JPH06183417A - 包装装置におけるフィルムの供給装置 - Google Patents
包装装置におけるフィルムの供給装置Info
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- JPH06183417A JPH06183417A JP4355503A JP35550392A JPH06183417A JP H06183417 A JPH06183417 A JP H06183417A JP 4355503 A JP4355503 A JP 4355503A JP 35550392 A JP35550392 A JP 35550392A JP H06183417 A JPH06183417 A JP H06183417A
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- gripping
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- gripping machine
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
- B65B41/14—Feeding webs from rolls by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/54—Wrapping by causing the wrapper to embrace one end and all sides of the contents, and closing the wrapper onto the opposite end by forming regular or irregular pleats
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 包装装置において、フィルムの供給のサイク
ルタイムを短くすることにより、包装のサイクルタイム
を短くする。 【構成】 アーム５５ａが反時計回りに若干回動して、
フィルムＦを把持したフィルム把持機３Ｂが、待機位置
Ｐ４からフィルム供給位置Ｐ５まで前進する。ついで、
フィルムフィーダ６の上下のベルト装置６１，６２の間
で、フィルムＦを挟持して、フィルムＦを巻き出す。こ
の巻出中に、アーム５５ａが時計回りに若干回動して、
フィルム把持機３Ｂがフィルム供給位置Ｐ５から待機位
置Ｐ４に戻るとともに、カッタ２１によりフィルムＦが
カットされて、次回のフィルム供給動作に備える。
ルタイムを短くすることにより、包装のサイクルタイム
を短くする。 【構成】 アーム５５ａが反時計回りに若干回動して、
フィルムＦを把持したフィルム把持機３Ｂが、待機位置
Ｐ４からフィルム供給位置Ｐ５まで前進する。ついで、
フィルムフィーダ６の上下のベルト装置６１，６２の間
で、フィルムＦを挟持して、フィルムＦを巻き出す。こ
の巻出中に、アーム５５ａが時計回りに若干回動して、
フィルム把持機３Ｂがフィルム供給位置Ｐ５から待機位
置Ｐ４に戻るとともに、カッタ２１によりフィルムＦが
カットされて、次回のフィルム供給動作に備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パックセンターなど
において、トレーに載せた商品をフィルムで包装する包
装装置に関し、特に、フィルムの供給装置に関するもの
である。
において、トレーに載せた商品をフィルムで包装する包
装装置に関し、特に、フィルムの供給装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】スーパーマーケット向け商品のパックセ
ンターなどにおいては、トレーに載せた商品（被包装
品）をストレッチフィルムで包装する包装装置が用いら
れている。この種の包装装置では、フィルムロールから
被包装品の上方の包装ステーションへフィルムを巻き出
し、このフィルムを所定長に切断した後、上記被包装品
を包装する（たとえば、特開昭６３−２１８０２５号公
報参照）。この種の包装装置に用いるフィルムの供給装
置の一例を図１３に示す。
ンターなどにおいては、トレーに載せた商品（被包装
品）をストレッチフィルムで包装する包装装置が用いら
れている。この種の包装装置では、フィルムロールから
被包装品の上方の包装ステーションへフィルムを巻き出
し、このフィルムを所定長に切断した後、上記被包装品
を包装する（たとえば、特開昭６３−２１８０２５号公
報参照）。この種の包装装置に用いるフィルムの供給装
置の一例を図１３に示す。
【０００３】図１３において、フィルムロールＦＬのフ
ィルムＦは、フィルムフィーダ６に向って巻き出され、
上記フィルムフィーダ６により緊張状態で保持される。
上記フィルムフィーダ６側には、図示しないフィルムＦ
のクランプが設けられており、このクランプがフィルム
フィーダ６から右側へ移動しフィルムＦをクランプした
後、フィルムフィーダ６側に戻って、フィルムＦをフィ
ルムフィーダ６に供給する。この供給後、カッタ２１で
フィルムＦを切断する。
ィルムＦは、フィルムフィーダ６に向って巻き出され、
上記フィルムフィーダ６により緊張状態で保持される。
上記フィルムフィーダ６側には、図示しないフィルムＦ
のクランプが設けられており、このクランプがフィルム
フィーダ６から右側へ移動しフィルムＦをクランプした
後、フィルムフィーダ６側に戻って、フィルムＦをフィ
ルムフィーダ６に供給する。この供給後、カッタ２１で
フィルムＦを切断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
のように、フィルムフィーダ６側に設けたクランプがフ
ィルムＦ側に移動し、再び、フィルムフィーダ６に戻っ
たのでは、フィルムＦの供給のサイクルタイムが長くな
り、その結果、包装のサイクルタイムも長くなるおそれ
がある。この発明は上記従来の問題に鑑みてなされたも
ので、包装装置において、フィルムの供給のサイクルタ
イムを短くすることができるフィルムの供給装置を提供
することを目的とする。
のように、フィルムフィーダ６側に設けたクランプがフ
ィルムＦ側に移動し、再び、フィルムフィーダ６に戻っ
たのでは、フィルムＦの供給のサイクルタイムが長くな
り、その結果、包装のサイクルタイムも長くなるおそれ
がある。この発明は上記従来の問題に鑑みてなされたも
ので、包装装置において、フィルムの供給のサイクルタ
イムを短くすることができるフィルムの供給装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、フィルムの先端部を把持するフィルム
把持機と、このフィルム把持機を搬送する把持機搬送装
置とを備えている。上記把持機搬送装置は、フィルム把
持機をフィルムの巻出経路に沿ってフィルムフィーダの
入口部まで搬送することにより、フィルムをフィルムフ
ィーダの入口部に挿入させるとともに、フィルムフィー
ダによるフィルムの巻出中にフィルム把持機を退避させ
る。
に、この発明は、フィルムの先端部を把持するフィルム
把持機と、このフィルム把持機を搬送する把持機搬送装
置とを備えている。上記把持機搬送装置は、フィルム把
持機をフィルムの巻出経路に沿ってフィルムフィーダの
入口部まで搬送することにより、フィルムをフィルムフ
ィーダの入口部に挿入させるとともに、フィルムフィー
ダによるフィルムの巻出中にフィルム把持機を退避させ
る。
【０００６】
【作用】この発明によれば、フィルムフィーダによるフ
ィルムの巻出中に把持機搬送装置がフィルム把持機を退
避させるから、一回の包装が完了すると、直ちに、フィ
ルム把持機をフィルムフィーダの入口部まで搬送して、
フィルムをフィルムフィーダに供給することができる。
ィルムの巻出中に把持機搬送装置がフィルム把持機を退
避させるから、一回の包装が完了すると、直ちに、フィ
ルム把持機をフィルムフィーダの入口部まで搬送して、
フィルムをフィルムフィーダに供給することができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は包装装置の特にフィルム供給装置の
正面レイアウトを示す。この図において、包装機本体１
の両側には、左右一対のフィルム供給装置２，２が配設
されている。上記フィルム供給装置２，２は、互いに対
称な構造になっており、以下、左側のフィルム供給装置
２について主に説明する。左側の２本のフィルムロール
ＦＬは、包装機本体１の包装ステーションＳから離れた
側方であって、フィルムフィーダ６よりも上方の位置と
下方の位置に振り分けて配設されている。各フィルムロ
ールＦＬは、２本の支持ローラ２０によって支持されて
いる。支持ローラ２０は、図示しないモータにより回転
駆動され、フィルムロールＦＬからフィルムＦの巻出し
を可能にしている。
て説明する。図１は包装装置の特にフィルム供給装置の
正面レイアウトを示す。この図において、包装機本体１
の両側には、左右一対のフィルム供給装置２，２が配設
されている。上記フィルム供給装置２，２は、互いに対
称な構造になっており、以下、左側のフィルム供給装置
２について主に説明する。左側の２本のフィルムロール
ＦＬは、包装機本体１の包装ステーションＳから離れた
側方であって、フィルムフィーダ６よりも上方の位置と
下方の位置に振り分けて配設されている。各フィルムロ
ールＦＬは、２本の支持ローラ２０によって支持されて
いる。支持ローラ２０は、図示しないモータにより回転
駆動され、フィルムロールＦＬからフィルムＦの巻出し
を可能にしている。
【０００８】図２は、フィルム供給装置２の概略構成を
示す。この図に示すように、フィルム供給装置２は、２
組のフィルム把持機３Ａ，３Ｂを備えている。各フィル
ム把持機３Ａ，３Ｂは、案内レール４０Ａ，４０Ｂに沿
って、斜めに移動自在に設けられている。以下、フィル
ム把持機３Ａ，３Ｂについては、下側のフィルム把持機
３Ｂを主に説明する。
示す。この図に示すように、フィルム供給装置２は、２
組のフィルム把持機３Ａ，３Ｂを備えている。各フィル
ム把持機３Ａ，３Ｂは、案内レール４０Ａ，４０Ｂに沿
って、斜めに移動自在に設けられている。以下、フィル
ム把持機３Ａ，３Ｂについては、下側のフィルム把持機
３Ｂを主に説明する。
【０００９】図３に示すように、フィルム把持機３Ｂ
は、左右一対設けられており、フィルムＦの先端部Ｆ１
を挟持することで、フィルムＦを把持するものである。
フィルム把持機３Ｂは、スライダ５０に固定された下把
持板３１と、ヒンジ３０を中心に下把持板３１に回動自
在に設けられた上把持板３２とを有する。
は、左右一対設けられており、フィルムＦの先端部Ｆ１
を挟持することで、フィルムＦを把持するものである。
フィルム把持機３Ｂは、スライダ５０に固定された下把
持板３１と、ヒンジ３０を中心に下把持板３１に回動自
在に設けられた上把持板３２とを有する。
【００１０】図４に示すように、上記両把持板３１，３
２には、それぞれ、ゴム板３３，３４が接着されてお
り、上把持板３２の自重により両ゴム板３３，３４の間
でフィルムＦを挟持する。上記フィルム把持機３Ａ，３
Ｂは、図２の矢印Ａで示すように、フィルムＦの巻出経
路に沿って、第１の把持機搬送装置４Ａ，４Ｂおよび第
２の把持機搬送装置５によって、フィルムフィーダ６の
入口部６０まで搬送される。
２には、それぞれ、ゴム板３３，３４が接着されてお
り、上把持板３２の自重により両ゴム板３３，３４の間
でフィルムＦを挟持する。上記フィルム把持機３Ａ，３
Ｂは、図２の矢印Ａで示すように、フィルムＦの巻出経
路に沿って、第１の把持機搬送装置４Ａ，４Ｂおよび第
２の把持機搬送装置５によって、フィルムフィーダ６の
入口部６０まで搬送される。
【００１１】上記第１の把持機搬送装置４Ａ，４Ｂは、
それぞれ、モータ（図示せず）により回転駆動される把
持機搬送ベルト４１と、この把持機搬送ベルト４１に沿
って設けられた上記案内レール４０Ａ，４０Ｂを備えて
いる。上記把持機搬送ベルト４１には、図３に示す昇降
枠４２が取り付けられている。この昇降枠４２の両端部
には、図２の案内レール４０Ａ，４０Ｂに案内されて転
動する搬送ローラ４３が、回転自在に取り付けられてい
る。
それぞれ、モータ（図示せず）により回転駆動される把
持機搬送ベルト４１と、この把持機搬送ベルト４１に沿
って設けられた上記案内レール４０Ａ，４０Ｂを備えて
いる。上記把持機搬送ベルト４１には、図３に示す昇降
枠４２が取り付けられている。この昇降枠４２の両端部
には、図２の案内レール４０Ａ，４０Ｂに案内されて転
動する搬送ローラ４３が、回転自在に取り付けられてい
る。
【００１２】図３に示すように、上記昇降枠４２には、
左側に固定ベース５１が固定され、一方、右側にスライ
ドベース５２が取り付けられている。上記スライドベー
ス５２は、昇降枠４２に形成した案内溝４４に摺動自在
になっており、フィルムロールＦＬ（図２）の幅方向Ｗ
に移動自在になっている。上記固定ベース５１およびス
ライドベース５２には、案内ロッド５３が設けられてお
り、この案内ロッド５３に沿って、上記スライダ５０が
フィルムロールＦＬ（図２）の幅方向Ｗと直交する方向
Ｂに摺動自在になっている。上記上把持板３２には、断
面コ字状の被係合部材５４が固定されている。
左側に固定ベース５１が固定され、一方、右側にスライ
ドベース５２が取り付けられている。上記スライドベー
ス５２は、昇降枠４２に形成した案内溝４４に摺動自在
になっており、フィルムロールＦＬ（図２）の幅方向Ｗ
に移動自在になっている。上記固定ベース５１およびス
ライドベース５２には、案内ロッド５３が設けられてお
り、この案内ロッド５３に沿って、上記スライダ５０が
フィルムロールＦＬ（図２）の幅方向Ｗと直交する方向
Ｂに摺動自在になっている。上記上把持板３２には、断
面コ字状の被係合部材５４が固定されている。
【００１３】図２において、上記第２の把持機搬送装置
５は、被係合部材５４に係合する係合ピン５５を、アー
ム５５ａの先端部に有している。このアーム５５ａは、
昇降自在で、かつ、揺動自在に設けられており、図５に
示すように、アーム５５ａが下降することで、係合ピン
５５が実線の離脱位置Ｐ１から破線の係合位置Ｐ２まで
下降して、上記被係合部材５４に係合する。この係合状
態で、アーム５５ａは、反時計回りに若干回転すること
で、被係合部材５４と共にフィルム把持機３Ｂを右側に
移動させる。
５は、被係合部材５４に係合する係合ピン５５を、アー
ム５５ａの先端部に有している。このアーム５５ａは、
昇降自在で、かつ、揺動自在に設けられており、図５に
示すように、アーム５５ａが下降することで、係合ピン
５５が実線の離脱位置Ｐ１から破線の係合位置Ｐ２まで
下降して、上記被係合部材５４に係合する。この係合状
態で、アーム５５ａは、反時計回りに若干回転すること
で、被係合部材５４と共にフィルム把持機３Ｂを右側に
移動させる。
【００１４】つぎに、図６の上側のフィルム把持機３Ａ
および案内レール４０Ａについて説明する。案内レール
４０Ａにおける後退端部４０ａは、上方が切欠されてい
る。そのため、この図に示すように、搬送ローラ４３が
上記後退端部４０ａまで後退した際には、図７のよう
に、一方の搬送ローラ４３を中心に他方の搬送ローラ４
３およびフィルム把持機３Ａなどが、自重により約９０
°回転する。なお、上側のフィルム把持機３Ａにフィル
ムＦを装着する際には、この図に示す状態で行う。
および案内レール４０Ａについて説明する。案内レール
４０Ａにおける後退端部４０ａは、上方が切欠されてい
る。そのため、この図に示すように、搬送ローラ４３が
上記後退端部４０ａまで後退した際には、図７のよう
に、一方の搬送ローラ４３を中心に他方の搬送ローラ４
３およびフィルム把持機３Ａなどが、自重により約９０
°回転する。なお、上側のフィルム把持機３Ａにフィル
ムＦを装着する際には、この図に示す状態で行う。
【００１５】図８に示すように、上側のフィルム把持機
３Ａは、上把持板３２に対して下把持板３１が回転自在
に取り付けられている。上記下把持板３１には、永久磁
石３５が設けられており、磁力によって、実線で示すよ
うに、フィルムＦを両把持板３１，３２の間で挟持す
る。
３Ａは、上把持板３２に対して下把持板３１が回転自在
に取り付けられている。上記下把持板３１には、永久磁
石３５が設けられており、磁力によって、実線で示すよ
うに、フィルムＦを両把持板３１，３２の間で挟持す
る。
【００１６】図９に示すように、フィルムフィーダ６の
入口部６０の近傍には、上下一対の位置決めローラ５６
と、カッタ２１および補助部材２２が配設されている。
上記位置決めローラ５６は、上下に駆動し、フィルム把
持機（３Ａ），３Ｂが二点鎖線で示す待機位置Ｐ４まで
上昇してくる際には、破線で示すように、退避してい
る。一方、フィルム把持機（３Ａ），３Ｂが図５の上記
待機位置Ｐ４まで移動した後に、図９の位置決めローラ
５６は、実線で示すように近接して、フィルム把持機
（３Ａ），３Ｂの下把持板３１および上把持板３２を挟
んだ状態で位置決めする。上記位置決めローラ５６は、
回転自在に設けられており、フィルム把持機（３Ａ），
３Ｂが右側のフィルムフィーダ６の方向に移動するのを
案内する。上記カッタ２１は、フィルム把持機３Ｂが退
避した後に上下に駆動して、フィルムＦを切断するもの
である。
入口部６０の近傍には、上下一対の位置決めローラ５６
と、カッタ２１および補助部材２２が配設されている。
上記位置決めローラ５６は、上下に駆動し、フィルム把
持機（３Ａ），３Ｂが二点鎖線で示す待機位置Ｐ４まで
上昇してくる際には、破線で示すように、退避してい
る。一方、フィルム把持機（３Ａ），３Ｂが図５の上記
待機位置Ｐ４まで移動した後に、図９の位置決めローラ
５６は、実線で示すように近接して、フィルム把持機
（３Ａ），３Ｂの下把持板３１および上把持板３２を挟
んだ状態で位置決めする。上記位置決めローラ５６は、
回転自在に設けられており、フィルム把持機（３Ａ），
３Ｂが右側のフィルムフィーダ６の方向に移動するのを
案内する。上記カッタ２１は、フィルム把持機３Ｂが退
避した後に上下に駆動して、フィルムＦを切断するもの
である。
【００１７】上記フィルムフィーダ６は、フィルムＦを
包装ステーションＳ（図１）の下方まで搬送するもの
で、上ベルト装置６１および下ベルト装置６２を有して
いる。上記両ベルト装置６１，６２はモータで駆動さ
れ、互いにそのベルト面６１ａ，６２ａが近接して対向
している。下ベルト装置６２には、そのベルト面６２ａ
を、上ベルト装置６１のベルト面６１ａに押し付ける可
動板６３が設けられている。この可動板６３は、図示し
ない電磁弁の作動でリンク機構を介して、若干上昇する
ことで、ベルト面６２ａをベルト面６１ａに押し付け
て、両ベルト面６１ａ，６２ａの間でフィルムＦを挟持
させる。
包装ステーションＳ（図１）の下方まで搬送するもの
で、上ベルト装置６１および下ベルト装置６２を有して
いる。上記両ベルト装置６１，６２はモータで駆動さ
れ、互いにそのベルト面６１ａ，６２ａが近接して対向
している。下ベルト装置６２には、そのベルト面６２ａ
を、上ベルト装置６１のベルト面６１ａに押し付ける可
動板６３が設けられている。この可動板６３は、図示し
ない電磁弁の作動でリンク機構を介して、若干上昇する
ことで、ベルト面６２ａをベルト面６１ａに押し付け
て、両ベルト面６１ａ，６２ａの間でフィルムＦを挟持
させる。
【００１８】上記上ベルト装置６１の両端部には、巻込
部６４が設けられている。この巻込部６４は、ピン６４
ａを中心に、端部のローラ６４ｂが回動自在になってお
り、リンク機構６５のリンク６５ａに作用する復帰ばね
（図示せず）のばね力により、常時は、この図に示すよ
うに開いている。一方、巻込部６４は、図示しない電磁
弁の作動により、リンク６５ａが下方に下ることで、図
１０のように、フィルムＦを挟んだ状態で、下ベルト装
置６２のベルト面６２ａに接触する。なお、図１１の両
ベルト装置６１，６２のベルト幅Ｗ２は、図３のフィル
ム把持機３Ｂ（３Ａ）の切欠幅Ｗ１よりも小さく設定さ
れており、フィルム把持機３Ｂ（３Ａ）と、図１１の両
ベルト装置６１，６２との干渉を防止している。また、
上ベルト装置６１には、テンションローラ６６が設けら
れている。
部６４が設けられている。この巻込部６４は、ピン６４
ａを中心に、端部のローラ６４ｂが回動自在になってお
り、リンク機構６５のリンク６５ａに作用する復帰ばね
（図示せず）のばね力により、常時は、この図に示すよ
うに開いている。一方、巻込部６４は、図示しない電磁
弁の作動により、リンク６５ａが下方に下ることで、図
１０のように、フィルムＦを挟んだ状態で、下ベルト装
置６２のベルト面６２ａに接触する。なお、図１１の両
ベルト装置６１，６２のベルト幅Ｗ２は、図３のフィル
ム把持機３Ｂ（３Ａ）の切欠幅Ｗ１よりも小さく設定さ
れており、フィルム把持機３Ｂ（３Ａ）と、図１１の両
ベルト装置６１，６２との干渉を防止している。また、
上ベルト装置６１には、テンションローラ６６が設けら
れている。
【００１９】図１２は、包装機本体１を側面から見た断
面図である。図１２に示すように、包装機本体１は、送
込コンベア７を備えている。この送込コンベア７は、ロ
ードセルのような重量検出手段を有しており、トレーＴ
に載せた商品Ｍの重量を計量する。この送込コンベア７
は、駆動ベルト７１に固定した送り爪７１ａがトレーＴ
の端部を押して、商品ＭをトレーＴごとリフタ１０に送
り込む。リフタ１０の上方には、包装機構１１が設けら
れている。この包装機構１１は上記包装ステーションＳ
において商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦにより包装
する。上記包装ステーションＳの前方Ｆｏには、シール
装置１２が配置されている。シール装置１２はトレーＴ
の底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シールする。プ
ッシャー１３は、包装済の商品Ｍを後方Ｂから前方Ｆｏ
へ押して商品Ｍを上記シール装置１２上に排出する。
面図である。図１２に示すように、包装機本体１は、送
込コンベア７を備えている。この送込コンベア７は、ロ
ードセルのような重量検出手段を有しており、トレーＴ
に載せた商品Ｍの重量を計量する。この送込コンベア７
は、駆動ベルト７１に固定した送り爪７１ａがトレーＴ
の端部を押して、商品ＭをトレーＴごとリフタ１０に送
り込む。リフタ１０の上方には、包装機構１１が設けら
れている。この包装機構１１は上記包装ステーションＳ
において商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦにより包装
する。上記包装ステーションＳの前方Ｆｏには、シール
装置１２が配置されている。シール装置１２はトレーＴ
の底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シールする。プ
ッシャー１３は、包装済の商品Ｍを後方Ｂから前方Ｆｏ
へ押して商品Ｍを上記シール装置１２上に排出する。
【００２０】つぎに、上記各構成部分について、詳しく
説明する。上記リフタ１０は、包装ステーションＳの直
下に配置されているとともに、上下に昇降自在とされて
いる。リフタ１０は、送込コンベア７から商品Ｍが搬入
されると、上昇して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステー
ションＳにおいて緊張状態で保持されたフィルムＦの下
面に、商品Ｍを押し付ける。
説明する。上記リフタ１０は、包装ステーションＳの直
下に配置されているとともに、上下に昇降自在とされて
いる。リフタ１０は、送込コンベア７から商品Ｍが搬入
されると、上昇して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステー
ションＳにおいて緊張状態で保持されたフィルムＦの下
面に、商品Ｍを押し付ける。
【００２１】一方、上記包装ステーションＳには、フィ
ルムＦがフィルムフィーダ６により挟持された状態で予
め供給されており、リフタ１０により商品Ｍが押し上げ
られると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。この
状態で、包装機構１１は、つぎに説明するように、フィ
ルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折
り込んで商品Ｍを包装する。
ルムＦがフィルムフィーダ６により挟持された状態で予
め供給されており、リフタ１０により商品Ｍが押し上げ
られると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。この
状態で、包装機構１１は、つぎに説明するように、フィ
ルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折
り込んで商品Ｍを包装する。
【００２２】上記包装機構１１は、一対の左右折込板１
５，１５（図１２において一方のみ図示）と、後折込板
１６と、丸棒状の前折込部材１７とを備えている。左右
折込板１５および後折込板１６は、フィルムＦをトレー
Ｔの底面側に折り込む。前折込部材１７は、後折込板１
６と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシャ１
３による商品Ｍの排出動作に伴って、フィルムＦの前方
Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。
５，１５（図１２において一方のみ図示）と、後折込板
１６と、丸棒状の前折込部材１７とを備えている。左右
折込板１５および後折込板１６は、フィルムＦをトレー
Ｔの底面側に折り込む。前折込部材１７は、後折込板１
６と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシャ１
３による商品Ｍの排出動作に伴って、フィルムＦの前方
Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。
【００２３】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、図１の支持ローラ２０の上に、所定の長さの
フィルムロールＦＬを載せる。ついで、図３のフィルム
ロールＦＬの長さ（フィルムＦの幅）に合せて右側のフ
ィルム把持機３Ｂを移動させ、その後、上把持板３２を
ヒンジ３０のまわりに回転させて開き、下把持板３１と
上把持板３２との間にフィルムＦにおける先端部Ｆ１の
両端部を挟む。フィルムＦの挟持後、第１の把持機搬送
装置４Ｂの把持機搬送ベルト４１の駆動により、フィル
ム把持機３ＢがフィルムＦを持った状態で、図４のフィ
ルム装着位置Ｐ３から図５の待機位置Ｐ４まで上昇す
る。つづいて、位置決めローラ５６が上下に近接すると
ともに、第２の把持機搬送装置５のアーム５５ａが下方
に若干下って、係合ピン５５が被係合部材５４に嵌り込
んで係合する。この係合後、アーム５５ａが時計回りに
若干揺動し、図９のように、フィルム把持機３Ｂのスラ
イダ５０が、案内ロッド５３に沿って右側に移動するこ
とで、フィルム把持機３Ｂがフィルム供給位置Ｐ５まで
スライド移動する。こうして、第１および第２の把持機
搬送装置４Ｂ，５は、フィルム把持機３ＢをフィルムＦ
の巻出経路に沿って、フィルムフィーダ６の入口部６０
まで搬送することにより、フィルムＦをフィルムフィー
ダ６の入口部６０に挿入する。なお、このフィルムＦの
挿入動作の際には、フィルムフィーダ６の巻込部６４が
開いた状態になっている。
る。まず、図１の支持ローラ２０の上に、所定の長さの
フィルムロールＦＬを載せる。ついで、図３のフィルム
ロールＦＬの長さ（フィルムＦの幅）に合せて右側のフ
ィルム把持機３Ｂを移動させ、その後、上把持板３２を
ヒンジ３０のまわりに回転させて開き、下把持板３１と
上把持板３２との間にフィルムＦにおける先端部Ｆ１の
両端部を挟む。フィルムＦの挟持後、第１の把持機搬送
装置４Ｂの把持機搬送ベルト４１の駆動により、フィル
ム把持機３ＢがフィルムＦを持った状態で、図４のフィ
ルム装着位置Ｐ３から図５の待機位置Ｐ４まで上昇す
る。つづいて、位置決めローラ５６が上下に近接すると
ともに、第２の把持機搬送装置５のアーム５５ａが下方
に若干下って、係合ピン５５が被係合部材５４に嵌り込
んで係合する。この係合後、アーム５５ａが時計回りに
若干揺動し、図９のように、フィルム把持機３Ｂのスラ
イダ５０が、案内ロッド５３に沿って右側に移動するこ
とで、フィルム把持機３Ｂがフィルム供給位置Ｐ５まで
スライド移動する。こうして、第１および第２の把持機
搬送装置４Ｂ，５は、フィルム把持機３ＢをフィルムＦ
の巻出経路に沿って、フィルムフィーダ６の入口部６０
まで搬送することにより、フィルムＦをフィルムフィー
ダ６の入口部６０に挿入する。なお、このフィルムＦの
挿入動作の際には、フィルムフィーダ６の巻込部６４が
開いた状態になっている。
【００２４】上記フィルムＦの挿入後、図示しない電磁
弁の作動により、リンク６５ａを介して、端部のローラ
６４ｂがピン６４ａのまわりに回動し、フィルムＦを上
ベルト装置６１と下ベルト装置６２との間で挟む。同時
に、図１０のように、可動板６３が若干上昇して、両ベ
ルト装置６１ａ，６２ａが互いに接触する。ここで、図
９のフィルム把持機３Ｂによる把持力は、上把持板３２
の自重により生じるもので小さいから、上ベルト装置６
１および下ベルト装置６２が駆動することで、フィルム
把持機３Ｂの把持力に抗してフィルムＦが巻き出されて
図１２の包装ステーションＳに供給される。このフィル
ムフィーダ６によるフィルムＦの巻出および供給中に、
図９のアーム５５ａが左側に揺動して、フィルム把持機
３Ｂがフィルム供給位置Ｐ５から待機位置Ｐ４まで退避
した後、前述のフィルムＦの包装ステーションＳへの供
給が完了する。その後、カッタ２１が上昇して、フィル
ムＦが切断される。この切断後、図１２の包装機構１１
により所定の包装がなされる。この包装後、図５のアー
ム５が反時計回りに若干回動して、フィルム把持機３Ｂ
が再び待機位置Ｐ４から図９のフィルム供給位置Ｐ５ま
でスライド移動する。その後、前述と同様な動作を繰り
返すことにより、次々と、包装動作がなされる。
弁の作動により、リンク６５ａを介して、端部のローラ
６４ｂがピン６４ａのまわりに回動し、フィルムＦを上
ベルト装置６１と下ベルト装置６２との間で挟む。同時
に、図１０のように、可動板６３が若干上昇して、両ベ
ルト装置６１ａ，６２ａが互いに接触する。ここで、図
９のフィルム把持機３Ｂによる把持力は、上把持板３２
の自重により生じるもので小さいから、上ベルト装置６
１および下ベルト装置６２が駆動することで、フィルム
把持機３Ｂの把持力に抗してフィルムＦが巻き出されて
図１２の包装ステーションＳに供給される。このフィル
ムフィーダ６によるフィルムＦの巻出および供給中に、
図９のアーム５５ａが左側に揺動して、フィルム把持機
３Ｂがフィルム供給位置Ｐ５から待機位置Ｐ４まで退避
した後、前述のフィルムＦの包装ステーションＳへの供
給が完了する。その後、カッタ２１が上昇して、フィル
ムＦが切断される。この切断後、図１２の包装機構１１
により所定の包装がなされる。この包装後、図５のアー
ム５が反時計回りに若干回動して、フィルム把持機３Ｂ
が再び待機位置Ｐ４から図９のフィルム供給位置Ｐ５ま
でスライド移動する。その後、前述と同様な動作を繰り
返すことにより、次々と、包装動作がなされる。
【００２５】このように、このフィルムの供給装置２
は、フィルムフィーダ６によるフィルムＦの巻出中に、
第２の把持機搬送装置５がフィルム把持機３Ｂを待機位
置Ｐ４まで退避させるから、１回の包装が完了すると、
フィルム把持機３ＢがフィルムＦを取りに行く必要がな
く、そのため、直ちに、フィルム把持機３Ｂをフィルム
フィーダ６の入口部６０まで搬送して、フィルムＦをフ
ィルムフィーダ６に供給することができる。したがっ
て、フィルム供給のサイクルタイムが短くなり、その結
果、包装のサイクルタイムも短くなる。
は、フィルムフィーダ６によるフィルムＦの巻出中に、
第２の把持機搬送装置５がフィルム把持機３Ｂを待機位
置Ｐ４まで退避させるから、１回の包装が完了すると、
フィルム把持機３ＢがフィルムＦを取りに行く必要がな
く、そのため、直ちに、フィルム把持機３Ｂをフィルム
フィーダ６の入口部６０まで搬送して、フィルムＦをフ
ィルムフィーダ６に供給することができる。したがっ
て、フィルム供給のサイクルタイムが短くなり、その結
果、包装のサイクルタイムも短くなる。
【００２６】ところで、上記実施例では、図２の第１の
把持機搬送装置４Ａ，４Ｂがフィルム把持機３Ａ，３Ｂ
をフィルム装着位置Ｐ３から待機位置Ｐ４まで搬送し、
第２の把持機搬送装置５がフィルム把持機３Ａ，３Ｂを
図９のフィルム供給位置Ｐ５まで搬送した。しかし、第
１の把持機搬送装置４Ａ，４Ｂは、必ずしも設ける必要
はなく、フィルム把持機３Ａ，３Ｂが待機位置Ｐ４とフ
ィルム供給位置Ｐ５を往復するものであればよい。たと
えば、待機位置Ｐ４でフィルム把持機３Ａ，３Ｂにフィ
ルムを装着することとしてもよい。
把持機搬送装置４Ａ，４Ｂがフィルム把持機３Ａ，３Ｂ
をフィルム装着位置Ｐ３から待機位置Ｐ４まで搬送し、
第２の把持機搬送装置５がフィルム把持機３Ａ，３Ｂを
図９のフィルム供給位置Ｐ５まで搬送した。しかし、第
１の把持機搬送装置４Ａ，４Ｂは、必ずしも設ける必要
はなく、フィルム把持機３Ａ，３Ｂが待機位置Ｐ４とフ
ィルム供給位置Ｐ５を往復するものであればよい。たと
えば、待機位置Ｐ４でフィルム把持機３Ａ，３Ｂにフィ
ルムを装着することとしてもよい。
【００２７】また、上記実施例では、フィルムロールＦ
Ｌを左右に２本設けた例について説明したが、この包装
装置は、フィルムロールＦＬを１本だけ配置する構造と
してもよい。
Ｌを左右に２本設けた例について説明したが、この包装
装置は、フィルムロールＦＬを１本だけ配置する構造と
してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、フィルム把持機がフィルムを取りに行くことなく、
把持しているフィルムをフィルムフィーダに供給するこ
とができる。したがって、フィルム供給のサイクルタイ
ムが短くなる。
ば、フィルム把持機がフィルムを取りに行くことなく、
把持しているフィルムをフィルムフィーダに供給するこ
とができる。したがって、フィルム供給のサイクルタイ
ムが短くなる。
【図１】この発明の一実施例を示す包装装置におけるフ
ィルムロールの配置構造を示すレイアウト図である。
ィルムロールの配置構造を示すレイアウト図である。
【図２】フィルム供給装置の概略構成図である。
【図３】把持機およびその搬送装置の概略斜視図であ
る。
る。
【図４】下方の第１の把持機搬送装置を正面から見た概
略断面図である。
略断面図である。
【図５】第２の把持機搬送装置を正面から見た概略断面
図である。
図である。
【図６】上方の第１の把持機搬送装置を正面から見た概
略断面図である。
略断面図である。
【図７】把持機が回転した状態において上方の第１の把
持機搬送装置を正面から見た概略断面図である。
持機搬送装置を正面から見た概略断面図である。
【図８】上方の第１の把持機搬送装置の側面図である。
【図９】把持機からフィルムフィーダへのフィルムの供
給方法を示す概略断面図である。
給方法を示す概略断面図である。
【図１０】フィルムフィーダの端部を示す正面図であ
る。
る。
【図１１】同平面図である。
【図１２】包装機本体を側面から見た概略断面図であ
る。
る。
【図１３】従来のフィルム供給方法を示す概念図であ
る。
る。
３Ａ，３Ｂ…フィルム把持機、５…（第２の）把持機搬
送装置、６…フィルムフィーダ、６０…入口部、Ｆ…フ
ィルム、ＦＬ…フィルムロール、Ｓ…包装ステーショ
ン。
送装置、６…フィルムフィーダ、６０…入口部、Ｆ…フ
ィルム、ＦＬ…フィルムロール、Ｓ…包装ステーショ
ン。
Claims (1)
- 【請求項１】 フィルムをフィルムフィーダが把持して
被包装品の上方の包装ステーションへフィルムを巻き出
し、所定長に切断されたフィルムにより上記被包装品を
包装する包装装置におけるフィルムの供給装置であっ
て、 フィルムの先端部を把持するフィルム把持機と、 このフィルム把持機をフィルムの巻出経路に沿って上記
フィルムフィーダの入口部まで搬送することにより、上
記フィルムを上記フィルムフィーダの入口部に挿入する
とともに、上記フィルムフィーダによるフィルムの巻出
中に上記フィルム把持機を退避させる把持機搬送装置と
を備えている包装装置におけるフィルムの供給装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355503A JPH07121732B2 (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 包装装置におけるフィルムの供給装置 |
| ES93120210T ES2099892T3 (es) | 1992-12-17 | 1993-12-15 | Dispositivo para abastecer pelicula para una maquina empaquetadora. |
| DE69308774T DE69308774T2 (de) | 1992-12-17 | 1993-12-15 | Folienzufuhrvorrichtung einer Verpackungsmaschine |
| EP93120210A EP0602624B1 (en) | 1992-12-17 | 1993-12-15 | Device for supplying film for a packaging machine |
| US08/371,062 US5497599A (en) | 1992-12-17 | 1995-01-10 | Device for supplying film for a packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355503A JPH07121732B2 (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 包装装置におけるフィルムの供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183417A true JPH06183417A (ja) | 1994-07-05 |
| JPH07121732B2 JPH07121732B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=18444332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4355503A Expired - Lifetime JPH07121732B2 (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 包装装置におけるフィルムの供給装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5497599A (ja) |
| EP (1) | EP0602624B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07121732B2 (ja) |
| DE (1) | DE69308774T2 (ja) |
| ES (1) | ES2099892T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5855106A (en) * | 1995-06-20 | 1999-01-05 | Ishida Co., Inc. | Film supplying apparatus and lift mechanism for a packaging machine |
| JP2012176772A (ja) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Ishida Co Ltd | ストレッチ包装装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0322165D0 (en) * | 2003-09-22 | 2003-10-22 | Porvair Sciences Ltd | Heat sealing machine |
| DE102006033782B4 (de) * | 2006-07-21 | 2008-04-17 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Siegeln einer Näpfe aufweisenden Formfolie mit einer Deckfolie |
| US20080134634A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Premark Feg L.L.C. | Packaging machine with hose down construction |
| JP6059747B2 (ja) * | 2015-02-09 | 2017-01-11 | 株式会社イシダ | ストレッチ包装機 |
| CN108313356A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-07-24 | 吉林大学 | 一种小型食品裹包机 |
| WO2024089186A1 (de) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Materialbahnvorzug mittels gewindespindel |
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| DE1963956A1 (de) * | 1969-12-20 | 1971-08-05 | Bengs Senning Geb Senning | Verfahren und Vorrichtung zum Zufuehren von Folienabschnitten zu einer Verarbeitungsstelle,insbesondere in Packmaschinen |
| CH648797A5 (de) * | 1980-07-18 | 1985-04-15 | Eurobreva Eng Trust | Verfahren und maschine zum verpacken von gegenstaenden mit einer dehnbaren folie. |
| US4458470A (en) * | 1981-03-19 | 1984-07-10 | Weldotron Corporation | Integrated stretch-wrap packaging system |
| IT1158792B (it) * | 1982-10-08 | 1987-02-25 | Tecnodia Srl | Apparecchiatura per l'inserimento automatico di fotogrammi in telaietti in unico pezzo |
| IT1186935B (it) * | 1985-10-04 | 1987-12-16 | Newpack Srl | Apparato per l attivazione con ciclo continuo di macchine adibite alla formazione al riempiemento ed alla saldatura di contenitore ad esempio di macchine del tipo delle blisteratrici |
| US4909338A (en) * | 1989-06-12 | 1990-03-20 | Ncr Corporation | Method and apparatus for scale calibration and weighing |
| US5205104A (en) * | 1989-11-10 | 1993-04-27 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Devices for supplying and transporting film for packaging apparatus |
| US5134835A (en) * | 1991-11-04 | 1992-08-04 | Clamco Corporation | Film wrapping apparatus |
| US5333803A (en) * | 1992-12-22 | 1994-08-02 | Mirek Planeta | Strip unwinding machine |
| EP0622617B1 (en) * | 1993-04-30 | 1998-08-12 | ISHIDA CO., Ltd. | Weighing machine with at least three dummy cells |
-
1992
- 1992-12-17 JP JP4355503A patent/JPH07121732B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-12-15 EP EP93120210A patent/EP0602624B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-15 ES ES93120210T patent/ES2099892T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-15 DE DE69308774T patent/DE69308774T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-01-10 US US08/371,062 patent/US5497599A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5855106A (en) * | 1995-06-20 | 1999-01-05 | Ishida Co., Inc. | Film supplying apparatus and lift mechanism for a packaging machine |
| JP2012176772A (ja) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Ishida Co Ltd | ストレッチ包装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69308774D1 (de) | 1997-04-17 |
| US5497599A (en) | 1996-03-12 |
| EP0602624A1 (en) | 1994-06-22 |
| EP0602624B1 (en) | 1997-03-12 |
| ES2099892T3 (es) | 1997-06-01 |
| DE69308774T2 (de) | 1997-08-14 |
| JPH07121732B2 (ja) | 1995-12-25 |
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