JPH0471762B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機のフイルム移送機構に関し、特
に被包装物をストレツチフイルムで包装する包装
機において、ストレツチフイルムを移送するフイ
ルム移送機構に関する。

〔従来技術〕

従来この種の技術としては、例えば特開昭56−
151615号公報、特開昭50−53198号公報及び特開
昭52−34886号公報に開示されたものがあつた。

特開昭56−151615号公報に開示されている包装
方法は、フイルムロール１と、このフイルムロー
ル１から所定量のフイルムを繰り出す駆動装置３
と、挟持手段８，９，８′，９′と、この挟持手段
８，９，８′，９′と前記駆動装置３との間にカツ
タ６を駆動し、移送コンベア１０によつてトレイ
１２を昇降台１１上に供給し、前記挟持手段８，
９，８′，９′で挟持されているフイルムに向かっ
て前記トレイ１２を前記昇降台１１で上昇させる
とともに、前記フイルムを前記カツタ６で切断
し、包装する方法である。なお、括弧内の数字は
当該公報の図面に付された番号を示す。以下、他
の例においても同様とする。

また、特開昭50−53198号公報に開示されてい
るフイルム供給装置は、帯状フイルム供給装置
を、帯状フイルムの通路の両側に夫々搬送用チエ
ーンを水平に設け、その搬送用チエーンの相対す
る位置に、適宜間隔を隔てた２個１組の常用クリ
ツプの挾みを外側に向けて適数組設けると共に、
通路の入口側に前記クリツプの開閉装置を設け、
且つ通路の途中に帯状フイルム切断装置を設けた
ものであつた。

また、特開昭52−34886号公報に開示されたス
トレツチ包装におけるフイルム供給装置は、フイ
ルムＦの供給方向両側で包装ゾーンに位置したと
ころに上部ベルト２０，２０と下部ベルト２１，
２１をそれぞれ組として配設し、この上部ベルト
２０，２０の上方には、それぞれ上部固定フラン
ジ１，１を、又下方には加圧函２を設け、この加
圧函２の開口部に下部固定フランジ３，３が前記
上部固定フランジ１，１と対向するように配設さ
れ、上部固定フランジ１及び下部固定フランジ３
のフイルム供給側端部には切断刃３２，３３がそ
れぞれ対向して付設している。両側の上部ベルト
２０，２０間及び下部ベルト２１，２１間にフイ
ルム保持板３０，３１のフイルム供給方向の間隔
はフイルムの繰り出し長さに見合つていた。ま
た、上部ベルト２０の上部と下部ベルト２１の下
部には、コロ３５ａ及び３６ａを有するベルト抑
え体３５，３６が対向して配置されている。フイ
ルムは上下部ベルト２０，２１が回転し、所定長
さ繰り出されると、フイルムＦはフイルム保持板
３０，３１に挾まれ包装ゾーンに供給され、上部
固定フランジ１と下部固定フランジ３とで保持さ
れ、フイルムＦの後端は切断刃３２，３３によつ
て切断され、突き上げ具３４によつてフイルムＦ
の先端側のフイルム保持板３０，３１による挟着
が解放され、高圧空気が加圧函２内に導入され、
フイルムＦが被包装体受具９に接するまでに膨張
した後、中皿４を上昇させ、折込具８で包装を行
なつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記従来の技術にはそれぞれ下記
のような欠点があつた。

特開昭56−151615号公報の包装方法では、フイ
ルムロール１から引き出したフイルムの最初の先
端を駆動装置３のローラ４，５を挟持させなくて
はならず、又駆動装置３と挟持手段８との間に配
置したカツタ６で切断した残りのフイルム端は、
次の包装のために繰り出すとき、このフイルム端
を自動的に昇降台１１の上方へ供給して挟持手段
８，９，８′，９′で挟持するように構成されてい
ない。従つて、この包装方法は自動化を図ること
を目的としたにもかかわらず、この目的を充分に
達成したとはいえない。

また、特開昭50−53198号公報のフイルム供給
装置では、帯状フイルムロールから引き出したフ
イルムの最初の先端をグリツプに挟持させる手段
が開示されておらず、ストレツチ包装機のシート
フイルム供給装置等に好適なものを目的とするに
もかかわらず、この最初のフイルム装填を自動的
に行なう手段を備えていなかつた。

また、特開昭52−34886号公報に開示されたス
トレツチ包装におけるフイルム供給装置では、フ
イルム原反１０から引き出したフイルムの最初の
先端を繰り出しロール１３，１４、フイルム保持
板３０，３１、上下ベルト２０，２１の間に自動
的に供給する手段については開示されておらず、
大量包装を行なう自動包装装置にもかかわらずフ
イルム移送装置への最初のフイルムの装填を自動
的に行なう手段を備えていなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、包装機の
フイルム移送機構を、 一対のチエーンコンベア２３，２３′と該チエ
ーンコンベア２３，２３′の外周の張設した丸ベ
ルト３０，３０′と、前記チエーンコンベア２３，
２３′に所定の間隔毎で且つ回動自在に設けられ
たグリツパー３１，３１′と、該チエーンコンベ
ア２３，２３′と並設し前記グリツパー３１，３
１′を前記丸ベルト３０，３０′に押圧し任意に離
間させることができる複数の第１のグリツパー開
閉機構（可動ガイド部材３５，３６，３７，３
５′，３６′，３７′等からなる）とを具備し、該
グリツパー３１，３１′と前記丸ベルト３０，３
０′の間に前記フイルムの両側端を挟持してフイ
ルムを移送するフイルム移送部１と、 前記フイルム移送部１の上流側で前記一対のチ
エーンコンベア２３，２３′の間に配置し、複数
本のベルトからなるベルトコンベア５２，５３，
５２′，５３′でフイルムを挟持してフイルムを該
フイルム移送部１に供給するフイルム繰り出し供
給部２と、 該フイルム繰り出し供給部２により所定の長さ
に繰り出したフイルムをカツトするカツタ機構３
と、 前記フイルム移送部１の一対のチエーンコンベ
ア２３，２３′の上流端に設け、所定位置で前記
グリツパー３１，３１′を前記丸ベルト３０，３
０′から離間させる第１の固定ガイド６６とその
下流側の所定位置で再び該グリツパー３１，３
１′を該丸ベルト３０，３０′上に倒す第２の固定
ガイド部材６７，６７′と、 前記フイルム繰り出し供給部２に並設し、前記
第２の固定ガイド部材６７，６７′と前記第１の
グリツパー開閉機構の間に位置し、前記グリツパ
ー３１，３１′を前記丸ベルト３０，３０′に押圧
し任意に離間させることができる第２のグリツパ
ー開閉機構（グリツパー可動部材２４，２４′等
からなる）を設けた構成とした。

〔作用〕

本発明はフイルム移送機構を上記のように構成
することにより、フイルムロール７０から引き出
したフイルムの最初の先端をフイルム移送機構に
装填するとき、前記フイルム繰り出し供給部２の
上下２段のベルトコンベア５２，５３，５２′，
５３′の供給口にフイルム先端を押込んで、一対
のチエーンコンベア２３，２３′と共にこのベル
トコンベア５２，５３，５２′，５３′を駆動させ
ると、フイルムの前記先端の両端側は、チエーン
コンベア２３，２３′の上端の第１の固定ガイド
部材６６によつてグリツパー３１，３１′が離間
した丸ベルト３０，３０′上に載置され、再び第
２の固定ガイド部材６７，６７′によつてグリツ
パー３１，３１′を丸ベルト３０，３０′上のフイ
ルムに向かつて倒し、フイルム両側端を第２のグ
リツパー開閉機構及び第１のグリツパー開閉機構
を通過する複数のグリツパー３１，３１′と丸ベ
ルト３０，３０′で挟持した状態でチエーンコン
ベア２３，２３′でフイルムを所定長さ移送した
後、前記チエーンコンベア２３，２３′と前記フ
イルム繰り出し供給部２を停止し、そして、カツ
タ機構３によりフイルムを切断し、前記フイルム
繰り出し供給部２に並設している第２のグリツパ
ー開閉機構によりこれに係合するグリツパーを丸
ベルト３０，３０′から離隔させると共に、チエ
ーンコンベア２３，２３′のみを駆動して停止し
ているベルトコンベア５２，５３，５２′，５
３′との間でフイルムを引つ張り、該フイルムの
前記カツタ機構３で切断した部分の両側を切離
し、該切り離したフイルムの中心をフイルム包装
装置４の中心まで移送する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図〜第５図は本発明に係る包装機のフイ
ルム移送機構を示す図であり、第１図は平面図、
第２図は縦断側面図、第３図はカツター部分を示
す横断面図、第４図はフイルム繰り出し部の一部
断面図、第５図はフイルム繰り出し部の正面図で
ある。

フイルム移送機構は、フイルム移送部１とフイ
ルム繰り出し部２とから構成され、フイルム移送
部１とフイルム繰り出し部２の間にフイルムをカ
ツトするカツター機構３を配設する。フイルム繰
り出し部２は、後述のストレツチフイルムロール
７０からスレトツチフイルムを繰り出し、カツタ
ー機構３の入口部まで移送する部分、カツター機
構３は、フイルム繰り出し部２およびフイルム移
送部１により所定量繰り出されたストレツチフイ
ルムをカツトする部分、フイルム移送部１は、前
記カツター機構３によりカツトされたストレツチ
フイルムを後述の被包装物を包装する左右折り込
み板、前折り込み板および後折り込みローラ等か
ら構成される開口部下部の包装部４に移送する部
分である。以下上記各部の詳細を説明する。

機枠１０の所定位置に対向して一対のアジヤス
トスクリユー１１，１２が回転可能に設けられて
おり、該アジヤストスクリユー１１，１２の端部
にはそれぞれハイポイドギア１３，１４が固定さ
れている。また機枠１０の側面に沿つて回転軸１
５が配設されており、この回転軸１５の所定位置
には、前記ハイポイドギア１３，１４と噛み合う
ハイポイドギア１６，１７が固定されている。回
転軸１５の右側端部には、ハンドル１８が機枠１
０の外側に取付けられており、該ハンドル１８を
回転させることにより、回転軸１５を介して前記
アジヤストスクリユー１１，１２を回転させるこ
とができる。アジヤストスクリユー１１，１２の
ねじピツチは、第１図の上側が密で下側が疎にな
つており、かつ該上下のねじの回転方向は互に逆
になつている。アジヤストスクリユー１１，１２
の両端近傍には、それぞれのねじ部に噛み合うナ
ツトを備えたアジヤストブロツク１９〜２２が設
けらられている。アジヤストブロツク１９，２０
を基台として、チエーンコンベア２３が配設さ
れ、アジヤストブロツク２１，２２を基台として
チエーンコンベア２３′が配設される。各チエー
ンコンベア２３，２３′は、中心線Ｘ−X′を中心
にして、ストレツチフイルム移送方向に向つて末
広状に配置されている。これによりストレツチフ
イルムは後述するチエーンコンベア２３，２３′
に設けられたグリツパーに両端を挟持されながら
移送されるに従つてしだいに強く引張られること
になる。チエーンコンベア２３，２３′は、ほぼ
対称構造となつているので、以下チエーンコンベ
ア２３についてその構造を説明する。

第２図に示すように、アジヤストブロツク１９
には取付け支持部材２５、アジヤストブロツク２
２には取付け支持部材２６が設けられている。該
取付け支持部材２５，２６には、取付け基板２７
が複数のねじ２５ａ，２６ａによつて取付け固定
されている。取付け基板２７の両端部には、それ
ぞれスプロケツト２８，２９が回転自在に配設さ
れており、該スプロケツト２８とスプロケツト２
９との間には、エンドレスのチエーン２３ａが張
架される。該チエーン２３ａの外周には、第４図
に示すように断面円形のエンドレスの丸ゴムベル
ト３０が周設されている。前記チエーン２３ａの
外側には所定間隔毎に複数個のグリツパー３１
が、軸３１ａを中心に回動自在に取付けられてい
る。グリツパー３１の先端部には、前記丸ゴムベ
ルト３０に嵌合する形状の半円状の凹部３１ｂが
形成されている。なお、取付け基板２７の上部に
は、所定の範囲にわたつて支持板３２がねじ３３
により取付けられており、該支持板３２に一体的
に形成された突起部３２ａがチエーン２３ａの中
央凹部と嵌合してこれを案内支持するとともに、
また、支持板３２と一体的に形成された突起部３
２ｂが前記グリツパー３１を取付ける取付け板３
４に一体的に形成された係合鉤部３４ａとが係合
し、取付け板３４を案内支持している。

チエーンコンベア２３，２３′の近傍外側所定
位置には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部
材３５〜３７および３５′〜３７′が設けられてい
る。各ガイド部材３５〜３７および３５′〜３
７′は、同様な構造をしており、ここでは、中央
の可動ガイド部材３６についてその構造を説明す
る。

第６図に示すように、可動ガイド部材３６は、
上押圧板３６ａと、下押圧板３６ｂとを備えてお
り、下押圧板３５ｂ，３７ｂとほぼ連続するよう
に構成され、上押圧板３６ａは、下押圧板３６ｂ
より若干短かめに形成されている。上押圧板３６
ａの側面の下部は、下押圧板３６ｂの側面部にス
ポツト溶接等によつて固定されており、上押圧板
３６ａと下押圧板３６ｂとで形成される空間部３
６ｃにグリツパー３１の後端部が嵌合している。
下押圧板３６ｂの両端部には、該下押圧板３６ｂ
を常時上側に付勢する一対の付勢手段３８，３９
が設けられている。該付勢手段３９は、先端が下
押圧板３６ｂにピン３９ｃで係合された中心棒体
３９ａがコイルバネ３９ｂにより常時上方に押し
上げられる構造となつている。付勢手段３８の構
造も付勢手段３９と同じ構造である。下押圧板３
６ｂの中央部には、可動ガイド部材３６を下降さ
せるソレノイド４０が設けられている。該ソレノ
イド４０は、その中央部に上下動する作用桿４０
ａを有し、該作用桿４０ａの先端部が下押圧板３
６ｂの下部にピン４０ｂで係合されている。前記
付勢手段３８，３９およびソレノイド４０は、い
ずれも取付け板４１にねじ４２で固定されてい
る。前記ソレノイド４０は、励磁されていない状
態では、作用桿４０ａが上下に摺動自在となつて
おり、励磁されたときは、下降し前記付勢手段３
８，３９の上方向の付勢力に抗して可動カイド部
材３６を下降させる。この下降動作により、可動
ガイド部材３６の上押圧板３６ａと下押圧板３６
ｂの間に後端が嵌合されたグリツパー３１が軸３
１ａを中心に回転し、その凹部３１ｂが丸ゴムベ
ルト３０から離隔する（以下この状態を「開放」
と称する）。消磁すると付勢手段３８，３９によ
り可動ガイド部材３６が上方向に押されグリツパ
ー３１が軸３１ａを中心に回転し、その凹部３１
ｂを丸ゴムベルト３０に当接させる（以後この状
態を「閉じ」と称する）。

前記チエーンコンベア２３，２３′のストレツ
チフイルム供給側端部、すなわちカツター機構３
の入口手前には、１個のグリツパー３１を開閉さ
せるグリツパー可動部材２４，２４′が設けられ
ている。グリツパー可動部材２４，２４′の構造
はほぼ同じ構造であるのでグリツパー可動部材２
４について説明する。グリツパー可動ガイド部材
２４は、第４図に示すように、可動ガイド部材３
６とほぼ同様な構造で、ただ、上押圧板２４ａお
よび下押圧板２４ｂの幅寸法は、１個のグリツパ
ー３１を開閉させるだけなので、小さくなつてい
る。ソレノイド６８を励磁、消磁することにより
グリツパー３１が軸３１ａを中心に回転して、そ
の先端凹部３１ｂを丸ゴムベルト３０から離隔し
あるいは丸ゴムベルトに圧接される点も、可動ガ
イド部材３６と同様である。

次にフイルム移送部１を駆動する駆動機構につ
いて説明する。前記アジヤストスクリユー１１に
平行に駆動軸４４が配設され、該駆動軸４４には
２個の歯車４５，４５′が同軸状に設けられてい
る。前記スプロケツト２８には、歯車４３が一体
的にかつ同軸状に設けられている。該歯車４３と
前記歯車４５′とが直接嵌合する。またスプロケ
ツト２８′にも同様に歯車４３′が設けられてお
り、該歯車４３′と歯車４５とが直接嵌合する。
歯車４５，４５′は、チエーンコンベア２３，２
３′の移動に伴なつて移動するようにチエーンコ
ンベア２３，２３′のアジヤストブロツク１９，
２０に支持されている。前記駆動軸４４には、チ
エーン４６、かさ歯車４７ａ，４７ｂ，チエーン
４８、減速機４９等の駆動伝達機構を介して電動
機５０の駆動力が伝達される。電動機５０を駆動
するとスプロケツト２８，２８′は歯車４５，４
５′および歯車４３，４３′を介して回転し、チエ
ーンコンベア２３，２３′が駆動される。

チエーンコンベア２３，２３′のフイルム供給
側の端部には取付け金具５１，５１′を介して上
下に繰り出しベルトコンベア５２，５２′と繰り
出しベルトコンベア５３，５３′とが設けられて
いる。下側の繰り出しベルトコンベア５３，５
３′は、前後端に大径のローラ５３ａ，５３a′と
小径のローラ５３ｂ，５３b′を回転自在に設け、
該ローラ５３ａ，５３a′および５３ｂ，５３b′間
に、隣接する２本を一組とした丸ゴムベルト５３
ｃ，５３ｃが張架された構造（第４図および第５
図参照）であり、上側の繰り出しベルトコンベア
５２，５２′は前後端に設けられた同径のローラ
５２ａ，５２ｂおよび該ローラ５２ａ，５２ｂの
間に複数のローラ５２ｃを設け、該ローラ５２
ａ，５２ｂおよび５２ｃに丸ゴムベルト５２ｄを
張架した構造である。上下の繰り出しベルトコン
ベア５２，５３の丸ゴムベルト５２ｄ，５３ｃの
間にストレツチフイルムを挟持して、チエーンコ
ンベア２３，２３′のグリツパー３１，３１′と丸
ゴムベルト３０，３０′で該ストレツチフイルム
の両端を挟持する位置まで移送する。繰り出しベ
ルトコンベア５３のローラ５３ａは、断面六角形
状の駆動軸５４に摺動自在に嵌合されている。該
駆動軸５４にはチエーン５５を介して駆動手段
（図示せず）により駆動力が伝達される。

なお、前記ローラ５３ａは、ストレツチフイル
ムロール７０を支持する支持ローラ５６とベルト
５７により連係されておりローラ５３ａの回転力
が支持ローラ５６に伝達されるように構成されて
いる。また、前記支持ローラ５６は、導電性の良
い金属性、例えばアルミニユウム材からなつてお
り、少なくともその表面は接地されている。これ
はストレツチフイルムが非常に絶縁性が高く、薄
い上、ストレツチフイルムロールから引き出され
る際の摩擦により、高電圧帯電されやすい。この
帯電がストレツチフイルムが移送される途中で、
ICやLSIで構成される制御回路に、ノイズとして
作用したり、最悪の場合は回路を破壊するのを防
止するためである。

上記の構成において、上側の繰り出しベルトコ
ンベア５２，５２′と下側の繰り出しベルトコン
ベア５３，５３′の間にストレツチフイルムを挟
持させ、下側の繰り出しベルトコンベア５３，５
３′を駆動すると、ストレツチフイルムはストレ
ツチフイルムロール７０から繰り出される。な
お、繰り出しベルトコンベア５３，５３′の駆動
速度は、前記チエーンコンベア２３，２３′の移
動速度よりも若干遅くなるように設定する。これ
はチエーンコンベア２３，２３′によるストレツ
チフイルムの繰り出しよりストレツチフイルムに
あらかじめある程度の伸長を与えるためである。

前記フイルム移送部１とフイルム繰り出し部２
の間にはフイルム繰り出し部で所定の長さ繰り出
されたストレツチフイルムを切断するカツター機
構３が設けられている。該カツター機構３は、第
３図にその詳細を示すように左右一対のカツター
機構３ａ，３ｂからなり、上部に鋸歯状の刃、５
８，５８′を固定した一対の摺動部材５９，５
９′と、該摺動部材５９，５９′を支持し、上下動
を案内する一対の支持棒６０，６１および６０′，
６１′と摺動部材５９，５９′を上下動させるソレ
ノイド６２，６２′とから構成される。ソレノイ
ド６２，６２′を固定する支持板６３，６３′は、
取付け部材２７ａ，２７a′を介して前記取付け基
板２７，２７′に固定されており、チエーンコン
ベア２３，２３′の移動に伴ない左右のカツター
機構３ａ，３ｂも移動するようになつている。

ソレノイド６２，６２′を励磁することにより、
作動桿６２ａ，６２a′は引上げられ、該作動桿６
２ａ，６２a′と連結部材６４，６４′で一体的に
固定された支持棒６０，６１および６０′，６
１′は、ガイド部材６０ａ，６１ａおよび６０a′，
６１a′に案内され上昇し、摺動部材５９，５９′
および鋸歯状の刃５８，５８′を上昇させ、スト
レツチフイルムをカツトする。

チエーンコンベア２３，２３′がフイルム供給
端側のスプロケツト２９，２９′を回る時のグリ
ツパー３１の開閉動作を図面を用いて説明する。
第７図はチエーンコンベア２３のスプロケツト２
９近辺の拡大平面図であり、第８図はその拡大側
面図、第９図は同拡大正面図である。チエーンコ
ンベア２３は、第８図の矢印Ｅ，Ｆに示すように
回動する。チエーン２３ａと共に移動してきたグ
リツパー３１の後端は、固定ガイド部材６６の先
端傾斜面６６ａに沿つて移動するうちに傾斜面６
６ａに押され軸３１ａを中心に回動し、その先端
凹部３１ｂが丸ゴムベルト３０より離隔する。ス
プロケツト２９の中央部分で固定ガイド部材６６
と平行となる。回動が進み、固定ガイド部材６７
の傾斜面６７ａに接する部分にまで移動すると、
グリツパー３１の前端は固定ガイド部材６７の傾
斜面６７ａに押され、軸３１ａを中心に前記と反
対方向に回動し、固定ガイド部材６７の中央部で
先端凹部３１が丸ゴムベルト３０に当接し、グリ
ツパー可動部材２４の下押圧板２４ｂと上押圧板
２４ａの間へと進行して行く。

以上がフイルム移送機構の構造であるが、次に
上記フイルム移送機構を使用する包装機の構造を
説明する。

第１０図は包装機の全体構成を示す平面図、第
１１図は同縦断正面図（第１０図の矢印Ａ方向か
ら見た図）、第１２図は同縦断側面図（第１０図
の矢印Ｂ方向から見た図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構８１、
ストレツチフイルムを繰り出し移送するフイルム
移送機構８２、移送されたフイルムに被包装物を
押し上げるエレベータ機構８３、被包装物上にか
ぶせられたフイルムの左右および前後を折り込む
折り込み機構８４、折り込み機構８４で折り込ま
れ包装された物品を搬出する搬出機構８５とから
構成される。以下上記各機構を詳細に説明する。

説明の都合上、以後第７図の左側を前面、右側
を後面と称する。

機枠１０の前面ほぼ中央部に設けられた搬入口
９１に、搬入枠部９２を設け、さらに該搬入枠部
９２内にプツシヤコンベア９３を配設する。プツ
シヤコンベア９３は、２本のエンドレスチエーン
９３ａの所定箇所に２個のプツシヤ９３ｂを設け
た構造のものであり、２個のスプロケツト９３
ｃ，９３ｃにより、該プツシヤコンベア９３は駆
動され、エンドレスチエーン９３ａが1/2回動す
る毎に被包装物１個を搬入する。プツシヤコンベ
ア９３の前面側に計量機９４が設けられ、搬入さ
れる被包装物を計量する。プツシヤコンベア９３
の搬入側には、前記プツシヤコンベア９３で搬入
される被包装物をエレベータ機構８３のエレベー
タヘツド９７上に運ぶベルトコンベア９５が設け
られている。該ベルトコンベア９５は、遊転自在
に設けられたローラ９５ａ，９５ｂの間に６本の
丸ベルト９５ｃを張設した構造のものである。前
記プツシヤコンベア９３、ベルトコンベア９５で
搬入機構８１を構成する。

エレベータ機構８３は、エレベータヘツド９７
と該エレベータヘツド９７を取付ける取付け台９
８および該取付け台９８を支持する一対のアーム
９９，９９とから構成され、電動機５０の回転に
対応して減速機４９を介しあらかじめ設定したタ
イミングで上下動するようになつている。この上
下動のタイミングは、電動機５０の動力を取付け
台９８に伝達する機構中に介在されたカム機構の
カム形状によつて設定される。エレベータヘツド
９７はプツシヤコンベア９３およびベルトコンベ
ア９５によつて搬入された被包装物を折り込み機
構８４まで押し上げ上昇させる。そのため、上下
動するエレベータヘツド９７の下降端位置は、ベ
ルトコンベア９５の搬送面とほぼ同一面となる位
置に設定され、また、上昇端位置は、折り込み機
構８４を構成する後述の左右折り込み板１０１，
１０２、および前折り込み板１０３とほぼ同一面
となる位置に設定する。

エレベータヘツド９７および取付け台９８は、
第１０図、第１２図に示されるように、スリツト
状のブロツク９７−１〜９７−５より構成され、
エレベータヘツド９７が上下動するに際し、ベル
トコンベア９５の丸ゴムベルト９５ｃに該エレベ
ータヘツド９７および取付け台９８が当接しない
ようにしている。

なお、第１０図および第１１図中の、１００は
前記エレベータヘツド９７の後方に設けられた位
置決め板で、ベルトコンベア９５で搬入されてき
た被搬送物を後端基準で位置決めするためのもの
である。折り込み機構８４は、上記フイルム移送
機構の包装部４の上部に配置され（第１図参照）
第１０図に示すように右折り込み板１０１，１０
２と前折り込み板１０３と後折り込みローラ１０
４とでエレベータヘツド９７で押し上げられた被
包装物を通過させる開口部１０５を上記包装部４
の上部に形成する。左折り込み板１０１および右
折り込み板１０２は、被包装物上を覆つたフイル
ムの左側および右側の折り込みを行なうもので、
開口部１０５に臨む辺の前後折り込み側端部を曲
率半径の大きな円弧状に他端を曲率半径の小さな
円弧状に形成した板である。機枠１０の上部両側
には、開口部１０５に向けて平行なガイドバー１
０６，１０６′を各々設け、各ガイドバー１０６，
１０６，１０６′，１０６′に各々摺動部材１０
７，１０７，１０７′，１０７′を摺動自在に設
け、該摺動部材１０７，１０７，１０７′，１０
７′の下部にそれぞれ前記左折り込み板１０１、
および右折り込み板１０２を取付ける。摺動部材
１０７，１０７，１０７′，１０７′は、クランク
機構（図示せず）を介して駆動軸（図示せず）に
連係し、左折り込み板１０１および右折り込み板
１０２を同期して開口部１０５の中心に向つて前
進あるいは中心から後退させるようになつてい
る。前折り込み板１０３は、第１１図に示すよう
に開口部１０５に臨む辺に前折り込みローラ１０
３ａを遊転自在に設けてなる平板である。開口部
１０５の両側機枠１０には側ガイドレール１０
８，１０８′を各々配設し、該各側ガイドレール
１０８，１０８′に第１の摺動部材１０９，１０
９′および第２の摺動部材１１０，１１０′を各々
摺動自在に設ける。摺動部材１０９，１０９′に
前記前折り込み板１０３を渡して取付ける。一方
の摺動部材１０９と第１駆動軸１１１とをクラン
ク機構１１３を介して連係し、前折り込み板１０
３が開口部１０５の中心に向つて前進あるいは中
心から後退させるようになつている。摺動部材１
１０，１１０′にはプツシヤ１４９を渡して取付
ける。

搬出機構８５は、前記折り込み機構８４により
左右および前のストレツチフイルムが折り込まれ
た被包装物を押し出すプツシヤ１４９、該プツシ
ヤ１４９を押し出すクランク機構１１３′、プツ
シヤ１４９によつて押し出された被包装物を載置
し幅寄せする幅寄せスライダー１５０、ヒートベ
ルト１５１等により構成される。被包装物はプツ
シヤ１４９によつて押圧されることにより、後の
ストレツチフイルムは後折り込みローラ１０４に
より折り込まれる。幅寄せのためのスライダー１
５０上に載置された包装物は、ヒートベルト１５
１に載置され、フイルムの溶着およびラベルの自
動貼付けが行なわれた後に外部に搬出される。

次に上記フイルム移送機構の動作について説明
する。まずストレツチフイルムロール７０の幅に
合せてチエーンコンベア２３，２３′の間隔を調
整する。この調整は、前記ハンドル１８を回転さ
せることにより行なう。すなわち、ハンドル１８
を時計方向に回転させるとハイポイドギア１３，
１４および１６，１７を介してアジヤストスクリ
ユー１１，１２が回転し、チエーンコンベア２
３，２３′間の間隔は広くなり、反時計方向に回
転させることによりその間が狭くなる。このとき
前記の如く、アジヤストスクリユー１１，１２の
ねじピツチは、第１図の上側が密で下側が疎にな
つているから、上側のチエーンコンベア２３の移
動量が下側のチエーンコンベア２３′より大きく
なる。これは、図示しない折り込み機構の折り込
み作用を考慮したための構成であるが、本発明に
は直接関係ないので詳細は省略する。

なお、アジヤストスクリユー１１のねじピツチ
が全体的にアジヤストスクリユー１２のピツチよ
り大きく形成すると、チエーンコンベア２３，２
３′の間隔もアジヤストスクリユー１１側の間隔
が広くなる。これによりチエーンコンベア２３，
２３′間の間隔を使用するストレツチフイルムの
幅寸法に合わせて前記末広角度を変化させ、スト
レツチフイルムの幅を変えて張力が一定になる様
にしてもよい。

上記チエーンコンベア２３，２３′の間隔を調
整することにより、前記鋸歯状刃５８，５８′も、
その間隔に合せて調整させることになる。

上記のようにチエーンコンベア２３，２３′の
間の間隔調整終了後、前記ストレツチフイルム７
１を支持ローラ５６および終端検出ローラ６５を
経由して繰り出した後、ストレツチフイルムの先
端部を繰り出しベルト５２，５２′および５３，
５３′の間に挟持させる。繰り出しベルトコンベ
ア５３の大径のローラ５３ａを手動で回転させる
ことで、さらにストレツチフイルム７１の先端が
カツター機構３の鋸歯状の刃５８，５８′の上部
に位置するまで前繰り出しを行なう（この状態で
ストレツチフイルム７１の両端を挟持する）。

上記の状態で、前準備は終了し、包装機は使用
できる状態になる。包装に必要なストレツチフイ
ルム７１の繰り出し量はあらかじめ操作パネルの
設定ダイヤル（図示せず）によりマニユアルで設
定するか、あるいは、搬入機構８１に設置される
被包装物の大きさをセンサで検出することにより
決定する。ストレツチフイルムの繰り出しは、チ
エーンコンベア２３，２３′、および下側の繰り
出しベルトコンベア５３，５３′を駆動すること
により行なわれる。グリツパー３１は、チエーン
コンベア２３，２３′のフイルム供給端側のスプ
ロケツト２９の周囲を回るとき、その後端部が第
１固定ガイド部材６６で押圧されるため、先端凹
部３１ｂは丸ゴムベルト３０から離隔しているが
スプロケツトを回り終つた部分で第２のガイド部
材６７で案内され先端凹部３１ｂを丸ベルト３０
の上のフイルム上に倒す。そしてカツター機構３
の手前に設けられている前記グリツパー可動部材
２４，２４′の位置に到達すると下押圧板２４ｂ
で押上げられ、先端凹部３１ｂと丸ベルト３０と
の間にストレツチフイルム７１の両側端部を挟持
する（このグリツパー可動部材２４，２４′及び
これを駆動するソレノイドで構成されるグリツパ
ー開閉機構が特許請求の範囲の第２のグリツパー
開閉機構に相当する。）。ストレツチフイルム７１
は、繰り出しベルトコンベア５２，５３により移
送され、グリツパー３１が可動部材３５〜３７及
び可動部材３５′〜３７′の下押圧板３５ｂ〜３７
ｂ及び下押圧板３５′ｂ〜３７′ｂに押上げられる
ことによりその両端部がグリツパー３１の先端凹
部３１ｂと丸ゴムベルト３０の間に挟持されてさ
らに移送される（この可動部材３５〜３７，３
５′〜３７′及びこれを駆動するソレノイドで構成
されるグリツパー開閉機構が特許請求の範囲の第
１のグリツパー開閉機構に相当する。）。このと
き、繰り出しベルトコンベア５３の速度に対し
て、チエーンコンベア２３，２３′の速度が多少
速く設定しているので、ストレツチフイルム７１
はチエーンコンベア２３，２３′により引張られ
る。これによりストレツチフイルム７１はその長
さ方向にプレストレツチされる。ストレツチフイ
ルム７１が所定量送り出されたら、カツター機構
３のソレノイド６２及び６２′を励磁し、支持棒
６０，６１及び６０′，６１′、摺動部材５９及び
５９′を介して鋸歯状の刃５８及び５８′を押し上
げストレツチフイルム７１をカツトする。その後
グリツパー可動部材２４は、ソレノイド６８の励
磁により下降し、上押圧板２４ａによりグリツパ
ー３１の後端は押圧され、その先端凹部３１ｂは
丸ゴムベルト３０より離隔する。また、この時の
チエーンコンベア２３，２３′は回動しているが
繰り出しベルトコンベア５３，５３′はソレノイ
ド６８の励磁に同期して停止させる。従つて、チ
エーンコンベア２３，２３′の回動により、スト
レツチフイルム７１は、カツター機構３の刃５８
及び５８′でカツトされた部分の両側から切れ移
送される。このとき第２の固定ガイド部材６７，
６７′により、グリツパー３１，３１′の先端凹部
３１ｂは丸ゴムベルト３０上のフイルム上に当接
するが、これは単にフイルム上に接触するだけで
あるから、このグリツパー３１，３１′停止して
いる繰り出しベルトコンベア５３，５３′とベル
トコンベア５２，５２′とに挟持されているスト
レツチフイルム７１の両側端部上を滑つて移動
し、該ストレツチフイルム７１になんら影響を与
えない。

所定長さにカツトされたストレツチフイルム
は、チエーンコンベア２３，２３′により移送さ
れ、その中心部が包装部４の中心部と一致するよ
うに位置合せが行なわれる。このストレツチフイ
ルム中心と包装部４の中心を一致させる方法は、
ストレツチフイルムの最大繰り出し量から実際の
カツトの長さを引いて、その差の1/2の長さだけ
移送させて行なう。この位置合わせ中、繰り出し
ベルトコンベア５３，５３′は停止されたままで
ある。前記位置合せが終了した時、ソレノイド６
８の励磁を解除して、グリツパー可動部材２４に
係合するグリツパー３１を閉じてストレツチフイ
ルムの両側端部を挟持する。

前記所定長さにカツトされたストレツチフイル
ムが包装部４に位置決めされた後、エレベータ機
構８３は、エレベータヘツド９７を上昇させ、そ
の上部に載置された被包装物をチエーンコンベア
２３，２３′のグリツパーで両端が挟持され、前
記包装部４の上部に張架されたストレツチフイル
ム７１に下から押しつける。この状態で左右折り
込み板１０１，１０２を開口部１０５の中心部に
向けて直進させ、ストレツチフイルム７１の左右
端を被包装物トレイ下部に折り込む。この時所定
のタイミングで前記左右の可動ガイド部材３５，
３５′および３７，３７′を作動させそれに係合す
るグリツパー３１，３１′を開放する。次に前折
り込み板１０３を後折り込みローラ１０４近傍に
向けて直進させストレツチフイルムの前端を被包
装物トレイ下部に折り込む、このとき所定のタイ
ミングで前記中央の可動ガイド部材３６′を作動
させてそれに係合するグリツパー３１を開放す
る。前折り込みが終了したら排出プツシヤ１４９
を前進させ被包装物を幅寄せスライダー１５０の
上に押し出す。このとき後折り込みローラ１０４
により、ストレツチフイルムの後端を被包装物ト
レイ下部に折り込む。この時所定のタイミングで
前記中央の可動ガイド部材３６を作動させて、そ
れに係合するグリツパー３１を開放する。幅寄せ
スライダーを引き込み、トレイ下部をヒートベル
ト１５１上に載置し、ストレツチフイルムの折り
込み部を溶着し、さらに価格等が印字されたラベ
ルをラベラー等により貼付し搬出する。上記動作
を繰り返して被包装物の包装を行なう。

なお、上記実施例では、上側の繰り出しベルト
コンベア５２，５２′は、ローラでもよく、この
場合、下側の繰り出しベルトコンベアは一対のま
まとする。そして下側の繰り出しベルトコンベア
のゴムベルトとローラとでストレツチフイルムを
挟持して移送する。また、ローラは上下動できる
構造とし、ストレツチフイルムを装填する場合、
ローラを持ち上げて装填すれば、装填が簡単とな
る。さらに、繰り出しベルトコンベアのゴムベル
ト５２ｄ，５３ｃは断面円形の丸ゴムベルトに限
定されるものではなく、たとえば平形のゴムベル
トでもよい。

また、グリツパー３１の構造も、上記に示す構
造に限定されるものでなく、たとえば、上下とも
グリツパーで構成し、このグリツパーでストレツ
チフイルムの両端を挟持するようにしてもよい。

上記実施例によれば、カツトされて残つたスト
レツチフイルムは、カツトされた時の位置に繰り
出しベルトコンベア５２，５２′および５３，５
３′に挟持されているので、次にストレツチフイ
ルムを移送させるときカツター機構３の手前のグ
リツパー可動部材２４を不動作とし、該グリツパ
ー可動部材２４に係合するグリツパーでストレツ
チフイルム７１の両端を挟持して移送でき、カツ
ター機構３の部分を容易に通過させることができ
る。さらに、繰り出しベルト５３の先端に、カツ
ター機構３を設け、繰り出されたストレツチフイ
ルムをカツトさせる構造としたので、ストレツチ
フイルムのカツト位置を被包装物の大きさに合せ
最大繰り出し量とすることができるので、小型化
が可能となり、ひいては包装物全体を小型化でき
る。

また、チエーンコンベア２３，２３′の間の間
隔調整に伴なつて鋸歯状の刃５８，５８′のカツ
ト可能な範囲も変化し、しかも刃５８，５８′の
チエーンコンベア２３，２３′側の端部がグリツ
パー３１の先端近辺まで伸長しているので、スト
レツチフイルム幅方向全体にわたつてカツトで
き、切口が直線的になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば下記のよ
うな優れた効果が得られる。

(1) フイルムロールから最初に繰り出した先端を
フイルム繰り出し供給部に押し込むだけで、フ
イルムの両側端をグリツパーと丸ベルトで挟持
して搬送させることができ、フイルムの装填性
を極めて容易にし、フイルム移送部への装填か
ら包装終了まで自動化することができる。

(2) フイルムの両側部を除く部分を複数のベルト
コンベアで略水平に保持するので、フイルムの
両側端がチエーンコンベアの弾性ベルトから外
れて包装が行なえなかつたり、切断後のフイル
ムの中心を包装位置中心まで移送するとき、フ
イルム繰り出し供給部のゴムベルトが切断後の
フイルムを保持しているので、残りのフイルム
がズレて包装に仕上がりを悪くしてしまうこと
がない。

(3) フイルム最大切断長さの一端がカツター位置
に対応しているので、フイルム最大長ではセン
タリングする必要がないため、使用できるフイ
ルムの最大切断長さの割に装置を小型にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明に係る包装機のフイル
ム移送機構を示す図で、第１図は平面図、第２図
は縦断面図、第３図はカツター部分を示す横断面
図、第４図はフイルム繰り出し部の一部断面図、
第５図はフイルム繰り出し部の正面図、第６図は
グリツパーを開閉する可動ガイド部材の構成を示
す図である。第７図はチエーンコンベアのスプロ
ケツト近辺の拡大平面図、第８図はその拡大側面
図、第９図は拡大正面図である。第１０図〜第１
２図は本発明に係るフイルム移送機構を用いた包
装機の構造を示す図で、第７図は包装機の全体構
成を示す平面図、第１１図は同縦断面正面図（第
１０図の矢印Ａ方向から見た図）、第１２図は同
断面側面図（第１０図の矢印Ｂ方向から見た図）
である。 図中、１……フイルム移送部、２……フイルム
繰り出し部、３……カツター機構、４……包装
部、１１，１２……アジヤストスクリユー、２
２，２３′……チエーンコンベア、２４，２４′…
…グリツパー可動部材、５２，５２′，５３，５
３′……繰り出しコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装機の包装位置にフイルムを張設し、該フ
   イルムの下部に被包装物を搬入し、該被包装物を
   前記フイルムに押し上げ、該フイルムの端部を被
   包装物の底部に折り込んで被包装物を包装する包
   装機の該フイルムを包装位置に移送し張設するフ
   イルム移送機構において、 少なくとも上流側がフイルム幅より狭い間隔で
   配置した一対のチエーンコンベアで、該チエーン
   コンベアのチエーンの外周に張設した丸ベルト
   と、このチエーンに所定の間隔毎で且つ前記丸ベ
   ルトと接離動自在に設けられたグリツパーと、前
   記チエーンコンベアと並設し前記包装位置側辺を
   通過する前記グリツパーを前記丸ベルトに押圧し
   任意に離間させることができる複数の第１のグリ
   ツパー開閉機構とを具備し、該グリツパーと前記
   丸ベルトの間に前記フイルムの両側端を挟持して
   フイルムを移送するフイルム移送部と、 前記フイルム移送部の上流端領域で前記一対の
   チエーンコンベアの間に配置し、上下２段の複数
   本のベルトからなるベルトコンベアでフイルムを
   挟持してフイルムを該フイルム移送部に供給する
   フイルム繰り出し供給部と、 この繰り出し供給部の下流に対向して前記チエ
   ーンコンベアと該フイルム繰り出し供給部により
   所定の長さに繰り出してフイルムを切断するカツ
   タ機構と、 前記フイルム移送部の一対のチエーンコンベア
   の上流端に設け、フイルム移送部の上流端で前記
   グリツパーを前記丸ベルトから離間させる第１の
   固定ガイドとその下流側の所定位置で再び該グリ
   ツパーを該丸ベルト上に倒す第２の固定ガイド部
   材と、 前記フイルム繰り出し供給部に並設し、前記固
   定ガイド部材と前記第１のグリツパー開閉機構の
   間に前記グリツパーを前記丸ベルトに押圧し任意
   に離間させることができる第２のグリツパー開閉
   機構を設けたことを特徴とする包装機のフイルム
   移送機構。