JPH085577B2 - 帯状薄物の移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状の薄い金網原反や
帯状の薄金属板、或いは合成樹脂シートや帯状布等の帯
状薄物をその長手方向に沿って間欠的に移送しつつ、帯
状薄物から各種形状の物品を打ち抜き等するにおいて、
前記帯状薄物を間欠的に移送するための装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロール状に巻いた帯状の薄い金網原反か
ら各種の物品を打ち抜くに際し、金網原反をその長手方
向に沿って移送するための手段として、従来は、図１９
（Ａ）に示すように、金網原反Ａが滑り移動するように
したテーブル５０の端部に巻き取りローラ５１を設け、
この巻き取りローラ５１を間欠的に回転駆動したり、或
いは、図１９（Ｂ）に示すように、テーブル５０の端部
に、金網原反Ａを上下から挟持するようにした一対の送
りローラ５２を設け、この一対の送りローラ５２を間欠
的に回転駆動したりしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、金網原反Ａ
の引っ張り強度は必ずしも全体にわたって均一ではな
く、その両側縁Ａ１の伸び変形率が僅かではあるが異な
る場合があるため、巻き取りローラ５１で巻き取る移送
手段では、金網原反Ａを巻き取って行くうちに両側縁Ａ
１の伸び変形率の違いが累積して、金網原反Ａがその幅
方向にずれ動く現象が発生して、金網原反Ａを正確な姿
勢で移送することが困難であり、また、巻き取ったロー
ルＡ′の直径が徐々に大きくなるため、金網原反Ａの送
り寸法を一定にするには巻き取りローラ５１の回転量を
徐々に変化させねばならず、このため金網原反Ａを一定
寸法ずつ移送する制御が厄介であると言う問題があっ
た。

【０００４】一方、一対の送りローラ５２で挟み付けて
送る手段では、両送りローラ５２，５２を一定量だけ回
転させることにより、金網原反Ａを一定寸法ずつ正確に
移送することはできるが、両送りローラ５２と金網原反
Ａとの間に部分的にスリップが生じて、金網原反Ａがそ
の幅方向にずれ動いてしまうことがあるため、やはり、
金網原反Ａを正確な姿勢で移送することが困難であっ
た。

【０００５】また、薄い金網原反Ａは、その長手両側縁
Ａ１が波打ったような状態になる現象を呈することが多
いため、いずれの従来技術においても、金網原反Ａが移
送に際してテーブル５０上を不規則にバウンドしたり、
水平方向に蛇行したりする現象が多発し、金網原反Ａを
所定の姿勢で円滑に移送することが一層困難であった。
これらの問題は、帯状の薄金属板を移送する場合や、合
成樹脂シートを移送する場合のように、他の帯状薄物の
移送においても表われていた。

【０００６】他方、先行技術としての特開昭５８−６２
０１９号公報には、Ｔダイから押し出された合成樹脂フ
イルムを移送する手段として、フイルムの搬送路の両側
に、フイルムの両側縁を直接に掴持するクランプ装置を
設け、フイルムをクランプ装置で掴持して移送すること
が記載されている。この先行技術によると、フイルムを
幅方向にずれることなく移送することができるが、クラ
ンプ装置でフイルムを直接に掴持するものであるため、
移送に際してフイルムに大きな引張力が作用して変形や
破断等を生じる虞があった。

【０００７】また、この先行技術の第６〜第９図には、
フイルムの両側縁を移送ベルトの側縁からオーバーハン
グさせ、この側縁をクランプ装置で掴持して移送するこ
とが記載されているが、このようにフイルムの側縁を移
送ベルトの側縁からオーバーハングさせると、フイルム
の側縁が過度に垂れ下がってしまって、フイルムに変形
を生じさせる虞があると言う問題もあった。更に、他の
先行技術としての実開昭６１−４８１０６号公報及び特
開昭６１−６０４１９号公報には、熱収縮性のフイルム
で物品を被包するための包装機においてフイルムを移送
する手段として、フイルムの両側縁を、断面円形でエン
ドレスの丸ゴムベルトとエンドレスのチェーンとで上下
から挟持し、丸ゴムベルトとチェーンとを等速で周回さ
せることにより、フイルムをピンと張った状態で移送す
るようにした移送装置が記載されている。

【０００８】これら実開昭６１−４８１０６号公報及び
特開昭６１−６０４１９号公報の構成においても、フイ
ルムを幅方向にずらすことなく移送することはできる
が、フイルムを丸ゴムベルトとチェーンとで直接に掴持
するものであるため、前記特開昭５８−６２０１９号公
報の場合と同様にフイルムに大き負担がかかることにな
る。ところで、フイルムを間欠的に移送しつつ打ち抜き
等の加工を行う場合、高い寸法精度に加工するにはフイ
ルムには変形やひずみが生じてはならず、従って、フイ
ルムはできるだけ自然の状態で移送する必要がある。

【０００９】しかるに上記いずれの先行技術もフイルム
の側縁をクランプ機構で常時掴持したままであるため、
フイルムの側縁に波打ったような凹凸があったり残留応
力があったりした場合、それら凹凸や残留応力に起因し
た変形やひずみが移送に連れて徐々に蓄積されてしま
い、このため、打ち抜き等の加工の寸法精度が低下する
虞があると言う問題があった。本発明は、金網原反等の
帯状薄物を間欠的に移送しつつ高い寸法精度で打ち抜き
加工等を行えるように、帯状薄物を自然な状態のまま所
定の姿勢で正確に移送できるようにした移送装置を提供
することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、 「金網原反等の帯状薄物を、移送ベルトに載せて長手方
向に沿って移送するようにした装置であって、前記移送
ベルトのうち長手方向に延びる両側縁を除いた部位をテ
ーブルで支持し、移送ベルトの両側縁をテーブルで支持
されていない自由端と成し、該移送ベルトの箇所に、当
該移送ベルトの両側縁と帯状薄物の両側縁とを重ね合わ
せた状態に掴持するようにした一対のクランプ機構を、
移送ベルトの長手方向に沿って往復動自在に設け、クラ
ンプ機構と前記移送ベルトとを、クランプ機構で帯状薄
物の両側縁と移送ベルトの両側縁とを掴持した状態でク
ランプ機構が往動すると共に移送ベルトが周回し且つ、
移送ベルトの停止時にクランプ機構がクランプを解除し
て後退するように関連させる」 の構成にした。

【００１１】

【発明の作用・効果】このように構成すると、帯状薄物
の両側縁をクランプした状態で移送するものであるか
ら、帯状薄物は幅方向へのずれを生じることなく、正確
な姿勢で間欠的に移送することができる。この場合、帯
状薄物は移送ベルトに固定された状態で移送されるか
ら、移送ベルトが帯状薄物に対する保護体としての役割
を果たすことになり、従って、移送に際して帯状薄物に
過大な外力が作用することを防止できる。

【００１２】また、移送ベルトの両側縁が自由端の状態
であることにより、当該移送ベルトの両側縁が下向きに
垂れるように撓み変形し得るから、帯状薄物の両側縁に
波打ったような凹凸が状態になっていても、その波打っ
た状態を移送ベルトの撓み変形によって吸収することが
でき、従って、帯状薄物の両側縁が波打った状態になっ
ていても、移送に際して帯状薄物が上下にバウンドした
り蛇行したりすることはない。この場合、帯状薄物の側
縁は移送ベルトで支持されているから、帯状薄物の側縁
が過度に垂れ下がることはなく、従って、一対のクラン
プ機構で掴持したに過ぎないものでありながら、帯状薄
物が蛇行したりバウンドしたりすることを確実に防止で
きる。

【００１３】更に、クランプ機構が戻り移動するに際し
て帯状薄物と移送ベルトとのクランプは解除されている
から、クランプ機構の後退時には帯状薄物は自由な状態
になっており、従って、移送を続けて行っても変形やひ
ずみが蓄積されることは全くない。このように、移送ベ
ルトが帯状薄物に対する保護体の役割を果たすことと、
帯状薄物の側縁が波打つように凹凸状になっていてもこ
れを移送ベルトで吸収して、帯状薄物の蛇行やバウンド
を確実に防止できること、及び、移送を続けるうちに変
形やひずみが蓄積されることは全くないことの三者が相
俟って、帯状薄物を自然な状態で正確に移送することが
でき、その結果、打ち抜き等の工程を高い寸法精度で行
うことができる効果を有する。

【００１４】

【実施例】次に、本発明を金網原反の打ち抜き装置に適
用した場合の実施例を図面（図１〜図１７）に基づいて
説明する。これらのうち図１は全体の斜視図、図２は正
面図、図３は図２のIII − III視平断面図、図４は図２
のIV−IV視平面図で移送装置の平面図、図５は図３のＶ
−Ｖ視断面図、図６は図４のVI−VI視断面図で移送装置
の縦断正面図である。

【００１５】図において符号１は、上下動自在なラム２
を備えたプレス機を示している。該プレス機１のベース
３には上向き開口の下型４を設けている一方、前記ラム
２には、前記下型４に嵌まる上型５が固着されている。
更に、前記ベース３には、金網原反Ａから打ち抜かれた
物品Ｂを載置する凹所６を形成している。なお、上型５
と下型４とには、図示しないが、打ち抜きに際して金網
原反Ａを横ずれ不能に固定するための固定装置を設けて
いる。

【００１６】前記プレス機１のベース３を挟んだ一方の
側（正面視で左側）に、金網原反Ａのロールを回転自在
に支持するブラケット７を突設した支持台８を配置し
て、この支持台８をプレス機１におけるベース３の左側
面に、前後一対の第１連結板９を介して固着している。
他方、プレス機１のベース３を挟んだ他方の側（正面視
で右側）には、側面視略凸型の機台１１を備えた移送装
置１０を配置し、該移送装置１０の機台１１を、前後一
対の第２連結板１２を介してプレス機１におけるベース
３の右側面に固着している。

【００１７】図９に明示するように、前記支持台８とプ
レス機１のベース３とを連結する両第１連結板９の外面
に、ピストンロッド１４ａを上向きに突出したエアシリ
ンダ１４を固着し、これら両エアシリンダ１４のピスト
ンロッド１４ａに、金網原反Ａを横切るようにして延び
る第１押圧体１５の両端を、ブラケット１６を介して固
着し、両エアシリンダ１４，１４にて第１押圧体１５を
下降させることにより、金網原反Ａを支持台８の上面に
押さえ固定するようにしている。

【００１８】また、プレス機１のうち下型４を挟んで移
送装置１０寄りに位置した部位には、金網原反Ａよりも
広巾の昇降板１７を配置し、図８に明示するように、昇
降板１７の前後両端面に固着したブラケット１８に、前
後両第２連結板１２の外面に固着した前後一対のエアシ
リンダ１９のピストンロッド１９ａを固着することによ
り、昇降板１７を、プレス機１の下型４と同一平面をな
す下降状態と、下型４の上方に位置した上昇状態とに切
替えできるように構成している。

【００１９】更に、前後両第２連結板１２の外面のうち
移送装置１０寄りの部位に、それぞれエアシリンダ２０
を設け、これら前後両エアシリンダ２０のピストンロッ
ド２０ａに、金網原反Ａを横切るようにして延びる第２
押圧体２２の両端を固着して、昇降板１７に対して金網
原反Ａを押さえ固定できるようにしている。図３〜図５
及び図７に示すように、前記昇降板１７には、金網原反
Ａに開口した打ち抜き孔Ａ２の内周縁に当接する前後一
対のピン２３を設けている。このピン２３は、金網原反
Ａの移送停止よりもやや早い時期において前記打ち抜き
穴Ａ２の内周縁に接当するように配置している。

【００２０】前記移送装置１０における機台１１のテー
ブル２４は、プレス機１における下型４と同一平面を成
すような高さであり、また、図１３に示すように、テー
ブル２４は、金網原反Ａの長手側縁Ａ１が外側にはみ出
るような幅寸法に形成している。また、図１、図２、図
６に示すように、前記機台１１のうちプレス機１寄りの
左端部には上中下３本のローラ２５，２６，２７を、機
台１１の右端部には上下２本のローラ２８，２９を、機
台１１のうち左右略中間の部位にはテンション用のロー
ラ３０を、それぞれ金網原反Ａの幅方向に延びるように
して回転自在に軸支し、これら６本のローラ２５，２６
・・・に、ゴム等の可撓性を有する素材で金網原反Ａの
横幅と略同じ横幅に形成したエンドレスの移送ベルト３
１を巻き掛けしてしいる。

【００２１】このとき、図１２，１３に示すように、移
送ベルト３１の両側縁３１ａを機台１１におけるテーブ
ル２４の側面からオーバーハングさせて自由端と成して
いる。そして、図６、図１２、図１３に示すように、前
記機台１１における前後両上部側板３２，３２に各々左
右長手のガイド溝３３を穿設し、これら前後両ガイド溝
３３に１枚のスライド板３４を左右移動自在に嵌挿し、
このスライド板３４の前後両端部の上面に、金網原反Ａ
の側縁Ａ１と移送ベルト３１の側縁３１ａとを重ね合わ
せた状態にクランプするようにした空圧式のクランプ機
構３５をそれぞれ設けている。

【００２２】前記クランプ機構３５は、図１１，１２に
示すように、軸線を水平状にしたエアシリンダ３６と、
金網原反Ａの幅方向に延びる一対の挟持体３７とを備え
ており、両挟持体３７を左右に重ね合わせた状態にし
て、両者の長手方向に沿った中途部を、スライド板３４
に突設したブラケット３８に水平状のピン３９にて回動
自在に枢着し、両挟持体３７の基端（金網原反Ａと反対
側の端部）とエアシリンダ３６のピストンロッド３６ａ
とを、それぞれリンク４１にて屈曲自在に連結してい
る。

【００２３】従って、エアシリンダ３６のピストンロッ
ド３６ａが後退動すると、両挟持体３７の先端間の間隔
が狭まって、金網原反Ａの側縁Ａ１と移送ベルト３１の
側縁３１ａとが重なった状態にクランプされ、ピストン
ロッド３６ａが突出動すると、両挟持体３７の先端間の
間隔が広がってクランプが解除される。更に、図６に示
すように、前記機台１１の中空部には、左右方向に沿っ
て水平状に延びる復動式のエアシリンダ４２がステー部
材４３を介して配設されており、このエアシリンダ４２
のピストンロッド４２ａを、前記スライド板３４に下向
き突設したブラケット４４に固着することにより、クラ
ンプ機構３５を、移送ベルト３１の周回方向に沿って往
復移動できるようにしている。

【００２４】以上の構成において、金網原反Ａの打ち抜
きは、図１６に示すような行程で行われる。すなわち、
先ず、Ｓ１に示すように、第１押圧体１５及び第２押圧
体２２を上昇させ、且つ、昇降板１７を下降させてクラ
ンプ機構３５をクランプ解除した状態から、Ｓ２に示す
ように、第１押圧体１５及び第２押圧体２２を下降させ
ると共に、クランプ機構３５で金網原反Ａと移送ベルト
３１とをクランプした状態にし、その状態で、プレス機
１の上型５を下降・上昇させることによって金網原反Ａ
から物品Ｂを打ち抜く。

【００２５】次いで、Ｓ３に示すように、第１押圧体１
５及び第２押圧体２２を上昇させると共に昇降板１７を
上昇させ、クランプ機構３５で金網原反Ａと移送ベルト
３１とをクランプした状態で、クランプ機構３５を図１
及び図６に示すように矢印Ｃの方向に移動させることに
より、金網原反Ａを１ピッチだけ移送する。そして、Ｓ
４に示すように、昇降板１７を下降させると共に、第１
及び第２押圧体１５，２２を下降させた状態で、クラン
プ機構３５によるクランプを解除して、クランプ機構３
５を元の位置に復帰させて、Ｓ１の状態に戻る。

【００２６】これらの工程を繰り返すことにより、金網
原反Ａから物品Ｂを連続的に打ち抜くことができる。そ
して、この金網原反Ａの移送行程において、金網原反Ａ
の移送時のみ金網原反Ａと移送ベルト３１とをクランプ
機構３５にてクランプするものであるから、金網原反Ａ
の両側縁Ａ１の引っ張り強度が互いに異なっていても、
その両側縁Ａ１の引っ張り強度の違いが累積されること
はなく、従って、金網原反Ａを移送して行くうちに金網
原反Ａがその幅方向にずれることはない。

【００２７】ところで、金網原反Ａはその厚さが薄いた
めに、金網原反Ａの長手両側縁Ａ１が波打った状態にな
る「だれ」の現象が生じることが多く、このため、図１
８に示すように、金網原反Ａを金属板製のテーブル上５
０を滑り移動させるようにした場合、移送に際して金網
原反Ａが上下にバウンドしたり水平方向に蛇行したりす
ることが多い。しかし、本発明では、移送ベルト３１の
両側縁が自由端の状態になっていて、この移送ベルト３
１の両側縁３１ａが下向きに撓み変形することにより、
図１７に示すように、金網原反Ａの側縁Ａ１の波打ち現
象を移送ベルト３１の撓み変形にて吸収することができ
るから、金網原反Ａは、バウンドしたり蛇行したりする
ことなく円滑に移送される。

【００２８】また、クランプ機構３５が戻り移動するに
際して金網原反Ａと移送ベルト３１とのクランプは解除
されているから、クランプ機構３５の後退時には金網原
反Ａは自由な状態になっており、従って、移送に際して
変形やひずみが蓄積されることはなく、帯状薄物を自然
な状態で正確に移送することができ、その結果、打ち抜
き工程を高い寸法精度で行うことができるのである。な
お、昇降板１７に、金網原反Ａの打ち抜き穴Ａ２の内周
縁に接当する一対のピン２３を設けると、実施例のよう
に金網原反Ａを楕円形又は円形に打ち抜く場合、プレス
機１の下型４の内周縁４ａへの金網原反Ａの引っ掛かり
を防止して、金網原反Ａの移送をより円滑に行うことが
できる。

【００２９】つまり、金網原反Ａの移送に際して、金網
原反Ａが自重によって下型４の内部に垂れ下がる傾向を
呈し、このため、昇降板１７を上昇させて、金網原反Ａ
の幅方向に沿った中間部Ａ３が下型４の内周縁４ａに接
当しないよう、金網原反Ａの移送時に昇降板１７を上昇
させるようにしたものであるが、昇降板１７の上昇高さ
寸法は、移送ベルト３１の高さとの関係で限度があり、
このため、単に昇降板１７を上昇させただけでは、図１
５に一点鎖線で示すように、金網原反Ａの幅方向に沿っ
た中間部Ａ３を下型４の上方に位置させることができ
ず、下型４の内周縁４ａに対する金網原反Ａの引っ掛か
りを確実に防止できない場合がある。

【００３０】しかし、実施例のように、昇降板１７に一
対のピン２３を設け、金網原反Ａの移送停止よりも若干
早い時期に打ち抜き穴Ａ２の内周縁を両ピン２３に接当
させると、打ち抜き穴Ａ１が楕円又は円形であることに
よるピン２３のガイド作用により、金網原反Ａの両側縁
Ａ１が、図１４及び図１５に矢印Ｄで示すように外向き
に押圧され、その結果、金網原反Ａは、図１５に実線で
示すように幅方向に引き延ばされることになって、金網
原反Ａの幅方向に沿った中間部Ａ３を下型４よりも上方
に位置させることができるから、下型４への金網原反Ａ
の引っ掛かりを確実に防止できるのである。

【００３１】なお、ピン２３の上端が半球状であるた
め、金網原反Ａは、移送し始めにおいてはピン２３を乗
り越えることになり、金網原反Ａがピン２３に引っ掛か
ることはない。図４及び図６に二点鎖線で示すように、
移送装置１０における機台１１のうちプレス機１から遠
い側に位置した端部に、第３押圧体４５を上下動自在に
設けて、クランプ機構３５が戻り移動するとき、この第
３押圧体４５にて金網原反Ａを機台１１の上面に押さえ
固定するようにしても良い。

【００３２】本発明におけるクランプ機構の具体的構造
や、クランプ機構を往復動させるための装置等の構造は
実施例に限らず、他の種々の構造に具体化できることは
言うまでもない。また、本発明は、金網原反のみでな
く、薄い帯状金属板や合成樹脂シート、帯状の紙、或い
は帯状布など、帯状薄物の移送一般に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体の概略斜視図であ
る。

【図２】全体の正面図である。

【図３】図２のIII − III視平面図である。

【図４】図２のIV−IV視平面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図４のVI−VI視断面図である。

【図７】昇降板の部分斜視図である。

【図８】第２押圧体及び昇降板の昇降機構を示す概略斜
視図である。

【図９】第１押圧体の昇降機構を示す概略斜視図であ
る。

【図１０】図４のＸ−Ｘ視断面図である。

【図１１】クランプ機構の平面図である。

【図１２】図１１のＸII−ＸII視断面図である。

【図１３】図６のXIII−XIII視断面図である。

【図１４】昇降板の平面図である。

【図１５】図１４のXV−XV視断面図である。

【図１６】打ち抜き工程の作動説明図である。

【図１７】作用を示す図である。

【図１８】作用の比較を示す図である。

【図１９】従来技術を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 帯状薄物の一例としての金網原反 Ａ１ 金網原反の側縁 １ プレス機 ４ 下型 ５ 上型 １０ 移送装置 １１ 機台 １５ 第１押圧体 １７ 昇降板 ２２ 第２押圧体 ２４ テーブル ３１ 移送ベルト ３１ａ 移送ベルトの側縁 ３４ スライド板 ３５ クランプ機構 ３６ クランプ用のエアシリンダ ３７ 挟持体 ４２ クランプ機構移動用のエアシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金網原反等の帯状薄物Ａを、移送ベルト３
   １に載せて長手方向に沿って移送するようにした装置で
   あって、 前記移送ベルト３１のうち長手方向に延びる両側縁３１
   ａを除いた部位をテーブル２４で支持し、移送ベルト３
   １の両側縁３１ａをテーブル２４で支持されていない自
   由端と成し、該移送ベルト３１の箇所に、当該移送ベル
   ト３１の両側縁３１ａと帯状薄物Ａの両側縁Ａ１とを重
   ね合わせた状態に掴持するようにした一対のクランプ機
   構３５を、移送ベルト３１の長手方向に沿って往復動自
   在に設け、クランプ機構３５と前記移送ベルト３１と
   を、クランプ機構３５で帯状薄物Ａの両側縁Ａ１と移送
   ベルト３１の両側縁３１ａとを掴持した状態でクランプ
   機構３５が往動すると共に移送ベルト３１が周回し且
   つ、移送ベルト３１の停止時にクランプ機構３５がクラ
   ンプを解除して後退するように関連させたこと、 を特徴とする帯状薄物の移送装置。