JPH0335683Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はストレツチフイルム包装機におけるフ
イルム装填装置の改良に関する。

（従来の技術） ストレツチフイルム包装機はフイルムロールか
ら繰出したフイルムを所定長さに切離した後所定
位置まで移送し、そのフイルムの端部を挟持して
おいて、その下方から被包装物を突き上げて各フ
イルム側辺を被包装物底面へ折込むものである。

前記包装機における従来のフイルム装填装置
は、フイルム移送経路の搬入側に上下２段のベル
トコンベアを複数並設し、上ベルトコンベアと下
ベルトコンベアとの間にフイルムを挟持すると共
に、このベルトコンベアのフイルム搬送端部には
フイルムを所定長さで切離すカツターが設けられ
ている。

前記フイルム装填装置におけるフイルムの装填
はつぎのように行なう。まず、フイルムロールか
ら、フイルムを繰り出して上下のベルトコンベア
の搬入口に臨ませる。つぎにこの状態において、
ベルトコンベアの駆動軸を手動にて回転させてフ
イルムを上下のベルトコンベア間に挟持させると
ともに、フイルムの先端部が、カツターに当接す
る位置までフイルムの手動送りを行なう。そし
て、フイルムの端部を移送装置に挟持させる。

前記のようなストレツチフイルム包装機におけ
るフイルム装填装置は次のような不具合がある。

フイルム端をベルトコンベアの搬入側に位置決
めして保持した状態でベルトコンベアを手動で動
かしながら挟持させるので装填作業性が著しく悪
い。

また上下に各々ベルトコンベアを設けて駆動さ
せなくてはならず、構造が複雑で部品の多いもの
となつていた。

（考案の目的） 本考案は前記従来事情に鑑みてなされたもので
その目的とする処は、フイルム装填作業がよく、
構造簡単なストレツチフイルム包装機におけるフ
イルム装填装置を提供することにある。

（考案の構成） 斯る本考案のストレツチフイルム包装機におけ
るフイルム装填装置は、フイルム移送経路の両側
に、一対の無端状チエーンを回動自在に配設し、
各チエーンの外周に無端状の弾性体ベルトを夫々
周設するとともに各チエーンの外側辺に複数のグ
リツパーを所定間隔をおき夫々揺動自在に取付
け、前記グリツパーとベルトとの間にフイルムの
両側端部を挟持した状態でフイルムの繰出し移送
を行なうフイルム繰出し移送装置を設け、この移
送装置の上流側の前記両側チエーン間にフイルム
の両側端を残して切断するカツターを設け、前記
移送装置とカツターとの共働により所定長さのフ
イルムが移送された時フイルムを切離するように
したストレツチフイルム包装機において、前記カ
ツターの上流側の両側チエーン間に吸引ユニツト
の吸引室を前記カツターと平行に配設し、その両
端を両側チエーンに近接させるとともに複数の吸
引孔を有する上面と前記弾性体ベルトのフイルム
挟持面とを略同一面に配置させたことを特徴とす
る。

（作用） 本考案によれば、切断後の供給側フイルムはチ
エーンコンベア間の吸引室上面に端縁が載つて、
吸引孔により確実に吸引保持されるとともに、フ
イルム側端が弾性ベルト上面に載つた状態で保持
される。

又、フイルムをセツトする場合には、フイルム
ロールから繰出したフイルムを吸引室上面に載せ
るだけで前記保持状態が確保されてフイルムの装
填を行なうことができる。

（実施例） 本考案の実施例を図面により説明するが、先
ず、本考案ストレツチフイルム包装機の全体動作
を理解するために、本考案の試行例（吸引ユニツ
トは本考案の実施例とは異なる）について第１図
〜第４図により説明する。

第３図はストレツチフイルム包装機の縦断側面
図であり、図中１０はストレツチフイルム包装機
の機枠を示す。

この機枠１０は第３図および第４図に示すよう
に略直方体に構成されており、第３図中左方を前
面１０ｂ、右方を背面１０ｃとする。

機枠１０の１０ｂの略中央には搬入口１０ａが
開口され、該搬入口１０ａの手前から機枠１０内
にかけて搬入コンベア１１が配設される。

搬入コンベア１１はプツシヤコンベア１２とベ
ルトコンベア１４とから構成されており、プツシ
ヤコンベア１２の搬出端側に配設されたエレベー
タヘツド１３上の所定位置に被包装物を搬送する
ものである。

プツシヤコンベア１２は第３図に示すように、
搬入口１０ａの手前に設けた１対のスプロケツト
１２ａ，１２ａと機枠１０内に設けた１対のスプ
ロケツト１２′ａ，１２′ａとの間にチエーン１２
ｂ，１２ｂを張架し、該チエーン１２ｂ，１２ｂ
の所定位置に各々プツシヤ１２ｃ，１２ｃを設け
たもので、チエーン１２ｂ，１２ｂが半回転する
度に被包装物を１個ずつ搬入するものである。プ
ツシヤコンベア１２は搬送面１２ｄ上に載置され
た被包装物をプツシヤ１２ｃ，１２ｃで押して搬
送するもので、この搬送面１２ｄの搬入口１０ａ
近傍には、ベルトコンベア１４のローラ１４ａを
遊転自在に設ける。

ベルトコンベア１４は前記ローラ１４ａと対応
してエレベータヘツド１３の後方（第３図、第４
図の右側）にローラ１４ｂを遊転自在に設け、両
ローラ１４ａ，１４ｂ間に６本のベルト１４ｃ，
１４ｃ…を張架したものである。ベルトコンベア
１４は前記プツシヤコンベア１２で搬入されてき
た被包装物をエレベータヘツド１３の後端側迄移
送するものである。

エレベータヘツド１３は、上下に揺動する１対
のアーム１３ａ，１３ａに支持されたヘツド取付
台１３ｂ上に設けられており、上記搬入コンベア
１１を駆動するモータM₁の回転に対応して予め
設定したタイミングで上下動するものである。

エレベータヘツド１３は搬入コンベア１１によ
つて搬入された被包装物を所定の包装位置９迄押
上げ上昇させるものである。従つてエレベータヘ
ツド１３の下端位置は搬入コンベア１１の搬送面
１２ｄと略同一高さに設定され、上端位置は包装
位置９即ち後述する横折込板１７，１７′及び前
折込板１６とほぼ同一面となる位置に設定され
る。

前記エレベータヘツド１３及びヘツド取付台１
３ｂは第４図に示すようにスリツト状に構成し
て、エレベータヘツド１３を上下動させた時に、
ベルトコンベア１４のベルト１４ｃ，１４ｃ…が
エレベータヘツド１３及びヘツド取付台１３ｂに
当接しないようにする。

尚、第３図中１５はエレベータヘツド１３の後
方に設けられた位置決め板で、ベルトコンベア１
４で搬入されてきた被包装物を後端基準で位置決
めするものである。

包装位置９の周囲には第４図に示すように、１
対の横折込板１７，１７′、前折込板１６及び後
折込ローラ１８が配設されており、これらで上記
エレベータヘツド１３で押し上げられた被包装物
を通過させる開口部を形成している。

横折込板１７，１７′は左右方向に横折込みを
行なうもので、各々第４図中上下方向にスライド
自在に設けられると共に、互いに相対する方向に
連動してスライドするように構成されている。

前折込板１６は前記横折込み終了後前方向の折
込みを行なうもので、その先端部にはローラ１６
ａが回転自在に取付けられている。

前折込板１６は第４図中左右方向にスライド自
在に設けられ、横折込板１７，１７′とは独立し
て駆動される。この前折込板１６の上方には搬出
用プツシヤ３０が配設されている。

搬出用プツシヤ３０は前記前折込み及び横折込
みが終了した被包装物を、前記後折込ローラ１８
に隣設して配設されたヒートベルト１９上に移動
させるものであり、この移動の過程において後折
ローラ１８によつて後折込みが行なわれ包装が完
了する。

包装が完了した被包装物はヒートベルト１９に
て移送される間に底部の折込部分が熱溶着され
る。

以上が実施例包装機における被包装物の移送を
中心とした包装機構の説明であり、以下にストレ
ツチフイルムの供給部について説明する。

ストレツチフイルムの供給部は包装機の右側
（第４図下方）に設けられている。図中２０，２
０′はストレツチフイルムのロール（図示せず）
を支持する支持ローラであり、その下方にはフイ
ルム幅の異なるフイルムロールを支持する別の支
持ローラ（図示せず）が設けられていて、幅の異
なるフイルムを選択的に使用できるように構成さ
れている。

次にストレツチフイルムの繰出し移送装置につ
いて説明する。

ストレツチフイルムを繰出し移送するチエーン
コンベアは、前記包装位置９の下方両側（第４図
上下方向）に配設したスプロケツト（図示せず）
に、チエーン６，６′を各々張設し、各チエーン
６，６′の外周には弾性体ベルト例えばゴムベル
ト６ｄ，６′ｄを各々周設する。なお、第４図中
左右の繰出し移送装置は略対称な構造であり、以
下は一方について説明する。

チエーン６の前面１０ｂの側面には第１図およ
び第２図に示されるように所定間隔毎に複数個の
平面略コの字形の取付板７ａ，７ａ…が設けられ
る。

取付板７ａ，７ａ…は各々チエーン６の各連結
ブツシユを通して六角孔付ボルト７ｂ，７ｂ…に
て締付固定され、各取付板７ａには軸７ｃを介し
てグリツパー７が回動自在に取付けられる。

グリツパー７は中央部に形成された取付部７ｅ
を中心に揺動する梃子状に構成される。グリツパ
ー７のゴムベルト６ｄ側下面にはゴムベルト６ｄ
と嵌め合う半円状の凹部７ｄが形成されると共
に、その他端はグリツパー７を開閉動させる場合
に作動片７ｆとして作用する。

次に前記グリツパー７を開閉動させる機構につ
いて説明する。尚、第１図中実線のようにグリツ
パー７とゴムベルト６ｄとが当接している状態を
閉状態、一点鎖線のようにグリツパー７とゴムベ
ルト６ｄとが離動している状態を開状態と呼ぶ。

グリツパー７の開閉機構はカツタ８の手前側
（第４図下側）に固定ガイド部材８ａ，８ｂ及び
可動ガイド部材２１が配設され、カツタ８の向う
側（第４図上側）に３個の可動部材（図示せず）
が配設されている。

固定ガイド部材８ａ，８ｂはチエーン６のフイ
ルム供給側の外側近傍に配設され、ここでグリツ
パー７によりフイルムの側端部を挟持する構成に
なつている。

グリツパー７はチエーン６の下側を釣合によつ
て略閉状態で移動して固定ガイド部材８ａに至
る。

該固定ガイド部材８ａは前記グリツパー７を開
状態としてチエーン６の上側に廻り込ませるもの
である。

固定ガイド部材８ｂは前記ガイド部材８ａによ
つて開状態とされたグリツパー７を再び閉状態と
するもので、この時フイルムの側端部はグリツパ
ー７とベルト６ｄとの間に挟持される。

可動ガイド部材２１は第１図に示すように上押
圧板２１ａと下押圧板２１ｂを備えている。

上押圧板２１ａの側面下部は下押圧板２１ｂの
側面部にスポツト溶接等によつて固定され、上押
圧板２１ａと下押圧板２１ｂとで形成される空間
部２ｃにグリツパー７の作動片７ｆが案内され
る。

下押圧板２１ｂはその両端部近傍下方にばね等
の付勢手段（図示せず）が配設され、常時上方に
付勢される。

第１図に示すように下押圧板２１ｂは断面コの
字形に形成されていて、この側面部がピン２１ｅ
によつて、ソレノイドＳの作用桿２１ｆの先端に
連結される。ソレノイドＳは下押圧板２１ｂの略
中央に配設され側板５８にねじ止めされる。

ソレノイドＳが励磁されていない場合、作用桿
２１ｆは摺動自在な状態となり、付勢手段により
下押圧板２１ｂは上方に付勢された状態となる。

このためグリツパー７の作動片７ｆは下押圧板
２１ｂにて上方に押圧される。従つてグリツパー
７の凹部７ｄがゴムベルト６ｄと嵌め合つてフイ
ルムの側端部をしつかりと保持するようになる。

ソレノイドＳが励磁されると、第１図二点鎖線
に示すように、作用桿２１ｆはソレノイドＳに吸
引されて下動し、上押圧板２１ａが下動される。

これにより空間部２１ｃ内の作動片７ｆは上押
圧板２１ａに押されて下動し、グリツパー７は開
状態になる。

なお図中８，８′はカツターであり、図示され
ていないが各々鋸歯状の刃が形成されたプレート
が上下方向に摺動自在に取付けられており、この
プレートをソレノイドにより所定のタイミングで
駆動することで、所定長さ移送されたフイルムを
切離するものである。

次にフイルム装填装置について述べる。

フイルム装填装置は吸引フアンによつてフイル
ム端部を吸引保持するもので、吸引ユニツトは吸
引フアン２と吸引室３とから構成される。

この吸引ユニツトは両側のチエーンコンベアの
スプロケツト（図示せず）を取り付ける取付け基
板４０の内側でカツタ８のフイルム供給部側にそ
れぞれ配設される。

吸引ユニツトの構造は両側共に同じ構造なの
で、一方について説明する。吸引室は側面略逆
形状で平面長四角形状の箱体である。側面長手側
垂直面には吸引フアン２のフアンの大きさに対応
した角形の穴を開口させフアン取付面とする平面
で前記フアン取付面と反対位置にはチエーンの巾
より大きい巾の角穴を開口させ吸引口４とする、
この吸引室３はフアン取付面を内側にして吸引口
４にチエーン６が臨む様に上記基板４０にボルト
により取り付ける。更にこの吸引室３のフアン取
付面の角穴に対応させて吸引フアン２の吸引側を
ボルト４１により固定する。

この吸引ユニツト１，１′はストレツチ包装機
の電源スイツチをオンさせると同時に駆動される
もので、フイルム供給部のフイルムロールから引
き出されたフイルムの両端を、吸引口４に臨んで
いるチエーン６のゴムベルト６ｄ上に置くだけで
フイルムの装填が完了するものである。又装填さ
れたフイルムがその端部をゴムベルト６ｄとグリ
ツパー７との間に挟まれて所定長さ繰り出された
後、カツター８，８′によつて切離された場合に
残りを吸引保持しておくものである。

次に前記試行例装置の動作を説明する。

先ず被包装物に合つたフイルムロールを選択す
る。つぎにフイルムを支持ローラ２０および終端
検出ローラ３１を経由して繰り出し、その先端部
がカツター８，８′に当接する位置に配置した状
態で、カツター８，８′の手前の閉状態にあるグ
リツパー７，７′を手動にて開状態とし、フイル
ム端部をグリツパー７，７′とゴムベルト６ｄ，
６′ｄ間に挟持させる。

このとき、フイルム端部は吸引口４における吸
引により保持される。

上記の状態で、前準備は終了し、包装機は使用
可能状態となる。

次に作業者は、プツシヤコンベア１２上に被包
装物を載置する。プツシヤコンベア１２上に物が
載置されたか否かは、プツシユコンベア１２に計
量器が組み込まれている場合には、その計量安定
信号により、また計量器が組み込まれていない場
合には、マイクロスイツチ等のセンサーにより装
置に知らされる。これによりプツシヤコンベア１
２およびベルトコンベア１４が駆動され、被包装
物の搬入が開始される。

そして、この被包装物の搬入と並行してストレ
ツチフイルムの繰り出し移送が行なわれる。

包装に必要なストレツチフイルムの長さ、すな
わちフイルム繰り出し量は、あらかじめ操作パネ
ルの設定ダイヤル（図示せず）によりマニアルで
設定されるか、あるいは、搬入移動中の被包装物
の大きさをセンサーで検出することにより決定さ
れる。

フイルムの繰り出しおよび移送は上記チエーン
６，６′を駆動することにより行なわれる。チエ
ーン６，６′が駆動されると、それに連動してグ
リツパー７，７′が回動する。グリツパー７，
７′は、フイルムの供給側の端部において、下側
から上側に回り込むとき、上記固定ガイド部材８
ａ，８a′により開状態とされた後、固定ガイド部
材８ｂ，８b′により閉状態とされ、このとき、吸
引口４，４′に吸引保持されているフイルムの端
部をグリツパー７，７′とゴムベルト６ｄ，６
d′との間に挟持し、フイルムを繰り出す。フイル
ムの繰り出し時においては、フイルムの端部を挟
持したグリツパー７，７′は、カツター８，８′の
手前に配設された可動部材２１，２１′およびカ
ツター８，８′のエレベータヘツド１３側に配設
された図示しない３対の可動部材によつて継続し
て閉状態を維持される。

このようにして上記チエーン６，６′の回動に
より所定の長さのフイルムの繰り出しが終了する
とカツター８，８′が駆動され、ゴムベルト６ｄ，
６d′上に位置する両側端部を残して、包装に必要
な長さのフイルムに切断される。また、カツター
８，８′の駆動と同期して、上記可動ガイド部材
２１，２１′が駆動され、それまで、カツター８，
８′の手前側でフイルム端部を挟持していたグリ
ツパー７，７′を開状態とする。このとき、上記
カツター８，８′のエレベータヘツド側に配設さ
れた３対の可動ガイド部材は、いまだ駆動されて
おらず、したがつてカツター８，８′のエレベー
タヘツド側のグリツパー７，７′は、ゴムベルト
６ｄ，６d′との間でフイルムの端部を継続して挟
持している。この結果、チエーン６，６′の回動
により未だ完全に分離していないフイルムが切離
され、切断されたフイルムはひき続いて移送され
るが、切断後のロール側のフイルムは、繰り出し
が停止され、吸引口４，４′における吸引力によ
り、所定位置に保持された状態を維持する。

切断されたフイルムは包装位置９の下部所定位
置まで移送された後チエーン６，６′の駆動が停
止される。この状態において、フイルムは前記包
装位置９の下側で、エレベータヘツド１３の上側
の位置にしわのない状態で保持される。

上記フイルムの移送および被包装物のエレベー
タヘツド１３上への搬入が完了した後、エレベー
タヘツド１３は上昇を開始する。これにより被包
装物は、その途中で上記フイルムを突き上げフイ
ルムによりその上面部を覆われ包装位置９に至
る。

この包装位置９において、横折込板１７，１
７′により左右の横折込みが行なわれる。

左右の折込み終了直前または終了直後、前折込
板１６により前折込みが行なわれる。

前折込み終了後プツシヤ３０により被包装物の
ヒートベルト１９上への搬出が行なわれ、この搬
出の途中で後折込みローラ１８により後折込みが
行なわれる。

上記、カツター８，８′のエレベータヘツド１
３側に配設された３対の固定ガイドは、上記各折
り込み動作の過程において、それぞれ所定のタイ
ミングで駆動され、グリツパー７，７′とベルト
６ｄ，６d′とによるフイルムの挟持を開放する。

ヒートベルト１９上への搬送の完了により、上
記後折込みは終了し、包装が完了する。包装完了
後の被包装物は、ヒートベルト１９による移送中
にその底部の折込み部が熱溶着され包装が完成す
る。

上記前折込み完了後、エレベータヘツド１３は
下降を開始し、このエレベータヘツド１３の下側
位置への復帰および上記被包装物のヒートベルト
１９上への搬送完了後、装置は待機状態となる。
なお、以上の包装工程中にすでに次の被包装物が
プツシヤコンベア１２上に載置されている場合に
は以上の動作を繰り返えす。

次に本考案実施例のフイルム装填装置を第５図
により説明する。

なお、吸引ユニツトを除くストレツチフイルム
包装機は前述した試行例と同一であるので、説明
の便宜のためその説明を省略する。

吸引ユニツト１″は吸引フアン２″と吸引室３″
とからなる。この吸引室３″は２つの長方体の箱
体で１つはその長手方向の長さを短かく、もう１
つはその長さを長くして、その長手方向の終端面
をそれぞれ開口し、長い方の吸引室に短い方の吸
引室を嵌合させ摺動自在に構成し、その上面に多
数の吸引孔４″を開口して吸着面としたものであ
る。該吸引孔４″は孔間隔よりも孔径を大きく開
けて、２つの箱体の孔位置がズレても常に開孔の
ある状態にある様にしたものである。この吸引室
はチエーンコンベア間に配設されたカツターのフ
イルム供給側でカツター近傍に平行に配置され、
その両端はチエーンコンベアのチエーン６に近接
させ、その上面はゴムベルト６ｄの上面と略同一
に配設する。チエーンコンベア間の略中央を中央
とする吸引室の中央には吸着面と対面する下面に
吸引フアンの吸引側を取り付けフイルムを吸引す
る様にする。供給部のフイルムの選択によつて、
その幅に対応させる様にチエーンコンベア間を移
動させて調整しても、吸引室の嵌合部が同時に摺
動するため、吸引室端部はチエーンから離れるこ
とがないので、フイルム両端部はゴムベルト６ｄ
上で安定し確実にグリツパー７によつて支持され
る。

又チエーンコンベア間に吸引室があるのでフイ
ルム端部全面が吸引され、風などによつてフイル
ムがズレることがない。

本実施例では吸引フアン２″が１個ですむ。

なお前記実施例は何れも吸引フアン２，２′，
２″を吸引室３，３′，３″と一体に設けたが吸引
フアンを別体に設けチユーブにより吸引室と連結
するようにしてもよい。

（効果） 本考案によればカツターによるフイルム切断後
あるいはフイルムのセツト時に、供給側のフイル
ム先端縁が吸引ユニツトの吸引室上面に載るだけ
で、該フイルムの側端が弾性ベルト上面に載るの
で、従来装置に較べて著しくフイルムの装填性が
向上するとともに、吸引室上のフイルムが吸引孔
により確実に吸引保持されるので、前記弾性ベル
ト上からフイルム側端が外れるおそれはなく、グ
リツパーによるフイルム挟持動作が確実に行なわ
れ、フイルムの移送ミスがない。

また上下にベルトコンベアを各々設ける構造に
較べて、吸引口を設けるだけなので、構造が著し
く単純で安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案試行例のフイルム装填装置を示
す要部の拡大縦断正面図、第２図は同平面図、第
３図はストレツチフイルム包装機を示す縦断面
図、第４図は同平面図、第５図は本考案実施例の
要部を示す拡大縦断正面図である。 図中、１，１′，１″……吸引ユニツト、２，
２′，２″……吸引フアン、３，３′，３″……吸引
室、４，４′，４″……吸引口、６，６′……チエ
ーン、６ｄ，６′ｄ……ゴムベルト、７，７′……
グリツパー、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フイルム移送経路の両側に、一対の無端状チエ
   ーンを回動自在に配設し、各チエーンの外周に無
   端状の弾性体ベルトを夫々周設するとともに各チ
   エーンの外側辺に複数のグリツパーを所定間隔を
   おき夫々揺動自在に取付け、前記グリツパーとベ
   ルトとの間にフイルムの両側端部を挟持した状態
   でフイルムの繰出し移送を行なうフイルム繰出し
   移送装置を設け、この移送装置の上流側の前記両
   側チエーン間にフイルムの両側端を残して切断す
   るカツターを設け、前記移送装置とカツターとの
   共働により所定長さのフイルムが移送された時フ
   イルムを切離するようにしたストレツチフイルム
   包装機において、前記カツターの上流側の両側チ
   エーン間に吸引ユニツトの吸引室を前記カツター
   と平行に配設し、その両端を両側チエーンに近接
   させるとともに複数の吸引孔を有する上面と前記
   弾性体ベルトのフイルム挟持面とを略同一面に配
   置させたことを特徴とするストレツチフイルム包
   装機におけるフイルム装填装置。