EP0921073A1 - Procédé et dispositif pour rassembler des paquets alignés au moyen de bandes adhésives - Google Patents

Procédé et dispositif pour rassembler des paquets alignés au moyen de bandes adhésives Download PDF

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EP0921073A1
EP0921073A1 EP98420224A EP98420224A EP0921073A1 EP 0921073 A1 EP0921073 A1 EP 0921073A1 EP 98420224 A EP98420224 A EP 98420224A EP 98420224 A EP98420224 A EP 98420224A EP 0921073 A1 EP0921073 A1 EP 0921073A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
batch
elements
conveyor
speed
adhesive strips
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98420224A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Cyriaque Petitjean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CEFMA SAS
Original Assignee
CEFMA SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CEFMA SAS filed Critical CEFMA SAS
Publication of EP0921073A1 publication Critical patent/EP0921073A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/12Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by tearing along perforations or lines of weakness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for bringing together lots of packages, articles or equivalent items, substantially parallelepipedic, by means of longitudinal sections of bands adhesives.
  • the products are moved in line on an upstream conveyor then are formed in a batch of n packages at a separation station, before being brought, by a downstream conveyor, to a deposition station or two adhesive tapes are applied to each of the longitudinal sides of the lot, going from the most downstream package to the most upstream package of the lot.
  • each adhesive strip unwinding from a reel is applied by an applicator roller on one of the two opposite sides of the batch and is drawn by it, as it progresses.
  • each side adhesive strip is thus applied over the entire length of the batch, it extends in the interval with the next batch.
  • conveyors are stopped and knives cut the two strips in the interval between two batches.
  • the sectioned ends of the strip sections linked to the lot are then folded against the rear transverse edge of the lot, while the ends bands still linked to the coils are folded against the ends before the first item in the next batch.
  • the bands are applied to packages or boxes that are often poorly maintained and occupy a non-rigorous position, so that the vertical position of these bands on the packets may vary and that there may be between packets of a lot, more or less important intervals causing a lack of rigidity of the batch and consuming more strip length.
  • the installation of the strips is not reliable and prevents use pre-printed adhesive tapes.
  • each batch necessarily has, on its faces upstream and downstream, the drawdowns of the severed ends of the strips adhesives. These drawdowns, which may have lengths different from one lot to lot, negatively affect the presentation of lots for sale.
  • Another method consists in cutting each section of adhesive tapes, prior to being deposited on the elements of a batch. This technique makes it possible to imitate the length of the sections to the length of a batch, therefore not to form transverse flaps, but sets uses complex mechanical means to, respectively, maintain each strip section and place it on the stationary batch.
  • this one puts in work of the means which are inserted in the trajectory of displacement of batches and which may, in the event of incorrect settings, deteriorate the elements of the lots.
  • the adhesive tapes deposited on the packets in continuous file are provided with lines of pre-cut spaced apart the width of a bundle and the separation of the first batch of the rest of the queue is made, according to the first document, by pressing of rotating electrodes applying on the plane of separation between two bundles, and according to the second document by transverse shearing, that is with the help of an inclined plane, either by rotating cams moving vertically the last pack of the first batch to favor the breaking of pre-cut lines passing through the separation plane between the first batch and the first package of the next batch.
  • the object of the present invention is to provide a method providing a reliable positioning of the strip sections, allowing to use pre-printed tapes, while eliminating all risks of deterioration of batch components.
  • This process is one of those comprising a deposition phase adhesive strips on the elements in line and a separation phase elements forming a first batch of the first element of the following batch, this phase being carried out by extension and tearing of lines of pre-cut previously made in the adhesive strips and positioned in the transition zone between two lots.
  • the invention consists, in each adhesive strip, of space the precut lines by the length value of a batch and in the separation phase of the first batch, to tear the lines of pre-cuts between the first batch and the following batch by communicating to the whole of the first batch a longitudinal translational movement of speed V2 higher than the speed V1 communicated to the elements in line ensuring the rupture of the strips by a longitudinal tensile force.
  • the invention also relates to the device for setting work of this process.
  • the means ensuring the rupture of the precut adhesive strips, by longitudinal traction and the batching, by separation of the first batch from the following batch are constituted by a batch conveyor arranged downstream of the rollers application of pre-cut adhesive strips, and suitable for driving the first batch with a speed V2 higher than that V1 of training by the upstream conveyor, elements in line.
  • the downstream conveyor is provided with motor means capable of driving it permanently at a speed V2 greater than that V1 of the upstream conveyor and its upstream end is longitudinally spaced from the rollers applying the adhesive tapes against the elements of the first batch of a distance S of value at least equal to that of the length of a batch, therefore of the interval between two lines pre-cut adhesive strips.
  • the downstream conveyor is juxtaposed with the application rolls of the adhesive strips and comprises, on the one hand, motor means) with adjustable speed which, capable of driving it cyclically either at the same speed (V1) as the upstream conveyor, or at a speed (V2) of value greater than that of (V1), and on the other hand, means detecting the feeding of the precut lines in the area of transition between two batches and triggering the temporary acceleration of the speed of this downstream conveyor.
  • the device according to the invention comprises a horizontal conveyor A, composed of rollers 2 mounted free in rotation around a horizontal axis transverse to the direction of movement of the elements on the conveyor, represented by arrow 1, an upstream conveyor B and a downstream conveyor C and, between these two conveyors and on either side of the conveyor longitudinal A, two subsets D.
  • Each sub-assembly D comprises a reel 3 motorized by an electric motor 3a for a coil 4 of adhesive tape 5, various return rollers 6, and an applicator roller 7, returning the strip corresponding adhesive 5 on a path which is parallel to that of the elements to be assembled in batches and tangent to these elements.
  • the conveyors are endless belt conveyors and are each composed of two lateral elements respectively B1, B2 and C1, C2.
  • Each of these elements includes a vertical cylinder and motor 8 and a vertical return cylinder 9, guiding and driving at least an endless belt 10.
  • the interval between the two side elements is adjustable so that the space between the strands in vis-à-vis the strips 10 is at most equal to the transverse dimension of the elements to be trained.
  • the motor rollers 8, respectively of the upstream conveyor B and the downstream conveyor C, are driven by geared motors, respectively 12 and 13, the supply of which is controlled by a set 14 also controlling the power supply to the motors 3a of the reels motorized 3.
  • the downstream conveyor C is longitudinally spaced from the applicator rollers 7 from the adhesive strips 5 by a distance S which is at least equal to the length of a lot L.
  • the Figure 1 shows that this distance is measured between the transverse planes P1, P2 passing through the diameters, respectively, of the rollers 7 and the return cylinders 9 of conveyor C.
  • each of the distribution subsets D of a adhesive strip 5 includes a punch 15 cooperating with an anvil 16.
  • This punch has a toothing allowing it to achieve in the corresponding adhesive strip 5 a precut line 17, one of which embodiment is shown in Figure 7.
  • This punch 15 is worn by means able to move it transversely and, for example, a jack tire 18 at the end of which it is wedged and the supply of which is provided by a solenoid valve 19 controlled by the control assembly 14.
  • Each assembly, cylinder 18 and anvil 16 is fixed in an adjustable manner on a plate 20, so as to allow the position of the line to be adjusted pre-cut 17, so that it takes place on the part of the strip adhesive 5 coming in the transition zone E between two successive lots ( Figure 2).
  • the plate 20 occupies a position fixed, while in the variant shown in Figure 1, it is mounted sliding on slides 22, parallel to the section of the trajectory of band 5 passing in front of the punch 15.
  • This plate is then connected to means capable of moving it on these slides, such as a pneumatic cylinder 23.
  • the supply of this jack 23 is provided by a solenoid valve 24 controlled by the control assembly 14.
  • the plate is follower, that is, in a forward phase, it moves at the same time and at the same linear speed as band 5, so as to allow carrying out the precut 17, and that, in a return phase and after realization of this precut, it moves in the opposite direction, but with a higher speed, to return to its starting point.
  • the device also includes two sensors respectively downstream 25 and upstream 29 electrically connected to the control unit 14.
  • the downstream sensor 25 detects the passage of the first element 32a of a batch L. It is adjustable in position to adapt to the variation in length of the batches. In the embodiment shown, it is fixed in an adjustable manner on a support 26, itself fixed on one of the two chassis 27 carrying the elements C1, C2 of the downstream conveyor.
  • Each chassis 27 is mounted sliding on longitudinal slides 28, parallel to the conveyor A, so as to be adjusted in position to adjust the value of the dimension S in depending on the length of a lot L. It is obvious that each of the frames 27 is blocked on the slide 28 by suitable locking means although known to those skilled in the art.
  • the upstream sensor 29 is fixed to the frame upstream of the rollers tackers 7. It is intended to detect the presence of elements 32 in the queue elements from the upstream conveyor B.
  • each sub-assembly D for distributing the adhesive tape 5 is provided of a pre-cut punch 15 at a stationary position, it will now be described, with reference to Figures 2 to 5, the conditions of batching, boxes or parallelepipedic packages 32, to be combined in lots E of three units.
  • the articles 32, placed on the longitudinal conveyor A are moved in continuous file and at speed V1 by the two elements B1 and B2 of the upstream conveyor B.
  • the upstream sensor 29 controls, by the housing 14, the power supply to the motors 3a causing the unwinding of the bands 5.
  • the element 32a reaches between the two rollers applicators 7 and receives on its two lateral sides the ends of the adhesive tapes 5, the tape pulling effort is practically zero, since compensated by the displacement of these bands.
  • the sensor 29 reacts on the housing control 14 to trigger the shutdown of the motors 3a. So the lot incomplete remains on conveyor A, in zone S waiting to be completed by a new element 32 brought by the upstream conveyor B which continues to operate.
  • the first element 32a When, as shown in FIG. 3, the first element 32a is detected by the downstream sensor 25, it acts on the control unit 14 which stops the supply of electric motors 12 ensuring the drive of the two lateral elements B1, B2 of the upstream conveyor B. This stop, timed and simultaneous with the stop of the motors 3a of the reels 3 is used to supply the jacks 18 causing the formation, by the punches 15, pre-cut lines 17 in the adhesive strips 5.
  • the motors 12 of the two elements B1, B2 of the upstream conveyor B and the reels 3 are again fed.
  • the line of elements 32 moved by the conveyor B continues to push the elements 32a, 32b, 32c of the first batch L1 by causing the deposition on their side faces of the adhesive strips 5.
  • This advancement brings the lines of precut 17 in coincidence with the transition zone E (FIG. 5) between two successive batches L1, L2 and brings the front end of batch L1 into the downstream conveyor C.
  • the first element 32a When, as shown in Figure 5, the first element 32a is engaged between the strips 10 of elements C1, C2 of the downstream conveyor C, it is driven by these bands at a speed V2 higher than the speed V1 of the upstream conveyor B.
  • the three elements of the batch L1 are thus moved faster than elements 32d, 32e of the batch along L2 exiting conveyor B.
  • This speed difference exerts on lot L1 and on the adhesive strips 5 a longitudinal tensile force favoring the rupture by tearing of the precut lines 17 and the separation of batch L1 of the first element 32d from batch L2 during training.
  • the device according to the invention allows you to combine any number of items into a batch parallelepipedic by joining them by two lateral bands, extending only along the length of the longitudinal sides of the lot and not including no flaps.
  • This device does not use any means secanting the movement trajectory of the elements of the batch and the batches, which removes any risk of deterioration of these elements or lots, if only in the device adjustment phases.
  • FIG. 6 shows that at least one of the subsets D can be equipped, in addition to the means carrying out the precut, with means for depositing on the adhesive face of one of the adhesive strips 5 a label 40.
  • These means include a magazine 42 containing labels 40 and a piston 43 actuated by a pneumatic cylinder 44 and suitable to press the strip 5 against the first label of the magazine, during the interruption of the scrolling of this strip 5.
  • each punch 15 can be operated several times or be combined with other punches to make, in each section of strips 5, not only pre-cuts 17, favoring the sectioning into sections of the strips 5, but also, as shown in FIG. 8, i.e. precut lines 17a in the intervals between elements of a batch, to facilitate gripping of each elements in the batch, i.e. precut lines 17b, arranged on one side or on both sides of a label 40, to facilitate gripping of this label.
  • the label may consist of a bonus sticker providing either points in a game or a handing over at checkout.
  • the two elements C1, C2 of the downstream conveyor C are juxtaposed to the rollers 7 for applying pre-cut adhesive strips 5, and therefore immediately following the upstream conveyor B, and on the other hand, are each provided with an electric motor 13 with adjustable speed.
  • the supply of these motors is dependent on sensors, not represented, reacting to the passage of at least one precut line 17 in the transition zone E between two lots. So as soon as the stretches of bands 5 are applied to the elements forming a batch L1, bands 10 of the downstream conveyor C which until then had been moved at a speed equal to that V1 of the upstream conveyor, are moved at a higher speed V2.
  • the difference of speed provides a longitudinal tensile force causing the rupture of pre-cut lines 17 and the separation of the batch from the other elements in file.
  • the downstream conveyor C After this separation, the downstream conveyor C returns to its speed normal V1 to accommodate the first element of the next batch, then starts a new temporary acceleration cycle.
  • the device described is intended for installing lateral strips, but it is obvious that, by means of a modification of the position around of the trajectory of the elements 32, respectively, of the conveyors and the two sub-assemblies D for unwinding, pre-cutting and plating the adhesive strips 5, these can be applied to the faces, respectively, upper and lower of a batch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Le procédé consiste à appliquer les deux bandes adhésives (5) sur les éléments d'un lot (L) maintenus en file continue et en déplacement, à réaliser une prédécoupe transversale (17) dans chaque bande adhésive (5), et, à réaliser la phase de mise en lot, en communiquant au lot (L), une vitesse (V2) supérieure à la vitesse d'avancement (V1) des éléments (32d, 32e) en file. Le dispositif comprend des poinçons de prédécoupage (15), un capteur (25) déclenchant le mouvement des poinçons au passage du lot (L) et un convoyeur aval (C), à bandes latérales, ce convoyeur (C) étant espacé des galets applicateurs (7) d'une valeur (S) au moins égale à la longueur d'un lot et procurant le déplacement à vitesse V2 supérieure à celle V1 d'un convoyeur amont (B) <IMAGE>

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour réunir en lots des paquets, articles ou éléments équivalents, sensiblement parallélépipédiques, au moyen de tronçons longitudinaux de bandes adhésives.
Pour réunir un lot de plusieurs unités de produits, paquets ou articles divers, transportables sur un convoyeur, il existe actuellement plusieurs procédés.
Dans certains d'entre eux les produits sont déplacés en file sur un convoyeur amont puis sont formés en lot de n paquets à un poste de séparation, avant d'être amenés, par un convoyeur aval, à un poste de dépôt ou deux bandes adhésives sont appliquées sur chacun des côtés longitudinaux du lot, en allant du paquet le plus en aval au paquet le plus en amont du lot.
Dans l'un des procédés, et comme divulgués par FR-A-1 474 009 et DE 4 120 480, chaque bande adhésive se dévidant d'une bobine, est plaquée par un galet applicateur sur l'un des deux côtés opposés du lot et est tirée par celui-ci, au fur et à mesure de son avancement. Lorsque chaque bande adhésive latérale est ainsi appliquée sur toute la longueur du lot, elle s'étend dans l'intervalle avec le lot suivant. A ce stade, du dépôt des bandes adhésives, les convoyeurs sont arrêtés et des couteaux sectionnent les deux bandes dans l'intervalle entre deux lots. Les extrémités sectionnées des tronçons de bandes liées au lot sont ensuite rabattues contre le bord transversal arrière du lot, tandis que les extrémités des bandes encore liées aux bobines sont rabattues contre les extrémités avant du premier article du lot suivant.
Dans ce procédé de liaison des éléments d'un lot, les bandes sont appliquées sur des paquets ou boítes qui, bien souvent, sont mal tenus et occupent une position non rigoureuse, de sorte que la position verticale de ces bandes sur les paquets peut varier et qu'il peut exister, entre les paquets d'un lot, des intervalles plus ou moins importants provoquant un manque de rigidité du lot et consommant davantage de longueur de bandes. En d'autres termes, la pose des bandes n'est pas fiable et empêche d'utiliser des bandes adhésives pré-imprimées.
De plus, chaque lot comporte nécessairement, sur ses faces amont et aval, les rabattements des extrémités sectionnées des bandes adhésives. Ces rabattements, pouvant avoir des longueurs différentes d'un lot à l'autre, affectent négativement la présentation en vente des lots.
Un autre procédé consiste à découper chaque tronçon de bandes adhésives, préalablement à son dépôt sur les éléments d'un lot. Cette technique permet de imiter la longueur des tronçons à la longueur d'un lot, donc de ne pas former des rabats transversaux, mais met en oeuvre des moyens mécaniques complexes pour, respectivement, maintenir chaque tronçon de bande et le déposer sur le lot à l'arrêt.
Par ailleurs, et comme dans le premier procédé, celui-ci met en oeuvre des moyens qui s'insèrent dans la trajectoire de déplacement des lots et qui peuvent, en cas de mauvais réglages, détériorer les éléments des lots.
Dans EP-A-134 128 et EP-A-265 216, les bandes adhésives déposées sur les paquets en file continue sont munies de lignes de prédécoupes espacées de la largeur d'un paquet et la séparation du premier lot du reste de la file s'effectue, selon le premier document, par la pression d'électrodes rotatives s'appliquant sur le plan de séparation entre deux paquets, et selon le deuxième document par cisaillement transversal, soit avec l'aide d'un plan incliné, soit par des cames rotatives déplaçant verticalement le dernier paquet du premier lot pour favoriser la rupture des lignes de prédécoupes passant par le plan de séparation entre le premier lot et le premier paquet du lot suivant.
Dans U.S. 2 968 137, la rupture de deux bandes latérales non adhésives et non prédécoupées, pincées par les rabats des boítages, est assurée par cisaillement, en combinant un mouvement de descente et de pivotement vers le bas d'un organe de mise en lot.
La présente invention a pour objet de fournir un procédé procurant un positionnement fiable des tronçons de bandes, permettant d'utiliser des bandes préimprimées, tout en supprimant tous risques de détérioration des composants des lots.
Ce procédé fait partie de ceux comprenant une phase de dépôt des bandes adhésives sur les éléments en file et une phase de séparation des éléments formant un premier lot du premier élément du lot suivant, cette phase étant réalisée par extension et déchirage de lignes de prédécoupe réalisées préalablement dans les bandes adhésives et positionnées dans la zone de transition entre deux lots.
Selon l'invention, il consiste, dans chaque bande adhésive, à espacer les lignes de prédécoupe de la valeur de la longueur d'un lot et dans la phase de séparation du premier lot, à assurer le déchirage des lignes de prédécoupes entre le premier lot et le lot suivant en communiquant à l'ensemble du premier lot un mouvement de translation longitudinale de vitesse V2 supérieure à la vitesse V1 communiqué aux éléments en file assurant la rupture des bandes par un effort longitudinal de traction.
Le remplacement du sectionnement traditionnel, par tranchage net du ruban, par un prédécoupage précis en position suivi d'un sectionnement par arrachement, facilite la pose de tronçons de bandes ayant une longueur égale à celle d'un lot, garantit le bon positionnement de ces tronçons, et cela sans avoir recours à aucun moyen sécantant la trajectoire des éléments ou des lots, c'est-à-dire à des moyens pouvant endommager accidentellement les éléments ou les lots. De plus, les conditions de tirage des bandes et celles de déplacement des éléments et lots évitent la formation d'intervalle entre les éléments d'un lot et améliorent la rigidité et la présentation des lots.
L'invention concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Ce dispositif fait partie de ceux comprenant, le long de la trajectoire de déplacement des éléments :
  • un convoyeur amont B déplacant les éléments suivant une file continue,
  • des moyens qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire des éléments et en vis à vis de deux faces longitudinales opposées de la file d'éléments, délivrent chacun une bande adhésive, réalisant dans chaque bande des lignes de prédécoupes, et sont munis chacun d'un rouleau appliquant la bande adhésive contre l'une des faces longitudinales des éléments en file,
  • des moyens assurant la mise en lot en communiquant à l'ensemble des éléments du premier lot un mouvement entraínant la rupture des lignes de prédécoupe des bandes adhésives dans la zone de transition avec le lot suivant,
  • et un ensemble de contrôle et de commande de ces derniers moyens.
Dans le dispositif selon l'invention, les moyens assurant la rupture des bandes adhésives prédécoupées, par traction longitudinale et la mise en lot, par séparation du premier lot du lot suivant, sont constitués par un convoyeur d'entraínement des lots disposé en aval des rouleaux d'application des bandes adhésives prédécoupées, et apte à entraíner le premier lot avec une vitesse V2 supérieure à celle V1 d'entraínement par le convoyeur amont, des éléments en file.
Dans une forme d'exécution, le convoyeur aval est muni de moyens moteurs aptes à l'entraíner en permanence à une vitesse V2 supérieure à celle V1 du convoyeur amont et son extrémité amont est espacé longitudinalement des rouleaux appliquant les bandes adhésives contre les éléments du premier lot d'une distance S de valeur au moins égale à celle de la longueur d'un lot, donc de l'intervalle entre deux lignes de prédécoupes des bandes adhésives.
Dans une autre forme d'exécution, le convoyeur aval est juxtaposé aux rouleaux d'application des bandes adhésives et comporte, d'une part, des moyens moteurs) à vitesse réglable qui, aptes à l'entraíner cycliquement soit à la même vitesse (V1) que le convoyeur amont , soit à une vitesse (V2) de valeur supérieure à celle de (V1), et d'autre part, des moyens détectant l'amenée des lignes de prédécoupe dans la zone de transition entre deux lots et déclenchant l'accélération temporaire de la vitesse de ce convoyeur aval.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant une forme d'exécution d'un dispositif distribuant des bandes latérales.
  • Figure 1 est une vue en plan par dessus de l'ensemble du dispositif.
  • Figures 2 à 5 sont des vues partielles en plan par dessus, illustrant quelques unes des différentes phases de fonctionnement de ce dispositif.
  • Figure 6 est une vue partielle en plan par dessus d'un dispositif de pose d'étiquettes pouvant être ajouté à l'installation.
  • Figure 7 est une vue de côté partielle d'une bande après réalisation de la prédécoupe.
  • Figure 8 est une vue partielle de côté d'un lot dont l'une des bandes de liaison porte d'autres découpes.
  • Dans la forme d'exécution représentée plus particulièrement à la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un convoyeur horizontal A, composé de rouleaux 2 montés libres en rotation autour d'un axe horizontal transversal à la direction de déplacement des éléments sur le convoyeur, représenté par la flèche 1, un convoyeur amont B et un convoyeur aval C et, entre ces deux convoyeurs et de part et d'autre du convoyeur longitudinal A, deux sous-ensembles D.
    Chaque sous-ensemble D comprend un dévidoir 3 motorisé par un moteur électrique 3a pour une bobine 4 de bande adhésive 5, divers rouleaux de renvoi 6, et un rouleau applicateur 7, renvoyant la bande adhésive correspondante 5 sur une trajectoire qui est parallèle à celle des éléments devant être assemblés en lots et tangente à ces éléments.
    Dans la forme d'exécution représentée, les convoyeurs, respectivement, amont B et aval C, sont des convoyeurs à bandes sans fin et sont chacun composés de deux éléments latéraux respectivement B1, B2 et C1, C2. Chacun de ces éléments comprend un cylindre vertical et moteur 8 et un cylindre vertical de renvoi 9, guidant et entraínant au moins une bande sans fin 10. Dans chaque convoyeur, l'intervalle entre les deux éléments latéraux est réglable de manière que l'espace entre les brins en vis-à-vis des bandes 10 soit au plus égal à la dimension transversale des éléments devant être entraínés.
    Ces différents éléments sont portés par un bâti non représenté.
    Les rouleaux moteur 8, respectivement du convoyeur amont B et du convoyeur aval C, sont entraínés par des motoréducteurs, respectivement 12 et 13, dont l'alimentation est contrôlée par un ensemble 14 commandant également l'alimentation des moteurs 3a des dévidoirs motorisés 3.
    Dans la forme d'exécution représentée, le convoyeur aval C est espacé longitudinalement des rouleaux applicateurs 7 des bandes adhésives 5 par une distance S qui est au moins égale à la longueur d'un lot L. La figure 1 montre que cette distance est mesurée entre les plans transversaux P1, P2 passant par les diamètres, respectivement, des rouleaux 7 et des cylindres de renvoi 9 du convoyeur C.
    En outre, chacun des sous-ensembles D de distribution d'une bande adhésive 5 comporte un poinçon 15 coopérant avec une enclume 16. Ce poinçon comporte une denture lui permettant de réaliser dans la bande adhésive correspondante 5 une ligne de prédécoupe 17, dont une forme de réalisation est représentée à la figure 7. Ce poinçon 15 est porté par un moyen apte à le déplacer transversalement et, par exemple, un vérin pneumatique 18 à l'extrémité duquel il est calé et dont l'alimentation est assurée par une électrovanne 19 pilotée par l'ensemble de commande 14. Chaque ensemble, vérin 18 et enclume 16, est fixé de manière réglable sur une platine 20, de manière à permettre le réglage de la position de la ligne de prédécoupe 17, afin que celle-ci s'effectue sur la partie de la bande adhésive 5 venant dans la zone E de transition entre deux lots successifs (Figure 2).
    Ainsi la longueur de chaque troncon de bande adhésive entre deux lignes de prédécoupe 17 est égale à la longueur d'un lot .
    Dans une forme d'exécution, la platine 20 occupe une position fixe, tandis que, dans la variante représentée figure 1, elle est montée coulissante sur des glissières 22, parallèles au tronçon de la trajectoire de bande 5 passant devant le poinçon 15. Cette platine est alors reliée à des moyens aptes à la déplacer sur ces glissières, tels qu'un vérin pneumatique 23. L'alimentation de ce vérin 23 est assurée par une électrovanne 24 pilotée par l'ensemble de commande 14. Dans ces conditions la platine est suiveuse, c'est-à-dire, que dans une phase aller, elle se déplace en même temps et à la même vitesse linéaire que la bande 5, de manière à permettre la réalisation de la prédécoupe 17, et que, dans une phase retour et après réalisation de cette prédécoupe, elle se déplace en sens inverse, mais avec une vitesse supérieure, pour revenir à son point de départ.
    Le dispositif comprend également deux capteurs respectivement aval 25 et amont 29 reliés électriquement au boítier de commande 14. Le capteur aval 25 détecte le passage du premier élément 32a d'un lot L. Il est réglable en position pour s'adapter à la variation de longueur des lots. Dans la forme d'exécution représentée, il est fixé de manière réglable sur un support 26, lui-même fixé sur l'un des deux châssis 27 portant les éléments C1, C2 du convoyeur aval. Chaque châssis 27 est monté coulissant sur des glissières longitudinales 28, parallèles au convoyeur A, de façon à être réglé en position pour ajuster la valeur de la dimension S en fonction de la longueur d'un lot L. Il est évident que chacun des châssis 27 est bloqué sur la glissière 28 par des moyens de blocage appropriés bien connus de l'homme de l'art.
    Le capteur amont 29 est fixé sur le bâti en amont des rouleaux plaqueurs 7. Il est destiné à détecter la présence d'éléments 32 dans la file d'éléments provenant du convoyeur amont B.
    En partant du dispositif représenté à la figure 1 et dans lequel chaque sous-ensemble D de distribution des bande adhésive 5 est muni d'un poinçon de prédécoupage 15 à poste fixe, il va maintenant être décrit, en référence au figures 2 à 5, les conditions de mise en lot, de boítes ou de paquets parallélépipédiques 32, devant être réunis par lot E de trois unités.
    A la figure 2, les articles 32, posés sur le convoyeur longitudinal A sont déplacés en file continue et à vitesse V1 par les deux éléments B1 et B2 du convoyeur amont B. Lorsque le premier élément 32a est détecté par le capteur amont 29, ce dernier commande, par le boítier 14, l'alimentation des moteurs 3a provoquant le débobinage des bandes adhésives 5. Ainsi lorsque l'élément 32a parvient entre les deux rouleaux applicateurs 7 et reçoit sur ses deux côtés latéraux les extrémités des bandes adhésives 5, l'effort de tirage des bandes est pratiquement nul, puisque compensé par le déplacement de ces bandes. On notera que, en cas d'interruption de la file d'éléments 32, le capteur 29 réagit sur le boítier de commande 14 pour déclencher l'arrêt des moteurs 3a. Ainsi, le lot incomplet reste sur le convoyeur A, dans la zone S en attente d'être complété par un nouvel élément 32 amené par le convoyeur amont B qui continue à fonctionner.
    Lorsque, comme montré figure 3, le premier élément 32a est détecté par le capteur aval 25, celui-ci agit sur le boítier de commande 14 qui provoque l'arrêt de l'alimentation des moteurs électriques 12 assurant l'entraínement des deux éléments latéraux B1, B2 du convoyeur amont B. Cet arrêt, temporisé et simultané à l'arrêt des moteurs 3a des dévidoirs 3 est mis à profit pour alimenter les vérins 18 provoquant la formation, par les poinçons 15, des lignes de prédécoupes 17 dans les bandes adhésives 5.
    Après un temps défini par la temporisation, les moteurs 12 des deux éléments B1, B2 du convoyeur amont B et des dévidoirs 3 sont à nouveau alimentés. Il en résulte comme montré à la figure 4, que la file d'éléments 32 déplacés par le convoyeur B, continue à pousser les éléments 32a, 32b, 32c du premier lot L1 en provoquant le dépôt sur leurs faces latérales des bandes adhésives 5. Cet avancement amène les lignes de prédécoupe 17 en coïncidence avec la zone de transition E (figure 5) entre deux lots successifs L1, L2 et amène l'extrémité avant du lot L1 dans le convoyeur aval C. Lorsque, comme montré à la figure 5, le premier élément 32a est engagé entre les bandes 10 des éléments C1, C2 du convoyeur aval C, il est entraíné par ces bandes à une vitesse V2 supérieure à la vitesse V1 du convoyeur amont B. Les trois éléments du lot L1 sont ainsi déplacés plus rapidement que les éléments 32d, 32e du lot suivant L2 sortant du convoyeur B. Cette différence de vitesse exerce sur le lot L1 et sur les bandes adhésives 5 un effort longitudinal de traction favorisant la rupture par déchirage des lignes de prédécoupe 17 et la séparation du lot L1 du premier élément 32d du lot L2 en cours de formation.
    Il ressort de ce qui précède que le dispositif selon l'invention permet bien de réunir en lot un nombre quelconque d'articles parallélépipédiques en les réunissant par deux bandes latérales, s'étendant uniquement sur la longueur des côtés longitudinaux du lot et ne comportant pas de rabats. Ce dispositif ne met en oeuvre aucun moyen sécantant la trajectoire de déplacement des éléments du lot et des lots, ce qui supprime tout risque de détérioration de ces éléments ou lots, ne serait-ce que dans les phases de réglage du dispositif.
    Lorsque les poinçons 15 sont montés sur des platines suiveuses, permettant de réaliser les lignes de prédécoupe sans arrêt des bandes, le dépôt des bandes 5 s'effectue en continu, c'est-à-dire sans arrêt du convoyeur amont B et des dévidoirs 3, ce qui permet d'augmenter la productivité.
    La figure 6 montre qu'au moins l'un des sous-ensembles D peut être équipé, en complément des moyens réalisant la prédécoupe, de moyens pour déposer sur la face adhésive de l'une des bandes adhésives 5 une étiquette 40. Ces moyens comprennent un magasin 42 contenant des étiquettes 40 et un piston 43 actionné par un vérin pneumatique 44 et apte à plaquer la bande 5 contre la première étiquette du magasin, pendant l'interruption du défilement de cette bande 5.
    Dans au moins l'un des sous-ensembles D, chaque poinçon 15 peut être actionné plusieurs fois ou être associé à d'autres poinçons pour réaliser, dans chaque troncon de bandes 5, non seulement des prédécoupes 17, favorisant le sectionnement en tronçons des bandes 5, mais également, comme montré figure 8, soit des lignes de prédécoupe 17a dans les intervalles entre éléments d'un lot, pour faciliter la préhension de chacun des éléments dans le lot, soit des lignes de prédécoupe 17b, disposées d'un côté ou des deux côtés d'une étiquette 40, pour faciliter la préhension de cette étiquette. Dans ce dernier cas, l'étiquette peut être constituée par une vignette de bonification procurant soit des points dans un jeu, soit une remise à la caisse.
    Dans une autre forme d'exécution non représentée, les deux éléments C1, C2 du convoyeur aval C, d'une part, sont juxtaposés aux rouleaux 7 d'application des bandes adhésives prédécoupées 5, et donc immédiatement à la suite du convoyeur amont B, et d'autre part, sont munis, chacun, d'un de moteur électrique 13 à vitesse réglable. L'alimentation de ces moteurs est sous la dépendance de capteurs, non représentés, réagissant au passage d'au moins une ligne de prédécoupe 17 dans la zone de transition E entre deux lots. Ainsi, dès que les tronçons de bandes 5 sont appliqués sur les éléments formant un lot L1, les bandes 10 du convoyeur aval C qui, jusqu'alors étaient déplacées à une vitesse égale à celle V1 du convoyeur amont, sont déplacées à une vitesse supérieur V2. Il en résulte que, comme dans la forme d'exécution précédente, la différence de vitesse fournit un effort longitudinal de traction entraínant la rupture des lignes de prédécoupes 17 et la séparation du lot des autres éléments en file. Après cette séparation, le convoyeur aval C revient à sa vitesse normale V1 pour accueillir le premier élément du lot suivant, puis recommence un nouveau cycle d'accélération temporaire.
    Le dispositif décrit est destiné à poser des bandes latérales, mais il est évident que, moyennant une modification de la position autour de la trajectoire des éléments 32, respectivement, des convoyeurs et des deux sous-ensembles D de dévidage, de prédécoupage et de plaquage des bandes adhésives 5, celles-ci peuvent être posées sur les faces, respectivement, supérieure et inférieure d'un lot.

    Claims (10)

    1. Procédé pour réunir en lots des paquets articles ou éléments équivalents (32) alignés en file continue au moyen de tronçons de bandes adhésives (5) disposées sur deux des faces longitudinales opposées des éléments d'un lot et comprenant une phase de dépôt des bandes adhésives sur les éléments en file et une phase de séparation des éléments formant un premier lot (L1) du premier élément (32d) du lot suivant (L2), cette phase étant réalisée par extension et déchirage de lignes de prédécoupe (7) réalisées préalablement dans les bandes adhésives (5) et positionnées dans la zone de transition (E) entre deux lots, caractérisé en ce qu'il consiste, dans chaque bande adhésive (5), à espacer les lignes de prédécoupe (17) de la valeur de la longueur d'un lot et dans la phase de séparation du premier lot (L1), à assurer le déchirage des lignes de prédécoupes (17) entre le premier lot (L1) et le lot suivant (L2) en communiquant à l'ensemble du premier lot (L1) un mouvement de translation longitudinale de vitesse V2 supérieure à la vitesse V1 communiqué aux éléments en file du lot suivant (L2).
    2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant le long de la trajectoire de déplacement des éléments (32) :
      un convoyeur amont B déplacant les éléments (32) suivant une file continue,
      des moyens (D) qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire des éléments et en vis à vis de deux faces longitudinales opposées de la file d'éléments, délivrent chacun une bande adhésive (5) en réalisant dans chaque bande des lignes de prédécoupes (17), et sont munis chacun d'un rouleau (7) appliquant la bande adhésive (5) contre l'une des faces longitudinales des éléments en file, en faisant coïncider chaque ligne de prédécoupe (17) avec la zone de transition (E) entre deux lots,
      des moyens assurant la mise en lot en communiquant à l'ensemble des éléments du premier lot un mouvement entraínant la rupture des lignes de prédécoupe (17) des bandes adhésives (5) dans la zone de transition (E) entre les lots,
      et un ensemble (14) de contrôle et de commande de ces derniers moyens,
      caractérisé en ce que les moyens assurant la rupture des bandes adhésives prédécoupées (5), par traction longitudinale et la mise en lot, par séparation du premier lot (L1) du lot (L2) suivant, sont constitués par un convoyeur (C) d'entraínement des lots disposé en aval des rouleaux (7) d'application des bandes adhésives prédécoupées (5), et apte à entraíner le premier lot (L1) avec une vitesse V2 supérieure à celle V1 d'entraínement par le convoyeur amont (B) des éléments en file.
    3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur aval (C) est muni de moyens moteurs (13) aptes à l'entraíner en permanence à une vitesse (V2) supérieure à celle (V1) du convoyeur amont (B) et son extrémité amont est espacée longitudinalement des rouleaux (7) appliquant les bandes adhésives (5) contre les éléments du premier lot (L1) d'une distance S de valeur au moins égale à celle de la longueur d'un lot, donc de l'intervalle entre deux lignes de prédécoupes (17) des bandes adhésives (5).
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur aval (25) qui, détectant le premier élément (32a) d'un lot (L) en cours de formation, pilote, à travers l'ensemble de contrôle et de commande (14), le fonctionnement des poinçons de prédécoupage de bandes adhésives (5), de manière que ceux-ci réalisent au moins une prédécoupe (17) dans la partie de chacune des bandes adhésives (5) venant dans la zone de transition (E) entre deux lots (L).
    5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque capteur (25) est fixé sur le châssis (22) du dispositif avec possibilité de réglage de sa position longitudinale par rapport aux rouleaux applicateurs.
    6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque poinçon (15) est disposé, avec son enclume (16), à poste fixe sur le bâti du dispositif et le capteur (25), déclenchant son fonctionnement, commande ainsi l'arrêt temporaire du convoyeur amont (B).
    7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque poinçon est disposé avec son enclume (16) sur une platine suiveuse (20) montée coulissante sur au moins une glissière (22), et cette platine est reliée à des moyens (23) aptes à la déplacer, dans le sens aller, à la même vitesse que celle de déplacement de la bande (5), et, dans le sens retour, à une vitesse supérieure.
    8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des convoyeurs respectivement amont (B) et aval (C) comprend deux éléments latéraux (B1, B1, C1, C2) disposés de part et d'autre et au-dessus d'un convoyeur longitudinal (A), à rouleaux horizontaux (2) libres en rotation, et chaque élément latéral est composé d'un cylindre vertical moteur (8) et d'un cylindre vertical de renvoi (9) entraínant et guidant au moins une bande sans fin (10).
    9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments latéraux (C1, C2) du convoyeur aval (C) sont portés par des châssis (27) montés coulissants sur des glissières longitudinales (28) du bâti du dispositif et sont réglables longitudinalement par rapport aux rouleaux applicateurs (7).
    10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur aval (C) est juxtaposé aux rouleaux (7) d'application des bandes adhésives (5) et comporte, d'une part, des moyens moteurs (13) à vitesse réglable qui, aptes à l'entraíner cycliquement soit à la même vitesse (V1) que le convoyeur amont (B), soit à une vitesse (V2) de valeur supérieure à celle de (V1), et d'autre part, des moyens détectant l'amenée des lignes de prédécoupe (17) dans la zone de transition (E) entre deux lots (L1 et L2) et déclenchant l'accélération temporaire de la vitesse de ce convoyeur aval (C).
    EP98420224A 1997-12-04 1998-12-04 Procédé et dispositif pour rassembler des paquets alignés au moyen de bandes adhésives Withdrawn EP0921073A1 (fr)

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