JP3813668B2 - ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、そのフィルムの左右及び前後を左右及び前後折り込み手段によって被包装物の底面側に折り込んだ後、被包装物を排出するストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央部の搬入部に供給された被包装物を該本体内部に搬入して、リフト装置により上方に押し上げることにより、その上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下方から押し付けて、該被包装物をフィルムで覆うと共に、該フィルムの左右及び後部を左右及び後折り込み板によって被包装物の底面側に折り込んだ後、被包装物を前方へ排出しながらフィルムの前部の折り込みを行うことにより、該被包装物の全体を包装するように構成されている。
【０００３】
その場合、上記リフト装置は、例えば特開平８−５８７０７号公報に開示されているように、被包装物を受支する多数のリフト部材と、これらのリフト部材を立設した昇降台と、これらを昇降させる昇降機構とにより構成されている。そして、上記リフト部材は、左右及び後折り込み板によるフィルムの被包装物の底面側への折り込みをスムーズに行わせるため、これらの左右及び後折り込み板がフィルムを被包装物の底面側に折り込んで行く動作に連動してその左右及び後折り込み板の進入方向に対してそれぞれ回避移動できるように２方向に傾倒できる構成とされている。その場合、隣り合うリフト部材が互いに当接せずに２方向に傾倒できるようにするため、各リフト部材はその前後及び左右方向の長さがそれぞれ短寸とされたうえで、昇降台上にその前後方向と左右方向にそれぞれ所定の間隔をおいて配置されている。
【０００４】
ところで、上記のようなリフト装置にあっては、リフト部材が上記したように２方向に傾倒することによって左右及び後折り込み板によるフィルムの被包装物の底面側への折り込みがスムーズに行える反面、被包装物を受支する短寸の多数のリフト部材が昇降台にその前後及び左右方向にそれぞれ所定間隔をおいて配置された構成となっているから、例えば胡瓜や人参等のような細長い被包装物をトレーを用いずにリフト部材上に直置きして包装しようとしても、被包装物がリフト部材間に落ち込むことになり、このため、細長い被包装物をリフト部材上に直接載置して直置き包装することができなかった。
【０００５】
一方、ストレッチ包装機としては、例えば特開平８−１５１００９号公報に開示されているように、リフト部材が前後方向に細長い形状としたものがある。このリフト部材によれば、その長手方向と直交する方向に胡瓜や人参等のような細長い被包装物を上記リフト部材上に置いても落ちないことになる。そして、この包装機では、左右両折り込み板によるフィルムの左右両側部の被包装物の底面側への折り込み動作が開始してから、つまり左右折り込み板がリフト部材上の被包装物を支えてから後折り込み板がフィルムの後部を被包装物の底面側に折り込むまでの間に、リフト装置を降下させるように制御して、包装の処理速度を向上させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この公報の包装機は、左右折り込み板によるフィルムの折り込み動作が開始されてリフト部材上の被包装物を左右折り込み板により支えてから後折り込み板がフィルムの後部を被包装物の底面側に折り込むまでの間に、リフト装置を降下させる構造であるから、後折り込み板がフィルムの後部を被包装物の底面側への折り込みを開始する直前まではリフト装置が下降しない可能性があり、そのため、後折り込み板がリフト部材による被包装物の受支エリア内に入り込む可能性がある。その場合、リフト部材が前後方向に長い構造であるから、リフト部材を前後方向に傾倒させることができず、そのため、後折り込み板とリフト部材とがこすれあったり、当接したりして、フィルムの後方からの折り込み動作がスムーズに行えないといったことが生じる可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は、胡瓜や人参等のように細長い被包装物をリフト手段上に直置きして包装することができ、しかも、後折り込み手段とリフト部材との当接を確実になくし得るストレッチ包装機の提供を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような手段を用いることを特徴とする。
【０００９】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、そのフィルムの左右及び前後を左右及び前後方向の折り込み手段によって被包装物の底面側に折り込んだ後、被包装物を排出するストレッチ包装機において、上記リフト手段を、前後方向に所定間隔をおいて互いに平行に配置された複数のリフト部材を用いて構成し、これらのリフト部材により被包装物を受支する平面視方形状のエリアを形成すると共に、上記左右折り込み手段を、上記エリア内に左右から進入可能とし、かつ、前後方向の折り込み手段を、上記エリア内に左右折り込み手段の下面側を通って進入可能とし、さらに、上記左右折り込み手段の折り込み動作によってリフト手段上の被包装物を該折り込み手段上に支持した後、上記前後方向の折り込み手段が上記エリア内に入るまでにリフト手段を下降させるように、前後方向の折り込み手段の折り込み動作とリフト手段の下降動作とを連動させる連動手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、上記第１発明において、前後方向の折り込み手段とリフト手段とを、同一の駆動手段により前後方向の折り込み手段による折り込み作動とリフト手段による昇降作動とがそれぞれ一定のタイミングで行われるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明（以下、第３発明という）は、上記第２発明において、左右折り込み手段を、前後方向の折り込み手段とリフト手段とを作動する駆動手段とは別の駆動手段により独立して作動し、かつ左右折り込み手段に、その折り込みストロークを被包装物の長さに応じて変更するストローク変更手段を設けたことを特徴とし、請求項４に係る発明（以下、第４発明という）は、上記第３発明において、リフト手段における少なくとも左右両側部に位置するリフト部材は、長手方向と直交する方向に対し内側に傾倒可能とされていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明（以下、第５発明という）は、上記第１発明において、左右折り込み手段を、上層折り込み部材と該折り込み部材の下方に所定間隔をおいて配置された下層折り込み部材とでそれぞれ構成し、これらの折り込み部材を左右からリフト部材による被包装物の受支エリア内にそれぞれ進入可能とすると共に、左右折り込み手段の上下両層の折り込み部材の間に前後方向の折り込み手段を挿入し、かつ、これらの左右折り込み部材の折り込み動作によって上層折り込み部材上にリフト手段で押し上げられた被包装物を支持するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、請求項６に係る発明（以下、第６発明という）は、上記第５発明において、左右折り込み手段の上層折り込み部材を、前後方向に延びるローラを左右方向に複数個並設して構成したことを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、第１〜第６発明のいずれによっても、例えば胡瓜や人参等の細長い被包装物をトレーを用いずに包装する場合、該被包装物を前後方向に所定間隔をおいて互いに平行に配置されたリフト手段における複数のリフト部材上にその長手方向と直交させた状態で該リフト部材から落ちることなく載置し、その状態でリフト手段により被包装物を包装部に水平に張られたフィルムの下方から押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆うと、左右折り込み手段は上記リフト部材により形成される被包装物を受支する平面視方形状のエリア内に入って被包装物の底面側に入り込んで、被包装物を下から支持することになる。そして、左右折り込み部材の下面側に配設される前後方向の折り込み手段によって例えば左右折り込み手段により折り込まれたフィルムの後部を前方側に折り込むとき、この前後方向の折り込み手段が上記エリア内に入るまでに上記リフト手段が該前後方向の折り込み手段の折り込み動作とリフト手段の下降動作とを連動させる連動手段によって下降されることになる。これにより、胡瓜や人参等の細長い被包装物をリフト部材上に直置きして包装することが可能となり、しかも、上記前後方向の折り込み手段とリフト手段のリフト部材との当接を確実になくしてその包装を良好に行えることとなる。
【００１５】
そして、第２発明によれば、前後方向の折り込み手段とリフト手段とが、同一の駆動手段により前後方向の折り込み手段による折り込み作動とリフト手段による昇降作動とがそれぞれ一定のタイミングで行われるように構成されているので、前後方向の折り込み手段がリフト手段の被包装物を受支するエリア内に入るまでの間に必ず上記リフト手段を下降させることとなり、これにより、前後方向の折り込み手段とリフト手段との当接が確実に阻止されることになる。
【００１６】
また、第３発明によれば、左右折り込み手段が、前後方向の折り込み手段とリフト手段とを作動する駆動手段とは別の駆動手段により独立して作動され、かつ左右折り込み手段には、その折り込みストロークを被包装物の長さ、つまりリフト手段に載置された被包装物の左右方向の長さに応じて変更するストローク変更手段が設けられているので、被包装物の長さに応じて左右折り込み手段によるフィルムの左右両側部の折り込み量を変えることが可能となり、これにより長さの異なる色々な被包装物に対応した包装が良好に行えることとなり、その場合、第４発明によれば、左右両側部に位置するリフト部材が、長手方向と直行する方向に傾倒可能とされているから、左右折り込み部材が、左右両側部に位置するリフト部材を左右方向内側にそれぞれ傾倒させながら、被包装物の底面側に入り込むことができ、被包装物を下からしっかりと支持するようになる。
【００１７】
また、第５発明によれば、左右折り込み手段が、上層折り込み部材と該折り込み部材の下方に所定間隔をおいて配置された下層折り込み部材とをそれぞれ有し、これらの上下両層の折り込み部材の間に前後方向の折り込み手段が挿入されると共に、折り込み動作時には、上層折り込み部材上にリフト手段で押し上げられた被包装物を支持するようになっているから、押し上げられた被包装物を左右折り込み手段による折り込み動作と同時に上層折り込み部材により支持し、その上で、上下両層の折り込み部材の間から前後折り込み手段により例えばフィルムの後部を前方へ折り込むことにより、被包装物を前方に移動させることなく、フィルムの前方への折り込みが行えながら、下方に位置する下層折り込み部材で前方へ折り込まれるフィルムに左右方向内方への折り込み作用を確実に与えて、フィルムを被包装物の左右方向中央部に集めることが可能となり、これにより被包装物へのフィルムの折り込みが良好に行えることとなる。
【００１８】
さらに、第６発明によれば、左右折り込み手段の上層折り込み部材が、前後方向に延び、かつ左右方向に並設された複数個のローラにより構成されているので、上層折り込み部材が被包装物の下面に入り込むときにフィルムとの抵抗が軽減され、これによりフィルムが破れたりすることなく該フィルムをスムーズに被包装物の下面側へ折り込めると共に、上層折り込み部材が被包装物に接触するようなことがあったとしても該被包装物に傷を付けたりするのを防止することとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１、図２に示すように、この実施の形態に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設けられて包装すべき被包装物Ｘを本体２内に搬入する搬入装置１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された被包装物Ｘを上方に押し上げるリフト装置２０と、その上方に設けられて押し上げられた被包装物Ｘを包装する包装装置３０と該包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送するフィルム供給装置４０とを有すると共に、本体２の上部前方には包装された被包装物Ｘの排出部８０が設けられており、また、本体２の上部後方には、上記包装部に供給される帯状の包装フィルムＡのフィルムロールＢを支持するロール支持部９０が設けられている。
【００２１】
また、本体２の上部一側方には処理実績データ等を表示する表示パネル１００が設置されていると共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材１０１…１０１が配設されており、これらは図示しない制御装置と接続されている。
【００２２】
さらに、図２に示すように、本体２の内部下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装装置３０の各部を駆動する駆動部１１０が設けられており、駆動モータ１１１からチェーン１１２を介して供給される駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっている。
【００２３】
上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の被包装物載置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された被包装物Ｘの重量が測定されるようになっている。
【００２４】
上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。また、上記送り台１５は、上記被包装物載置台１３の各櫛歯の間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とされていると共に、その下部に固設された左右一対のブロック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇降台１４に前後にスライド可能に支持されている。
【００２５】
そして、上記駆動部１１０から延びる第１リンク部材１１３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、第２リンク部材１１４が上記送り台１５のブロック部材１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部１１０における駆動モータ１１１からの駆動力により昇降台１４が昇降されると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位置で被包装物載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しながら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量を測定された被包装物Ｘをリフト装置２０側に搬入するようになっている。
【００２６】
また、上記リフト装置２０は、昇降台２１上に前後方向に細長い形状とされた複数のリフト部材２２…２２をその長手方向と直交する方向に所定間隔をおいて互いに平行に立設して、これらのリフト部材２２…２２により被包装物Ｘを受支する平面視方形状のエリアＳを形成した構成で、上記リフト部材２２…２２のうち左右両側部に位置するリフト部材が長手方向と直交する方向に対し内側に傾倒可能とされている。
【００２７】
すなわち、図２及び図３に示すように上記リフト部材２２は、昇降台２１上に立設されたポスト本体２２ａと、該本体の上端部に設けられるリフトヘッド２２ｂとでなり、中央部に位置するリフト部材２２はポスト本体２２ａにリフトヘッド２２ｂが固定され、また、左右両側部に位置するリフト部材２２は、ポスト本体２２ａの上端部に支持軸２２ｃを介してリフトヘッド２２ｂが回動自在に支持されていると共に、該リフトヘッド２２ｂは、支持軸２２ｃに外嵌されたリターンスプリング２２ｄにより、その上面が常時上方を向くように付勢され、左右方向内側に外力が作用したときに、上記支持軸２２ｃを支点として左右方向に対し内側に傾動するようになっている。
【００２８】
そして、このリフト装置２０は上記ウォーキングビーム機構１２における送り台１５を構成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上の被包装物Ｘをリフト部材２２…２２上に受け取るようになっている。また、上記昇降台２１の下面に設けられた上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部１１０の外壁１１５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されていると共に、上記駆動部１１０から延びる第３リンク部材１１６が該昇降台２１に連結されて、上記駆動モータ１１１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リフト部材２２…２２上に受け取った被包装物Ｘを上方の包装装置３０側へ押し上げるようになっている。
【００２９】
一方、上記フィルム供給装置４０は、上記フィルムロールＢから垂下されたフィルムＡの先端部を保持する第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１のフィルム引き出し方向の前方側に設けられて包装時にフィルムＡを緊張状態に挟持する後クランプ機構４２とこれら両手段間に配置されてフィルムＡを切断するフィルム切断手段４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４のフィルム引き出し方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持機構４５を備えた第２フィルム保持ユニット４６とを有している。これら第１、第２フィルム保持ユニット４４，４６は、本体２の両側部に架設された左右一対のガイドロッド４７，４７に前後に移動可能に支持されている。
【００３０】
そして、これらの第１、第２フィルム移動ユニット４４，４６をベルト４８，４９を介して前後に駆動する一対の第１及び第２モータ５１，５２が備えられて、これらのモータ５１，５２による上記第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６の移動によりフィルムＡが包装部の前後に張り渡されるようになっている。
【００３１】
第２フィルム保持ユニット４６の第２フィルム保持機構４５は、図５及び図８に示すようにガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された前側移動フレーム５３と、該フレーム５３の上部に設けられた平面櫛歯状の固定挟持歯５４と、該固定挟持歯５４の下方位置に揺動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯５５と、該可動挟持歯５５をトグル作用を有するリンク機構５６を介し揺動させてフィルムＡを挟持または解放させる第１ソレノイド５７，５７とを有している。また、前側移動フレーム５３の一端下部には、上記第２モータ５２により前後方向に回転されるベルト４９が連結されている。
【００３２】
また、第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１は、図４及び図８に示すように、ガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された後側移動フレーム５８の後部に配置され、かつ該フレーム５８の両側壁５８ａ，５８ａ間に架設される上下一対のローラ６１，６２と、これらローラ６１，６２と上記フィルム切断機構４３との間に介在される平面櫛歯状で上下一対のフィルム受け部材６３，６４とを有し、上記ローラ６１，６２のうち下方ローラ６２は、後側移動フレーム５８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ローラ６１の下面に当接するようにスプリング６５で付勢されている。これにより、両ローラ６１，６２で、フィルムＡの先端部を挟んで保持すると共に、フィルムＡの先端をフィルム受け部材６３，６４間に支持させるようになっている。
【００３３】
また、後クランプ機構４２は、図６及び図８に示すように、後側移動フレーム５８の側壁間の上部に固設された側面凹凸状の固定挟持歯６６と、該固定挟持歯６６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹凸状の可動挟持歯６７と、該可動挟持歯６７をトグル作用を有する押上リンク機構６８を介し昇降させてフィルムＡを両挟持歯６６，６７間に挟持または解放させる第２ソレノイド６９とを有している。
【００３４】
さらに、フィルム切断機構４３は、図７及び図８に示すように、フィルム受け部材６３，６４と上記後クランプ機構４２の両挟持歯６６，６７との間に介装されるカッタ７１と、このカッタ７１の基部７１ａに連結され、該カッタ７１をリンク機構７２…７２を介し昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド７３とを有している。また、後側移動フレーム５８の他端下部には、図４に示すように上記第１モータ５１により前後方向に回転されるベルト４８が連結されている。
【００３５】
このような構成により、図９に示すように、第１フィルム保持ユニット４４と第２フィルム保持ユニット４６とを接近移動させたとき、第２フィルム保持機構４５の各挟持歯５４，５５が、後クランプ機構４２における各挟持歯６６，６７の各凹部６６ａ，６７ａによって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部材６３，６４の両凹部６３ａ，６４ａ内まで挿入されることになり、該位置で第１ソレノイド５７を作動させて上記挟持歯５４，５５を挟持動作させることにより、フィルム受け部材６３，６４間に位置するフィルムＡの先端部を挟持することが可能となっている。その場合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００３６】
そして、上記第２フィルム保持機構４５でフィルムＡの先端部を挟持した後、該保持機構４５によりフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ６１，６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該フィルムＡの引き出しを許すようになっていると共に、第２フィルム保持機構４２でフィルムＡの先端部が挟持された状態のもとで第１フィルム保持ユニット４６を包装部３０の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ６１，６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該第１フィルム保持ユニット４４の移動を許すように構成されている。
【００３７】
また、上記本体２の後部には、図２及び図１０に示すようにロール支持部９０から垂下されるフィルムＡをフィルム保持機構４１にセットするためのセットプレート７４が設けられている。このセットプレート７４は、ロール支持部９０から垂下されるフィルムＡのフィルム引出し方向後方位置から本体２の前方側に向かって突出し、上記第１フィルム保持ユニット４４のフィルムＡの垂下位置を越えての後方移動によりフィルム保持機構４１及び後クランプ機構４２にセットプレート７４の先端部がフィルムＡと共に突入して、フィルムＡをフィルム保持機構４１及び後クランプ機構４２に保持させ得る構造となっている。また、セットプレート７４は、不使用時に該プレート７４を伝達部材７５を介して水平位置から直立の退避位置に揺動させるセット用モータ７６が備えられている。
【００３８】
また、上記包装装置３０には、上記のようにして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０により下方から被包装物Ｘが押し付けられた状態で、該フィルムＡの左右及び後部を被包装物Ｘの底面側に折り込むための一対の左右折り込み部材３１，３１及び後折り込み部材３２と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側とが折り込まれた状態で被包装物Ｘを前方の排出部８０に押し出すことにより、該フィルムＡの前部を被包装物Ｘの底面側に折り込ませる排出部材３３とが備えられている。
【００３９】
これらのうち、左右折り込み部材３１，３１は、図１１及び図１２に示すように、上層折り込み部材３１ａと該折り込み部材３１ａの下方に所定間隔を置いて配置された下層折り込み部材３１ｂとをそれぞれ有し、下層折り込み部材３１ｂは、板状の部材からなり、その両端に摺動部材３１ｃ，３１ｃがそれぞれ固定され、また上層折り込み部材３１ａは、前後方向に延び、かつ左右方向に対し並設される複数個のローラ３１ａ′…３１ａ′により構成され、これらのローラ３１ａ′…３１ａ′は下層折り込み部材３１ｂの上面に設けられた一対のブラケット３１ｄ，３１ｄを介して回動自在に支持されている。そして、左右折り込み部材３１，３１は、上記摺動部材３１ｃ，３１ｃを介して本体２の前後部に左右方向延びるように架設された一対のガイドロッド３４，３４に左右にスライド可能に支持され、上記エリアＳ内に左右から進入可能となっている。そして、チェーン３７を介して左右折り込み部材３１，３１を包装部の左右両側部に互いに離接するように駆動する左右折り込み用モータ３８が備えられている。また、左右折り込み部材３１，３１は、上記制御装置の制御によってその折り込みストロークが被包装物Ｘの長さ方向の寸法に応じて変更されるようになっている。
【００４０】
このような構成とすることにより左右折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み時にその折り込み動作を利用して被包装物Ｘを上層左右折り込み部材３１ａ上に載せるようにして、後折り込み部材３２によるフィルム後部の折り込み時に、上記リフト装置２０が下降しても後折り込み部材３２によりフィルムＡの後部を被包装物Ｘの底面側に折り込めるようにしている。なお、上記左右折り込み部材３１，３１は、その離間位置からさらに離間する方向に移動することが可能となっている。
【００４１】
また、後折り込み部材３２は、上記左右折り込み部材３１，３１の上下両層の折り込み部材３１ａ，３１ｂの間に挿入され、かつ、本体２の左右両側部に前後方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３５，３５に前後にスライド可能に支持され、上記エリアＳ内に後方から進入可能となっている。そして、この後折り込み部材３２は、上記駆動部１１０から延びる第４リンク部材１１７に連結され、駆動部１１０における駆動モータ１１１からの駆動力により、該後折り込み部材３２が駆動されるようになっている。その場合、後折り込み部材３２が上記エリアＳ内入るまでに上記リフト装置２０が下降するように、後折り込み部材３２とリフト装置２０とが同一の駆動モータ１１１により駆動される第３リンク部材１１６と第４リンク部材１１７とを介して連結され、かつ後折り込み部材３２の折り込み動作とリフト装置２０の昇降動作とがそれぞれ一定のタイミングで連動して作動するように構成されている。
【００４２】
さらに、排出部材３３は本体２の左右両側部に前後方向に延びるように架設された一対のガイドロッド３６，３６にそれぞれ前後にスライド可能に支持され、上記エリアＳ内に後方から進入可能となっていると共に、上記駆動部１１０から延びる第５リンク部材１１８に連結されて、駆動部１１０における駆動モータ１１１からの駆動力により駆動され、包装部にてフィルムＡの左右及び後部の折り込みを終えた被包装物Ｘを前方の排出部９０へ向けて押し出すようになっている。
【００４３】
また、図に示す実施の形態では、上記左右折り込み部材３１，３１の離間位置における下方位置には、左右一対のサイドクランプ機構１２１，１２１が配設され、これらのサイドクランプ機構１２１，１２１は、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降動作に関連して昇降されてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると共に、その挟持状態のもとで左右折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動に関連して両サイドクランプ機構１２１，１２１は互いに離間する方向に移動されて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようになっている。
【００４４】
このサイドクランプ機構１２１，１２１は、図１３ないし図１６に示すように上記左右折り込み部材３１，３１の離間位置における下方に配設される上側クランプ部材１２２，１２２と該クランプ部材１２２，１２２の下面に圧接可能に上下移動される下側クランプ部材１２３，１２３とを有している。
【００４５】
上側クランプ部材１２２は、図１３に示すようにフィルムＡを押さえる上側クランプ板１２４を有し、該クランプ板１２４の一端部には、摺動部材１２５が設けられ、該摺動部材１２５を介してガイドロッド３４にスライド可能に支持されており、また、他端部の上面には、該クランプ板１２４の上面に固定される枠部材を介して外側方に突出するスライド杆１２７が固設され、該スライド杆１２７を介して本体２側に設けられるブラケット１２８にスライド可能に支持されている。そして、スライド杆１２７の軸上で、枠部材とブラケット１２８との間にはスプリング１２９が介装されて、スプリング１２９により上側クランプ板１２４が左右折り込み部材３１，３１の離間位置下方で、上記スライド杆１２７がブラケット１２８から包装部３０の中間部側に最大限押し出された位置に位置するように付勢されている。また、上側クランプ板１２４，１２４には、係合溝１２４ａが設けられていると共に、摺動部材１２５，１２５には、上記離間位置にて左右折り込み部材３１，３１の外側面と当接する当接部１２６，１２６が設けられ、左右折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動に伴い、上側クランプ板１２４，１２４も離間方向に追従して移動するようになっている。
【００４６】
一方、下側クランプ部材１２３，１２３は、下側クランプ板１３１と、該クランプ板１３１を上部に揺動可能に支持する昇降板１３２とを有し、上側クランプ板１３１には、上側クランプ板１２４の係合溝１２４ａに係合する係止片１３１ａが上方に突設されている。昇降板１３２は、本体２に固設された箱形の取付部材１３３に枢支軸１３４を介して揺動可能に支持される支持部材１３５の前壁１３５ａに上下移動可能に支持されている。また、昇降板１３２の支持部材１３５との対向側面には、上下に延びる一対のガイドレール部１３２ａ，１３２ａが形成され、支持部材１３５の前面には、上方に突出する前壁１３５ａと該前壁１３５ａ両側から前方に延び、上記枢支軸１３４に枢支される一対の支持片１３５ｂ，１３５ｂとを備えている。該前壁１３５ａには、上記ガイドレール部１３２ａ，１３２ａに遊挿される複数のガイドローラ１３６…１３６が設けられ、これらのガイドローラ１３６…１３６を介して昇降板１３２が支持部材１３５の前面に沿って上下移動可能に支持されている。また、支持部材１３５の遊端側下部には、ブラケット１３７が固定され、該ブラケット１３７と取付部材１３３との間にはスプリング１３８が介装され、支持部材１３５が水平姿勢を保つように付勢させていると共に、昇降板１３２の下部と支持部材１３５との間にもスプリング１３９が介装されて、昇降板１３２が支持部材１３５に対して上昇するように付勢されている。なお、符号１４１は、ブラケット１３７の上面と当接して支持部材１３５の遊端部の取付部材１３３側への最終揺動位置を決めるための調整ボルトで、取付部材１３３に固定されたナット１４２に螺合されている。
【００４７】
また、上記昇降板１３２の本体前方側の下部には係合ローラ１４３が設けられる一方、上記リフト装置２０の昇降台２１の前部側両側部には上記係合ローラ１４３と係合する逆Ｌ形の係合部材２４，２４が設けられて、昇降台２１が下降するとき、その下降行程の後期に係合部材２４が上記係合ローラ１４２と係合して昇降板１３２をスプリング１３９に抗して下方に引き下げ、また、昇降台２１が上昇するとき、その上昇行程の初期に、係合部材２４の上昇に伴って昇降板１３２がスプリング１３９により引き上げられ、下側クランプ板１３１が上側クランプ板１２４に対接して、フィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっている。
【００４８】
そして、図１５に示すようにこの挟持状態のもとで、上記左右折り込み部材３１，３１をその離間位置からさらに所定量離間する方向に移動させることにより、上記サイドクランプ機構１２１，１２１も枢支軸１３４，１３４を中心として、フィルム伸張位置へ揺動されて、フィルムＡを左右方向に伸張するようになっている。
【００４９】
さらに、上記左右折り込み部材３１，３１を接近方向に移動させてフィルムＡの左右両側縁を被包装物Ｘの底面側に折り込む際に、所定のタイミングで上記昇降板１３２，１３２を所定量下方に押し下げて上側クランプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムＡの挟持を解放する解放機構１４４，１４４が備えられている。この解放機構１４４，１４４は、支持部材１３５の下部に支持片１４５を介して上下方向に揺動可能に支持された押下げ杆１４６と、支持部材１３５のブラケット１３７内側部に固設され、上記押下げ杆１４６を揺動させる第４ソレノイド１４７と、昇降板１３２の支持部材１３５との対向面下部に設けられる係合片１４８とで構成されている。
【００５０】
そして、解放機構１４４，１４４の第４ソレノイド１４７，１４７は、上記左右折り込み部材３１，３１が離間位置からさらに離間した伸張位置から近接方向に移動して、フィルムＡの両側部を折り込むときのタイミングに合せてソレノイド１４７，１４７が作動するように制御されるようになっている。
【００５１】
このような構成により、昇降板１３２，１３２がフィルムＡを挟持する上昇位置に位置し、かつ左右折り込み部材３１，３１が離間位置から近接方向に移動して、フィルムＡの両側部を折り込むとき、図１６に示すように所定のタイミングでソレノイド１４７を作動して押下げ杆１４６を下方に揺動させることにより、該押下げ杆１４６で上記係合片１４８を押し下げ、これにより昇降板１３２を下方に押し下げて、上側クランプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムの挟持及び係止片１３１ａと係合溝１２４ａとの係合を解放するようになっている。
【００５２】
また、図１７に示すように上記駆動モータ１１１，左右折り込み用モータ３８，第１及び第２モータ５１，５２、プレートセット用モータ７６、第１〜第４ソレノイド５７，６９，７３，１４７等がコントロールユニット１５０に接続され、このコントロールユニット１５０は、前述の制御装置に入力された情報等の入力信号をもとに例えば図１８のタイムチャートに示すように、上記各駆動部を所定のタイミングで作動制御するようになっている。その場合、上記左右折り込み部材３１，３１については、上記後折り込み部材３２，３２とリフト装置２０とを作動する駆動モータ１１１とは別の左右折り込みモータ３８により独立して作動されようになっており、かつ、その折り込みストロークが被包装物Ｘの長さに応じて上記コントロールユニット１５０によって変更されるように構成されている。
【００５３】
また、この包装機１の本体２の一方の側部２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて被包装物Ｘの重量や価格などをラベルに印字して発行するようになっている。
【００５４】
次に、このストレッチ包装機の作用を説明する。
【００５５】
尚、被包装物Ｘとして、例えば胡瓜等の細長い食品をトレーを用いずにバラ包装する場合について説明する。
【００５６】
まず、所定の操作部材１０１を用いて次に処理する被包装物Ｘのコードを入力すると、制御装置の動作として、該被包装物Ｘについての大きさ、単価、風袋重量、適合フィルムサイズ、その他の情報が記憶装置から呼び出される。その後、被包装物Ｘを図２に示す搬入装置１０における被包装物載置台１３上に横置きに載置すると、計量器１１によりその被包装物Ｘの重量が計量されて、上記制御装置により、その重量と上記の単価や風袋重量等からその被包装物Ｘの価格が算出される。
【００５７】
そして、重量の計量が終了すれば、駆動部１１０における駆動モータ１１１が作動することにより、該搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記載置台１３上の被包装物Ｘを持ち上げて本体２の内部に搬入し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…２２上に受け渡す。このとき、被包装物Ｘは前後方向に細長いリフト部材２２…２２のリフトヘッド２２ｂ…２２ｂ上にその長手方向と直交するように載置され、これにより、被包装物Ｘがリフト部材２２…２２間の間から落下するようなことはない。また、このリフトヘッド２２ｂ…２２ｂ上に受け渡された被包装物Ｘは、上記駆動部１１０からの駆動力によってリフト装置２０の全体が上昇することにより、本体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。
【００５８】
一方、包装装置３０の包装部には、フィルム供給装置４０によりフィルムＡが移送される。その場合、図１９に示すように予めセットプレート７４を介してフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を保持し、かつ包装部の後端部に位置する第１フィルム保持ユニット４４と、包装部の前端部に位置する第２フィルム保持ユニット４６とが、第１及び第２モータ５１，５２の作動により、図２０に示すように包装部の中間部にそれぞれ移動される。そして、この中間部にて、上述したように第２フィルム保持機構４５がフィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持し、その後第１及び第２モータ５１，５２の作動により、上記第１フィルム保持ユニット４４が包装部の後端側に、また第２フィルム保持機構４６が包装部の前端側にそれぞれ戻るように移動されて、図２１に示すように被包装物Ｘの包装設定に応じた所定量のフィルムＡの引き出しを行うことになる。その場合、上記第１フィルム保持ユニット４４が先に包装部の後端部に移動して停止し、第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出し途中にて後クランプ機構４２が作動してフィルムＡを挟持し、その後の第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出しによりフィルムＡを伸張すると共に包装部の前端部で停止し、さらにフィルム切断機構３３が作動されてフィルムＡが後クランプ機構４２と第１フィルム保持機構４１との間で切断され、これにより、所定寸法に切断されたフィルムＡが前後を挟持された状態で水平に張り渡されることになる。
【００５９】
その後、上記リフト装置２０における昇降台２１の初期の昇降に連動して、サイドクランプ機構１２１，１２１が上述したように作動されてこれらのサイドクランプ機構１２１，１２１により、フィルムＡはその左右両側部についてもそれぞれ挟持されると共に、左右折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動によりサイドクランプ機構１２１，１２１を介して左右方向に伸張され、この状態のもとで図２２に示すように被包装物ＸがフィルムＡの下方から押し上げられて該被包装物Ｘの上面がフィルムＡで覆われる。
【００６０】
そして、図２３に示すように左右折り込み用モータ３８の駆動により左右折り込み部材３１，３１が互いに接近するように移動して、フィルムＡの左右両側部が被包装物Ｘの底面側に折り込まれる。左右折り込み部材３１，３１が上記エリアＳ内に入り込む際、左右折り込み部材３１，３１が、左右両側部に位置するリフト部材２２，２２に当接するが、これらのリフト部材２２，２２を左右方向内側にそれぞれ傾倒させながら、上下両層の折り込み部材３１ａ，３１ｂが被包装物Ｘの底面側に入り込み、上層折り込み部材３１ａで被包装物Ｘを下から支持する。
【００６１】
その場合、上記上層折り込み部材３１ａが、前後方向に延び、かつ左右方向に対し互いに所定間隔を置いて並設された複数のローラ３１ａ′…３１ａ′により構成されているので、上層折り込み部材３１ａが被包装物Ｘの底面側に入り込むときに生じるフィルムＡとの抵抗が軽減され、これによりフィルムＡが破れたりすることなくスムーズに被包装物Ｘの底面側へ折り込めると共に、上層折り込み部材３１ａが被包装物Ｘに接触するようなことがあっても該被包装物Ｘに傷を付けたりするのを防止できる。
【００６２】
そして、上層折り込み部材３１ａで被包装物Ｘを下から支持した後、上下両層の折り込み部材３１ａ，３１ｂ間に配設された後折り込み部材３２が駆動部１１０からの駆動力により第４リンク部材１１７を介して作動され、左右折り込み手段３１，３１により折り込まれたフィルムＡをさらに前方側に折り込む。このとき、図２４に示したように後折り込み部材３２が上記リフト装置２０のエリアＳ内に入り込む前に、駆動部１１０からの駆動力により第３リンク部材１１６を介してリフト装置２０が下降される。その場合、リフト装置２０と後折り込み部材３２とが、同一の駆動部１１０からの駆動力により駆動される第３、第４リンク部材１１６，１１７を介して後折り込み部材の折り込み作動とリフト部材２２…２２の昇降作動とが一定のタイミングで行われるように構成されているので、後折り込み部材３２が上記エリアＳに入り込む前に必ず上記リフト装置２０を下降させることとなる。これにより、胡瓜等の細長い被包装物Ｘを載置できるように上記リフト装置２０を前後方向に細長い形状で一方向のみ傾倒可能としたリフト部材２２…２２を複数平行に配置した構成としても、後折り込み部材３２とリフト装置２０との当接による不具合を確実になくして後折り込み部材３２の上記エリアＳ内への進入が可能となる。
【００６３】
そして、図２５に示すようにフィルムの左右及び後部の挟持が解放された状態で後折り込み部材３２によるフィルムＡの折り込みが行われる。その場合、後折り込み部材３２の下方には、さらに下層折り込み部材３１ｂが位置しているので、後折り込み部材３２により前方へフィルムＡを折り込む際にも、下層折り込み部材３１ｂによる左右の折り込み作用を最後まで付与することができて、フィルムの左右両端部が被包装物Ｘの左右両端側に拡がったりすることなく被包装物Ｘの左右方向中央部に確実に集めることができて被包装物Ｘへのフィルムの折り込みが良好に行われる。
【００６４】
その後、駆動部１１０からの駆動力により第５リンク機構１１８を介して排出部材３３が図２５の仮想線で示すように前方へ作動されて、被包装物Ｘの前方への排出に伴って該フィルムＡの先端部も被包装物Ｘの底面側に折り込まれた後、フィルムＡの前部の挟持が解放された上で該被包装物Ｘが排出部８０に送り出されて包装が完了する。
【００６５】
このとき、本体２の側部２ｂに内蔵されたラベルプリンタ（図示せず）により、前述のようにして算出された当該被包装物Ｘの価格やその他の情報がラベルに印字されて、該本体側部２ｂの前面パネルに設けられたラベル発行窓から発行される。
【００６６】
また、上記した実施の形態では、左右折り込み部材３１，３１が、後折り込み部材３２とリフト装置２０とを作動する駆動モータ１１１とは別の左右折り込みモータ３８により独立して作動され、かつその折り込みストロークが被包装物Ｘの長さに応じて上記コントロールユニット１５０によって変更されるように構成されているので、被包装物Ｘの長さに応じて左右折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの左右両側部の折り込み量を変えることができる。これにより長さの異なる色々な被包装物Ｘに対応した包装を良好に行うことができる。
【００６７】
なお、上記した実施の形態では、左右折り込み部材３１，３１の上層折り込み部材３１ａとして、フィルムＡや被包装物Ｘとの抵抗や引っ掛かりを抑えることのできる複数個のローラ３１ａ′…３１ａ′により構成したけれども、この他例えば下層折り込み部材３１ｂと同様の板状部材等を用いることも可能である。さらに、左右折り込み部材３１，３１を上層折り込み部材３１ａと下層折り込み部材３１ａとで構成したけれども、上層折り込み部材３１ａだけであってもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、本願の第１〜第６発明のいずれによっても、例えば胡瓜等の細長い被包装物をトレーを用いずに包装する場合、該被包装物を前後方向に所定間隔をおいて互いに平行に配置されたリフト手段における複数のリフト部材上にその長手方向と直交させた状態でリフト部材から落ちないように載置して包装部に押し上げることができると共に、該リフト部材上の被包装物を左右折り込み手段による折り込み動作によって該折り込み手段上に支持し、その上で、前後方向の折り込み手段により左右折り込み手段の下面側から例えばフィルムの後部を前方へ折り込むことにより胡瓜や人参等の細長い被包装物を包装することができ、しかも、この前後方向の折り込み手段によって左右折り込み手段により折り込まれたフィルムの後部を前方側に折り込むとき、該前後方向の折り込み手段が上記リフト手段による被包装物の受支エリア内に入るまでに上記リフト手段が該前後方向の折り込み手段の折り込み動作とリフト手段の下降動作とを連動させる連動手段によって下降されるから、前後方向の折り込み手段とリフト部材との当接を確実になくしてその包装を良好に行うことができる。
【００６９】
したがって、胡瓜等の細長い被包装物をトレーを用いずに直置きにより包装することができながら、上記前後方向の折り込み手段とリフト手段との当接を確実になくしてその包装を良好に行うことができる。
【００７０】
そして、第２発明によれば、前後方向の折り込み手段とリフト手段とが、同一の駆動手段により前後方向の折り込み手段による折り込み作動とリフト手段による昇降作動とがそれぞれ一定のタイミングで行われるように構成されているので、前後方向の折り込み手段がリフト手段の被包装物を受支するエリア内に入るまでの間に必ず上記リフト手段を下降させることとなり、これにより、前後方向の折り込み手段とリフト手段との当接が確実に阻止することができる。
【００７１】
また、第３発明によれば、左右折り込み手段は、前後方向の折り込み手段とリフト手段とを作動する駆動手段とは別の駆動手段により独立して作動され、かつ左右折り込み手段には、その折り込みストロークを被包装物の長さに応じて変更するストローク変更手段が設けられているので、被包装物の長さに応じて左右折り込み手段によるフィルムの左右両側部の折り込み量を変えることが可能となり、これにより長さの異なる色々な被包装物に対応した包装を良好に行うことができ、その場合、第４発明によれば、左右両側部に位置するリフト部材が、長手方向と直行する方向に傾倒可能とされているから、左右折り込み部材が、左右両側部に位置するリフト部材を左右方向内側にそれぞれ傾倒させながら、被包装物の底面側に入り込むことができ、被包装物を下からしっかりと支持することができる。
【００７２】
また、第５発明によれば、左右折り込み手段が、上層折り込み部材と該折り込み部材の下方に所定間隔をおいて配置された下層折り込み部材とをそれぞれ有し、これらの上下両層の折り込み部材の間に前後方向の折り込み手段が挿入されると共に、折り込み動作時には、上層折り込み部材上にリフト手段で押し上げられた被包装物を支持するようになっているから、押し上げられた被包装物を左右折り込み手段による折り込み動作と同時に上層折り込み部材により支持し、その上で、上下両層の折り込み部材の間から前後方向の折り込み手段により例えばフィルムの後部を前方へ折り込むことにより、被包装物を前方に移動させることなく、フィルムの前方への折り込みが行えながら、下方に位置する下層折り込み部材で前方へ折り込まれるフィルムに左右方向内方への折り込み作用を確実に与えて、フィルムを被包装物の左右方向中央部に集めることが可能となり、これにより被包装物へのフィルムの折り込みを良好に行うことができる。
【００７３】
さらに、第６発明によれば、左右折り込み手段の上層折り込み部材が、前後方向に延び、かつ左右方向に並設された複数個のローラにより構成されているので、上層折り込み部材が被包装物の下面に入り込むときにフィルムとの抵抗が軽減され、これによりフィルムが破れたりすることなく該フィルムをスムーズに被包装物の下面側へ折り込めると共に、上層折り込み部材が被包装物に接触するようなことがあったとして該被包装物に傷を付けたりするのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の全体斜視図である。
【図２】 同包装機の内部構造を示す側面図である。
【図３】 同じく内部構造を示す一部省略正面図である。
【図４】 図３のア−ア線から見た第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構との概略平面図である。
【図５】 図４のイ−イ線断面図である。
【図６】 図４のウ−ウ線断面図である。
【図７】 図４のエ−エ線断面図である。
【図８】 図４のオ−オ線断面図である。
【図９】 第１フィルム保持機構から第２フィルム保持機構へのフィルムの受け渡し状態を示す縦断面図である。
【図１０】 セットプレートが第１フィルム保持機構に突入した状態を示す説明図である。
【図１１】 左右及び後折り込み部材の配置状態を示す概略平面図である。
【図１２】 左右折り込み部材の斜視図である。
【図１３】 図１１のカーカ線矢視方向から見たサイドクランプ機構の側面図である。
【図１４】 図１３のキーキ線矢視方向から見た下側クランプ部材の側面図である。
【図１５】 サイドクランプ機構によるフィルムの左右伸張状態を示す説明図である。
【図１６】 サイドクランプ機構によるフィルムの解放状態を示す説明図である。
【図１７】 フィルム供給装置の制御システム図である。
【図１８】 各作動部の一工程を示すタイムチャート図である。
【図１９】 フィルムを包装部に移送する前の状態を示す説明図である。
【図２０】 第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構を包装部の中間部に移動させた状態を示す説明図である。
【図２１】 フィルムの包装部への引き出しを終了した状態を示す説明図である。
【図２２】 リフト装置により被包装物の上面にフィルム被覆させる状態を示す説明図である。
【図２３】 左右折り込み部材によるフィルムの折り込み動作を示す説明図である。
【図２４】 後折り込み部材によるフィルムの折り込み開始前の状態を示す説明図である。
【図２５】 後折り込み部材によるフィルムの折り込み状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ストレッチ包装機
２０ リフト手段（リフト装置）
２２ リフト部材
３１，３１ 左右折り込み手段（左右折り込み部材）
３１ａ 上層折り込み部材
３１ａ′ ローラ
３１ｂ 下層折り込み部材
３８ 左右折り込み用モータ
４２ 前後方向の折り込み手段（後折り込み部材）
１１１ 駆動手段（駆動モータ）
１１６，１１７ 第３、第４リンク機構
１５０ コントロールユニット
Ａ フィルム

Claims (6)

1. 包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、そのフィルムの左右及び前後を左右及び前後折り込み手段によって被包装物の底面側に折り込んだ後、被包装物を排出するストレッチ包装機であって、上記リフト手段は、前後方向に所定間隔をおいて互いに平行に配置された複数のリフト部材を有し、これらのリフト部材により被包装物を受支する平面視方形状のエリアが形成されていると共に、上記左右折り込み手段は、上記エリア内に左右から進入可能とされており、かつ、前後方向の折り込み手段は、上記エリア内に左右折り込み手段の下面側を通って進入可能とされており、さらに、上記左右折り込み手段の折り込み動作によってリフト手段上の被包装物を該折り込み手段上に支持した後、上記前後方向の折り込み手段が上記エリア内に入るまでにリフト手段を下降させるように、前後方向の折り込み手段の折り込み動作とリフト手段の下降動作とを連動させる連動手段が備えられていることを特徴とするストレッチ包装機。
2. 前後方向の折り込み手段とリフト手段とは、同一の駆動手段により前後方向の折り込み手段の折り込み作動とリフト手段の昇降作動とがそれぞれ一定のタイミングで行われるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機。
3. 左右折り込み手段は、前後方向の折り込み手段とリフト手段とを作動する駆動手段とは別の駆動手段により独立して作動され、かつ左右折り込み手段には、その折り込みストロークを被包装物の長さに応じて変更するストローク変更手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のストレッチ包装機。
4. リフト手段における少なくとも左右両側部に位置するリフト部材は、長手方向と直交する方向に対し内側に傾倒可能とされていることを特徴とする請求項３に記載のストレッチ包装機。
5. 左右折り込み手段は、上層折り込み部材と該折り込み部材の下方に所定間隔をおいて配置された下層折り込み部材とをそれぞれ有し、これらの折り込み部材が左右からリフト部材による被包装物の受支エリア内にそれぞれ進入可能とされていると共に、左右折り込み手段の上下両層の折り込み部材の間に前後方向の折り込み手段が挿入されており、かつ、これらの左右折り込み部材の折り込み動作によって上層折り込み部材上にリフト手段で押し上げられた被包装物を支持するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機
6. 左右折り込み手段の上層折り込み部材は、前後方向に延びるローラを左右方向に複数個並設して構成されていることを特徴とする請求項５に記載のストレッチ包装機。

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