JPS6160419A - 包装機のフイルム移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機の折り込み機もかに関し、特に被包装物
をストレッチフィルムで包装する包装機において、スト
レッチフィルムを移送するンイルム移送機植に関する。

〔従来技術〕

皿型の容器に被包装物を入れ、該物品を容器ごと透明な
ストレッチフィルムで包装する包装機が実用化さ九てか
ら既に何年も経過している。この間に種々の包装機が提
案され、また、その改良もなされている。包装機のフィ
ルム移送＠情についても同様であるが、従来のフィルム
移送＠も１の一般的はフィルムの両端部を断面円形の複
数本の丸ゴムベルトで挟持して送る方式を採用し、フィ
ルムが所定ｎｌＡり出されたら、カッターを作ｖＪすせ
てフィルムをカットし、該カットされたフィルムをさら
に被包装物が包装される部分まで移送している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のフィルム移送機購においては
、フィルムの両端部を丸ゴムベルトで挟持して移送する
ため、カッターを作動してフィルムをカットするとき、
フィルム両端部の丸ゴムベルト幅分だけフィルムがカッ
トできない、また、カッターを搬送ゴムベルトの搬入端
に配置するとカットした後、残りのフィルムをゴムベル
トで挟持しないと次のフィルム移送が行なえないため。

カッターによってフィルムにミシン目を入れて、ゴムベ
ルトで挟持して引張りながら切断することにより、残っ
たフィルムの先端をゴムベルトに挟持させなければなら
なかった。そのため強い挟持力を得るため本数の多いゴ
ムベルトを必要とするという欠点がある。

〔問題、慨を清快するための手段〕

上記問題点を清快するため、本発明は、包装機のフィル
ム移送機構を、フィルムの両端を挟持する複数のグリッ
パ−を所定間隔毎に設けた一対のチェーンコンベアから
なるフィルム移送部と、該フィルム移送部にフィルムを
供給するフィルム縁り出し供給と、該フィルム繰り比し
供給部の先端に位口し該フィルム縁り出し供給部から縁
り出されたフィルムが所定長さになったらカットするカ
ッター機構と、前記フィルム繰り出し供給部の先端部で
かつカッタ機構入口部手前に到達した前記チェーンコン
ベアのグリッパ−を所定のタイミングで開閉動させるグ
リッパ開閉制御ｉ構とから構成した。

〔作用〕

本発明は、フィルム移送機ネかを上記のようにもが成す
ることにより、所定量のフィルムを送る時は前記フィル
ム繰り呂し供給部より縁り出されるフィルムを前記フィ
ルム移送部のチェーンコンベアのグリッパ−でフィルム
両端を挟持して移送し、カッター機構でフィルムカット
する時は前記フィルム縁り出し供給部を停止してフィル
ムをカットし、その後、前記フィルム繰り出し供給部先
端でかつカッター機構入口部手前に到着するグリパーを
開放し、前記一対のチェーンコンベアからなるフィルム
移送部を回動させて所定長さにカットされたフィルムを
包装部まで移送することができるので。

従来のように、フィルムのカット幅が両端を挟持するゴ
ムベルトの幅に左右されることなく大きくでき、かつ操
作も従来のものに比較し極めて簡単になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図〜第５図は本発明に係る包装機のフィルム移送機構を
示す図であり、第１図は平面図、第２図は縦断側面図、
第３図はカッタ一部分を示す横断面図、第４図はフィル
ム繰り出し部の一部断面図、第５図はフィルム繰り出し
部の正面図である。

フィルム移送機構は、フィルム移送部１とフィルム繰り
出し部２とから構成され、フィルム移送部１とフィルム
繰り出し部２の間にフィルムをカットするカッター機構
３を配設する。フィルム繰り出し部２は、後述のストレ
ッチフィルムロール７０からストレッチフィルムを緑り
出し、カッター＠閘３の入口部まで移送する部分、カッ
ター機構３１Ｌ、フィルム縁り出し部２およびフィルム
移送部１により所定景繰り出されたストレッチフィルム
をカットする部分、フィルム移送部ｉは、前記カッター
機構３によりカットされたストレッチフィルムを後述の
被包装物を包装する左右折り込み板、前折り込み板およ
び後折り込みローラ等から構成される開口部下部の包装
部４に移送する部分である。以下上記各部の詳細を説明
する。

機枠１ｏの所定位置に対向して一対のアジャストスクリ
ュー１１．１２が回転可能に設けられており、該アジャ
ストスクリュー１１．１２の端部にはそれぞれハイポイ
ドギア１３．１４が固定されている。また機枠１０の側
面に沿って回転軸１５が配設されており、この回転軸１
５の所定位置には、前記ハイポイドギア１３．１４と噛
み合うハイポイドギア１６．Ｌ７が固定されている０回
転軸１５の右側端部には、ハンドル１８が機枠１０の外
側に取付けられており、該ハンドル１８を回転させるこ
とにより、回転軸１５を介して前記アジャストスクリュ
ー１１．１２を回転させることができる。アジャストス
クリュー１１．１２のねじピッチは、第１図の上側が密
で下側が疎になっており、かつ該上下のねじの回転方向
は互に逆になっている、アジャストスクリュー１１．１
２の両端近傍には、それぞれのねじ部に噛み合うナツト
をＧｒＩえたアジャストブロック１９〜２２が設けられ
ている。アジャストブロック１９．２１を基台として、
チェーンコンベア２３が配設され、アジャストブロック
２０．２２を基台としてチェーンコンベア２３′が配設
される。各チェーンコンベア２３．２３’は、中心線ｘ
−ｘ’を中心４こして、ストレッチフィルム移送方向に
向って末広状に配置されている。これによりストレッチ
フィルムは後述するチェーンコンベア２３，２３′に設
けられたグリッパに両端を挟持されながら移送されるに
従ってしだいに強く引張られることになる。チェーンコ
ンベア２３．２３’は、はぼ対称構造となっているので
、以下チェーンコンベア２３についてその構造を説明す
る。

第２図に示すように、アジャストブロック１９には取付
は支持部材２５、アジャストブロック２２には取付は支
持部材２６が設けられている。該取付は支持部材２５．
２６には、取付は基板２７が複数のねじ２５ａ、２６ａ
によって取付は固定されている。取付は基板２７の両端
部には、それぞれスプロケット２８．２９が回転自在に
配設されており、該スプロケット２８とスプロケット２
９との間には、エンドレスのチェーン２３ａが張架され
る。該チェーン２３ａの外周には、第４図に示すように
断面円形のエンドレスの丸ゴムベルト３０が周設されて
いる。前記チェーン２３ａの外側には所定間隔毎に複数
個グリッパ−３１が、軸３１ａを中心に回動自在に取付
けられいる。グリッパ−３１の先端部には、前記丸ゴム
ベルト３０に嵌合する形状の半円状の凹部３１ｂが形成
されている。なお、取付は基板２７の上部には、所定の
範囲にわたって支持板３２がねじ３３により取付けられ
ており、該支持板３２に一体的に形成された突起部３２
ａがチェーン２３ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支
持するとともに、また。

支持板３２と一体的に形成された突起部３２ｂが前記グ
リッパ−３１を取付ける取付は板３４に一体的し；形成
された係合鉤部３４ａとが係合し、取付は板３４を案内
支持している。

チェーンコンベア２３．２３’の近傍外側所定位置には
左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材３５〜３７お
よび３５′〜３７′が設けられている。各ガイド部材３
５〜３７および３５′〜３７′は、同様な構造をしてお
り、ここでは、中央の可動ガイド部材３６についてその
構造を説明する。

第６図に示すように、可動ガイド部材３６は、上押圧板
３６ａと、下押圧Ｆｉ３６ｂとを備えており、上押圧板
３５ｂ、３７ｂとほぼ連続するように構成され、上押圧
板３６ａは、上押圧板３６ｂより若干短かめに形成され
ている。上押圧板３６ａの側面の下部には、上押圧板３
６ｂのｆ１１面部にスポット溶接等によって固定されて
おり、上押圧板３６ａと上押圧板３６ｂとで形成される
空間部３６ｃにグリッパ−３１の後端部が嵌合している
。

上押圧板３６ｂの両端部には、該上押圧板３６を常時正
６に付勢する一対の付勢手段３８．３９が設けられてい
る。該付勢手段３９は、先端が上押圧板３６ｂにビン３
９ｃで係合された中心棒体３９ａがコイルバネ３９ｂに
より常時上方に押し上げら九る構造となっている。付勢
手段３８の構造も付勢手段３９と同じ構造である。上押
圧板３６ｂの中央部には、可動ガイド部材３６を下降さ
せるソレノイド４０が設けられている。該ソレノイド４
０は、その中央部に上下動する作用環４０ａを有し、該
作用環４０ａの先端部が上押圧板３６ｂの下部にピン４
０ｂで係合されている。前記付勢手段３８．３９および
ソレノイド４０は、いずれも取付は基板２７にねじ４２
で固定されている。

前記ソレノイド４０′は、励磁されていない状態では１
作用枠４０ａが上下に摺動自在となっており。

励磁されたときは、下降し前記付勢手段３８，３９の上
方向の付勢力に抗して可動ガイド部材３６を下降させる
。この下降動作により、可動ガイド部３６の上押圧板３
６ａと上押圧板３６ｂの間に後端が嵌合されたグリッパ
−３１がＮ３１ａを中心に回転し、その凹部３１ｂが丸
ゴムベルト３０から離隔する（以下この状態を「開放」
と称する）、消磁すると付勢手段３８．３９により可動
ガイド３６が上方向に押されグリッパ−３１が＠３１ａ
を中心に回転し、その凹部３１ｂを丸ゴムベルト３０に
当接させる（以後この状態を「閉じ」と称する）。

前記チェーンコンベア２３．２３’のストレッチフィル
ム供給側端部、すなわちカッター機構３の入口手前には
、１個のグリッパ−３１を開閉させるグリッパ−可動部
材２４．２４’が設けられている。グリッパ−可動部材
２４．２４″の構造はほぼ同じ構造であるのでグリッパ
−可動部材２４について説明する。可動ガイド部材は、
第４図に示すように、可動ガイド部材３６とほぼ同様な
構造で、ただ、上押圧板２４ａおよび上押圧板２４ｂの
幅寸法は、１個のグリッパ−３１を開閉させるだけなの
で、小さくなっている。ソレノイド６８を励磁、消磁す
ることによりグリッパ−３１が軸３１ａを中心に回転し
て、その先端凹部３１ｂを丸ゴムベルト３０から雛隔し
あるいは丸ベルト圧接させる点も、可動ガイド部材３６
と同様である。

次にフィルム移送部ｌを駆動する駆動機構について説明
する。前記アジャストスクリュー１１に平行に駆動軸４
４が配設され、該駆動軸４４には２個の歯車４５．４５
’が同軸状に設けられている。前記スプロケット２８に
は、歯車４３が一体的にかつ同軸状に設けられている。

該歯車４３と前記歯車４５′とが直接嵌合する。またス
プロケット２８′にも同様に歯車４３′が設けられてお
り、該歯車４３′と歯車４５とが直接嵌合する。歯車４
５．４５’は、チェーンコンベア２３．２３’の移動に
伴なって移動するようにチェーンコンベア２３．２３’
のアジャストブロック１９．２０に支持されている。前
記駆動軸４４には、チェーン４６、かさ歯車４７ａ、４
７ｂ、チェーン４８゜減速機４９等の駆動伝達機構を介
して電動機５０の駆動力が伝達される。電動機５０を駆
動するとスプロケット２８．２８’は歯車４５．４５’
および歯車４３．４３’を介して回転し、チェーンコン
ベア２３．２３’が駆動される。

チェーンコンベア２３．２３’のフィルム供給側の端部
には取付は金具５１．５１″を介して上下に緑り呂しベ
ルトコンベア５２．５２’と繰り出しベルトコンベア５
３．５３’とが設けられている。下側の繰り出しベルト
コンベア５３．５３’は、前後端に大径のローラ５３ａ
、５３ａ’と小径のローラ５３ｂ、５３ｂ’を回転自在
に設け。

該ローラ５３ａ、５３ａ’および５３ｂ、５３ｂ’間に
、ｒＡ接する２本を一組とした丸ゴムベルト５３ｃｒ　
５３ｃが張架された構造であり、上側の繰り出しベルト
コンベア５２．５２’は前後端に設けられた同径のロー
ラ５２ａ、５２ｂおよび該ローラ５２ａ、５２ｂの間に
複数のローラ５２ｃを設け、該ローラ５２ａ、５２ｂお
よび５２ｃに丸ゴムベルト５２ｄを張架した構造である
。上下の縁り出しベルトコンベア５２．５３の丸ゴムベ
ルト５２ｄ、５３ｃの間にストレッチフィルムを挟持し
て、チェーンコンベア２３．２３’のグリッパ−３１，
３１’と丸ゴムベルト３０．３０’で該ストレンチフィ
ルムの両端を挟持する位置まで移送する。緑り出しベル
トコンベア５３のローラ５３ａは、断面六角形状の駆動
軸５４に摺動自在に嵌合されている。該駆動＠１１５４
にはチェーン５５を介して駆動手段（図示せず）により
駆動力が伝達される。

なお、前記ローラ５３ａは、ストレッチフィルムロール
７０を支持する支持ローラ５６とベルト５７により連係
されておリローラ５３ａの回転力が支持ローラ５６に伝
達されるように構成されている。また、前記支持ローラ
５６は、導電性の良い金属性、例えばアルミニュウム材
からなっており、少なくともその表面は接地されている
。これはストレッチフィルムが非常に絶経性が高く、薄
い上、ストレッチフィルムロールから引き出される際の
摩掠により、高電圧帯電されやすい、この帯電がストレ
ッチフィルムが移送される途中で。

ＩＣやＬＳＩで構成される制御回路に、ノイズとして作
用したり、ｉＸｉ悪の場合は回路を破壊するのを防止す
るためである。

上記のオＤ成において、上側の縁り出しベルトコンベア
５２．５２’と下側の縁り出しベルトコンベア５３．５
３’の間にストレッチフィルムを挟持させ、下側の繰り
出しペルトーンベア５３，５３′を駆動すると、ストレ
ッチフィルムはストレッチフィルムロール７０から縁り
出される。なお、繰り出しベルトコンベア５３．５３’
の駆動速度は、前記チェーンコンベア２３．２３’の移
動速度よりも若干遅くなるように設定する。これはチェ
ーンコンベア２３．２３’によるストレッチフィルムの
緑り出しよりストレッチフィルムにあらかじめある程度
の伸長を与えるためである。

前記フィルム移送部ｌとフィルム縁り出し部２の間には
フィルム繰り出し部で所定の長さ縁り出されたストレッ
チフィルムを切断するカッタ機構３が設けられている。

該カッタ機構３は、第３図にその詳細を示すように左右
一対のカッター機構３ａ、３ｂからなり、上部に鋸歯状
の刃、５８゜５８′を固定した一対の摺動部材５！１Ｌ
５９’と、該摺動部材５９．５９’を支持し、上下動を
案内する一対の支持棒６０，６１および６０’、６１’
と摺動部材５９．５９’を上下動させるソレノイド６２
．６２’とから構成される。ソレノイド６２．６２’を
固定する支持板６３．６３’は、取付は部材２７ａ、２
７ａ’を介して前記取付は板２７．２７’に固定されて
おり、チェーンコンベア２３．２３’の移動に伴ない左
右のカッター機構３ａ、３ｂも移動するようになってい
る。

ソレノイド６２．６２’を励磁することにより。

作動桿６２ａ、６２ａ’は引上げられ、該作動桿６２ａ
、６２ａ′と連結部材６４．６４’で一体的に固定され
た支持棒６０，６１および６０’、６１′は、ガイド部
材６０ａ、６１ａおよび６０ａ。

６１ａ′に案内され上昇し、摺動部材５９．５９’およ
び鋸歯状の刃５８．５８’を上昇させ、ストレッチフィ
ルムをカットする。

チェーンコンベア２３．２３’がフィルム供給端何のス
プロケット２９．２９’を回る時のグリッパ３１の開閉
動作を図面を用いて説明する。第７図はチェーンコンベ
ア２３のスプロケット２９近辺の拡大平面図であり、第
８図はその拡大何面図、第９図は同拡大正面図である。

チェーンコンベア２３は、第８図の矢印Ｅ、Ｆに示すよ
うに回動する。チェーン２３ａと共に移動してきたグリ
ッパ−３１の後端は、固定ガイド部材６６の先端傾斜面
６６ａに沿って移動するうちに傾斜面６６ａに押され軸
３１ａを中心に回動し、その先端凹部３１ｂが丸ゴムベ
ルト３０より離隔する。スプロケット２９の中央部分で
固定ガイド部材６６と平行となる０回動が進み、固定ガ
イド部材６７の傾斜面６７ａに接する部分にまで移動す
ると、グリッパ−３１の前端は固定ガイド部材６７の傾
斜面６７ａに押され、軸３１ａを中心に前記と反対方向
に回動し、固定ガイド部材６７の中央部で先端凹部３１
が丸ゴムベルト３０に当接し、グリッパ可動部材２４の
上押圧板２４ｂと上押圧板２４ａの間へと進行して行く
。

以上がフィルム移送＠構の構造であるが１次に上記フィ
ルム移送機構を使用する包装機のもり造を説明する。

第１０図は包装機の全体構成を示す平面図、第１１図は
同縦断正面図（第１０図の矢印Ａ方向から見た図）、第
１２図は同縦断側面図（第１０図の矢印Ｂ方向から見た
図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機購８１゜ストレッ
チフィルムを縁り出し移送するフィルム移送機構８２、
移送されたフィルムに被包装物を押し上げるエレベータ
機構８３、被包装物上にかぶせられたフィルムの左右お
よび前後を折り込む折り込みｏ＋ｑ８４、折り込み機構
８４で折り込まれ包装された物品を搬出する搬出機購８
５とから構成される。以下上記各機構を詳細に説明する
。

説明の都合上、以後第７図図の左側を前面、右側を後面
と称する。

機枠１０の前面はぼ中央部に設けられた搬入口９１に、
　１ＩＦｉ入枠部９２を設け、さらに該搬入枠部９２内
にブツシャコンベア９３を配設する。プ・ソシャコンベ
ア９３は、２本のエンドレスチェーン９３ａの所定箇所
に２個のブツシャ９３ｂを設けた構造のものであり、２
個のスプロケット９３Ｃ２９３ｃにより、該ブツシャコ
ンベア９３は駆動され、エンドレスチェーン９３ａが１
／２回動する毎に被包装物１個を搬入する。ブツシャコ
ンベア９３の前面側に計ｆｉｔｆｉ９４が設けられ、搬
入される被包装物を計量する。ブツシャコンベア９３の
搬入側には、前記ブツシャコンベア９３で搬入される被
包装物をエレベータヘッド８３のエレベータヘッド９７
上に運ぶベルトコンベア９５が設けられている。該ベル
トコンベア９５は、遊転自在に設けられたローラ９５ａ
、９５ｂの間に６本の丸ベルト９５ｃを張設した構造の
ものである。前記ブツシャコンベア９３、ベルトコンベ
ア９５で搬入機構８１を構成する。

エレベータ機構８３は、エレベータヘッド９７と該ニレ
ベータヘッド９７を取付ける取付は台９８および該取付
は台９８を支持する一対のアーム９９．９９とから構成
され、電動ｉｓｏの回転に対応して減速機４９を介しあ
らかじめ設定したタイミングで上下動するようになって
いる。この上下動のタイミングは、電動機５０の動力を
取付は台９８に伝達する機構中に介在されたカム機構の
カム形状によって設定される。エレベータヘッド９７は
ブツシャコンベア９３およびベルトコンベア９５によっ
て搬入された被包装物を折り込み機構８４まで押し上げ
上昇させる。そのため、上下動するエレベータヘッド９
７の下降端位置は、ベルトコンベア９５の搬送面とほぼ
同一面となる位置に設定され、また、上昇端位には、折
り込み機ｔＩＶＪ　８４を構成する後述の左右折り込み
板１０１゜１０２、および前折り込み板１０３とほぼ同
一面となる位置に設定する。

エレベータヘッド９７および取付は台９８は。

第１０図、第１２図に示されるように、スリット状のブ
ロック９７−１〜９７−５より構成され、エレベータヘ
ッド９７が上下動するに際し、ベルトコンベア９５の丸
ゴムベルト９５ｃに該エレベータヘッド９７および取付
は台９８が当接しないようにしている。

なお、第１０図および第１１図中の、１００は前記エレ
ベータヘッド９７の後方に設けられた位置決め板で、ベ
ル１〜コンベア９５て搬入されてきた被搬送物を後端基
準で位置決めするためのちのである。折り込み機構８４
は、上記フィルム移送機構の包装部４の上部に配置され
（第１図参照）第１０図に示すように右折り込み板１０
１，１０２と前折り込み板１０３と後折り込みローラ１
０４とでエレベータヘッド９７で押し上げられた被包装
物を通過させる開口部１０５を上記包装部４の上部に形
成する。左折り込み板１０１および右折り込み板１０２
は、被包装物上を覆ったフィルムの左側および右側の折
り込みを行なうもので。

開口部１０５に臨む辺の前後折り込み側端部を助出半径
の大きな円弧状に他端を曲率！４Ｌ、径の小さな円弧状
に形成した板である０機枠１０の上部両側には、開口部
１０５に向けて平行なガイドバー１０６．１０６’を各
々設け、各ガイドバー１０６゜１０６．１０６’、１０
６’に各々慴動部材１０７゜１０７．１０７’、１０７
’をｆＨＦｌｌｌ自在ニ設ケ、該摺動部材１０７，１０
７，１０７’、１０７’の下部にそれぞれ前記左折り込
み板１ｏ１．および右折り込み板１０２を取付ける。摺
動部材１０７゜１０７．１０７’、１０７″は、クラン
ク機４ｊη（図示せず）を介して駆動軸（図示せず）に
連係し。

左折り込み板１０１および右折り込み板１０２を同期し
て開口部１０５の中心に向って前進あるいは中心から後
退させるようになっている。前折り込み板１０３は、第
１１図に示すように開口部１０５に臨む辺に前折り込み
ローラ１０３ａを”Ｉ　Ｂ”２自在に設けてなる平板で
ある。開口部１０５の両側機枠１０には側ガイドレール
１０８．＋０８’を各々配設し、該各側ガイドレール１
０８，１０８′に第１の摺動部材１０９，１０９″およ
び第２の摺動部材１１０．１１０’を各々摺動自在に設
ける。可動部材１０９．ｉ０９’に前記前折り込みＦｉ
１０３を渡して取付ける。一方の（習乃部材１ｏ９と第
１駆動軸１１１とをクランク機構１１３を介して連係し
、前折り込み仮１０３が間口部１０５の中心に向って前
進あるいは中心から後退させるようになっている。摺動
部材！１０．１１０’にはブツシャ１４９を渡して取付
ける。

搬呂機構８５は、前記折り込み機構８４により左右およ
び前のストレッチフィルムが折り込まれた被包装物を押
し出すブツシャ１４９．該ブツシャ１４９を押し出すク
ランク機構１１３’、ブツシャ１４９によって押し出さ
れた被包装物を′Ｒ匝し幅寄せする幅寄せスライダー１
５０、ヒートベルト１５１等により構成される。被包装
物はブツシャ１４９によ５扁圧されることにより、後の
ストレッチフィルムは後折り込みローラ１０４により折
り込まれる０幅寄せのためのスライダー１５０上に載置
された包装物は、ヒートベルト１５１に載置され、フィ
ルムの溶着およびラベルの自ａＭ付けが行なわれた後に
外部に搬出される。

次に上記フィルム移送機措の動作について説明する。ま
ずストレッチフィルムロール７０の幅に合せてチェーン
コンベア２３．２３’の間隔を調整する。この調整は、
前記ハンドル１８を回転させることにより行なう、すな
わち、ハンドル１８を時計方向に回転させるとハイポイ
ドギア１３゜１４および１６．１７を介してアジャスト
スクリュー１１．１２が回転し、チェーンコンベア２３
゜２３′間の間隔は広くなり、反時計方向に回転させる
ことによりその間が狭くなる。このとき前記の如く、ア
ジャストスクリュー１１．１２のねじピッチは、第１図
の上側が密で下側が疎になっているから、上側のチェー
ンコンベア２３の移動旦が下側のチェーンコンベア２３
′より大きくなる。

これは１図示しない折り込み機ｔ５の折り込み作用を考
慮したための構成であるが、本発明には直接関係ないの
で詳細は省略する。

なお、アジャストスクリュー１１のねじピッチが全体的
にアジャストスクリュー１２のピンチより大きく形成す
ると、チェーンコンベア２３，２３′の間隔もアジャス
トスクリュー１１側の間隔が広くなる。これによりチェ
ーンコンベア２３゜２３′間の間隔を使用するストレッ
チフィルムの幅寸法に合わせて前記末広角度を変化させ
、ストレッチフィルムの幅を変えて張力が一定になる様
にしてもよい。

上記チェーンコンベア２３．２３’の間隔を調整するこ
とにより、前記鋸口状刃５８，５８″も。

そのｒ＃ｆＪ隔に合せて調整させることになる。

上記のようにチェーンコンベア２３．２３’の間の間隔
調整終了後、前記ストレッチフィルム７１を支持ローラ
５６および終端検出ローラ６５を経由して繰り出した後
、ストレッチフィルムの先端部を繰り出しベルト５２．
５２’および５３゜５３′の間に挟持させる。縁り出し
ベルトコンベア５３の大径のローラ５３ａを手動で回転
させることで、さらにストレッチフィルム７１の先端が
カッター機構３の鋸歯状の刃５８＋５８’の上部に位置
するまで前縁り出しを行なう　（この状態でストレンチ
フィルム７１０両端を挟持する）。

上記の状ブｚで、前準備は終了し、包装機は使用できる
状態になる。包装に必要なストレッチフィルム７１の繰
り畠し二はあらかじめ操作パネルの設定ダイヤル（図示
せずテ弓すマニ＝アルで設定するか、あるいは、搬入樋
溝８１に設ニされる被包装物の大きさをセンサで検出す
ることにより決定する。ストレンチフィルムのｉり畠し
は、チェーンコンベア２３．２３’、および下側のＬｌ
り出しベルトコンベア５３＋５３’をＭａすることによ
り行なわれる。グリッパ−３１は、チェーンコンベア２
３．２３’のフィルム供給端側のスプロケット２９の周
囲を回るとき、その後端部が固定ガイド部材６６で押圧
されるため、先端凹部３１ｂは丸ゴムベルト３０からＫ
ｉ＝しているがスプロケットを回り終った部分でガイド
部材６７で案内され先端凹部２１ｂを丸ゴムベルト３０
上に当接する。そしてカッター機構３の手前に設けられ
ている前記グリッパ可動部材２４０位置に到達すると下
抑圧板２４ｂで押し上げられ、先端凹部３１ｂと九ゴム
ベルト３０の間にストレンチフィルム７１の両端部を挟
持する。ストレッチフィルム７１は、繰り出しベルトコ
ンベア５２．５３により移送され、グリッパ−３１が可
動部材３５〜３７および３５′〜３７′の下抑圧仮３５
ｂ〜３７　ｂおよび３５ｂ′〜３７ｂ′に押上げられる
ことによりその両端部がグリッパ３１の先端凹部３］′
Ｄと九ゴムベルト３０の間に挟持されてさら；；移送さ
れる。このとき、繰り出しベルトコンベア５３の速度に
対して、チェーンコンベア２３　＋　２３　’ａｒカ多
少速く設定しであるのでストレッチフィルム７１はチェ
ーンコンベア２３．２３’により引張られ、その長さ方
向←こブレストレンチされる。ストレッチフィルム７１
が所定量送り出されたら、カッター８！痛３のソレノイ
ド６２および６２′を励磁し、支持棒６０，６１および
６０′、６１′、摺動部材５９および５９′を介して鋸
歯状の刃５８および５８′を押し上げストレッチフィル
ム７１をカントする。その後グリッパ−可動部材２４は
、ソレノイド６８の励磁により下降しており、上押圧抜
２４ａによりグリッパ３１の後端は押圧され、先端凹部
３１は丸ゴムベルト３０より離隔されている。また、こ
の時チェーンコンベア２３゜２３′は回動しているが縁
り出しベルトコンベア５３．５３’はソレノイド６８の
励磁に同期して停止させる０次に所定長さにカットされ
たストレッチフィルムは、チェーンコンベア２３．２３
’により移送され、その中心部が包装部４の中心部と一
致するように位置合せが行なわれる。このストレッチフ
ィルム中心と包装部４の中心を一致させる方法は、スト
レッチフィルムの最大縁り出し量から実際のカット長さ
を引いて、その差の１／２の長さだけ移送させて行なう
、この位コ合世中、繰り出しベルトコンベア５３は停止
されたままである。前記位置合せが終了した時、ソレノ
イド６８の励磁を解除して、グリッパ−可動部材２４を
′６１帰させ、グリッパ−可動部材２４し；係合する。

グリッパ−３１を閉じてストレッチフィルムの両端部を
挟持する。

前記所定長さにカットされたストレッチフィルムが包装
部４に位置決めされた後、エレベータ機構８３は、エレ
ベータヘッド９７を上昇させ、その上部に載置された被
包装物をチェーンコンベア２３．２３’のグリッパ−で
両端が挟持され、前記包装部４の上部に張架さ九たスト
レッチフィルム７１に下から押しつける。この状態で左
右折り込み板１０１，１０２を開口部１０５の中心部に
向けて直進させ、ストレッチフィルム７１の左右端を被
包装物トレイ下部に折り込む。この時所定のタイミング
で前記左右の可動ガイド部材３５゜３５″および３７．
３７’を作動させそれに係合するグリッパ−３１，３１
’を開放する１次に前折り込み板１０３を後折り込みロ
ーラ１０４近傍に向けて直進させストレッチフィルムの
前端を被包装物トレイ下部に折り込む、このとき所定の
タイミングで前記中央の可動ガイド部材３６′を作動さ
せてそれに係合するグリッパ３１を開放する。

前折り込みが終了したら排出ブツシャ１４９を前進させ
被包装物を福寄せスライダー１５０の上に押し出す、こ
のとき後折り込みローラ１０４により、ストレッチフィ
ルムの後端を被包装物トレイ下部に折り込む、この時所
定のタイミングで前記中央の可動ガイド部材３６を作動
させて、それに係合するグリッパ−３１開放する６幅寄
せスライダーを引き込み、トレイ下部をヒートベル１〜
１５１上に截＝シ、ストレッチフィルムの折り込み部を
溶着し２さらに価格等が印字されたラベルをラベラー等
により砧付し搬出する。上記動作を緑り返して被包装物
の包装を行なう。

なお、上記実施例では、上側の緑り出しベルトコンベア
５２．５２’は、ローうでもよく、この場合、下側の繰
り出しベルトコンベアは一対のままとする。そして下側
の繰り畠しベルトコンベアのゴムベルトとローラとでス
トレッチフィルムを挟持して移送する。また、ローラは
上下動できる構造とし、ストレッチフィルムを装填する
場合。

ローラを持ち上げて装填すれば、装填が筒車となる。さ
らに、繰り出しベルトコンベアのゴムベル）−５２ｄ、
５３ｃは断面円形の丸ゴムベルトに限定されるものでは
なく、たとえば平形のゴムベルトでもよい、　　　　” また、プリンパー３１の構造も、上記に示すネ１造に限
定されるものでなく、たとえば、上下ともグリッパ−で
梅成し、このグリッパ−でストレッチフィルムの両端を
挟持するようにしてもよい。

上記実施例によれば、カットされて残ったストレッチフ
ィルムは、カットされた時の位置に繰り畠しベルトコン
ベア５２．５２’および５３．５３′に挟持さｉている
ので、次にストレッチフィルムを移送させるときカッタ
ー機構３の手前のグリツパ−可動部材２４を不動作とし
、該グリッパ−可動部材２４に係合するグリッパ−でス
トレッチフィルム７１の両端を挟持して移送でき、カッ
ター機横３の部分を容品に通過させることができる。さ
らに、繰り出しベルト５３の先端に、カッター機構３を
設け、絵り出されたストレッチフィルムをカットさせる
構造としたので、ストレッチフィルムのカット位置を被
包装物の大きさに合せ最大繰り出し量とすることができ
るので、小型化が可能となり、しいては包装物全体を小
型化できる。

また、チェーンコンベア２３．２３’の間の間隔調整に
伴なって鋸歯状の刃５８，５８″のカット可能な範囲も
変化し、しかも刃５８．５８’のチェーンコンベア２３
．２３’側の端部がグリッパ３１の先端近辺まで伸長し
ているので、ストレッチフィルム幅方向全体にわたって
カットでき、切口が直線的になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るフィルム移送４！！
栂は、所定の間隔毎にフィルムの両端を挟持する複数の
グリッパ−を設けた一対のチェーンコンベアからなる移
送部と、該フィルム移送部にフィルムを供給するベルト
コンベアを有するフィルム繰り出し部とから構成される
ので、フィルムをカッタ一部を通過させる操作が容易で
、制御が簡単にでき、かつ／ＪＸ型化ができるという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明に係る包装機のフィルム移送機
構を示す図で、第１図は平面図、第２図は縦断面、第３
図はカッタ一部分を示す横断面図、第４図はフィルム縁
り出し部の一部断面図、第５図はフィルム縁り出し部の
正面図、第６図はグリッパ−を開閉Ａ動ガイド部材の構
成を示す図である。 第７図はチェーンコンベアのスプロケット近辺の拡大平
面図、第８図はその拡大側面図、第９図は拡大正面図で
ある。 第１０図〜第１２図は本発明に係るフィルム移送機構を
用いた包装機の構造を示す図で、第：０図は包装機の全
体構成を示す平面図、第１１図は同縦断面正面図（第１
０図の矢印入方向から見た図）、第１２図は同断面側面
図（第１０図の矢印Ｂ方向から見た図）である。 ！中、１・・・フィルム移送部、２・・・フィルム繰り
出し部、３・・・カッター機構、４・・・包装部、１１
゜１２・・・アジャストスクリュー、２３．２３’・・
・チェーンコンベア、２４．２４’・・・グリッパ−可
ｉ！’Ｊ＋　９５　材、５２　、　５２’＋　　５３　
＋　　５３’−１ＡＬ）？ｌｉシコンベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 包装機の所定部分にフィルム移送機構により移送された
   フィルムを張設し、該フィルムの下部に被包装物を搬入
   し、該被包装物を前記フィルムに押し上げ該フィルムで
   被包装物を包み込む包装機において、前記フィルムの両
   端を挟持する複数のグリッパーを所定の間隔毎に設けた
   一対のチェーンコンベアからなるフルム移送部と、該フ
   ィルム移送部にフィルムを供給する複数本のベルトから
   なるベルトコンベアを有するフィルム繰り出し供給部と
   、該フィルム繰り出し供給部の先端近傍に位置し、フィ
   ルム繰り出し供給部か繰り出されるフィルムを所定の長
   さにカットするカッターとで構成されることを特徴とす
   る包装機のフィルム移送機構。