JPS6181914A - 包装機におけるフイルム取り除き機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、包装機が緊急停止した場合等において無駄に
なったフィルムを取り除くための包装機におけるフィル
ム取り除き機構に関する。

〔従来技術〕

従来、皿型の容器に被包装物を入れ、該包装物を容器ご
と包装する包装機として、包装機のほぼ中央部にフィル
ム移送機構により移送されてきた所定の寸法に分断され
たフィルムを張架し、該フィルムに下部から被包装物を
押゛し上げ機構で、押し上げ、しかる後、折り込み機構
でフィルム下端部の左右前後を容器底部に折り込んで、
前記被包装物を容器ごとフィルムで包装する包装機があ
る。

上記のような包装機においては、フィルムロールから繰
り出されるフィルムのその両端を挟持しながら移動させ
、該フィルムが所定の長さ繰り出されたらカッタを作動
してフィルムを所定の長さに切断し、さらに切断された
フィルムを折り込み機構が設けられている場所まで移動
するフィルム移送機構が用られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成の従来のフィルム移送機構においては、包装機
が被包装物の詰まり発生等により緊急停止した場合、あ
るいは作業者が緊急停止スイッチを操作した場合には、
無駄になったフィルムを取り外す必要があるが、従来の
包装機は無駄になったフィルムの取り外しに関し特に考
慮されておらず、フィルムの取り外しに時間がかかり、
また、取り外し作業も困難なものであった。特にフィル
ムがカットされない状態のまま異常停止した場合、１回
空送りをしてフィルムをカットしてから無駄になったフ
ィルムを取り除く必要があり、無駄になるフィルムが多
くなるという欠点もあった。

また、本発明者は、フィルムの幅方向の両端部をグリッ
パ−で挟持した状態でフィルムの繰り出しおよび移送を
行なう新規な包装機を開発したが、この包装機において
は、緊急停止時においてフィルムの幅方向の両端部がし
っかりと挟持された状態となってしまう。このため作業
者が無駄になったフィルムを手でつまんで無理やり取り
出した場合には、グリッパ−で挟持された部分のフィル
ムがひきちぎられて残ってしまい、このフィルムの残片
がチェーンやスプロケット等の機械部分にはさまって、
包装機の故障の原因となるという欠点もあった。

本発明は上述の点にかんがみてなされたもので、無駄に
なったフィルムの取り外しが極めて簡単、確実でしかも
無駄になるフィルムを最少にすることが可能な包装機に
おけるフィルム取り除き機構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明は、フィルムの幅方
向の両端をグリッパ−で挟持しながら移動させ、該フィ
ルムが所定の長さ繰り出されたらカッターを作動させて
フィルムを所定の長さに切断し、さらに切断されたフィ
ルムを包装機の所定部まで移動するフィルム移送機構を
設けると共に、緊急停止した場合、カッターを作動させ
る信号を発すると共にグリッパ−を解放させる信号を発
する操作手段と該操作手段からの信号によりカッターを
作動させると共に前記グリッパ−を解放させるように包
装機におけるフィルム取り除き機構を構成した。

〔作用〕

上記のように構成することにより、包装機がフィルムを
いまだ切断していない状態で緊急停止した場合でも、操
作手段を操作することにより、カッターを作動させてか
らグリッパ−を解放するので。

無駄フィルムを最小限にできると共に、無駄フィルムの
取り除き作業が極めて簡単でかつ確実となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、はじめに包装機のフィルム移送機構について説明
する。

第２図〜第６図は本発明に係る包装機のフィルム移送機
構を示す図であり、第２図は平面図、第３図は縦断面図
、第４図はカッタ一部分を示す横断面図、第５図はフィ
ルム繰り出し部の一部断面図（第２図Ａ−Ａ’線上断面
図）、第６図はフィルム繰り出し部の正面図である。

フィルム移送機構は、フィルム移送部１とフィルム繰り
出し部２とから構成され、フィルム移送部１とフィルム
繰り出し部２の間にフィルムをカットするカッター機構
３を配設する。フィルム繰り出し部２は、後述のストレ
ッチフィルムロール７０からストレッチフィルムを繰り
出し、カッター機構３の入口部まで移送する部分、カッ
ター機構３は、フィルム繰り出し部２およびフィルム移
送部１により所定量繰り出されたストレッチフィルムを
カットする部分、フィルム移送部１は、前記カッター機
構３によりカットされたストレッチフィルムを被包装物
を包装する左右折り込み板、前折り込み板および後折り
込みローラ等から構成される折り込み機構下部の包装部
４に移送する部分である。以下上記各部の詳細を説明す
る。

機枠１０の所定位置に対向して一対のアジャストスクリ
ュー１１．１２が回転可能に設けられており、該アジャ
ストスクリュー１１．１２の端部にはそれぞれハイポイ
ドギア１３．１４が固定されている。また機枠１０の側
面に沿って回転軸１５が配設されており、この回転軸１
５の所定位置には、前記ハイポイドギア１３．１４と噛
み合うハイポイドギア１６．１７が固定されている。回
転軸１５の右側端部には、ハンドル１８が機枠１０の外
側に取付けられており、該ハンドル１８を回転させるこ
とにより、回転軸１５を介して前記アジャストスクリュ
ー１１．１２を回転させることができる。アジャストス
クリュー１’ｌ、１２のねじピンチは、第２図の上側が
密で下側が疎になっており、かつ該上下のねじの回転方
向は互に逆になっている。アジャストスクリュー１１．
１２の開端近傍には、それぞれのねじ部に噛み合うナン
ドを備えたアジャストブロック１９〜２２が設けられて
いる。アジャストブロック１９．２０を基台として、チ
ェーンコンベア２３が配設され、アジャストブロック２
１．２２を基台としてチェーンコンベア２３′が配設さ
れる。各チェーンコンベア２３．２３’は、中心線ｘ−
ｘ’を中心にして、ストレッチフィルム移送方向に向っ
て末広状に配置されている。これによりストレッチフィ
ルムは後述するチェーンコンベア２３．２３’に設けら
れたグリッパに両端を挟持されながら移送されるに従っ
てしだいに強く引張られることになる。チェーンコンベ
ア２３．２３’は、はぼ対称構造となっているので、以
下チェーンコンベア２３についてその構造を説明する６ 第３図に示すように、アジャストブロック１９には取付
は支持部材２５、アジャストブロック２０には取付は支
持部材２６が設けられている。該取付は支持部材２５．
２６には、取付は基板２７が複数のねじ２５ａ、２６ａ
によって取付は固定されている。取付は基板２７の両端
部には、それぞれスプロケット２８．２９が回転自在に
配設されており、該スプロケット２８とスプロケット２
９との間には、エンドレスのチェーン２３ａが張架され
る。該チェーン２３ａの外周には、第５図に示すように
断面円形のエンドレスの丸ゴムベルト３０が周設されて
いる。前記チェーン２３ａの外側には所定間隔毎に複数
個グリッパ−３１が、軸３１ａを中心に回動自在に取付
けられいる。グリッパ−３１の先端部には、前記丸ゴム
ベルト３０に嵌合する形状の半円状の凹部３１ｂが形成
されている。なお、取付は基板２７の上部には、所定の
範囲にわたって支持板３２がねじ３３により取付けられ
ており、該支持板３２に一体的に形成された突起部３２
ａがチェーン２３ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支
持するとともに、また、支持板３２と一体的に形成され
た突起部３２ｂが前記グリッパ−３１を取付ける取付は
板３４に一体的に形成された係合鉤部３４ａとが係合し
、取付は板３４を案内支持している。

チェーンコンベア２３．２３’の近傍外側所定位置には
左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材３５〜３７お
よび３５′〜３７′が設けられている。各ガイド部材３
５〜３７および３５′〜３７′は、同様な構造をしてお
り、ここでは、中央の可動ガイド部材３６についてその
構造を説明する。

第７図に示すように、可動ガイド部材３６は、上押圧板
３６ａと、上押圧板３６ｂとを備えており、上押圧板３
５ｂ、３７ｂとほぼ連続するように構成され、上押圧板
３６ａは、上押圧板３６ｂより若干短かめに形成されて
いる。上押圧板３６ａの側面の下部には、上押圧板３６
ｂの側面部にスポット溶接等によって固定されており、
上押圧板３６ａと上押圧板３６ｂとで形成される空間部
３６ｃにグリッパ−３１の後端部が嵌合している。

上押圧板３６ｂの両端部には、該上押圧板３６を常時上
側に付勢する一対の付勢手段３８．３９が設けられてい
る。該付勢手段３９は、先端が上押圧板３６ｂにピン３
９ｃで係合された中心棒体３９ａがコイルバネ３９ｂに
より常時上方に押し上げられる構造となっている。付勢
手段３８の構造も付勢手段３９と同じ構造である。上押
圧板３６ｂの中央部には、可動ガイド部材３６を下降さ
せるソレノイド４０が設けられている。該ソレノイド４
０は、その中央部に上下動する作用枠４０ａを有し、該
作用枠４０ａの先端部が上押圧板３６ｂの下部にピン４
０ｂで係合されている。前記付勢手段３８．３９および
ソレノイド４０は、いずれも取付は基板２７に取付けら
れた側板４１にねじ４２で固定されている。前記ソレノ
イド４０は、励磁されていない状態では１作用枠４０ａ
が上下に摺動自在となっており、励磁されたときは、下
降し前記付勢手段３８．３９の上方向の付勢力に抗して
可動ガイド部材３６を下降させる。この下降動作により
、可動ガイド部３６の上押圧板３６ａと上押圧板３６ｂ
の間に後端が嵌合されたグリッパ−３１が軸３１ａを中
心に回転し、その凹部３１ｂが丸ゴムベルト３０から離
隔する（以下この状態を「解放」と称する）。消磁する
と付勢手段３８．３９により可動ガイド３６が上方向に
押されグリッパ−３１が軸３１ａを中心に回転し、その
凹部３１ｂを丸ゴムベルト３ｏに当接させる（以後この
状態を「閉じ」と称する）。

前記チェーンコンベア２３．２３″ノストレッチフィル
ム供給側端部、すなわちカッター機構３の入口手前には
、１個のグリッパ−３１を開閉させるグリッパ−可動部
材２４．２４’が設けられている。グリッパ−可動部材
２４．２４’の構造はほぼ同じ構造であるのでグリッパ
−可動部材２４について説明する。可動ガイド部材は、
第５図に示すように、可動ガイド部材３６とほぼ同様な
構造で、ただ、上押圧板２４ａおよび上押圧板２４ｂの
幅寸法は、１個のグリッパ−３１を開閉させるだけなの
で、小さくなっている。ソレノイド６８を励磁、消磁す
ることによりグリッパ−３１が軸３１ａを中心に回転し
て、その先端凹部３１ｂを丸ゴムベルト３ｏから離隔し
あるいは丸ベルト圧接させる点も、可動ガイド部材３６
と同様である。

次にフィルム移送部１を駆動する駆動機構にっいて説明
する。前記アジャストスクリュー１１に平行に駆動軸４
４が配設され、該駆動軸４４には２個の歯車４５．４５
’が同軸状に設けられている。前記スプロケット２８に
は、歯車４３が一体的にかつ同軸状に設けられている。

該歯車４３と前記歯車４５とが直接嵌合する。またスプ
ロケット２８′にも同様に歯車４３′が設けられており
、該歯車４３′と歯車４５′とが直接嵌合する。歯車４
５．４５’は、チェーンコンベア２３．２３’の移動に
伴なって移動するようにチェーンコンベア２３．２３’
のアジャストブロック１９．２１に支持されている６前
記駆動軸４４には、チェーン４６、かさ歯車４７ａ、４
７ｂ、チェーン４８゜減速機４９等の駆動伝達機構を介
して電動機５０の駆動力が伝達される。電動ａＳＯを駆
動するとスプロケット２８．２８’は歯車４５．４５’
および歯車４３．４３’を介して回転し、チェーンコン
ベア２３．２３’が駆動される。

チェーンコンベア２３．２３’のフィルム供給側の端部
には取付は金具５１．５１’を介して上下に繰り出しベ
ルトコンベア５２．５２’と繰り出しベルトコンベア５
３．５３’とが設けられている。下側の繰り出しベルト
コンベア５３．５３’は、前後端に大径のローラ５３ａ
、５３ａ′と小径のローラ５３ｂ、５３１）’を回転自
在に設け、該ローラ５３ａ、５３ａ’および５３ｂ、５
３ｂ’間に、隣接する２本を一組とした丸ゴムベルト５
３ｃ、５３ｃが張架された構造であり、上側の繰り出し
ベルトコンベア５２．５２’は前後端に設けられた同径
のローラ５２ａ、５２ｂおよび該ローラ５２ａ、５２ｂ
の間に複数のローラ５２ｃを設け、陣ローラ５２ａ、５
２ｂおよび５２ｃに丸ゴムベルト５２ｄを張架した構造
である。上下の繰り出しベルトコンベア５２．５３の丸
ゴムベルト５２ｄ、５３Ｃの間にストレッチフィルムを
挟持して、チェーンコンベア２３．２３’（７）グＩＪ
ツバー３１．３１’、！ｌ：丸ゴムベルト３ｏ、３０′
で該ストレッチフィルムの両端を挟持する位置まで移送
する。繰り出しベルトコンベア５３のローラ５３ａは、
断面六角形状の駆動軸５４に摺動自在に嵌合されている
。該駆動軸５４にはチェーン５５を介して駆動手段（図
示せず）により駆動力が伝達される。

上記の構成において、上側の繰り出しベルトコンベア５
２．５２’と下側の繰り出しベルトコンベア５３．５３
’の間にストレッチフィルムを挟持させ、下側の繰り出
しベルトコンベア５３，５３′を駆動すると、ストレッ
チフィルムはストレッチフィルムロール７ｏがら繰り出
される。なお。

繰り出しベルトコンベア５３．５３’の駆動速度は、前
記チェーンコンベア２３．２３’の移動速度よりも若干
遅くなるように設定する。これはチェーンコンベア２３
．２３’によるストレッチフィルムの繰り出しよりスト
レッチフィルムにあらがしめある程度の伸長を与えるた
めである。

前記フィルム移送部１とフィルム繰り出し部２の間には
フィルム繰り出し部で所定の長さ繰り出されたストレッ
チフィルムを切断するカッタ機構３が設けられている。

該カッタ機構３は、第４図にその詳細を示すように左右
一対のカッター機構３ａ、３ｂからなり、上部に鋸歯状
の刃を、５８゜５８′を固定した一対の摺動部材５９．
５９’と、該摺動部材５９．５９’を支持し、上下動を
案内する一対の支持棒６０，６１および６０’、６１’
と摺動部材５９．５９’を上下動させるソレノイド６２
．６２″とから構成される。ソレノイド６７．２７’に
固定されており、チェーンコンベア２３．２３″の移動
に伴ない左右のカッター機構３ａ、３ｂも移動するよう
になっている。

ソレノイド６２．６２’を励磁することにより。

作動枠６２ａ、６２ａ’は引上げられ、該作動枠６２ａ
、６２ａ″と連結部材６４．６４″で一体的に固定され
た支持棒６０，６１および６０’、６１′は、ガイド部
材６０ａ、６１ａおよび６０ａ。

６１ａ′に案内され上昇し、摺動部材５９．５９’およ
び鋸歯状の刃５８．５８’を上昇させ、ストレッチフィ
ルムをカットする。

チェーンコンベア２３．２３’がフィルム供給端側のス
プロケット２９．２９’を回る時のグリッパ３１の開閉
動作を図面を用いて説明する。第７図はチェーンコンベ
ア２３のスプロケット２９近辺の拡大平面図であり、第
９図はその拡大側面図、第１Ｏ図は同拡大正面図である
。チェーンコンベア２３は、第９図の矢印Ｅ、Ｆに示す
ように回動する。チェーン２３ａと共に移動してきたグ
リッパ−３１の後端は、固定ガイド部材６６の先端傾斜
面６６ａに沿って移動するうちに傾斜面６６ａに押され
軸３１ａを中心に回動し、その先端凹部３１ｂが丸ゴム
ベルト３０より隔離する。スプロケット２９の中央部分
で固定ガイド部材６６と平行となる。回動が進み、固定
ガイド部材６７の傾斜面６７ａに接する部分にまで移動
すると、グリッパ−３１の両端は固定ガイド部材６７の
傾斜面６７ａに押され、軸３１ａを中心に前記と反対方
向に回動し、固定ガイド部材６７の中央部で先端凹部３
１が丸ゴムベルト３０に当接し、グリッパ−可動部材２
４の上押圧板２４ｂと上押圧板２４ａの間へと進行して
行く。

上記フィルム移送機構において、ストレッチフィルムの
繰り出しは、チェーンコンベア２３．２３’、および下
側の繰り出しベルトコンベア５３，５３′を駆動するこ
とにより行なわれる。グリッパ−３１は、チェーンコン
ベア２３．２３’のフィルム供給端側のスプロケット２
９の周囲を回るとき、その後端部固定ガイド部材６６で
押圧されるため、先端凹部３１ｂは丸ゴムベルト３ｏが
ら離隔しているがスプロケット２９を回り終った部分で
ガイド部材６７で案内され先端凹部３１ｂを丸ゴムベル
ト３０上に当接する。そしてカッター機構３の手前に設
けられている前記グリッパ−可動部材２４の位置に到達
すると上押圧板２４ｂで押し上げられ、先端凹部３１ｂ
と丸ゴムベルト３゜の間にストレッチフィルム７１の両
端部を挟持する。ストレッチフィルム７１は、繰り出し
ベルトコンベア５２．５３により移送され、グリッパ−
３１が可動部材３５〜３７および３５′〜３７′の上押
圧板３５ｂ〜３７ｂおよび３５ｂ〜３７ｂ′に押上げら
れることによりその両端部がプリンパ−３１が可動部材
３５〜３７および３５′〜３７″の上押圧板３５ｂ〜３
７ｂおよび３５ｂ″〜３７ｂ′に押上げられることによ
りその両端部がグリッパ３１の先端凹部３１ｂと丸ゴム
ベルト３０の間に挟持されてさらに移送される。このと
き、繰り出しベルトコンベアＳ３の速度に対して、チェ
ーンコンベア２３．２３’速度が多少速く設定しである
のでストレッチフィルム７１はチェーンコンベア２３．
２３’により引張られ、その長さ方向にブレストレッチ
される。ストレッチフィルム７１が所定量送り出された
ら、カッター機構３のソレノイド６２および６２′を励
磁し、支持棒６０゜６１および６０′、６１′、摺動部
材５９および５９′を介して鋸歯状の刃５８および５８
′を押し上げストレッチフィルム７１をカットする。そ
の後グリッパ−可動部材２４は、ソレノイド６８の励磁
により下降しており、上押圧板２４ａによりグリッパ３
１の後端は押圧され、先端凹部３１は丸ゴムベルト３０
より離隔されている。また、この時チェーンコンベア２
３．２３’は回動しているが繰り出しベルトコンベア５
３．５３’はソレノイド６８の励磁に同期して停止させ
る。次に所定長さにカットされたストレッチフィルムは
、チェーンコンベア２３．２３’により移送され、その
中心部が包装部４の中心部と一致するように位置合せが
行なわれる。このストレッチフィルム中心と包装部４の
中心を一致させる方法は、ストレッチフィルムの最大繰
り出し量から実際のカット長さを引いて、その差の１／
２の長さだけ移送させて行なう。この位置合せ中、繰り
出しベルトコンベア５３は停止されたままである。前記
位置合せが終了した時、ソレノイド６８の励磁を解除し
て、グリッパ−可動部材２４を復帰させ、グリッパ−可
動部材２４に係合する。グリッパ−３１を閉じてストレ
ッチフィルムの両端部を挟持する。

前記所定長さにカットされたストレッチフィルムが包装
部４に位置決めされた後、図示しないエレベータヘッド
は上昇し、その上部に載置された被包装物をチェーンコ
ンベア２３．２３’のグリッパ−で両端が挟持され、前
記包装部４の上部に張架されたストレッチフィルム７１
に下から押しつける。この状態で同じく図示しない左右
折り込み板を包装部４の中心部に向けて直進させ、スト
レッチフィルム７１の左右端を被包装物トレイ下部に折
り込む、この時所定のタイミングで前記左右の可動ガイ
ド部材３５．３５’および３７．３７’を作動させそれ
に係合するグリッパ−３１，３１’を解放する。続いて
図示しない前折り込み板を直進させストレッチフィルム
の前端を被包装物トレイ下部に折り込む、このとき所定
のタイミングで前記中央の可動ガイド部材３６′を作動
させてそれに係合するグリッパ−３１を解放する。次に
図示しない排出ブツシャで被包装物を押すことによりス
トレッチフィルムの後端を被包装物トレイ下部に折り込
む。このとき所定のタイミングで前記中央の可動ガイド
部材３６を作動させてそれに係合するグリッパ−３１を
解放する。

以上が、フィルム移送機植によるフィルムの所定長さに
切断されたストレッチフィルムの所定位置までの移送、
および包装作業の概要であるが、前記左右折り込み板、
前折り込み板、排出ブツシャは電磁クラッチ等の駆動手
段により、個々独立して駆動できるようになっていおり
、包装失敗の場合は各電磁クラッチの励磁を解除する等
して各個独立して手で動かすことができるように構成さ
れている。

なお第２図、第３図において、８０は不必要になったフ
ィルムを検出する無駄フィルム検出器である。該無駄フ
ィルム検出器８０は、枢軸８２を中心に回転自在に設け
られたレバー８１と該レバー８３を反時計方向に付勢す
るコイルバネ８３とから構成される装失敗等により無駄
になったフィルムがレバー８１に当接し、該レバー８１
を変位させることを光センサ等の適当な手段で検出して
無駄フィルムの存在を検知する。

上記構成のフィルム移送機構において、包装失敗、被包
装物の転倒、詰まり等なんらかの原因で包装機が異常停
止した場合、無駄フィル検出器が無駄フィルムを検出し
た場合、または、作業者が危険を感じたり、装置の異常
状態を発見して緊急停止スイッチを操作した場合などの
ようにグリッパ−３１により、ストレッチフィルムの両
端が挟持されたままで停止した場合、あるいはフィルム
がカッター機構３でカットされない状態で停止した場合
には、包装機の運転を再会するためには作業者は無駄に
なったフィルムを手でつまんで取り除く必要があるが、
上記のように左右折り込み板、前折り込み板、排出ブツ
シャを個々に手で元の位置に戻しても、グリッパ−３１
によりフィルムが挟持されているため、あるいはフィル
ムがカットされていないため、無駄になったフィルムを
除去するのが容易な作業ではない。そこで本発明では、
包装機がなんらかの理由で非常停止したり、無駄フィル
ムを検出したり、ストレッチフィゆム折りは、カッター
機構３を駆動すると共に前記可動ガイド部材３５，３６
，３７，３５’、３６’、３７’を作動させてこ九ら可
動部材３５〜３７．３５′〜３７′に係合するグリッパ
−３１を開放させて、ストレッチフィルムカットおよび
ストレッチフィルム両端部の挟持を解放して、無駄にな
ったフィルムを取り除く作業を簡単にするフィルム取り
除き機構を設けた。以下フィルム取り除き機構ついて説
明する。

第１図は、包装機が異常停止した場合グリッパ−を開放
する制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置
は、中央処理装置１００、操作部１０１、記憶部１０３
、入出力制御回路１０４、異常検出回路１０５．駆動回
路１０６〜１０９で構成される。

異常検出部１０５において、包装機の被包装物の転倒、
詰まり、無駄フィルム検出、フィルム終端の検出折り込
み異常等の異常が検出されたら、入出力制御回路１０４
を通して中央処理装置１００に異常検出信号を送る。異
常検出信号が供給された場合、中央処理装置１００は包
装機を停止させ、操作部１０１の表示部に異常停止状態
である旨を表示する。

作業者は、包装機が異常停止した場合には操作部１０１
の緊急停止スイッチを操作し、包装機を確実に停止させ
た後、その原因を調べ、安全を確認した後フィルムが繰
り出されていれば、操作部１０１の所定位置に設けられ
たスイッチ等のグリッパ−解放用の操作手段（以下、グ
リッパ−解放スイッチと称する）を操作する。この解放
スイッチの操作によりカッター機構３およびグリッパ−
３１を解放させる可動ガイド部材３５〜３７．３５′〜
３７′の作動指令信号が中央処置装置１００に供給され
る。中央処理装置１００’は、操作手段の信号に基づき
、種々の条件を加味し、入出力制御回路１０４を通して
駆動回路１０６〜１０９に信号を送り、カッター１＋、
’！１３の駆動ソレノイド６２゜６２′、可動ガイド部
材３５〜３７．３５′〜３７′に信号を送り、カッター
機構３の鋸肯状の刃５８．５８′を上昇させストレッチ
フィルムをカットすると共に可動ガイド部材３５〜３７
．３５′〜３７′に係合するグリッパ−３１を解放する
。これにより無欲なストレッチフィルムは切り離され、
かう両端が解放されるから、作業者は無駄なフィルムを
つまんで引張るだけでフィルムの取り除きが簡単かつ確
実に行なえる。また、この時左右折り込み板および前折
り込み板が作動途中であったら、各折り込み板を手で元
の位置に戻し、無駄になったフィルムおよび包装の失敗
した被包装物を取り除く。

なお、上記緊急停止スイッチは、作業者が危険を感じた
り装置の異常状態を発見した場合に操作を緊急停止させ
る場合に操作するスイッチで、このスイッチを操作した
場合も上記の場合と同様である。

第１１図は上記制御装置の動作を流れを示すフローチャ
ートである。

中央処理装置１００は、操作部１０１の概作スイッチか
ら指令信号が入力されたが、あるいは切替スイッチが切
替えられたか等、操作部１０１がらの信号に変化がある
か常時監視している。操作部１０１からの信号に変化が
ある場合（ステップ′２００）には、それがグリッパ−
解放スイッチが縁作されたことによるか否かの判断を行
なう（ステップ２ｏ１）。グリッパ−解放スイッチが操
作されたのでない場合には、どのスイッチが操作された
かを調べ、操作されたスイッチに対応した処理を行なう
（ステップ２０２）、グリッパ−解放スイッチが操作さ
れた場合には、包装機が緊急停止中であるか否かの判断
を行ない（ステップ２゜３）、緊急停止中でない場合に
は、解放スイッチの操作を無効として処理を終了する（
ステップ２０９）。緊急停止中の場合には、駆動回路１
０６に信号を送り、カッター機構３を駆動するソレノイ
ド６２．６２’を励磁し、カッター機構３を作動させる
（ステップ２０４）。続いて駆動回路１０７〜１０９に
信号を送り可動部材３５〜３７．３５′〜３６′を作動
させ、該可動部材３５〜３７゜３５′〜３６′に係合す
るグリッパ−３１を解放する（ステップ２０５）。次に
所定時間を経過したか盃かを調べ（ステップ２０６）、
所定時間経過シタラ、カッターＶ＆栂３を駆動するソレ
ノイド６２の励磁を渭除し、カッター４！ｌ！１３を元
に戻す（ステップ２０７）、続いて可動ガイド部材６５
〜６７．６５′〜６７′を元に戻し、グリッパ−３１を
閉じ（ステップ２０８）処理を終了する（ステップ２０
９）。上記の作動は記憶部１０３のＲＯＭに格納された
フィルム除去処理を行なう制御プログラムによって行な
う。

上記実施例は、前述のように記憶部１０３のＲＯＭに格
納された制御プログラムにより、いわゆるソフト的手法
で行なう場合であるが、ハード的手法においても可能で
あり、以下ハード的手法について説明する。

第１２図は、フィルム取り除き機構のハード的制御装置
の構成を示す回路図である６図中、１２０は操作パネル
に設けられた、グリッパ−解放スイッチ、１２１はＯＲ
回路、１２２はモノステーブルマルチ回路、１２３はス
イッチングトランジスタである。モノステーブルマルチ
回路１２２は、入力信号の立慧りで、トリガーされ、所
定のパルス中のパルス信号を発生する。スイッチングト
ランジスタ１２３のコレクタにはカッター機構３を駆動
するソレノイド６２．６２’および可動ガイド部材６５
〜６７．６５′〜６７′を駆動するソレノイド４０が接
続される。端子Ｖｃｃには電源電圧が印加され、ＯＲ回
路１２１の一方の端子には？急停止信号ＭＮが入力され
る。緊急停止信号は第１３図に示すように包装機が緊急
停止状態の時「Ｌ」となり、緊急停止状態でない時ｒＨ
Ｊとなる信号である。包装機が緊急停止状態でない時。

操作スイッチ１２０をオンとし、信号Ｐ１をｒＬ」にし
てもＯＲ回路１２１の出力信号Ｐ２はｒＬＪにならずモ
ノステーブルマルチ回路１２２は作動しないが、包装機
が緊急停止し緊急停止スイッチが操作された場合には、
緊急停止信号ＭＮがｒＬＪとなり、この状態で操作スイ
ッチ１２０をオンとすると信号Ｐ１が「Ｌ」となる。こ
の結果Ｐ２が「Ｌ２」　となりモノステーブルマルチ回
路１２２が作動し、所定時間ｔ１だけ出力パルス信号Ｐ
３を発する。この出力パルス信号Ｐ３によりスイッチン
グトランジスタ１２４がＯＮ状態となり、カッター機１
３を駆動するソレノイド６２．６２’。

可動ガイド部材６５〜６７．６５′〜６７′を駆動する
ソレノイド４０に起動電流を流し、カッター＠構３およ
び可動ガイド部材６５〜６７．６５’〜６７′を作動さ
せ、ストレッチフィルムの切断および該切断されたスト
レッチフィルムの両端を挟持するグリッパ−３１を解放
する。

なお、上記実施例では、カッター機構３と可動ガイド部
材６５〜６７．６５’〜６７′を同時に駆動しているが
、カッター機［３が駆動した後、可動ガイド部材６５〜
６７．６５’〜６７′が駆動されるように、ソレノイド
４０をディレィ回路を介して駆動することも考えられる
。また、上記実施例ではグリッパ−解放スイッチの操作
を緊急停止スイッチが操作された場合のときのみ有効と
している。これは、異常停止した場合でも装置が完全に
停止状態となっていない場合には、フィルムの取り除き
作業を行なうことは非常に危険であり、このような事態
を避けることを意図したものであるが、この構成に限定
されるものではないことは言うまでもない。また、上記
実施例の場合には、グリッパ−解放スイッチを操作して
いるが、緊急停止状態となる以前にカッター機構３が駆
動されたか否かを記憶しておき、カッター機構３が駆動
されていない場合のみ、カッター機構３を駆動するよう
にすれば、消費電力を節約することがでる。

よＳｉｐ さらに、丑裁実施例の場合には、グリッパ−解放スイッ
チを操作すると、予め設定された所定時間の間のもカッ
ター機構３および可動ガイド部材６５〜６７．６５’〜
６７′が駆動される場合であったが、可動ガイド部材６
５〜６７．６５’〜６７′に関してはグリッパ−解放ス
イッチを操作している間中、駆動されるように構成する
ことも考えられる。

なお、上記実施例では可動ガイド部材６５〜６７．６５
’〜６７′を同時に作動する例を示したが節電等のため
フィルムが取り除かれる順番にしたがってソレノイド４
０を作動させることも当然可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれは゛、不必要となっ
たフィルムを取り除く場合、操作手段を操作しカッター
を作動させ、グリッパ−を開放させるようにしたので、
たとえばフィルムが切断される以前に包装機が異常停止
した場合でも無駄フィルムの取り外しが極めて簡単にし
かも確実に行なうことができるという極めて優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフィルム取り除き機構の制御装置
の構成を示すブロック図である。 第２図〜第７図は本発明に係る包装機のフィルム移送機
構を示す図で、第２図は平面図、第３図は縦断面、第４
図はカッタ一部分を示す横断面図、第５図はフィルム繰
り出し部の一部断面図、第６図はフィルム繰り出し部の
正面図、第７図はグリッパ−を開閉する可動ガイド部材
の構成を示す図である。 第８図はチ、エーンコンベアのスプロケット近辺の拡大
平面図、第９図はその拡大側面図、第１０図は拡大正面
図である。 第１１図は第１図に示す制御装置の動作を流れを示すフ
ローチャート図である。 第１２図は本発明に係る他のフィルム取り除き機構の制
御装置の構成を示す回路図、第１３図はその同動きを示
すタイミングチャートである。 図中、１・・・フィルム移送部、２・・・フィルム繰り
出し部、３・・・カッター機構、３１・・・グリッパ−
１６５〜６７．６５′〜６７′・・・可動ガイド部材。 １００・・・中央処理装置、１０１・・操作部、１０３
・・・記ｔα部、１０５・・・異常検出部、１０６〜１
０９・・駆動回路。 第１１図 手続ネ市正書（万民） 昭和６０年２月１４日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、包装機の所定部分にフィルムを張架し、該フィ
   ルム下部からフィルムに被包装物を押し上げ、左右折り
   込み板および前折り込み板等から構成されるフィルム折
   り込み機構によりフィルム下端部を被包装物底部に折り
   込み被包装物をフィルムで包装する包装機において、フ
   ィルムの幅方向の両端をグリッパーで挟持しながら移動
   させて、該フィルムが所定の長さ繰り出されたらカッタ
   ーを作動させてフィルムを所定の長さに切断し、さらに
   切断されたフィルムを前記包装機の所定部分まで移送す
   るフィルム移送機構を設けると共に、前記カッターを作
   動させると共に前記グリッパーを解放させる信号を発生
   する操作手段を設けたことを特徴とする包装機における
   フィルム取り除き機構。
2. （２）、前記操作手段からの信号は、包装機が緊急停止
   状態の時のみ有効とされるようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の包装機におけるフィル
   ム取り除き機構。