JPH0549523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被包装物をストレツチフイルムで包装
する包装機のフイルム折り込み機構に関し、特に
左右折り込み板を直進させる形式のフイルム折り
込み機構の該左右折り込み板の改良に関するもの
である。

〔従来技術〕

皿型の容器に被包装物を入れ、該物品を容器ご
と透明なストレツチフイルムで包装する包装機が
実用化されてから既に何年も経過している。この
間に種々の包装機が提案され、また、その改良が
なされている。包装機のフイルム折り込み機構に
ついても同様であり、本出願人も先に包装機の折
り込み機構を開発し出願している（特願昭59−
182466号）。

第１２図ａ〜ｄは、上記本出願人が先に出願し
たフイルム折り込み機構の概要とその動作を説明
するための図である。折り込み機構は、包装機の
所定位置に対向して配置され、左右水平方向にス
ライドする一対の左右折り込み板２１および２２
と、該左右折り込み板２１，２２のスライド方向
に対して直交する方向にスライドする前折り込み
板２３と、該折り込み板３と対向して前記左右折
り込み板２１，２２のスライド方向と平行に設け
られた後折り込みローラ２４と、左右折り込み板
２１，２２のスライド方向に直交する方向にスラ
イドし被包装物を収納したトレイＴを前記後折り
込みローラ２４に向つて押し出す排出プツシヤ６
９とから構成される。

上記構造のフイルム折り込み機構の動作を要約
すれば、第１２図ａに示すように、まず、エレベ
ータヘツド（図示せず）でトレイＴに入れた被包
装物を左右折り込み板２１，２２、前折り込み板
２３および後折り込みローラ２４で形成される開
口部の下部に張架されたストレツチフイルムＦに
押し上げる。次に同図ｂに示すように左右折り込
み板２１，２２を開口部の中心に向つて直進させ
ストレツチフイルムＦの左右端をトレイＴの下部
に折り込む。続いて同図ｃに示すように前折り込
み板２３を開口部の中心に向つて直進させ、スト
レツチフイルムＦの前端をトレイＴの下部に折り
込む。その後、排出プツシヤ６９を押し出し、後
折り込みローラ２４により、ストレツチフイルム
の後端をトレイＴの下部に折り込む。

上記構造のフイルム折り込み機構においては、
左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３お
よび後折り込みローラ２４の全てが被包装物に対
して直角に作用するので、従来の折り込み機構に
比較しストレツチフイルムにしわができにくく包
装物を美しく仕上げることが可能となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記構造のフイルム折り込み機構
においては、第１３図に示すように左右の折り込
み板２１，２２の幅寸法は前折り込み板２３側の
ｌ１も後折り込みローラ２４側のｌ２も同じで、
左右折り込み板２１，２２のそれぞれ対向する側
辺２１ａ，２２ａは平行である。また、搬出時に
後折り込みを行なう関係上、後折り込みローラ２
４側を被包装物の載置基準としている。このため
縦横寸法の異なる各種のトレイに対してその包装
をきれいに仕上げることは下記の理由から困難な
場合がある。

すなわち、被包装物を入れるトレイには、タラ
コ等を入れるトレイのように縦横共その寸法が極
めて小さい小型トレイ、サンマ等を入れる縦寸法
が小さく横寸法の大きい細長トレイあるいは縦横
共その寸法の大きい大型トレイ等がある。いま、
小型トレイと細長トレイを例にの包装について説
明すると、前記のように幅寸法ｌ１，ｌ２が等し
く対向する側辺２１ａ，２２ａが平行線を形成す
る左右折り込み板２１，２２の折り込み終了位置
とトレイとの関係は第１４図ａ〜ｃのようになる
（同図ａは小型トレイの場合を示し、同図ｂの場
合は細長トレイの場合を示し、同図ｃは大型トレ
イの場合を示す）。第１４図ｂに示すように、細
長トレイTbの場合は、トレイTbに対する折り込
み寸法Ｍが、第１４図ｂに示すように小型トレイ
Taの場合の折り込み寸法Ｌより大きくなる。第
１４図ｃに示すように、縦横寸法共に大きい大型
トレイTcの場合は折り込み寸法が大きくとも、
包装仕上りには格別問題はないが、第１４図ｂに
示すように細長トレイTbのように振幅が小さい
場合は、左右折り込み板が、フイルムの左右側端
をトレイ底部に折り込んだ時、フイルムの後端側
は後側のグリツパー機構に、また前端側は前側グ
リツパー機構にそれぞれ挟持されているため、第
１５図ｂの破線で示すように前側フイルムの左右
側端は左右折り込み板２１，２２の側縁部に接合
する位置まで折り込まれてしまう。従つて、前側
フイルムの左右の折り込み位置は中央付近まで寄
つてしまうため、フイルムに必要以上の張力が生
じ、前折り込み板２３で前側端フイルムをトレイ
底部に折り込んだ時、皺が生じ包装仕上がりが悪
くなる原因となつていた。

本発明は上述の点にかんがみてなされたもの
で、トレイの大きさ、形状に関係なく包装の仕上
りがきれいになる包装機のフイルム折り込み機構
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明は、包装機の所
定位置に所定の長さにカツトされたフイルムの前
後端を少なくとも左右及び中央に区分した左右及
び中央クランプ機構で挟持して張設し、 該張設したフイルムの上部で前記前後方向と直
交する方向に対向して配置され水平直進方向にス
ライドする一対の左右折り込み板と、前記前後水
平方向にスライドする前折り込み板と、該前折り
込み板と対向して前記左右折り込み板のスライド
方向と平行に設けられた後折り込み部材と、前記
前折り込み板のスライド方向と同方向にスライド
するプツシヤーとを具備し、 前記張設したフイルムに被包装物を該被包装物
底面が前記左右折り込み板及び前折り込み板の上
面より上になるように押し上げ、前記左右折り込
み板が先行すると共に前記前折り込み板が後行す
る状態で被包装物の底面に向かつて進行させ、前
記被包装物を覆つたフイルム左右側部及び前側部
を該被包装物の底部に押し込むと共に、フイルム
の張り強さが所定の強さになるタイミングで前記
左右及び中央クランプ機構を開放して該フイルム
を被包装物の底部に折り込んだ後、前記プツシヤ
ーを前記後折り込み部材に向かつてスライドさせ
て該被包装物を押し出すことにより、フイルムの
後側部を該被包装物の底部に折り込む包装機のフ
イルム折り込み機構において、 前記左右折り込み板の形状を、該左右折り込み
板が対向して形成する間〓を前折り込み板側が大
きく且つ後折り込み部材側が小さくなるように形
成し、 前記左右折り込み板と前記前折り込み板とをそ
れぞれ別駆動とし、前記左右折り込み板と前記前
折り込み板の作動タイミングを可変にする制御手
段を具備することを特徴とする。

〔作用〕

上記のようにフイルム折り込み機構を構成する
ことにより、左右折り込み板を被包装物に対して
直進させた場合、左右折り込み板の対向する間〓
が後折り込み部材側が前折り込み板側より小さい
ので、第１５図ａに示すように、後折り込み部材
２４側のフイルムがトレイ底部に折り込まれた
時、前折り込み板２３側のフイルムはこの後折り
込み部材２４側のフイルム折り込み位置まで折り
込まれない。このため後折り込み部材２４側のフ
イルムはトレイ底部に完全に折り込まれたにもか
かわらず、前折り込み板側のフイルムは前端を中
央グリツパーＧ２で挟持しているため、左右折り
込み板２１，２２の間〓が大きい逃げ部の縁部と
接合している位置まで折り込まれない。つまり、
左右折り込み板２１，２２によつて前折り込み板
２３側のフイルムは絞られない状態で、前折り込
み板でトレイ底部に折り込まれるため、仕上がり
のよい包装が行なえる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明に係るフイルム折り込み機構の
概要を示す図である。

同図において、包装機の所定位置に左右折り込
み板２１，２２、前折り込み板２３および後折り
込みローラ２４を配置し、さらに前側および後側
に左グリツパーＧ１，Ｇ４、中央グリツパーＧ
２，Ｇ５、右グリツパーＧ３，Ｇ６を配置する点
は本出願人が先に出願した特願昭59−204744号お
よび特願昭59−182466号と同じである。

本実施例において、左右折り込み板２１，２２
の形状を図示するように、左右折り込み板２１お
よび２２が対向して形成する間隙を後折り込みロ
ーラ２４側の所定長さｌ３部分が平行で、かつ前
折り込み板２３側の間隔がこの平行部分の間隔よ
りも大きくなるように形成する。すなわち左右折
り込み板２１，２２の前折り込み板２３側の寸法
ｌ１を後折り込みローラ２４側の平行部分ｌ３の
寸法ｌ２より小さくして対向する側辺２１ａ，２
２ａにフイルムＦの逃げ部Ｓを形成する。なお、
上記平行部分の長さｌ３は包装対象とするトレイ
の最大の縦幅の長さとほぼ同じ長さに形成する。

上記形状の左右折り込み２１，２２をトレイＴ
に対して水平に直進させフイルムＦをトレイＴの
底部に折り込むと左右折り込み板２１，２２は点
線の位置に達する。第１５図ａに示すように、左
右折り込みが終了した時点において、左右折り込
み板２１，２２の間〓が小さくなつている時の後
折り込み部材２４側の左右折り込み板は、左右の
フイルムをトレイ底部に完全に折り込んでいる
が、間〓が大きくなつている前折り込み板２３側
は左右フイルムを左右折り込み板２１，２２の逃
げ部Ｓの縁部と接合している位置までしか折り込
めない。つまりフイルムの後端部は中央後グリツ
パーに挟持され、前端部は中央前グリツパーに挟
持されるため、左右折り込み板２１，２２がフイ
ルムの左右側辺をトレイ底部に折り込んだ時、前
端を中央前グリツパーＧ２で挟持されている前側
フイルムの左右側辺は、左右折り込み板２１，２
２の逃げ部Ｓの縁部と接合している位置までしか
折り込まれない。このため前側フイルムの左右側
辺は左右折り込み板２１，２２によつて、これ以
上絞られることがない状態で前折り込み板２３に
よつて前側のフイルムがトレイ底部に折り込まれ
るまで、この前側フイルムには左右折り込み板２
１，２２により必要以上に張力が生じないため、
前折り込み板２３によつて前側のフイルムをトレ
イ底部に折り込んだとき、皺のない仕上がりのよ
い包装が行なえる。

また、上記のように左右折り込み板２１，２２
に逃げ部Ｓを形成することにより、左右のフイル
ム折り込み時においてフイルムに左右折り込み板
２１および２２が当接するタイミングが前折り込
み板２３側と後折り込みローラ２４側とでは異な
る。すなわち前折り込み板２３側が遅く、後折り
込みローラ２４側では早くなる。そのため左右前
グリツパーＧ１，Ｇ３と左右後グリツパーＧ４，
Ｇ６との作動タイミングを同じにすると、フイル
ムＦの張りが前と後とで異なる場合があり、包装
の仕上りが良くない結果が生ずる。そこで左右後
グリツパーＧ４，Ｇ６の開放タイミングを左右前
グリツパーＧ１，Ｇ３の開放タイミングに対して
早く設定することによりフイルムＦの張り状態を
調整する。以下上記フイルム折り込み機構の構造
およびその動作について説明する。

第２図は本発明に係る包装機の全体構造を示す
平面図、第３図は同縦断正面図（第２図の矢印Ａ
方向から見た図）、第４図は同縦断側面図（第２
図矢印Ｂ方向から見た図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ス
トレツチフイルムを繰り出し移送するフイルム繰
り出し移送機構２、前記搬入機構１で搬入された
被包装物を前記フイルム繰り出し移送機構２で移
送されたフイルムに押し上げるエレベータ機構
３、被包装物上にかぶせられたフイルムの左右お
よび前後を折り込む折り込む折り込み機構４、折
り込み機構４で折り込まれ包装された物品を搬出
する搬出機構５とから構成される。以下上記各機
構を詳細に説明する。

説明の都合上、以後第２図の左側を前面、右側
を後面と称する。

機枠１０の前面ほぼ中央部に設けられた搬入口
１１に、搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部
１２内にプツシヤコンベア１３を配設する。プツ
シヤコンベア１３は、２本のエンドレスチエーン
１３ａの所定箇所に２個のプツシヤ１３ｂを設け
た構造のものであり、２個のスプロケツト１３
ｃ，１３ｃにより、該プツシヤコンベア１３は駆
動され、エンドレスチエーン１３ｂが1/2回動す
る毎に被包装物１個を搬入する。プツシヤコンベ
ア１３の搬入側に計量器１４が設けられ、搬入さ
れる被包装物を計量する。プツシヤコンベア１３
の前方には、前記プツシヤコンベア１３で搬入さ
れた被包装物をエレベータ機構３のエレベータヘ
ツド１７上に運ぶベルトコンベア１５が設けられ
ている。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設
けられたローラ１５ａ，１５ｂの間に６本の丸ゴ
ムベルト１５ｃを張設した構造のものである。前
記プツシヤコンベア１３、ベルトコンベア１５で
搬入機構１を構成する。

エレベータ機構３は、エレベータヘツド１７と
該エレベータヘツド１７を取付ける取付け台１８
および該取付え台１８を支持する一対のアーム１
９，１９とから構成され、電動機１６の回転に対
応して減速機８１を介しあらかじめ設定したタイ
ミングで上下動するようになつている。この上下
動のタイミングは、電動機１６の動力を取付け台
１８に伝達する機構中に介在させた後述するカム
機構のカム形状によつて設定される。エレベータ
ヘツド１７はプツシヤコンベア１３およびベルト
コンベア１５によつて搬入された被包装物を折り
込み機構４まで押し上げる。そのため、上下動す
るエレベータヘツド１７の下降端位置は、ベルト
コンベア１５の搬送面とほぼ同一面となる位置に
設定され、また上昇端位置は、折り込み機構４を
構成する後述の左右折り込み板２１，２２、およ
び前折り込み板２３とほぼ同一面となる位置に設
定する。

エレベータヘツド１７および取付け台１８は、
第２図、第４図に示されるように、スリツト状の
ブロツク１７−１〜１７−５により構成され、エ
レベータヘツド１７が上下動するのに際し、ベル
トコンベア１５の丸ゴムベルト１５ｃに該エレベ
ータヘツド１７および取付け台１８が当接しない
ようにしている。また、エレベータヘツド１７の
中央部ブロツク１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロツク１７−３ａに分割されており、各ブロツク
１７−３ａは、図示しない付勢手段により常時は
直立した状態にあるものの、第２図の左方向から
の力により同図右方向に傾倒するようになつてい
る。また中央部よりブロツク１７−３ａより上側
のブロツク１７−１および１７−２は、第２図の
上方向からの力により同図下方向に傾倒し、下側
のブロツク１７−４および１７−５は、第２図の
下方向からの力により上方向に傾倒するように構
成されている。これは、後述するように、折り込
み機構の折り込み作業を支障なく行なわせるため
である。

なお、第２図および第３図中の、２０は前記エ
レベータヘツド１７の後方に設けられた位置決め
板で、ベルトコンベア１５で搬入されてきた被搬
送物を後端基準で位置決めするためのものであ
る。

ストレツチフイルムを繰り出し移送するフイル
ム繰り出し移送機構２は、第４図に示すように包
装機の右側部に設けられたストレツチフイルムの
ロール３４，３４′からストレツチフイルムを繰
り出し、両端を挟持して移送する機構である。ス
トレツチフイルムロール３４，３４′はそれぞれ
幅の異なるストレツチフイルムが巻かれたロール
で一対の支持ローラ３６，３６′および支持ロー
ラ３７，３７′に支持され、被包装物の大きさに
よつて選択的に使用できるように構成されてい
る。第４図に示す例では、上側のストレツチフイ
ルムロール３４が使用されている場合を示す。ス
トレツチフイルムロール３４から繰り出されたス
トレツチフイルムは、右側の支持ローラ３６′を
巻回するように引き出され終端検出用ローラ３８
を介して上下の繰り出しベルト３９，３９′およ
び４０，４０′間に挟持される。該繰り出しベル
ト３９，３９′および４０，４０′間に挟持された
ストレツチフイルムは、ベルト３９，３９′およ
び４０，４０′の回動により繰り出され、その先
端部にまで達する。その後、該ストレツチフイル
ムは、両端を後述するチエーンコンベア５７のク
リツパー４１，４１′群とゴム材からなる丸ゴム
ベルト４２，４２′の間に挟持され、被包装物を
包装するのに必要な所定の長さがさらに繰り出さ
れる。ストレツチフイルムが所定の長さ繰り出さ
れると、カツター４３がカツター駆動装置４４に
より押し上げられ、ストレツチフイルムが切断さ
れる。切断後、ストレツチフイルムは、エレベー
タヘツド１７の上部の所定の位置、すなわち切断
されたストレツチフイルムの中心がエレベータヘ
ツド１７の中心と一致する位置まで移送された
後、停止され、そこで待機する。クリツパー４
１，４１′群と丸ゴムベルト４２，４２′とは、第
２図、第４図に示すように左右折り込み板２１，
２２と前折り込み板２３および後折り込みローラ
２４とで形成する開口部２５とエレベータヘツド
１７の下降端との間で、かつ包装機を上部方向か
ら見た場合、前記開口部２５を前後に挟むように
対向して配設されている。

上記フイルム繰り出し移送機構を第５図、第６
図に基づいてさらに詳細に説明する。機枠１０の
所定の位置に対向して一対のアジヤストスクリユ
ー４５，４６が回転可能に設けられており、この
アジヤストスクリユー４５，４６の後面側の端部
にはそれぞれハイポイドギヤ４７，４８が固定さ
れている。また、機枠１０の後面に沿つて回転軸
４９が配設されており、この回転軸４９の所定位
置には、前記ハイポイドギヤ４７，４８と噛み合
うハイポイドギア５０，５１が固定されている。
回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠
１０の外側に取付けられており、このハンドル５
２を回転させることにより、回転軸４９を介して
前記アジヤストスクリユー４５，４６を回転させ
ることができる。アジヤストスクリユー４５，４
６のねじピツチは、第５図の上側が密で下側が疎
になつており、かつ互に逆ネジとなつている。ア
ジヤストスクリユー４５，４６の両端近傍には、
それぞれのねじ部に噛み合うナツトを備えたアジ
ヤストブロツク５３〜５６が設けられている。後
面側のアジヤストブロツク５３，５５を基台とし
て、チエーンコンベア５７が配設され、前面側の
アジヤストブロツク５４，５６を基台としてチエ
ーンコンベア５７′が配置される。各チエーンコ
ンベア５７，５７′は、中心軸Ｘ−X′に関してス
トレツチフイルム移送方向に向つて末広状に配設
されている。これによりストレツチフイルムは移
送されるに従つて強く引張られることになる。チ
エーンコンベア５７，５７′は、ほぼ対称構造と
なつているので、以下チエーンコンベア５７につ
いてその構造を説明する。第６図に示されるよう
に、アジヤストブロツク５３には取付け支持部材
５８、アジヤストブロツク５５には取付け支持部
材５９が設けられている。該取付支持部材５８，
５９には、取付け基板６０が複数のネジ５８ａ，
５９ａによつて取付け固定されている。取付け基
板６０の両端部には、それぞれスプロケツト６
１，６１′が回転自在に配設されており、該スプ
ロケツト６１，６１′間には、エンドレスのチエ
ーン５７ａが張架される。該チエーン５７ａの外
周には、第７図に示すように断面円形のエンドレ
ス状の丸ゴムベルト４２が周設されている。前記
チエーン５７ａの外側には、所定間隔毎に複数個
のグリツパー４１が軸４１ａを中心に回動自在に
取付けられている。グリツパー４１の先端部に
は、丸ゴムベルト４２に嵌合する形状の半円状の
凹部４１ｂが形成されている。なお、取付け基板
６０の上部には所定範囲にわたつて支持板６２が
ネジ６３によつて取付けられており、該支持板６
２に一体的な形成された突出部６２ａがチエーン
５７ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支持する
とともに、他の一体的に形成された突出部６２ｂ
が前記グリツパー４１を取付ける取付け板６４に
一体的に形成された係合鉤部６ａとが係合し、取
付け板６４を案内支持している。

チエーンコンベア５７，５７′の近傍外側所定
位置には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部
材６５〜６７および６５′〜６７′が設けられてい
る。各可動ガイド部材６５〜６７、６５′〜６
７′は、ほぼ同様な構造をしており、該各可動ガ
イド部材６５〜６７、６５′〜６７′には、それぞ
れ３個ずつのグリツパー４１の後端が係合してお
り、例えば第７図に示すようにソレノイド６８の
作動により、３個のグリツパー４１は軸４１ａを
中心に同時に回転し、二点鎖線で示すようにその
先端の凹部４１ｂを丸ゴムベルト４２から開放す
る。また、ソレノイド６８を不動作にすると３個
のグリツパー４１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベル
ト４２に圧接する。グリツパー４１の先端凹部４
１ｂと丸ゴムベルト４２との間でストレツチフイ
ルムを挟持して移送する。

折り込み機構４は、第２図に示すように左折り
込み板２１、右折り込み板２２、前折り込み２３
および後折り込みローラ２４とを有し、これら左
右折り込み板２１，２２と前折り込み板２３と後
折り込みローラ２４とでエレベータヘツド１７で
押し上げられた被包装物を通過させる開口部２５
を形成する。左折り込み板２１および右折り込み
板２２は、被包装物上を覆つたフイルムの左側お
よび右側の折り込みを行なう平板であり、第１図
に示す左右折り込み板２１，２２の形状を図示す
るように、左右折り込み板２１および２２が対向
して形成する間隙を後折り込みローラ２４側の所
定長さｌ３部分が平行でかつ前折り込み板２３側
の間隔がこの平行部分の間隔よりも大きくなるよ
うに形成する。機枠１０の上部両側には、開口部
２５に向けた平行なガイドバー２６，２６′を
各々設け、各ガイドバー２６，２６，２６′，２
６′に各々摺動部材２７，２７，２７′，２７′の
下部にそれぞれ前記左折り込み板２１および右折
り込み板２２を取付ける。左右折り込み２１，２
２の近傍には（第８図参照）枢軸１１８ｃ，１１
８c′を各々設け、各枢軸１１８ｃ，１１８c′には
回転桿１１８ｂ，１１８b′を回転自在に取付け
る。該回転桿１１８ｂ，１１８b′の後端は、前記
左右折り込み板２１，２２に回転自在に連係され
る。各回転桿１１８ｂと１１８b′とはリンク１１
８に回転自在に連係され、該リンク１１８により
左右折り込み２１と右折り込み板２２が各々同時
に相反する方向、すなわち開口部２５の中心に向
つて前進あるいは中心から後退するようになつて
いる。前折り込み板２３は、第２図に示すように
開口部２５に臨む辺に前折り込みローラ２３ａを
遊転自在に設けてなる平板である。開口部２５の
両側機枠１０には側ガイドレール２８，２８′を
各々配設し、該各側ガイドレール２８，２８′に
第１の摺動部材２９，２９′および第２の摺動部
材３０，３０′を設け各々摺動部材２９，２９′に
前記折り込み板２３をわたして取付ける。一方の
摺動部材２９と第１駆動部材３１とクランク機構
３３とを介して連係し、前折り込み板２３を後折
り込みローラ２４に向つて前進あるいは後折り込
みローラ２４から後退させるようになつている。
クランク機構３３は、第１駆動軸３１に固着した
回転桿３３ａと摺動部材２９に回転桿３３ｂと
を、枢軸３３ｃを介して回転自在に連係したもの
である。

摺動部材３０，３０′には、プツシヤ６９が取
付けられ、第２駆動軸３１′とクランク機構３
３′によつて、前期折り込み板２３と同様に後折
り込みローラ２４に向つて前進あるいは後折り込
みローラ２４から後退させるようになつている。

搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右
および前のストレツチフイルムが折り込まれた被
包装物を押し出すプツシヤ６９、該プツシヤ６９
によつて押し出された被包装物を載置し幅寄せす
る幅寄せスライダー７０、ヒートベルト７１等に
より構成される。被包装物はプツシヤ６９によつ
て押圧されることにより、後のストレツチフイル
ムは後折り込みローラ２４により折り込まれる。
被包装物は、ヒードベルト７１上に載置され、フ
イルムの溶着およびラベルの自動貼付けが行なわ
れた後に外部に搬出される。

次に上記包装物の各部を駆動する駆動系を説明
する。

第８図は、上記包装機の駆動系を示す系統図で
ある。図中、１６は、駆動系の駆動源をなす電動
機であり、該電動機１６の回転軸に固定されたＶ
プーリー８０から、減速機８１の入力回転軸に固
定されたＶプーリー８２にＶベルト８３を介して
動力が伝達される。前記減速機８１の一方の出力
回転軸に後述する構造のスリツト円板８４が固定
されており、このスリツト円板８４に形成された
スリツトの移動をセンサー８５で検出して、包装
機の動力制御用のタイミング信号を得る、減速機
８１の他の出力回転軸にはスプロケツト８６が固
定されており、該スプロケツト８６から包装機の
主駆動軸８７に固定されたスプロケツト８８にチ
エーン８９を介して動力が伝達される。前記主駆
動軸８７には、スプロケツト９０，９１，９２が
固定されており、さらに一端にはエレベータ上下
動カム９３が固定されている。スプロケツト９２
は、チエーン９４を介してプツシヤコンベア１３
のスプロケツト１３ｃに動力を伝え、スプロケツ
ト９１は、チエーン９５を介してベルトコンベア
１５の丸ゴムベルト１５ｃに動力を与えるローラ
１５ｂの回転軸に固定されたスプロケツト９６に
動力を伝える。エレベータ上下動カム９３は支点
９７を中心に上下に駆動する駆動桿９８を介して
レバー１９，１９に上下動する動力を与えエレベ
ータヘツド１７を上下動させる。また、スプロケ
ツト９０はスプロケツト１０３〜１０６にチエー
ン９９，１００，１０１，１０２を介して動力を
伝達する。スプロケツト１０３は、90度ベベルギ
ア１０７を介して電磁クラツチブレーキ１０８に
動力を伝達し、該電磁クラツチブレーキ１０８か
らチエーン１０９を介してフイルム移送供給機構
２の駆動軸１１０に固定されたスプロケツト１１
１に動力を伝達する。これにより、ストレツチフ
イルムを繰り出し供給する繰り出しベルト３９，
３９′，４０，４０′およびストレツチフイルムの
両端を挟持して移送する丸ゴムベルト４２，４
２′、グリツパー４１，４１′が所定間隔で取付け
られたチエーンコンベア５７，５７′等が駆動力
を得て回転する。スプロケツト１０４は90度ベベ
ルギア１１２を介して電磁クラツチブレーキ１１
３に動力を伝達し、該電磁クラツチブレーキ１１
３は、前折り込み板２３に動力を伝える。スプロ
ケツト１０５は、90度ベベルギア１１４を介して
電磁クラツチブレーキ１１５に動力を伝達する。
該電磁クラツチブレーキ１１５は、排出プツシヤ
６９に動力を伝える。また、スプロケツト１０６
は90度ベベルギア１１６を介して電磁クラツチブ
レーキ１１７に動力を伝達し、該電磁クラツチブ
レーキ１１７は、左右折り込み板２１，２２に開
口部２５の中心に向つて直進する駆動力および中
心から後退する駆動力を前記摺動部材２７，２
７′やクランク機構１１８と連係して伝える。

上記のように包装機の駆動系を電磁クラツチブ
レーキ１０８，１１３，１１５，１１７を介在さ
せた互に独立した駆動手段で構成することによ
り、例えば、被包装物の転倒や詰まり等の事故に
より包装機を緊急停止した場合、制御盤のクラツ
チ解除ボタンをオンすることにより、電磁クラツ
チブレーキ１０８，１１３，１１５，１１７をそ
れぞれ解除すれば、フイルム移送供給機構２、折
り込み機構４、搬出機構５を構成する各部材は、
手動で個々に動かすことができ、転倒したり、詰
まつたり被包装物の除去作業が簡単になり、運転
再開までの時間が極めて短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段とし
て電動機１６の動力を電磁クラツチブレーキ１０
８，１１３，１１５，１１７を介在させて伝達す
る例を示したが、これら電動機１６と各々の電磁
クラツチブレーキ１０８，１１３，１１５，１１
７に替えてそれぞれ正逆回転可能な電動機を用い
その回転方向を適宜選択することにより自動的に
各部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造のおよびその駆動
系の説明である。以下、包装機の制御装置につい
て説明する。

第１０図は上記包装機の折り込み制御装置の構
成を示すブロツク図である。図中、実線は電気的
に伝達される部分を示し、点線は機械的に伝達さ
れる部分を示す。制御装置は中央処理装置１２
０、操作表示パネル部１２１、記憶部１２３、入
出力制御回路１２４、駆動制御回路１２５および
主タイミング検出部１２６から構成される。

操作表示パネル部１２１は、中央処理装置１２
０への操作指令や制御データを入力する操作部１
２１ａと中央処理装置１２０からの信号に基づい
て各種表示を行なう表示部１２１ｂとから構成さ
れる。

記憶部１２３は、リードオンリメモリ
（ROM）、１２３ａおよびランダムアクセスメモ
リ（RAM）１２３ｂから構成される。

入出制御回路１２４は、中央処理装置１２０か
らの信号を駆動制御１２５に出力したり、タイミ
ング検出部１２６からのタイミング信号を中央処
理装置１２０に入力するインターフエイス制御回
路である。

駆動制御回路１２５は、駆動回路１２５ａ〜１
２５ｉから構成される。駆動回路１２５ａは、電
動機１６および減速機８１から構成される主動力
部１２９を駆動する回路、駆動回路１２５ｂはフ
イルム繰り出し移送機構２を駆動する電磁クラツ
チ１０８を励磁する回路、駆動回路１２５ｃは左
右折り込み板２１，２２を駆動する電磁クラツチ
１１７を励磁する回路、駆動回路１２５ｄは前折
り込み板２３を励磁する電磁クラツチ１１３を駆
動する回路、駆動回路１２５ｅは排出プツシヤ６
９を駆動する電磁クラツチを励磁する回路、駆動
回路１２５ｆは左右前可動ガイド部材６５′，６
７′を駆動し該可動ガイド部６５′，６７′に係合
するグリツパ４１（第１図の左右前グリツパーＧ
１，Ｇ３）を開放させる回路、駆動回路１２５ｇ
は前記中央可動ガイド部材６６′を駆動して該可
動ガイド部材６６′に係合するグリツパー４１
（第１図中央前グリツパーＧ２）を開放する回路、
１２５ｈは後側中央可動ガイド部材６６を駆動し
該可動ガイド部材６６に係合するグリツパー４１
（第１図の中央後グリツパーＧ５）を開放する回
路、駆動回路１２５ｉは左右後可動ガイド部材６
５，６７を駆動し、該可動ガイド部材６５，６７
に係合するグリツパー４１（第１図の左右後グリ
ツパーＧ４，Ｇ６）を開放する回路である。

主タイミング検出部１２６は第８図の減速機８
１の回転軸に固定され、回転軸の回転と共に回転
するスリツト円板８４とセンサー８５から構成さ
れるタイミング信号発生器からの信号を検出する
部分で、包装機の左右折り込み板２１，２２、前
折り込み板２３等の各作動部を駆動させるタイミ
ングの基準となるタイミング信号を検出する部分
である。

中央処理装置１２０は、タイミング検出部１２
６からタイミング信号および後述する記憶部１２
３のROM１２３ａの作動タイミグテーブルに記
憶されたデータに基づいて入出力制御回路１２４
を通して各駆動回路１２５ａ〜１２５ｉに信号を
送信し、折り込み機構の各部を所定のタイミング
で駆動する。なお、１２８は被包装物の大きさを
検出する検出センサである。

上記折り込み機構４において前述のように左右
折り込み板２１，２２に逃げ部Ｓを形成すること
により、フイルムに左右折り込み板２１および２
２が当接するタイミングが前折り込み板２３側が
遅く、後折り込みローラ２４側が早くなる。そこ
で中央処理装置１２０は、ROM１２３ａに記憶
されたタイミングテーブルにより左右後グリツパ
ーＧ４，Ｇ６の開放タイミングを左右前グリツパ
ーＧ１，Ｇ３の開放タイミングに対して早くなる
ように駆動回路１２５ｆおよび１２５ｉに信号を
送り、左右前可動ガイド部材６５′，６７′及び左
右後可動ガイド部材６５，６７を制御する。

第１５図は、折り込み機構各部の動作の一例を
示すメカニカルチヤートである。同図においては
スリツト円板８４が５度回転するごとに主タイミ
ング検出部１２６から１パルス信号が出力するも
のとしている。

同図においてエレベータヘツド１７および前折
り込み板は同図のａ，ｃの実線で示すようなタイ
ミングで動作する。また左右折り込み板２１，２
２および排出プツシヤ６９はトレイ種類およびフ
イルムカツトに長さに応じて同図のｂ，ｄの実線
あるいは点線に示すようなタイミングで動作す
る。

左右前グリツパーＧ１，Ｇ３の作動タイミング
は、標準のトレイの場合、第１１図のｅの実線に
示すようにカウント２０で開放し、カウント２４
で閉じる。これに対して左右後グリツパーＧ４，
Ｇ６はカウント１８で開放しカウント２２で閉じ
る。すなわち左右前グリツパＧ１，Ｇ３の開放タ
イミングは左右後グリツパーＧ４，Ｇ６の開放タ
イミングより２カウント、すなわちスリツト円板
８４で１０度だけ早くなつている。また、左右前
グリツパーＧ１，Ｇ３および左右後グリツパーＧ
４，Ｇ６はそれぞれ実線で示すタイミングを中心
に点線で示すイ，ロ，ハ，ニ，ホの５種類の開放
タイミングを設定できるようになつており、操作
部１２１ａからの設定データや上記被包装物大き
さ検出部１２８からの検出データに基づいて中央
処理装置１２０によつてトレイの種類やフイルム
カツト長さに応じてフイルムの張りを調整する。

また、中央前グリツパーＧ２は通常の場合第１
１図のｇの実線で示すようにカウント２６で開放
し、カウント３０で閉じるようになつており、フ
イルムの張りを調整するためそれの前後に点線で
示すようにヘ，ト，チ，リ，ヌの５種類の開放タ
イミングを設定できるようになつている。

中央後グリツパーＧ５は、第１１図のｆに示す
ようにカウント３４で開放し、カウント４０で閉
じる。この時、同タイミングで左右グリツパーＧ
４，Ｇ６を開放し閉じる。この左右グリツパーＧ
４，Ｇ６の動作は、フイルムの解放を完全にする
ための、いわば安全対策である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のフイルム折り込
み機構は、左右折り込み板の形状を、該左右折り
込み板が対向して形成する間〓を前折り込み板側
が大きく且つ後折り込み部材側が小さくなるよう
に形成し、左右折り込み板と前折り込み板をそれ
ぞれ別駆動とし、左右折り込み板と前折り込み板
の作動タイミングを可変にする制御手段を具備す
るので、大きさの異なるトレイでも仕上がりのよ
い包装ができる。特にトレイ形状が横幅の大きい
トレイに対しても前側フイルムの左右折り込み板
による絞りが小さい状態で、前折り込み板によつ
て前側フイルムをトレイ底部に折り込むので、常
に仕上がりのよい包装が実現できるという優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフイルム折り込み機構の
構成を示すブロツク図、第２図〜第４図は包装機
の構造を示す図で、第２図は平面図、第３図は縦
断正面図（第２図の矢印Ａ方向から見た図）、第
４図は縦断側面図（第２図の矢印Ｂ方向から見た
図）、第５図、第６図は同包装機のフイルム繰り
出し移送機構を示す図で、第５図は平面図、第６
図は側面図、第７図はグリツパー機構の断面図
で、第８図は包装機の駆動系を示す系統図、第９
図はスリツト円板の形状を示す図、第１０図は折
り込み機構の制御装置の構成を示すブロツク図、
第１１図は折り込み機構の動きを示すメカニカル
チヤート、第１２図は本出願人が先に出願した包
装機の折り込み機構の概要とその動作を説明する
ための図、第１３図はその折り込み部の概要を示
す図、第１４図ａ，ｂ，ｃはそれぞれトレイと左
右折り込み板の関係を示す図、第１５図ａは本発
明に係るフイルム折り込み機構の動作を説明する
ための図、第１５図ｂは従来のフイルム折り込み
機構の動作を説明するための図である。 図中、１……搬入機構、２……フイルム繰り出
し機移送構、３……エレベータ機構、４……折り
込み機構、５……搬出機構、２１……左折り込み
板、２２……右折り込み板、２３……前折り込み
板、２４……後折り込みローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装機の所定位置に所定の長さにカツトされ
   たフイルムの前後端を少なくとも左右及び中央に
   区分した左右及び中央クランプ機構で挟持して張
   設し、 該張設したフイルムの上部で前記前後方向と直
   交する方向に対向して配置され水平直進方向にス
   ライドする一対の左右折り込み板と、前記前後水
   平方向にスライドする前折り込み板と、該前折り
   込み板と対向して前記左右折り込み板のスライド
   方向と平行に設けられた後折り込み部材と、前記
   前折り込み板のスライド方向と同方向にスライド
   するプツシヤーとを具備し、 前記張設したフイルムに被包装物を該被包装物
   底面が前記左右折り込み板及び前折り込み板の上
   面より上になるように押し上げ、前記左右折り込
   み板が先行すると共に前記前折り込み板が後行す
   る状態で被包装物の底面に向かつて進行させ、前
   記被包装物を覆つたフイルム左右側部及び前側部
   を該被包装物の底部に押し込むと共に、フイルム
   の張り強さが所定の強さになるタイミングで前記
   左右及び中央クランプ機構を開放して該フイルム
   を被包装物の底部に折り込んだ後、前記プツシヤ
   ーを前記後折り込み部材に向かつてスライドさせ
   て該被包装物を押し出すことにより、フイルムの
   後側部を該被包装物の底部に折り込む包装機のフ
   イルム折り込み機構において、 前記左右折り込み板の形状を、該左右折り込み
   板が対向して形成する間〓を前折り込み板側が大
   きく且つ後折り込み部材側が小さくなるように形
   成し、 前記左右折り込み板と前記前折り込み板とをそ
   れぞれ別駆動とし、前記左右折り込み板と前記前
   折り込み板の作動タイミングを可変にする制御手
   段を具備することを特徴とする包装機のフイルム
   折り込み機構。