
になっている。

【００４７】次に、このストレッチ包装機１の作用を説
明する。

【００４８】まず、所定の操作部材１０１を用いて次に
処理する物品のコードを入力すると、制御装置の動作と
して、該物品についての単価や風袋重量、さらにはその
他の情報が記憶装置から呼び出される。その後、物品を
図２に示す搬入装置１０における物品載置台１３上に載
置すると、計量器１１によりその物品の重量が計量され
て、上記制御装置により、その重量と上記の単価や風袋
重量等からその物品の価格が算出される。

【００４９】そして、重量の計量が終了すれば、駆動部
１１０におけるモータ１１１が作動することにより、該
搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇
降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台
１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記
載置台１３上の物品を持ち上げて本体２の内部に搬入
し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…２
２上に受け渡す。また、このリフト部材２２…２２上に
受け渡された物品は、上記駆動部１１０からの駆動力に
よってリフト装置２０の全体が上昇することにより、本
体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。

【００５０】一方、包装装置３０の包装部には、フィル
ム供給装置４０によりフィルムＡが移送される。その場
合、図１６に示すように予めフィルムロールＢから引き
出されたフィルムＡの先端部を保持し、包装部の後端部
に位置する第１フィルム保持ユニット４４と、包装部３
０の前端部に位置する第２フィルム保持ユニット４６と
が、コントローラ１５０による第１及び第２モータ５
１，５２の作動により、図１７に示すように包装部の中
間部に移動される。そして、この中間部にて、上述した
ように第２フィルム保持機構４５がフィルム保持機構４
１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持する。その場
合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放
されている。

【００５１】そして、その後図１８に示すようにコント
ローラ１５０によるモータ５１，５２の作動により、上
記第１フィルム保持ユニット４４が包装部の後端部に、
また第２フィルム保持機構４６が包装部の前端部にそれ
ぞれ戻るように移動されて、物品の包装設定に応じた所
定量のフィルムＡの引き出しを行うことになる。その場
合、上記第１フィルム保持ユニット４４が先に包装部の
後端部に移動して停止し、第２フィルム保持機構４５の
フィルム引き出し途中にて後クランプ機構４２が作動し
てフィルムＡを挟持し、その後の第２フィルム保持機構
４５のフィルム引き出しによりフィルムＡを伸張すると
共に包装部の前端部で停止する。

【００５２】その後、フィルム切断機構３３が作動され
てフィルムＡが後クランプ機構４２と第１フィルム保持
機構４１との間で切断され、これにより、所定寸法に切
断されたフィルムＡが前後を挟持された状態で水平に張
り渡されることになる。そして、上記リフト装置２０に
おける昇降台２１の昇降に連動してサイドクランプ機構
１２１，１２１により、フィルムＡの左右両側部につい
てもそれぞれ挟持されたうえで、図１９に示すように物
品が上昇して、フィルムＡに下方から押し付けられるこ
とにより物品の上面がフィルムＡで覆われる。

【００５３】そして、モータ３８により横折り込み部材
３１，３１が互いに接近するように移動して、フィルム
Ａが物品の底面側に折り込まれると共に、駆動部１１０
からの駆動力により後折り込み部材３２及び排出部材３
３が前方へ駆動され、フィルムＡの後部が物品の底面側
に折り込まれ、かつ、物品前方への排出に伴って該フィ
ルムＡの先端部も折り込まれ、その上で該物品が排出部
８０に送り出される。

【００５４】このとき、本体２の側部２ｂに内蔵された
ラベルプリンタ（図示せず）により、前述のようにして
算出された当該物品の価格やその他の情報がラベルに印
字されて、該本体側部２ｂの前面パネルに設けられたラ
ベル発行窓から発行される。

【００５５】そして、上記した包装作業においては、上
記サイドクランプ機構１２１，１２１が、上記リフト装
置２０における昇降台２１の昇降動作の一部に関連して
昇降されることによりフィルムＡの左右両側部をそれぞ
れ挟持するようになっていると共に、その挟持状態のも
とで左右の横折り込み部材３１，３１の離間位置からさ
らに離間する方向への移動に関連して離間する方向に移
動されて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようにな
っている。

【００５６】つまり、図１１及び図２０に示すように昇
降台２１が上昇するとき、該昇降台２１に設けられた係
合部材２４も一緒に上昇することから、該係合部材２４
による昇降板１３２の係合ローラ１４３の押し下げ作用
が解除される。これにより昇降板１３２はスプリング１
３９により支持部材１３５に対し上方に引き上げられ
る。この昇降板１３２，１３２の上昇により、上記昇降
台２１の上昇行程の初期の時点で、下側クランプ板１３
１，１３１が包装部に供給されているフィルムの両側部
を挟んで上側クランプ板１２４，１２４に対接すること
になる。このとき、下側クランプ板１３１の係止片１３
１ａが上側クランプ板１２４の係合溝１３４ａに係合し
て確実に一体化することになる。

【００５７】そして、これら上下のクランプ板１２４，
１３１によるフィルムＡの挟持状態のもとで、図１３及
び図２１に示すように上記横折り込み部材３１，３１が
その離間位置からさらに所定量離間する方向に移動され
ることにより、該横折り込み部材３１，３１と離間位置
において当接部１２６，１２６を介して係合している上
記サイドクランプ機構１２１，１２１が枢支軸１３４，
１３４を中心に互いに離間するように揺動して、フィル
ムＡが左右方向に伸張される。

【００５８】その後、リフト装置２をさらに上昇させた
後に、横折り込み部材３１，３１が離間位置外方の伸張
位置から近接方向に移動して、フィルムの左右両側縁の
折り込みが行われるのであるが、このとき、図１４及び
図２２に示すように所定のタイミングで解放機構１４
４，１４４のソレノイド１４７，１４７を作動して押下
げ杆１４６，１４６を下方に揺動させることにより、該
押下げ杆１４６，１４６で上記昇降板１３２，１３２の
係合片１４８，１４８を押し下げ、これにより昇降板１
３２，１３２を所定量下降させて、上側クランプ板１２
４，１２４と下側クランプ板１３１，１３４との係合強
制的に解放し、フィルムＡの左右両側縁部を上下のクラ
ンプ板１２４，１３１からスムーズに離して折り込みが
行われる。

【００５９】また、図２３に示すように、上記昇降台２
１が下降するとき、該昇降台２１の下降行程の後期に、
該昇降台２１の係合部材２４が昇降板１３２の係合ロー
ラ１４３に係合して、これにより昇降板１３２はスプリ
ング１３９に抗して引き下げられることになる。これに
より上下のクランプ板１２４，１３１が解放されること
になる。

【００６０】これにより、特別な駆動源を用いずに、昇
降台２１の上昇動作を利用して上下のクランプ部材でフ
ィルムの左右両側縁を挟持させることが可能となる。そ
して、この後、昇降台２１の上昇により横折り込み手段
３１，３１によるフィルムＡの折り込みに際してフィル
ムを皺なく確実に緊張させて良好に包装されることにな
る。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本願の第１又は第２発明
のいずれによっても、サイドクランプ手段における下側
クランプ部材が、リフト手段に連動して上昇し、これに
より包装部で張設されたフィルムの両側部を上側クラン
プ部材に圧接することになる。したがって、特別な駆動
源を用いずに、リフト手段の上昇動作を利用して上下の
クランプ部材を働かすことができる。これにより、構造
及び制御の簡素化を図ることができると共に、安価にで
き、その上、フィルムを皺なく確実に緊張させた状態の
もとで良好な包装が行える。

【００６２】そして、第２発明によれば、サイドクラン
プ手段は、フィルムの両側部を挟持した状態で横折り込
み手段と共に互いに所定量離間する方向に移動されるの
でので、サイドクランプ手段でフィルムを幅方向に所定
量伸張させるができ、これにより、より一層フィルムを
皺なく確実に緊張させて良好な包装が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の
全体斜視図である。

【図２】 同包装機の内部構造を示す側面図である。

【図３】 同じく内部構造を示す一部省略正面図であ
る。

【図４】 図３のア−ア線から見た第１フィルム保持ユ
ニットと第２フィルム保持機構との概略平面図である。

【図５】 図４のイ−イ線断面図である。

【図６】 図４のウ−ウ線断面図である。

【図７】 図４のエ−エ線断面図である。

【図８】 図４のオ−オ線断面図である。

【図９】 第１フィルム保持機構から第２フィルム保持
機構へのフィルムの受け渡し状態を示す縦断面図であ
る。

【図１０】 横及び後折り込み部材の配置状態を示す概
略平面図である。

【図１１】 サイドクランプ機構の正面図である。

【図１２】 図１１のカーカ線矢視方向から見た下側ク
ランプ部材の側面図である。

【図１３】 サイドクランプ機構によるフィルムの左右
伸張状態を示す説明図である。

【図１４】 サイドクランプ機構によるフィルムの解放
状態を示す説明図である。

【図１５】 フィルム供給装置の制御システム図であ
る。

【図１６】 フィルムを包装部に移送する前の状態を示
す説明図である。

【図１７】 第１フィルム保持ユニットと第２フィルム
保持機構を包装部の中間部に移動させた状態を示す説明
図である。

【図１８】 フィルムの包装部への引き出しを終了した
状態を示す説明図である。

【図１９】 リフト装置により物品の上面にフィルム被
覆させる状態を示す説明図である。

【図２０】 サイドクランプ機構のフィルム挟持動作を
示す説明図である。

【図２１】 サイドクランプ機構の伸張動作を示す説明
図である。

【図２２】 サイドクランプ機構の挟持解除状態を示す
説明図である。

【図２３】 サイドクランプ機構のリフト装置との連動
状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ストレッチ包装機 ２０ 昇降手段 ２４ 係合部材 ３１，３１ 横折り込み部材 １２１，１２１ サイドクランプ手段（サイドクラ
ンプ機構） １２２ 上側クランプ部材 １２３ 下側クランプ部材 １３２ 昇降板 １３５ 支持部材 １３９ スプリング １４３ 係合ロール Ａ フィルム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部に水平に張られたフィルムの下方
   からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物
   の上面をフィルムで覆い、その後、該フィルムの周辺部
   を折り込み手段によって被包装物の底面側に折り込んで
   包装するストレッチ包装機であって、互いに対向配置さ
   れて近接離間する一対の横折り込み手段の下方位置に、
   上下方向に開閉する上下のクランプ部材からなるサイド
   クランプ手段がそれぞれ配設されていると共に、上記リ
   フト手段の上昇に連動させて下側クランプ部材を包装部
   に張設されたフィルムの両側部を挟んで上側クランプ部
   材に圧接させる連動手段が設けられていることを特徴と
   するストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 サイドクランプ手段は、上下のクランプ
   部材が対接した状態で互いに離間する方向に移動可能と
   されていると共に、横折り込み手段は離間位置からさら
   に所定量離間する方向に移動可能とされ、かつ、この横
   折り込み手段の離間位置からさらに離間する方向への移
   動時に、サイドクランプ手段をこれらの横折り込み手段
   にそれぞれ係合させて、両サイドクランプ手段をフィル
   ムの両側縁部を挟持した位置から該フィルムを伸張させ
   る方向に移動させる係合手段が設けられていることを特
   徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機。