JPH06329106A - ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 シワのないストレッチ包装を行なう。 【構成】 ロールフィルムの先端をグリッパーで挟持し
て、被包装物の搬入方向と平行に引き出し、包装部に搬
入した被包装物をストレッチ包装する包装機において、
フィルム２の先端部を挟持して所定長さ引き出す前側グ
リッパーＦと、フィルム２の後端部を挟持する後側グリ
ッパーＧと、後側グリッパーＧで挟持したフィルム２を
挟持部分の後から切断するカッターＫと、切断されたロ
ールフィルム２の先端を挟持するフィルム保持体６１，
６２と、フィルム２を挟持するグリッパーＦ，Ｇをフィ
ルム２引出し方向へ移動させ，挟持したフィルム２の中
央を包装部Ｂの中央に合わせると共に前側グリッパーＦ
の移動距離Ｍ１を後側グリッパーＧの移動距離Ｍ２に対
して所定量大きくすることでフィルム２のセンタリング
及びプリスレッチを行なう移送機構Ｐ１，Ｐ２とを備え
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は包装機、さらに詳しく
はロールフィルムの先端をグリッパーで挟持して、所定
長さ引き出し、このフィルムで包装部に載置させた被包
装物をストレッチ包装するストレッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロールフィルムの先端をグリッパ
ーにより被包装物の搬送方向と平行に所定長さ引出して
カットし、このフィルムの前後及び左右を折り込むこと
により包装部に搬入した商品をストレッチ包装するタイ
プのストレッチ包装機では、商品表面のフィルム表面に
シワが生じない美しい包装を行なう為に、包装前のフィ
ルムを予めストレッチしておくことが行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】プリストレッチ機能を
備えた従来のストレッチ包装機としては、ロールフィル
ムの繰り出し速度に対してフィルムの引出し速度を早く
することにより引き出されるフィルムにテンションを加
え、このテンションを利用してプリストレッチを行なう
もの、また、ロールフィルムから引き出したフィルムを
所定長さでカットし、このカットフィルムの後側縁を挟
持するグリッパーを後方へ所定量移動させることでプリ
ストレッチを行なうものがあった。しかし、前者のスト
レッチ包装機においては、プリストレッチとは云うもの
の包装前のフィルムのシワを取る程度のテンションしか
与えることができず、例えばノートレイ包装機のように
強いストレッチを必要とする場合には採用することは出
来ない。さらに上記ストレッチ包装機はプリストレッチ
の量をフィルム長さや商品のサイズに応じて調整するこ
ともできなかった。また、後者のストレッチ包装機は、
強いプリストレッチを行なうことが可能であるが、フィ
ルムの後端をグリッパーにより後方へ向けて引き伸ばす
ように構成されるので、フィルムと包装部との間のセン
タリングを行なうことができない。従って、包装可能な
商品の大きさが限られてしまう上、フィルム前後の折り
代がアンバランスになるので奇麗な包装を行なうことが
難しかった。また、このストレッチ包装機もプリストレ
ッチの量を調整することができなかった。

【０００４】本願発明は、上記したようなストレッチ包
装機に対して、フィルムと被包装物との間のセンタリン
グを行なうと共に、フィルム長さ方向に強く且つ調整可
能なプリストレッチを行なうことのできる手段を合理的
に具備せしめることにより被包装物の大きさに限らずシ
ワのない美しいストレッチ包装を行なうことを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本発明のストレッチ包装機は、ロールフィルムの
先端をグリッパーで挟持して、所定長さ引き出し、この
フィルムの前後及び両側を折り込むにより包装部に搬入
した被包装物をストレッチ包装する包装機において、前
記ロールフィルムから延出するフィルムの先端部を挟持
して所定長さ引き出す前側グリッパーと、該前側グリッ
パーにより引き出されたフィルムの後端部を挟持する後
側グリッパーと、この後側グリッパーで挟持させたフィ
ルムを挟持部分の後から切断するカッターと、切断され
たロールフィルムの先端を保持するフィルム保持体と、
フィルムの前後端を挟持する前側グリッパー及び後側グ
リッパーを共にフィルム引出し方向へ移動させ両グリッ
パーにより挟持したフィルムの中央を被包装物が搬入さ
れる包装部の中央に合わせて位置させると共にその際に
おける前側グリッパーの移動距離を後側グリッパーの移
動距離に対して大きくすることでフィルムの長手方向の
プリストレッチを行なう移送機構とを備えている。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記包装部のフィ
ルム移送方向の前後にそれぞれフィルム折込板を具備
し、この前後両折込板を被包装物が載置される包装部の
中央へ向けて各々移動させることによって行なうフィル
ム前後の折り込み動作に伴なって、前記移送機構により
フィルムの前後端を挟持する前後両グリッパーを包装部
の中央へ向けて各々追動させることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記長手方向のプ
リストレッチが行なわれたフィルムの両側部を挟持して
フィルム外側へ移動せしめることでフィルムの幅方向の
プリストレッチを行なうクランプ機構を包装部の両側に
具備したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１のストレッチ包装機によれば、前側グ
リッパーはフィルム保持体にて保持されるロールフィル
ムの先端を挟持した後、被包装物の搬送方向と平行に移
動し、挟持したフィルムの先端を所定長さ引き出す。そ
の後、これと同様に後側グリッパーは前側グリッパーに
より引き出されたフィルムの後端部を挟持する。カッタ
ーは、上記したように引き出されたフィルムを後側グリ
ッパーの後から切断する。これによりロールフィルムは
所定長さに切断され、その前後を前後両グリッパーによ
り挟持された状態で保持される。また、カッターにより
切断されたロールフィルムの先端はフィルム保持体によ
り保持され、次回の包装行程において前記した如く前側
グリッパーにより挟持されるのを待つ。

【０００９】カットフィルムの前後両端を挟持するする
前後両グリッパーは移送機構の作動によりフィルムの引
出し方向へ向けて共に移動し、カットフィルムを被包装
物が置かれる包装部の上まで移動して、カットフィルム
の中央部を包装部の中央に合わせる。この時、前側グリ
ッパーは後側グリッパーよりも所定量大きく移動して所
定の位置に停止する。これにより移動後における前後量
グリッパ間の距離が移動前のそれと比較して大きくな
り、その結果、前後両グリッパー間に挟持されるフィル
ムが長さ方向に所定量引かれてストレッチされる。この
ストレッチ量は前後両グリッパの移動距離の差を変える
ことにより調整される。上記の如くカットフィルムのセ
ンタリングとプリストレッチが行なわれた後には、従来
同様包装部に載置された被包装物に対して上記カットフ
ィルムが緊張被覆されると共に、緊張したフィルムの前
後及び両側が被包装物に対して折り込まれてストレツチ
包装が行なわれる。

【００１０】また、請求項２のストレッチ包装機によれ
ば、包装部上においてカットフィルムのセンタリングと
プリストレッチが行なわれた後、包装部に載置された被
包装物に上記フィルムが被覆された時点で、包装部の前
後に設けた折込板が包装部の中央へ向けて各々移動す
る。これにより、被包装物の上に緊張被覆したフィルム
の前後が被包装物の底面側に折り返されて挟着され、前
後同じ寸法の折り代を介して被包装物底部の中央で密着
される。また、上記した前後折り込み板による折り込み
動作に伴なって、移送機構が作動し、フィルムの前後端
を挟持する前後両グリッパーが上記前後折り込み板を追
動するように包装部の中央へ向けて移動する。これによ
り両折り込み板によって折り込まれるフィルム前後の張
力が適宜な大きさで一定に保たれながら被包装物に対し
て折り込まれる。

【００１１】請求項３のストレッチ包装機によれば、長
手方向のプリストレッチが行なわれたフィルムの両側部
がクランプ機構により挟持される。そしてクランプ機構
の作動によりフィルムの両側が外側へ向けて引き延ばす
ことにより同フィルム幅方向に張力が加えられ、フィル
ムの幅方向のプリストレッチが行なわれる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１は本発明を実施したストレッチ包装機であ
り、被包装物である商品１を載せ置く搬入部Ａを機枠３
の正面側に配設すると共に、商品１を包装するフィルム
２を水平に繰出して張架させる包装部Ｂを機枠３の上面
に設けてある。そして、前記搬入部Ａから受け取った商
品１を包装部Ｂに搬送する搬送台Ｃを駆動機構Ｄにより
支持し、機枠３内において水平及び垂直方向へ移動自在
に成し、前記搬送台Ｃを駆動機構Ｄの水平動作部Ｄ１に
より商品１が載せられた搬入部Ａへと水平移動せしめた
後、該搬入部Ａにおいて駆動機構ＤのＤ２垂直動作部Ｄ
２により垂直移動して該搬入部Ａから商品１を受け取
る。また、商品１を上面に載せた同搬送台Ｃを水平動作
部Ｄ１によりフィルム２が水平に繰出して張架されてい
る包装部Ｂの下へ向けて水平移動させ、次いで垂直動作
部Ｄ２により包装部Ｂのフィルム２に向けて垂直移動せ
しめる。これら一連の作動により、搬送台Ｃを搬入部Ａ
から包装部Ｂへと水平及び垂直移動させ、搬送台Ｃにて
搬入部Ａに搬入された商品１を該搬入部Ａから包装部Ｂ
まで搬送し、包装部Ｂのフィルム２に商品１を突き上げ
て包装するように構成してある。

【００１３】搬入部Ａは、図２にて示すように複数本の
載置杆４を適宜間隔をおいて並設すると共に、それらの
一端を連結支持することにより略櫛刃状に形成し、後述
する搬送台Ｃの受け部34が上記載置杆４の間を通過する
際に載置杆４の上に載せられた商品１を受け取るように
なっている。搬入部Ａは機枠３の正面に配設したロード
セル内蔵の計量器５に支持杆６を介して取付支持してあ
り、これにより、載置杆４上に載せた商品１の重量を計
測してラベルプリンタ（図示せず）によりその重量デー
タおよび重量データに基づいて算出された値段等を印字
したラベルが発行される様になっている。

【００１４】包装部Ｂは、フィルム２の先端を挟持して
フィルム供給装置Ｅから所定の長さ引き出す前側グリッ
パーＦを、機枠３の前面の搬入部Ａ側上方において水平
動自在に配設すると共に、機枠３内の上部に引き出され
たフィルム２の後端を挟持する後側グリッパーＧを前側
グリッパーＦと対面する方向の機枠３背面側に水平動自
在に配設するように構成してある。尚、上記フィルム供
給装置Ｅにて保持されるロールフィルムから引き出され
たフィルムは、フィルム保持板61,62 の間に挿通して包
装部Ｂ上へ向けて水平に引き出すようになっている。上
記したフィルム保持板61,62 は先端縁部を櫛形に形成
し、待機状態にある後側グリッパーＧの直前において重
ね合わせた状態で設置し、両板61,62 の間にフィルム２
を挿通させる間隙を形成している。また、フィルム保持
板61,62 を通して引き出すフィルム２の引出し長さは商
品１の大きさにより所定の寸法に設定される。前側グリ
ッパーＦにより所定の長さに引き出されたフィルムは、
その後端部が後側グリッパーＧによって挟持された後、
フィルム保持板６１，６２の先端部に配設したカッター
により切断される。

【００１５】また、包装部Ｂはフィルム２の左右両側縁
を挟持する左右クランプ装置Ｈ（図３参照）をフィルム
２引出し方向に対して直交する機枠３の両側に配設し、
フィルム供給装置Ｅから引き出したフィルム２の四側縁
を各装置Ｆ，Ｇ，Ｈにより挟持して該フィルム２を緊張
する様に構成してある。

【００１６】前記した前側グリッパーＦと後側グリッパ
ーＧは、上側の固定クランプ板７，８と、シリンダー
（図示せず）により固定クランプ板７，８に対して開閉
作動する下側の可動クランプ板９，10とから構成してあ
る。そして前側グリッパーＦと後後側グリッパーＧは、
機枠３の両側部に配設した独自のモーター11，12により
前後方向に回転するタイミングベルト13，14に対して個
々に固着支持され、夫々のモーター11，12により前進、
後退移動する様になっている（図２参照）。即ち、上記
したモータ11, タイミングベルト１３は前側グリッパー
Ｆの移送機構Ｐ１を構成し、モータ12, タイミングベル
ト14は後側グリッパーＧの移送機構Ｐ２を構成してい
る。また、前記各装置Ｆ，Ｇ，Ｈが配設されたその上部
には搬送台Ｃにより商品１がフィルム２に向けて上昇供
給された後にフィルム２の前後端と左右両側縁とを商品
１の底部側に折り込むように作動する折込み装置Ｉ、Ｊ
が設けてある。

【００１７】前後折込み装置Ｉは、図３にて示すように
機枠３の幅方向に亘る前後２枚の折込み板15を、前側グ
リッパーＦ側と後側グリッパーＧ側とに分けて夫々前後
方向に水平動自在に配設してある。そして、上記折込板
15は機枠３両側部において前後方向に亘り巻回配備し
た、モーター16によって回転される駆動チェーン17に連
結腕18を介して板両端部を夫々固着連結し、同調した移
動速度にて互いの間隔を接近せしめることによって、フ
ィルム２の先端と後端を商品１の底部側に同時に折り込
む。尚、前後折込み板15のいずれか一方、図示例では前
折込み板15の折込み縁にはヒートシール用のヒーター19
が埋め込み装着されている（図３参照）。

【００１８】一方、左右折込み装置Ｊは、開状態で待機
する前後の折込み板15の間に亘る帯板状の折込み板20
を、前記前後の折込み板15上に位置させた状態で機枠３
の左右両側に左右方向に水平動自在に配設してある。左
右折込み装置Ｊは、その前後端に設けたガイドブッシュ
23をチェーン17及びスプロケット21を介して連動回転自
在に軸支される２本の回転軸22に沿って摺動自在に挿嵌
すると共に、左右折込み板20の後端を後側グリッパーＧ
側に配設したチェーン24に連結腕25を介して固着してあ
る。そして、モーター26の作動により同調した移動速度
にて互いの間隔を接近せしめてフィルム２の左右両側縁
を商品１の底部側に同時に折り込むように構成してあ
る。

【００１９】左右クランプ装置Ｈは、開状態で待機する
左右折込み板20の下方に設置したエアシリンダー27のロ
ッド上端に昇降枠28を連結し、且つ昇降枠28に対して断
面略Ｌ字状に形成される可動クランプ板29をスプリング
30が弾装されるガイドピン31を介して取付支持すること
により左右折込み板20の開動作方向へ移動可能に支持し
てある。そして、上記可動クランプ板29をシリンダー27
により上昇させて左右折込み板20の下面に当接させるこ
とによって、フィルム２の左右両側縁を挟持する様にな
っている。

【００２０】搬送台Ｃは、搬入部Ａに載せられ計量が完
了した商品１を受け取ると同時に包装部Ｂの下方へと搬
送せしめた後、下方から包装部Ｂに引き出されて張架さ
れているフィルム２に向けて突き上げ供給するもので、
搬入部Ａを構成する櫛刃状の載置杆４の間を通過する間
隔にて起立部32を形成してヘッドベース33を構成すると
共に、該ヘッドベース33の各起立部32上に商品１を受け
取る受け部34を固着してなる。搬送台Ｃは駆動機構Ｄに
支持部材35を介して支持し該駆動機構Ｄの作動により機
枠３内に水平方向並びに垂直方向へ移動する。

【００２１】機枠３内の下部に設置される駆動機構Ｄ
は、搬送台Ｃを搬入部Ａから包装部Ｂへと移動せしめる
ためのもので、支持部材35に支持された搬送台Ｃを搬入
部Ａと包装部Ｂとの間を水平方向に移動せしめる水平動
作部Ｄ１と、該搬送台Ｃを搬入部Ａと包装部Ｂとの夫々
の場所において垂直方向に移動せしめる垂直動作部Ｄ２
とからなる。支持部材35は、下端を固定した状態で立設
した機枠３両側のガイド支柱36と、この両側ガイド支柱
36間に両側枠部を上下摺接動自在に支持させて機枠３内
において水平に配設した平面矩形形状の上下移動枠37
と、この上下移動枠37の両側枠の内面に設けたガイド溝
38に両側辺部を嵌合係止することにより該移動枠37内に
おいて前後摺接動自在に支持した前後移動板39とから構
成してある。そして、上記前後移動板39上にＬ字形に形
成した支持脚40を介して搬送台Ｃのヘッドベース33を取
付支持してある。これによれば、上記支持脚40により前
記支持杆６の長さをあまり長くさせなくとも搬送台Ｃが
搬入部Ａの下に入り込む様になる（図４）。

【００２２】水平動作部Ｄ１は、モータ42の作動により
駆動する減速ボックス41の出力軸43に装着されるカム44
と、このカム44に連係することによりカム44の回転によ
って後端軸支部45を支点として上下に揺動する揺動アー
ム46を備える。また水平動作部Ｄ１は、略Ｌ字型のアー
ム本体を形成しその角部位を機枠３底部に架設した回動
軸47により軸支すると共に前記揺動アーム46の揺動端と
短辺側端部との間を連結アーム48を介して連結せしめた
起動アーム49と、前記支持部材35の前後移動板39の下面
より垂下し、その略全長に亘り形成される連結長孔50に
起動アーム49の長辺側端部を嵌合して、該長孔50に沿っ
て摺接動自在に連結せしめた垂直アーム51とを備えてい
る。そして、水平動作部Ｄ１は、前記主モーター42によ
り回動するカム44のカムフロアに沿って行なわれる揺動
アーム46の上下揺動動作によって、回動軸47を支点とす
る起動アーム49の長辺側に前後方向の動きを起こさせる
ことで搬送台Ｃを前後移動板39を介して搬入部Ａから包
装部Ｂの下方へと移動させ（図５，図６）、さらに、包
装部Ｂの下方から搬入部Ａ下へと移動させる様になって
いる（図８の状態から図９の状態）。

【００２３】一方、垂直動作部Ｄ２は、前記カム軸43に
取り付けたカム52と、このカム52に連結せしめ後端軸支
部53を支点として上下に揺動する揺動アーム54と、この
揺動アーム54の揺動端と前記支持部材34の上下移動枠37
とに亘って端部を連結して取り付けた連結アーム55とか
らなる。そして、前記主モーター42により回動するカム
52のカムフロアに沿う揺動アーム54揺動端の上下揺動動
作に伴って、搬送台Ｃが上下移動枠37を介して搬入部Ａ
と包装部Ｂとの夫々場所において上下に移動する様に構
成してある。即ち、搬入部Ａにおいては図１の状態から
図５の状態へと上昇し、包装部Ｂにおいては図６の状態
から図７の状態へと上昇、そして図７の状態から図８の
状態へと下降することになる。

【００２４】以上の如く構成したストレツチ包装機は、
各装置及び各機構部がマイクロコンピュータからなる制
御部（図示せず）によるシーケンスおよびタイマー制御
により所定のタイミングにて順次作動することで商品１
の包装が進行する。以下、その包装行程を図５乃至図
９、及び図１０乃至図２４を参照しながら説明する。ま
ず、作業者が商品１を搬入部Ａに載せて装置の作動スイ
ッチを入れる。すると、最初に搬入部Ａの下で待機して
いる搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ２により上昇し、搬入部Ａ
から商品１を受け取る（図５）。これと同時に、搬送台
Ｃはその高さが保たれた状態で水平動作部Ｄ１により包
装部Ｂの下方へと移動し、包装部Ｂ下部の所定位置に商
品１を搬送する（図６）。この商品１の搬送動作と平行
して、図１０にて示すようにフィルム保持板６１，６２
の間に保持されるフィルム２の先端を前側グリッパーＦ
が挟持する。そして、前側グリッパーＦは、移送機構Ｐ
１の作動によりフィルム２の引き出し動作を開始し、商
品１の大きさに対応して設定される長さ分だけフィルム
２を包装部Ｂ方向へ上へ引き出す（図１１）。この時、
後側グリッパーＧはフィルム保持板６１，６２の後側で
待機し、フィルム２先端を挟持する前側グリッパーＦの
移動の邪魔にならない位置に位置している。

【００２５】次ぎに、フィルム保持板６１，６２の後側
に待機していた後側グリッパーＧがカッターＫの前まで
前進し、所定長さ引き延ばしたフィルム２の後部を挟持
する（図１２，図１３）。その後、フィルム２はカッタ
ーＫにより後側グリッパーＧの後で切断される（図１
４）。これによりカットされたフィルム２は間隔Ｌをお
いて対向する前後両グリッパーＧ，Ｆにより前後の縁部
を挟持された状態となる（図１４）。また、後側グリッ
パーＧと包装部Ｂのセンターとの間は距離Ｘをおいた状
態で維持されている。

【００２６】フィルム２が切り離された後、所定のタイ
ミングにて移送機構Ｐ１，Ｐ２が作動して前側グリッパ
ーＦと後側グリッパーＧとが同調した速度にて包装部Ｂ
上へ向けて所定量Ｍ１，Ｍ２だけ移動して停止する（図
１５）。上記した前後両グリッパーＦ，Ｇが移動する過
程において、両グリッパーＦ，Ｇの間隔ＬがＬ＋ΔＬに
増大し、これにより前後両グリッパーＦ，Ｇ間に挟持さ
せるフィルム２が所定量ΔＬ分だけストレッチされる。
また、これと同時にストレッチされたフィルム２の中央
と包装部Ｂに移動した搬送台Ｃの中央とが合わされてフ
ィルム２のセンタリングが行なわれる。尚、前後両グリ
ッパーＦ，Ｇの移動量Ｍ１は（Ｘ−Ｌ／２）＋ΔＬ／２
で算出され、Ｍ２は（Ｘ−Ｌ／２）−ΔＬ／２で算出さ
れる。即ち、フィルム２のストレッチ量は上記した前後
両グリッパーＦ，Ｇの移動量Ｍ１，Ｍ２の設定を変更し
て両グリッパーＦ，Ｇの移動差であるΔＬの値を増減さ
せることにより自由に調節することができる。尚、上記
実施例においては前後両グリッパーＦ，Ｇ間に挟持され
るフィルム２のストレッチ量、即ち前後両グリッパー
Ｆ，Ｇの移動差分（ΔＬ）を作る動作を両グリッパー
Ｆ，Ｇの移動中に行なったが、その前後両グリッパー
Ｆ，Ｇ間の差を作るタイミングは、センタリングを行な
う前、若しくはセンタリングを行なった後において行な
ってもよい。さらには、前後両グリッパーＦ，ＧをＸ−
Ｌ／２だけ移動させ、フィルム２のセンタリングを行な
って前後グリッパーＦ，Ｇを一旦停止させてから前後両
グリッパーＦ，Ｇを前方および後方にΔＬ／２ずつ移動
させるようにしてもよい。要は包装部Ｂに商品１が供給
される以前に前側グリッパーＦと後側グリッパーＧとの
距離がΔＬだけ離間した状態とされるのであれば距離Δ
Ｌをいつ設けるかについては限定されない。その後、図
１６にて示すように、フィルム２の左右両側縁が左右ク
ランプ装置Ｈ２可動クランブ板２９と左右折込み板２０
により挟持されると同時に、図１７で示すように所定量
左右に伸ばすことで、包装部Ｂに引き出されたフィルム
２はプリストレッチされて拡張された状態で先端，後
端，左右両側縁の四側縁が保持される。

【００２７】一方、包装部Ｂの下方へと移動された搬送
台Ｃは、図７にて示すように垂直動作部Ｄ２の作動によ
り包装部Ｂにて拡張されたフィルム２に向けて上昇し、
該包装部Ｂに商品１を供給する。商品１が上昇する過程
で搬送台Ｃに載せられた商品１の上部が包装部Ｂ下の所
定高さに設置した光電センサ６５ａ，６５ｂを通過す
る。この時、光電センサ６５ａ，６５ｂは検出信号を出
力し、これに基づいて左右折込板20が若干内側へ向けて
移動しフィルム２に適度な弛みを与える（図１８）。そ
の直後、フィルム２は商品２により下から押し上げられ
（図１９）、さらに左右折込み装置Ｊの左右折込み板20
が折り込み方向に移動し（図２０）、エアシリンダー27
に支持された可動クランプ板29が該左右折込み板20から
離れてフィルム２の左右両側縁を解放する（図８，図２
０）。左右折込板２０は中央へ向けて移動し、商品１底
面の中央部に若干の間隔をおいて停止する（図２１）。
これと略同時に前後折込み板15が折り込み方向に移動を
開始すると共に、これに追動する形で前後両グリップ
Ｆ，Ｇが互いに接近する方向に移動する（図９，図２
２）。そして、前後折込み板15の折り込み縁が衝合して
ヒートシールが行なわれ（図９，図２３）、商品１の包
装が完了する。ヒートシールが終了し包装された商品１
は作業者が閉じた状態で待機する前後折込み板15上から
取り出してラベル等を貼付ける（図２４）。これによ
り、商品１に緊張被覆したフィルム２が商品１の底面側
に前後等しく折り返され、前後同じ寸法の折り代を介し
て商品１底部の中央で密着されることになる。また、上
記したように前後折り込み板15の移動に伴って前後両グ
リッパーＦ，Ｇを追動させることによれば、フィルム２
前後の折り込みの際にフィルム２に加わる張力を適宜な
大きさに維持することができ、その結果、商品１に必要
以上の強い変形力を加えることなくストレッチ包装を行
なうことができる。上記した一連の包装動作が終了する
と、搬送台Ｃ、前側グリッパーＦ及び後後側グリッパー
Ｇは当初の待機位置に戻され、以後同じ動作を繰り返し
て商品１の包装を行なうものである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、前後両グ
リッパー間に挟持したフィルムを包装部へ向けて移動さ
せてフィルムと包装部との間のセンタリングを行なうと
共に、前後両グリッパー間の移動量の差を利用して前後
両グリッパー間に挟持したフィルムを長さ方向に引き延
ばすことによりフィルム長手方向のプリストレッチを行
なうものであるから、フィルムに対して強いプリストレ
ッチを行なうことができると共に、前後両クリッパーの
移動両の差を変化させることによりプリストレッチ量を
自由に調節することが出来る。したがって、被包装物に
応じてフィルムの引出し長さが変えられた場合でもフィ
ルム前後の折り代を常に同じ寸法に保つことができると
共に、フィルムのセンタリングと被包装物に応じたプリ
ストレッチにより美しい包装を行なうことができる。ま
た、フィルムのセンタリングを行なう前後両グリッパー
の移送機構を利用してプリストレッチを行なうのでプリ
ストレッチを行なう為の特別な構成を必要としない利点
もある。

【００２９】請求項２のストレッチ包装機によれば、折
り込み板によりフィルム前後を折り込む際に、前後両グ
リッパーの追動によりフィルム前後に加わる張力を適宜
な大きさに維持することができ、その結果、被包装物に
必要以上の強い変形力を加えることなくストレッチ包装
を行なうことができるようになる。

【００３０】請求項３のストレッチ包装機によれば、フ
ィルムに長手方向のプリストレッチと共に幅方向のプリ
ストレッチを行なうことができるので、より美しいスト
レッチ包装が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したストレッチ包装機を示した
側面図。

【図２】 包装部における前後両グリッパを示す斜視
図。

【図３】 包装部における前後左右の折込み装置の要部
を示した斜視図。

【図４】 搬送台及びその駆動機構を示した要部の斜視
図。

【図５】 搬送台が搬入部から被搬送物を受け取った状
態を示した概略図。

【図６】 被包装物を載せた搬送台を包装部の下方まで
移動させた状態を示した概略図。

【図７】 搬送台をフィルムに向けて上昇させて包装部
に被包装物を供給した状態を示した概略図。

【図８】 左右折込み装置による被包装物の包装過程を
示した概略図。

【図９】 前後折込み装置による被包装物の包装形態を
示した概略図。

【図１０】 フィルム保持板部分にて保持されるフィル
ム先端を示す概略図。

【図１１】 フィルムを引出し状態を示す概略図。

【図１２】 後側グリッパーをカッターの前まで移動さ
せた状態を示す概略図。

【図１３】 後側グリッパーでフィルムを挟持した状態
を示す概略図。

【図１４】 カッターでフィルムを切断した状態を示す
概略図。

【図１５】 前後両グリッパーで挟持したフィルムを包
装部に対してセンタリングした状態を示す概略図。

【図１６】 フィルム左右両側縁を教示した状態の左右
折込装置を示す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）
は縦断正面図。

【図１７】 フィルムを左右に緊張させた状態を示す左
右折込装置を示す概略図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は縦断正面図。

【図１８】 搬送台の上昇過程を示す包装部の概略図。

【図１９】 フィルムを商品で押し上げた状態を示す包
装部の概略図。

【図２０】 フィルムの左右両側を解放した状態を示す
包装部の概略図。

【図２１】 左右折込装置を閉じた状態を示す包装部の
概略図。

【図２２】 前後折り込み板の閉動に伴って前後両グリ
ッパーが追動する状態を示す概略図である。

【図２３】 前後折込板を閉じた状態を示す包装部の概
略図であり、（ａ）は平面、（ｂ）は縦断正面図。

【図２４】 商品を取り上げた状態を示す包装部の概略
図。

【符号の説明】

１…商品（被包装物） ２…フィル
ム ５…計量器 １５・・・ 前後
折込み板 ６１，６２・・・ フィルム保持板 Ａ…搬入部 Ｂ…包装部 Ｃ…搬送台 Ｄ・・・ 駆動機構 Ｅ・・・ フィ
ルム供給装置 Ｆ・・・ 前側グリッパー Ｇ・・・ 後側
グリッパー Ｈ・・・ 左右クランプ機構 Ｋ・・・ カッ
ター Ｐ１，Ｐ２・・・ 移送機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールフィルムの先端をグリッパーで
   挟持して、所定長さ引き出し、このフィルムの前後及び
   両側を折り込むにより包装部に搬入した被包装物をスト
   レッチ包装する包装機において、前記ロールフィルムか
   ら延出するフィルムの先端部を挟持して所定長さ引き出
   す前側グリッパーと、該前側グリッパーにより引き出さ
   れたフィルムの後端部を挟持する後側グリッパーと、こ
   の後側グリッパーで挟持させたフィルムを挟持部分の後
   から切断するカッターと、切断されたロールフィルムの
   先端を保持するフィルム保持体と、フィルムの前後端を
   挟持する前側グリッパー及び後側グリッパーを共にフィ
   ルム引出し方向へ移動させ両グリッパーにより挟持した
   フィルムの中央を被包装物が搬入される包装部の中央に
   合わせて位置させると共にその際における前側グリッパ
   ーの移動距離を後側グリッパーの移動距離に対して大き
   くすることでフィルムの長手方向のプリストレッチを行
   なう移送機構とを備えたことを特徴とするストレツチ包
   装機。
2. 【請求項２】 前記包装部のフィルム移送方向の前後
   にそれぞれフィルム折込板を具備し、この前後両折込板
   を被包装物が載置される包装部の中央へ向けて各々移動
   させることによって行なうフィルム前後の折り込み動作
   に伴なって、前記移送機構によりフィルムの前後端を挟
   持する前後両グリッパーを包装部の中央へ向けて各々追
   動させることを特徴とする請求項１記載のストレッチ包
   装機。
3. 【請求項３】 前記長手方向のプリストレッチが行な
   われたフィルムの両側部を挟持してフィルム外側へ移動
   せしめることでフィルムの幅方向のプリストレッチを行
   なうクランプ機構を包装部の両側に具備したことを特徴
   とする請求項１又は２記載のストレッチ包装機。