JPH0624786B2 - シート材配置方法 - Google Patents
シート材配置方法Info
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- JPH0624786B2 JPH0624786B2 JP3261093A JP26109391A JPH0624786B2 JP H0624786 B2 JPH0624786 B2 JP H0624786B2 JP 3261093 A JP3261093 A JP 3261093A JP 26109391 A JP26109391 A JP 26109391A JP H0624786 B2 JPH0624786 B2 JP H0624786B2
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- sheet material
- stack
- pin
- stacking
- pins
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- Expired - Lifetime
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
- B65H29/241—Suction devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
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- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
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- B31B70/92—Delivering
- B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
- B31B70/984—Stacking bags on wicket pins
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/426—Forming batches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/655—Means for holding material on element
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
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- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱可塑性シート材の配
置方法に関し、特にシート材にしわを寄せることなくシ
ート材の積重ね体（堆積体）を作る方法に関する。
置方法に関し、特にシート材にしわを寄せることなくシ
ート材の積重ね体（堆積体）を作る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の特定の観点に関係のある特許に
なった従来技術として、エル・マックチエロンに与えら
れた米国特許再第２７５２３号とデイ・シ・クロウフォ
ードに与えられた第４，３８６，９２４号とアール・ド
・ビンに与えられた第４，４５１，２４９号を挙げるこ
とができる。これらの特許は本願の出願人に譲渡されて
いて、これらの特許の内容はこの明細書の中で言及され
ている。
なった従来技術として、エル・マックチエロンに与えら
れた米国特許再第２７５２３号とデイ・シ・クロウフォ
ードに与えられた第４，３８６，９２４号とアール・ド
・ビンに与えられた第４，４５１，２４９号を挙げるこ
とができる。これらの特許は本願の出願人に譲渡されて
いて、これらの特許の内容はこの明細書の中で言及され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】ポリエチレンやビニ
ール等の熱可塑性材料から手提げ袋、バッグを形成する
場合に、製袋機で製造された平坦なチューブ状のシート
材料が連続的に製袋機から送り出されてくる。このシー
ト材料は一般に製袋機の下流側に配置されるシート材堆
積装置内で堆積体として堆積される。このシート材堆積
の過程でシート材がしなやかなので整然とした堆積体に
積み重ねられない場合が多々ある。従って後続の加工処
理に支障をきたすことになる。本発明はそのような問題
点を解決しようとする方法を提供する。
ール等の熱可塑性材料から手提げ袋、バッグを形成する
場合に、製袋機で製造された平坦なチューブ状のシート
材料が連続的に製袋機から送り出されてくる。このシー
ト材料は一般に製袋機の下流側に配置されるシート材堆
積装置内で堆積体として堆積される。このシート材堆積
の過程でシート材がしなやかなので整然とした堆積体に
積み重ねられない場合が多々ある。従って後続の加工処
理に支障をきたすことになる。本発明はそのような問題
点を解決しようとする方法を提供する。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】熱可塑性の薄いシート
材を堆積装置内でしわを寄せずに整然と堆積するため
に、真空源を用いてシート材の後縁付近の第１横方向区
域とシート材の前縁付近の第２横方向区域を解放可能に
握持し、第１横方向区域をピンに通して第１横方向区域
を解放し、続いてシート材を緊張させながら第２横方向
区域を解放する。シート材の第１横方向区域と第２横方
向区域の中間の両縁部は保持体によって挟まれる。
材を堆積装置内でしわを寄せずに整然と堆積するため
に、真空源を用いてシート材の後縁付近の第１横方向区
域とシート材の前縁付近の第２横方向区域を解放可能に
握持し、第１横方向区域をピンに通して第１横方向区域
を解放し、続いてシート材を緊張させながら第２横方向
区域を解放する。シート材の第１横方向区域と第２横方
向区域の中間の両縁部は保持体によって挟まれる。
【０００５】すなわち本発明によれば、シート材を平坦
な状態で前記シート材の一端に近接した位置でピンが貫
通するように配置するシート材配置方法において、前記
シート材を前記ピンが貫通する区域に近接する両縁部を
含む第１横方向区域で解放可能に握持すると同時に前記
シート材を前記第１横方向区域から離隔した第２横方向
区域で解放可能に握持する段階、前記シート材が前記ピ
ンの回りで移動しないように前記シート材を前記第１横
方向区域と前記第２横方向区域の間に対応する部分に設
けられた保持体の間に配置する段階、前記シート材を前
記保持体の間に配置する場合、前記シート材の前記第２
横方向区域を握持しながら前記第１横方向区域を解放す
ることによって、前記シート材を前記ピンと、前記保持
体の間で延長する支持部の間で緊張させる段階、及び前
記緊張された前記シート材をその第２横方向区域から前
記支持部に対して解放する段階を含有するシート材配置
方法が与えられる。
な状態で前記シート材の一端に近接した位置でピンが貫
通するように配置するシート材配置方法において、前記
シート材を前記ピンが貫通する区域に近接する両縁部を
含む第１横方向区域で解放可能に握持すると同時に前記
シート材を前記第１横方向区域から離隔した第２横方向
区域で解放可能に握持する段階、前記シート材が前記ピ
ンの回りで移動しないように前記シート材を前記第１横
方向区域と前記第２横方向区域の間に対応する部分に設
けられた保持体の間に配置する段階、前記シート材を前
記保持体の間に配置する場合、前記シート材の前記第２
横方向区域を握持しながら前記第１横方向区域を解放す
ることによって、前記シート材を前記ピンと、前記保持
体の間で延長する支持部の間で緊張させる段階、及び前
記緊張された前記シート材をその第２横方向区域から前
記支持部に対して解放する段階を含有するシート材配置
方法が与えられる。
【０００６】
本発明はシート材配置方法に関するものであるが、その
実施例の理解を容易にするために本発明が実施されるシ
ート材移送兼積重ね装置を合わせて説明する。
実施例の理解を容易にするために本発明が実施されるシ
ート材移送兼積重ね装置を合わせて説明する。
【０００７】本発明が実施されるシート材移送兼積重ね
装置が図１に示されていて、この装置は参照数字２０に
より代表的に表示されている。一般に使用されている製
袋機２４により作られたガセット付きの２プライ・シー
ト材より成るチューブ状の熱可塑性シート材２２は前縁
２６と後縁２８に沿ってシールされている。順々に作ら
れたシート材は従来の要領で構成されたサポート３０上
に広げた状態に載置される。シート材がサポート３０上
に広げて載置されたあとただちに、シート材は（図１で
見て）時計方向に回転する搬送装置３２により把持され
る。この装置３２は半径方向に延在することともに、円
周方向に沿って隔置されている複数の対をなすアーム３
４を具えており、該アーム３４は従来公知の要領に従っ
てアームに設けられた複数個の開口を経て真空源に接続
されていて、シート材を把持して積重ねステーション３
６に移送する。積重ねステーション３６は、保持部４０
と協働するポストすなわちピン３８を具えていて、積重
ねステーション３６でウェブセグメントの整列した積重
ね体４２を広げた状態に保持する。本明細書に使用して
いる用語「ウェブ・セグメントの整列した積重ね体」と
は、順々に重ねられたシート材の縁部が互いに上下に揃
っている状態を意味するものである。
装置が図１に示されていて、この装置は参照数字２０に
より代表的に表示されている。一般に使用されている製
袋機２４により作られたガセット付きの２プライ・シー
ト材より成るチューブ状の熱可塑性シート材２２は前縁
２６と後縁２８に沿ってシールされている。順々に作ら
れたシート材は従来の要領で構成されたサポート３０上
に広げた状態に載置される。シート材がサポート３０上
に広げて載置されたあとただちに、シート材は（図１で
見て）時計方向に回転する搬送装置３２により把持され
る。この装置３２は半径方向に延在することともに、円
周方向に沿って隔置されている複数の対をなすアーム３
４を具えており、該アーム３４は従来公知の要領に従っ
てアームに設けられた複数個の開口を経て真空源に接続
されていて、シート材を把持して積重ねステーション３
６に移送する。積重ねステーション３６は、保持部４０
と協働するポストすなわちピン３８を具えていて、積重
ねステーション３６でウェブセグメントの整列した積重
ね体４２を広げた状態に保持する。本明細書に使用して
いる用語「ウェブ・セグメントの整列した積重ね体」と
は、順々に重ねられたシート材の縁部が互いに上下に揃
っている状態を意味するものである。
【０００８】一般に使用されている電子式カウンターを
使用して所定数のシート材が積重ね体に積重ねられる
と、積重ね体４２は横移動機構、すなわち割出し機構４
６により挟持装置４４まで破線の矢印で表示されている
方向に移送される。横移動機構４６が作動する直前に、
一時的堆積装置４８が作動状態になって、積重ね体を構
成する所定数のシート材を一時的に堆積する。このと
き、これ以前に堆積された積重ね体は挟持装置４４に向
かって移動している。
使用して所定数のシート材が積重ね体に積重ねられる
と、積重ね体４２は横移動機構、すなわち割出し機構４
６により挟持装置４４まで破線の矢印で表示されている
方向に移送される。横移動機構４６が作動する直前に、
一時的堆積装置４８が作動状態になって、積重ね体を構
成する所定数のシート材を一時的に堆積する。このと
き、これ以前に堆積された積重ね体は挟持装置４４に向
かって移動している。
【０００９】好ましい構成要素の一般的な配置に関する
上記の簡単な説明を念頭におけば、搬送装置３２は、熱
可塑性シート材がサポート３０の上に広げて載置されて
湾曲した経路を経て積重ねステーション３６に移送され
るとき、シート材を把持して、これを保持するものであ
ることは理解できよう。各シート材は、ピン３８と保持
部４０と協働するローラー５０（図２参照）のような横
移動サポートにより積重ねられた状態に保持される。所
定数のシート材が堆積されると、一時的堆積装置４８は
シート材の経路の中にすばやく突出して一時的に積重ね
体を作る。そして、完成した積重ね体を挟持装置４４に
向かって移動させる。
上記の簡単な説明を念頭におけば、搬送装置３２は、熱
可塑性シート材がサポート３０の上に広げて載置されて
湾曲した経路を経て積重ねステーション３６に移送され
るとき、シート材を把持して、これを保持するものであ
ることは理解できよう。各シート材は、ピン３８と保持
部４０と協働するローラー５０（図２参照）のような横
移動サポートにより積重ねられた状態に保持される。所
定数のシート材が堆積されると、一時的堆積装置４８は
シート材の経路の中にすばやく突出して一時的に積重ね
体を作る。そして、完成した積重ね体を挟持装置４４に
向かって移動させる。
【００１０】図２と図３は、ピン３８を具えた積重ねス
テーション３６にシート材２２を移送することに関与し
ている半径方向に延在したアーム３４の好ましい輪郭を
図示したものである。支持部４０は、上向きに延在した
支持体５２（図５参照）に回転可能に支持され、横方向
に延設されたローラー５０を具えている。支持体５２に
は上に向かってわずかに末広がりになった保持体、すな
わち保持指５４が形成されている。従って、袋の積重ね
体を構成する個々の袋は、ピン３８と、横方向に延設さ
れた支持ローラー５０の両端の保持指５４とにより保持
される。
テーション３６にシート材２２を移送することに関与し
ている半径方向に延在したアーム３４の好ましい輪郭を
図示したものである。支持部４０は、上向きに延在した
支持体５２（図５参照）に回転可能に支持され、横方向
に延設されたローラー５０を具えている。支持体５２に
は上に向かってわずかに末広がりになった保持体、すな
わち保持指５４が形成されている。従って、袋の積重ね
体を構成する個々の袋は、ピン３８と、横方向に延設さ
れた支持ローラー５０の両端の保持指５４とにより保持
される。
【００１１】搬送装置３２は、適当な装置により回転さ
れるシャフト５８上に固定された中空のハブ５６を具え
ている。半径方向に延在したアーム３４はそれぞれ中空
に作られていて、ハブ５６の内部と連通している。さら
に、アーム３４はハブ５６に強固に接続されているとと
もに、横方向に延在するバー６０と６２を介して相互に
接続されており、バー６０と６２はアーム３４を経て中
空のハブ５６と連通している。スクリーン、すなわち複
数のロッド６４はバー６０と６２に接続されているとと
もに、バー６０と６２の間に延設されていて、シート材
が積重ねステーション３６に移動する間、シート材をバ
ックアップ的に支持する働きをする。
れるシャフト５８上に固定された中空のハブ５６を具え
ている。半径方向に延在したアーム３４はそれぞれ中空
に作られていて、ハブ５６の内部と連通している。さら
に、アーム３４はハブ５６に強固に接続されているとと
もに、横方向に延在するバー６０と６２を介して相互に
接続されており、バー６０と６２はアーム３４を経て中
空のハブ５６と連通している。スクリーン、すなわち複
数のロッド６４はバー６０と６２に接続されているとと
もに、バー６０と６２の間に延設されていて、シート材
が積重ねステーション３６に移動する間、シート材をバ
ックアップ的に支持する働きをする。
【００１２】中空のアーム３４の端部６６は、後述する
目的のため内向きに互いに向かい合うように曲げられて
いる。横方向に延在したバー６０，６２のそれぞれに多
数の小孔６８が穿設されている。同様に、アーム３４に
内向きに曲げ加工された部分６６に多数の小孔７０が穿
設されている。従来の装置の場合と同様、ハブはアーム
３４の横方向に延在したバー６０，６２と連通している
真空源に接続されていて、これらのバーがサポート３０
上に広げて載置されているシート材と接触すると、シー
ト材をしっかりと保持する働きをする。これにより、シ
ート材は、円弧状の経路をたどって積重ねステーション
３６に移送される。
目的のため内向きに互いに向かい合うように曲げられて
いる。横方向に延在したバー６０，６２のそれぞれに多
数の小孔６８が穿設されている。同様に、アーム３４に
内向きに曲げ加工された部分６６に多数の小孔７０が穿
設されている。従来の装置の場合と同様、ハブはアーム
３４の横方向に延在したバー６０，６２と連通している
真空源に接続されていて、これらのバーがサポート３０
上に広げて載置されているシート材と接触すると、シー
ト材をしっかりと保持する働きをする。これにより、シ
ート材は、円弧状の経路をたどって積重ねステーション
３６に移送される。
【００１３】図３は、半径方向に延在したアーム３４及
び横方向に延在したバー６０，６２とシート材２２との
関係を図示したものである。このように、シート材の横
方向のへりとなる後縁２８から長さ方向のへり（縁部）
ＬＭまで延在する斜めの領域７２までのシート材の部分
を第１横方向区域と定義する。更にシート材の前縁２６
からバー６０に至る領域を第２横方向区域と定義する。
すなわちこのように配置構成されているので、シート材
は横方向に延在したへり２６，２８の近くで、すなわち
第１横方向区域、第２横方向区域で保持されることにな
る。シート材を強固にかつ安定的に保持するため半径方
向に延在したアーム３４と横方向に延在したバー６０，
６２についていろいろな変更を行うことが可能であるこ
とは容易に理解できよう。たとえば、アーム３４の外端
部６６を９０°の角度をなして互いに向かい合わせに内
向きに曲げるようにするか、あるいはアーム３４と一体
に作られた中空のブロックがシート材の後縁２８のあた
りを把持するようアーム３４を構成してもよい。また、
横方向に延在したバー６０，６２の一方または両方を無
くし、その代わりに真空源に接続され、内向きに延在し
た延長部を設けて左右の延長部の間でシート材を支持す
る表面を形成し、このシート材支持表面でもってスクリ
ーン、すなわちロッド６４と同等の機能を発揮させるこ
とも可能である。図３に示されているシート材２２には
製袋機で打貫きされた穴７６が設けられており、穴７６
は積重ねステーション３６にあるピン３８に差し通され
る取付け穴の働きをする。必要な場合、シート材２２に
取付け穴を設けないで、先のとがったピンで差し通すこ
とにより積重ねを行うようにしてもよい。
び横方向に延在したバー６０，６２とシート材２２との
関係を図示したものである。このように、シート材の横
方向のへりとなる後縁２８から長さ方向のへり（縁部）
ＬＭまで延在する斜めの領域７２までのシート材の部分
を第１横方向区域と定義する。更にシート材の前縁２６
からバー６０に至る領域を第２横方向区域と定義する。
すなわちこのように配置構成されているので、シート材
は横方向に延在したへり２６，２８の近くで、すなわち
第１横方向区域、第２横方向区域で保持されることにな
る。シート材を強固にかつ安定的に保持するため半径方
向に延在したアーム３４と横方向に延在したバー６０，
６２についていろいろな変更を行うことが可能であるこ
とは容易に理解できよう。たとえば、アーム３４の外端
部６６を９０°の角度をなして互いに向かい合わせに内
向きに曲げるようにするか、あるいはアーム３４と一体
に作られた中空のブロックがシート材の後縁２８のあた
りを把持するようアーム３４を構成してもよい。また、
横方向に延在したバー６０，６２の一方または両方を無
くし、その代わりに真空源に接続され、内向きに延在し
た延長部を設けて左右の延長部の間でシート材を支持す
る表面を形成し、このシート材支持表面でもってスクリ
ーン、すなわちロッド６４と同等の機能を発揮させるこ
とも可能である。図３に示されているシート材２２には
製袋機で打貫きされた穴７６が設けられており、穴７６
は積重ねステーション３６にあるピン３８に差し通され
る取付け穴の働きをする。必要な場合、シート材２２に
取付け穴を設けないで、先のとがったピンで差し通すこ
とにより積重ねを行うようにしてもよい。
【００１４】図４は完成した袋の形態の１つを示したも
のである。シート材はそれぞれ、内向きに延在したガセ
ットを具えており、該ガセットの内縁は点線７８により
表示されている。袋の積重ね体を切断する行程の間に部
分８０が取り除かれる。なお、切断線は、ガセットの内
縁７８の外側に位置して長さ方向のへりＬＭにほぼ平行
に延在する２本の線８２と、該線８２を相互に接続する
横方向に延在している線８４とから構成されている。し
たがって、完成した袋は手で把持するループ８５を具え
ており、ループ８５は、通常、使用者の手を差し入れる
ことができるよう十分に大きく寸法ぎめされている。
のである。シート材はそれぞれ、内向きに延在したガセ
ットを具えており、該ガセットの内縁は点線７８により
表示されている。袋の積重ね体を切断する行程の間に部
分８０が取り除かれる。なお、切断線は、ガセットの内
縁７８の外側に位置して長さ方向のへりＬＭにほぼ平行
に延在する２本の線８２と、該線８２を相互に接続する
横方向に延在している線８４とから構成されている。し
たがって、完成した袋は手で把持するループ８５を具え
ており、ループ８５は、通常、使用者の手を差し入れる
ことができるよう十分に大きく寸法ぎめされている。
【００１５】個々の袋またはシート材は（しわのない）
なめらかな表面のままでシート材移送兼積重ね装置２０
の挟持装置からシート材を取り出すことができ、また、
ピン３８を１本だけ使用することにより積重ね体を整列
状態に保持することができる。この場合、１本より多く
のピンまたはクランプのような保持手段を使用してもさ
しつかえない。これらの目的を達成する装置は、半径方
向に延在したアーム３４及びシート材２２と、保持体す
なわち保持指５４と随意に係合する横方向に延在してい
る支持体５２との関係に関連している。図３を参照する
と、シート材２２の長さ方向のへりＬＭが半径方向に延
在したアーム３４の内側にあるので、ギャップ８６が生
じることは容易に理解できよう。このようにして担持さ
れたシート材が積重ねステーション３６に到達すると、
ピン３８が穴７６を通り抜けて突出し、これとほぼ同時
に保持指５４がギャップ８６に入るので、２個の保持指
５４の間でシート材が横方向に移動することが制止され
る。シート材がピン３８のまわりで移動することができ
るので、保持指５４または該保持指５４に相当する部材
は、シート材が不整合な状態になることを積極的に防止
する。ピン３８が穴７６を通って突出し、シート材の長
さ方向に延在したへりＬＭが支持指５４の間で制止され
たあと、シート材はローラー５０を覆う。このとき、横
方向に延在したバー６０，６２による真空吸引作用によ
り、ピン３８とローラー５０との間である程度の張力が
シート材に与えられる。アーム３４が積重ねステーショ
ンに接近する際における、積重ねステーションの傾斜角
度とアーム３４の接近角度との関係によって、シート材
が解除される順序が決定されるが、シート材の解除がま
ず第１横方向区域、すなわち後縁２８を含む区域で行わ
れ、その後に横方向に延在しているバー６０，６２によ
ってシート材の第２横方向区域を保持し続けることによ
り、シート材がローラー５０に完全にかぶさる前に、シ
ート材をわずかに引張る効果が生じる。
なめらかな表面のままでシート材移送兼積重ね装置２０
の挟持装置からシート材を取り出すことができ、また、
ピン３８を１本だけ使用することにより積重ね体を整列
状態に保持することができる。この場合、１本より多く
のピンまたはクランプのような保持手段を使用してもさ
しつかえない。これらの目的を達成する装置は、半径方
向に延在したアーム３４及びシート材２２と、保持体す
なわち保持指５４と随意に係合する横方向に延在してい
る支持体５２との関係に関連している。図３を参照する
と、シート材２２の長さ方向のへりＬＭが半径方向に延
在したアーム３４の内側にあるので、ギャップ８６が生
じることは容易に理解できよう。このようにして担持さ
れたシート材が積重ねステーション３６に到達すると、
ピン３８が穴７６を通り抜けて突出し、これとほぼ同時
に保持指５４がギャップ８６に入るので、２個の保持指
５４の間でシート材が横方向に移動することが制止され
る。シート材がピン３８のまわりで移動することができ
るので、保持指５４または該保持指５４に相当する部材
は、シート材が不整合な状態になることを積極的に防止
する。ピン３８が穴７６を通って突出し、シート材の長
さ方向に延在したへりＬＭが支持指５４の間で制止され
たあと、シート材はローラー５０を覆う。このとき、横
方向に延在したバー６０，６２による真空吸引作用によ
り、ピン３８とローラー５０との間である程度の張力が
シート材に与えられる。アーム３４が積重ねステーショ
ンに接近する際における、積重ねステーションの傾斜角
度とアーム３４の接近角度との関係によって、シート材
が解除される順序が決定されるが、シート材の解除がま
ず第１横方向区域、すなわち後縁２８を含む区域で行わ
れ、その後に横方向に延在しているバー６０，６２によ
ってシート材の第２横方向区域を保持し続けることによ
り、シート材がローラー５０に完全にかぶさる前に、シ
ート材をわずかに引張る効果が生じる。
【００１６】本発明ではシート材の第１横方向区域と第
２横方向区域が解放可能に握持され、第１横方向区域に
ピン３８を突き刺して同区域を開放し、続いて両区域の
長さ方向へりＬＭを保持体、すなわち保持指５４間に配
置する。シート材を保持指間に配置する際は第２横方向
区域はなお解放可能に握持されている。従ってシート材
は緊張されており、最終的にはこのように緊張された状
態で第２横方向区域が解放される。
２横方向区域が解放可能に握持され、第１横方向区域に
ピン３８を突き刺して同区域を開放し、続いて両区域の
長さ方向へりＬＭを保持体、すなわち保持指５４間に配
置する。シート材を保持指間に配置する際は第２横方向
区域はなお解放可能に握持されている。従ってシート材
は緊張されており、最終的にはこのように緊張された状
態で第２横方向区域が解放される。
【００１７】図６は、図２の一部を拡大した平面図であ
って、半径方向に延在しているアーム３４が積重ねステ
ーション３６に熱可塑性シート材２２を載置する段階を
図示したものである。保持指５４と、アーム３４とシー
ト材２２の長さ方向に延在したへりＬＭとの間のギャッ
プ８６との関係をこの図面からはっきりと理解すること
ができよう。図７は横方向に延在したバー６０の把持作
用または保持作用によりしわのない状態にシート材が順
々に載置されている状態を示す。図７から、横方向に延
在したバー６０，６２と接するシート材の一部分、すな
わち第２横方向区域がいぜんとしてしっかりと保持され
ている状態で、取付け穴７６を貫通してピン３８が突出
している。なお、シート材の長さ方向のへりＬＭは２個
の保持指５４の間に位置しており、また、シート材がロ
ーラー５０のまわりにかぶさったとき、バー６０，６２
によりシート材を保持することによってシート材が引張
られた状態になり、この状態は、半径方向に延在したア
ームがさらに回転して、前縁２６に隣接したシート材の
部分が横方向に延在したバー６０，６２から分離するに
いたるまで持続する。したがって、ピン３８を支持指５
４の複合作用と横方向に延在したバー６０，６２による
シート材の保持作用によりシート材をしわの発生を伴う
ことなく整列状態に積重ねられた積重ね体が得られる。
ここに本発明の作用、効果が見られる。
って、半径方向に延在しているアーム３４が積重ねステ
ーション３６に熱可塑性シート材２２を載置する段階を
図示したものである。保持指５４と、アーム３４とシー
ト材２２の長さ方向に延在したへりＬＭとの間のギャッ
プ８６との関係をこの図面からはっきりと理解すること
ができよう。図７は横方向に延在したバー６０の把持作
用または保持作用によりしわのない状態にシート材が順
々に載置されている状態を示す。図７から、横方向に延
在したバー６０，６２と接するシート材の一部分、すな
わち第２横方向区域がいぜんとしてしっかりと保持され
ている状態で、取付け穴７６を貫通してピン３８が突出
している。なお、シート材の長さ方向のへりＬＭは２個
の保持指５４の間に位置しており、また、シート材がロ
ーラー５０のまわりにかぶさったとき、バー６０，６２
によりシート材を保持することによってシート材が引張
られた状態になり、この状態は、半径方向に延在したア
ームがさらに回転して、前縁２６に隣接したシート材の
部分が横方向に延在したバー６０，６２から分離するに
いたるまで持続する。したがって、ピン３８を支持指５
４の複合作用と横方向に延在したバー６０，６２による
シート材の保持作用によりシート材をしわの発生を伴う
ことなく整列状態に積重ねられた積重ね体が得られる。
ここに本発明の作用、効果が見られる。
【００１８】横移動機構、すなわち割出し機構４６は、
所定数のシート材が積重ね体として堆積されると、作動
して積重ね体を積重ねステーション３６から搬出するよ
うになっている。同時に一時的堆積装置４８が一時的に
積重ねステーションに到着し、完成した積重ね体が積重
ねステーション３６から搬出される間、シート材を一時
的に堆積する働きをする。これらの目的を達成する好ま
しい機構を図１、図５、図９乃至図１３に示す。完成し
た積重ね体が積重ねステーション３６から移動する途
中、積重ね体の整列状態を安定化させる装置も設けられ
ている。シート材は、図５に示されている逆Ｕ字状のサ
ポート８８上に蓄積される。細長いスロット９０がサポ
ート８８に形成されており、スロット９０の幅はピン３
８が自由に移動し得るように十分に広い。シート材の積
重ね体の中央部分を支持する表面は横方向に外向きに広
がり、長さ方向のへりＬＭ間で測定したシート材の幅に
少なくとも等しい横幅をもったほぼ三角形のテーブル９
２を形成している。完成した積重ね体を担持しているピ
ン３８が挟持装置４４に向かって移動するにしたがっ
て、アクチュエーター９４（１個だけを図示する）を動
作させて、固定の枢軸１０１まわりで枢動可能に取り付
けられたベル・クランク９８を介してプレッシャー・ロ
ーラー９６を上下動させ、積重ね体の移動を安定させる
ようになっている。後縁２８がローラー９６を越えて前
進するとプレッシャー・ローラー９６が積重ね体と接触
することは理解できよう。したがって、プレッシャー・
ローラー９６を使用することにより、積重ね体が移動す
る間、積重ね体を整列状態に維持することができる。ピ
ン３８は袋の積重ね体を長さ方向に十分な距離移動さ
せ、挟持装置４４の下に積重ね体の前縁を配置する。挟
持装置４４はチャンネル部材１０２を具えており、挟持
指１０６を楽に収容するスロットがチャンネル部材１０
２の下側の腹面１０４に形成されている。三角形状のテ
ーブル９２の延長部を限定している複数の支持指１０８
が隔置されていて、チャンネル部材１０４の下側の腹面
に形成されたスロットとほぼ一致するスロット１１０を
限定している。上述の構成により例えば往復動部材に担
持されている挟持指１０６は、積重ね体の前縁を担持し
て挟持し、ループ８５を形成するため線８２と８４に沿
って積重ね体を切断する装置も具えた次の処理区画に積
重ね体を移送するよう位置決めされている。
所定数のシート材が積重ね体として堆積されると、作動
して積重ね体を積重ねステーション３６から搬出するよ
うになっている。同時に一時的堆積装置４８が一時的に
積重ねステーションに到着し、完成した積重ね体が積重
ねステーション３６から搬出される間、シート材を一時
的に堆積する働きをする。これらの目的を達成する好ま
しい機構を図１、図５、図９乃至図１３に示す。完成し
た積重ね体が積重ねステーション３６から移動する途
中、積重ね体の整列状態を安定化させる装置も設けられ
ている。シート材は、図５に示されている逆Ｕ字状のサ
ポート８８上に蓄積される。細長いスロット９０がサポ
ート８８に形成されており、スロット９０の幅はピン３
８が自由に移動し得るように十分に広い。シート材の積
重ね体の中央部分を支持する表面は横方向に外向きに広
がり、長さ方向のへりＬＭ間で測定したシート材の幅に
少なくとも等しい横幅をもったほぼ三角形のテーブル９
２を形成している。完成した積重ね体を担持しているピ
ン３８が挟持装置４４に向かって移動するにしたがっ
て、アクチュエーター９４（１個だけを図示する）を動
作させて、固定の枢軸１０１まわりで枢動可能に取り付
けられたベル・クランク９８を介してプレッシャー・ロ
ーラー９６を上下動させ、積重ね体の移動を安定させる
ようになっている。後縁２８がローラー９６を越えて前
進するとプレッシャー・ローラー９６が積重ね体と接触
することは理解できよう。したがって、プレッシャー・
ローラー９６を使用することにより、積重ね体が移動す
る間、積重ね体を整列状態に維持することができる。ピ
ン３８は袋の積重ね体を長さ方向に十分な距離移動さ
せ、挟持装置４４の下に積重ね体の前縁を配置する。挟
持装置４４はチャンネル部材１０２を具えており、挟持
指１０６を楽に収容するスロットがチャンネル部材１０
２の下側の腹面１０４に形成されている。三角形状のテ
ーブル９２の延長部を限定している複数の支持指１０８
が隔置されていて、チャンネル部材１０４の下側の腹面
に形成されたスロットとほぼ一致するスロット１１０を
限定している。上述の構成により例えば往復動部材に担
持されている挟持指１０６は、積重ね体の前縁を担持し
て挟持し、ループ８５を形成するため線８２と８４に沿
って積重ね体を切断する装置も具えた次の処理区画に積
重ね体を移送するよう位置決めされている。
【００１９】三角形状のテーブル９２の表面から取付け
フランジ１１９に向かって下向きに延在して横方向外向
きに広がった壁１１４と一体をなす傾斜した壁１１８が
逆Ｕ字状のサポート８８に形成されている。横向きに外
に向かって徐々に広がっている壁１１４の輪郭は、ピン
に結合されていて、完成した積重ね体が挟持装置４４に
向かって移動するときピン３８といっしょに移動するフ
レキシブルなフラップ１１８のカム機能表面を提供して
いる。フラップ１１８は皮またはその他適当な材料から
作られているので、フラップ１１８が壁１１４に接する
にしたがって、フラップ１１８は徐々に外に向かって広
げられる。従って、積重ね体の基部にあるシート材が壁
１１２から壁１１４に移動し、さらにテーブル９２の表
面に移動するにしたがって、前記シート材がちぎれたり
あるいはしわがよったりすることはない。シート材また
は袋の積重ね体がピン３８により挟持装置４４に移送さ
れると、チャンネル部材１０２はアクチュエーター１２
０により下に向かって移動し、積重ね体の前縁を押圧す
る。押圧が行われている間、挟持指１０６は積重ね体と
係合し、その後アクチュエーター１２０が動作して、挟
持指１０６を図５で見て右方に移動させる前に、チャン
ネル部材１０２を持ち上げる。この一連の動作により積
重ね体がテーブル９２から除去される。こうして、テー
ブル９２は後続の積重ね体を受け入れる用意ができあが
る。
フランジ１１９に向かって下向きに延在して横方向外向
きに広がった壁１１４と一体をなす傾斜した壁１１８が
逆Ｕ字状のサポート８８に形成されている。横向きに外
に向かって徐々に広がっている壁１１４の輪郭は、ピン
に結合されていて、完成した積重ね体が挟持装置４４に
向かって移動するときピン３８といっしょに移動するフ
レキシブルなフラップ１１８のカム機能表面を提供して
いる。フラップ１１８は皮またはその他適当な材料から
作られているので、フラップ１１８が壁１１４に接する
にしたがって、フラップ１１８は徐々に外に向かって広
げられる。従って、積重ね体の基部にあるシート材が壁
１１２から壁１１４に移動し、さらにテーブル９２の表
面に移動するにしたがって、前記シート材がちぎれたり
あるいはしわがよったりすることはない。シート材また
は袋の積重ね体がピン３８により挟持装置４４に移送さ
れると、チャンネル部材１０２はアクチュエーター１２
０により下に向かって移動し、積重ね体の前縁を押圧す
る。押圧が行われている間、挟持指１０６は積重ね体と
係合し、その後アクチュエーター１２０が動作して、挟
持指１０６を図５で見て右方に移動させる前に、チャン
ネル部材１０２を持ち上げる。この一連の動作により積
重ね体がテーブル９２から除去される。こうして、テー
ブル９２は後続の積重ね体を受け入れる用意ができあが
る。
【００２０】中断が生じることなく積重ねを行い、した
がって製袋機が連続的に運転するようにするため、少な
くとも先に完成した積重ね体がスライドしている間、後
続のシート材を一時的に堆積する装置が用意されてい
る。この装置は、図１、図５、図９乃至図１３に示すよ
うに、代表的に参照数字４８によって示されている一時
的堆積装置である。図解の簡明化をはかるため、特定の
動作構成要素を支持するフレーム構造の一部分の図示は
省略されている。図９を参照すると、完成した積重ね体
を移動させながら複数のシートを一時的に堆積する一時
的堆積装置４８はビーム、すなわちクロスヘッド１２４
を具えており、該クロスヘッド１２４の両端は適当な固
定部材によってタイミングベルト１２６，１２８の下側
行程にしっかりと固定されている。タイミングベルト１
２６，１２８はシャフト１３２に固定された後部プーリ
１３０と前部プーリ１３４のまわりに巻き付けられてい
る。前部プーリ１３４は、支持フレーム構造（図示せ
ず）により担持されている短いスタブ・シャフト１３６
に回転可能に取り付けられている。
がって製袋機が連続的に運転するようにするため、少な
くとも先に完成した積重ね体がスライドしている間、後
続のシート材を一時的に堆積する装置が用意されてい
る。この装置は、図１、図５、図９乃至図１３に示すよ
うに、代表的に参照数字４８によって示されている一時
的堆積装置である。図解の簡明化をはかるため、特定の
動作構成要素を支持するフレーム構造の一部分の図示は
省略されている。図９を参照すると、完成した積重ね体
を移動させながら複数のシートを一時的に堆積する一時
的堆積装置４８はビーム、すなわちクロスヘッド１２４
を具えており、該クロスヘッド１２４の両端は適当な固
定部材によってタイミングベルト１２６，１２８の下側
行程にしっかりと固定されている。タイミングベルト１
２６，１２８はシャフト１３２に固定された後部プーリ
１３０と前部プーリ１３４のまわりに巻き付けられてい
る。前部プーリ１３４は、支持フレーム構造（図示せ
ず）により担持されている短いスタブ・シャフト１３６
に回転可能に取り付けられている。
【００２１】クロスヘッド１２４の一方の端部はブロッ
ク１４０と１４２との間でベルトを挟持する適当な固定
部材１３８によりタイミング・ベルト１２８にしっかり
と固定されている。図示されていないフレーム構造上に
設けられた案内通路上を走行する案内ロール１４４がク
ロスヘッド１２４を支持する働きをしている。クロスヘ
ッド１２４の他方の端部は、上下に並べて配置されたブ
ロック１４８と１５０との間でタイミング・ベルト１２
６の下側の行程を挟持する固定部材１４６によりベルト
１２６に固定されている。ブロック１５０の下面にはブ
ロック１５２が堅固に固定されている。ブロック１５２
は穴を有し、穴は案内ロッド１５４を滑動し得るように
受承する。案内ロッド１５４はケーブル・シリンダー１
５８の両端に固定されているプレート１５６に堅固に取
付けられケーブル・シリンダー１５８の両端間で延在す
る。
ク１４０と１４２との間でベルトを挟持する適当な固定
部材１３８によりタイミング・ベルト１２８にしっかり
と固定されている。図示されていないフレーム構造上に
設けられた案内通路上を走行する案内ロール１４４がク
ロスヘッド１２４を支持する働きをしている。クロスヘ
ッド１２４の他方の端部は、上下に並べて配置されたブ
ロック１４８と１５０との間でタイミング・ベルト１２
６の下側の行程を挟持する固定部材１４６によりベルト
１２６に固定されている。ブロック１５０の下面にはブ
ロック１５２が堅固に固定されている。ブロック１５２
は穴を有し、穴は案内ロッド１５４を滑動し得るように
受承する。案内ロッド１５４はケーブル・シリンダー１
５８の両端に固定されているプレート１５６に堅固に取
付けられケーブル・シリンダー１５８の両端間で延在す
る。
【００２２】ケーブル・シリンダー１５８は流体圧力源
に接続されている。ケーブル・シリンダー内で往復動す
るピストンは溝付きプーリ１６２と１６４のまわりに張
設されているケーブル１６０に接続されていて、ケーブ
ル１６０を動作させる（図１１参照）。プーリ１６２と
１６４はそれぞれ、プレート１５６に固設された２枚の
プレート１６６の間に回転可能に取付けられている。ケ
ーブル１６０のうち露出した側の行程はブロック１５２
にしっかりと固定されているので、ケーブル・シリンダ
ー１５８を動作させると、往復動がケーブル１６０を介
してビーム、すなわちクロスヘッド１２４に伝達され
る。
に接続されている。ケーブル・シリンダー内で往復動す
るピストンは溝付きプーリ１６２と１６４のまわりに張
設されているケーブル１６０に接続されていて、ケーブ
ル１６０を動作させる（図１１参照）。プーリ１６２と
１６４はそれぞれ、プレート１５６に固設された２枚の
プレート１６６の間に回転可能に取付けられている。ケ
ーブル１６０のうち露出した側の行程はブロック１５２
にしっかりと固定されているので、ケーブル・シリンダ
ー１５８を動作させると、往復動がケーブル１６０を介
してビーム、すなわちクロスヘッド１２４に伝達され
る。
【００２３】上述の構成によれば、挟持装置４４に向か
って完成した積重ね体が移動している間、シート材移送
兼積重ね装置２０と同期して、１つまたは複数のシート
材を暫定的に貯留する貯留装置１６８が設けられる。貯
留装置１６８は横方向に隔置された細長いバー１７０を
具えており、該バー１７０は一端にローラー１７２を担
持している。バー１７０の反対の端部は、参照数字１７
５により表示されている箇所のように、クロスヘッド１
２４にしっかりと取付けられている（図１１参照）。
って完成した積重ね体が移動している間、シート材移送
兼積重ね装置２０と同期して、１つまたは複数のシート
材を暫定的に貯留する貯留装置１６８が設けられる。貯
留装置１６８は横方向に隔置された細長いバー１７０を
具えており、該バー１７０は一端にローラー１７２を担
持している。バー１７０の反対の端部は、参照数字１７
５により表示されている箇所のように、クロスヘッド１
２４にしっかりと取付けられている（図１１参照）。
【００２４】アクチュエーター１７６を作動させること
により一時的な積重ねピン１７４がバー１７０の表面の
上下に突出することができるようになっている。さらに
詳しく言えば、積重ねピン１７４は図示のように半円形
の中空のピンの形に設計されているのが好ましく、この
中空のピンはバー１７０の間に配置されたほぼＬ字状の
ビーム１７８により担持されている。ビーム１７８の短
い脚つまり後部脚は、クロスヘッド１２４の後部の垂直
に延在したウェブに固定された横ガイド１８０の間に配
置されていて、アクチュエーター１７６の出力ロッドに
しっかりと取付けられている。ロッドを延在させるよう
に構成されたアクチュエーター１７６を作動させると、
該アクチュエーター１７６により担持されているビーム
１７８と積重ねピン１７４はバー１７０の上部表面を包
有した面の下に下向きに突出する。必要な場合、バー１
７０の上部表にパッド１８２を固定し、一時的積重ねピ
ン１７４に暫定的に堆積されたシート材 を支持する平
滑な表面を提供するようにしてもよい。
により一時的な積重ねピン１７４がバー１７０の表面の
上下に突出することができるようになっている。さらに
詳しく言えば、積重ねピン１７４は図示のように半円形
の中空のピンの形に設計されているのが好ましく、この
中空のピンはバー１７０の間に配置されたほぼＬ字状の
ビーム１７８により担持されている。ビーム１７８の短
い脚つまり後部脚は、クロスヘッド１２４の後部の垂直
に延在したウェブに固定された横ガイド１８０の間に配
置されていて、アクチュエーター１７６の出力ロッドに
しっかりと取付けられている。ロッドを延在させるよう
に構成されたアクチュエーター１７６を作動させると、
該アクチュエーター１７６により担持されているビーム
１７８と積重ねピン１７４はバー１７０の上部表面を包
有した面の下に下向きに突出する。必要な場合、バー１
７０の上部表にパッド１８２を固定し、一時的積重ねピ
ン１７４に暫定的に堆積されたシート材 を支持する平
滑な表面を提供するようにしてもよい。
【００２５】上述のように、ピン３８は、割出し機構４
６により積重ねステーション３６から挟持装置４４まで
スロット９０の中を移動することができ、割出し機構４
６は、プレート１８８に固定されかつ該プレート１８８
から突設された２枚のプレート１８６間でケーブル１９
２が掛けられた溝付き車１９０を回転可能に取付けてい
るケーブル・シリンダー１８４を備えている。マニホル
ド・ブロック１９４はケーブル１９２の露出した側の行
程にしっかりと固定されていて、前部スプロケット１９
８と後部スプロケット２０１のまわりに張設されたスプ
ロケット・チェーン１９６のリンクを構成する。マニホ
ルド・ブロック１９４は２つの基本的な機能を具えてい
る。すなわち、一方の機能は、シリンダー１８４の往復
動をスプロケット・チェーン１９６に伝達することであ
り、他方の機能は、アクチュエーター２０４に空気圧を
供給して、参照数字２０２により代表的に表示されてい
るフレキシプルな導管をへて図１０に示されている３つ
の異なった位置に積重ねピン３８を位置決めするよう動
作させることである。
６により積重ねステーション３６から挟持装置４４まで
スロット９０の中を移動することができ、割出し機構４
６は、プレート１８８に固定されかつ該プレート１８８
から突設された２枚のプレート１８６間でケーブル１９
２が掛けられた溝付き車１９０を回転可能に取付けてい
るケーブル・シリンダー１８４を備えている。マニホル
ド・ブロック１９４はケーブル１９２の露出した側の行
程にしっかりと固定されていて、前部スプロケット１９
８と後部スプロケット２０１のまわりに張設されたスプ
ロケット・チェーン１９６のリンクを構成する。マニホ
ルド・ブロック１９４は２つの基本的な機能を具えてい
る。すなわち、一方の機能は、シリンダー１８４の往復
動をスプロケット・チェーン１９６に伝達することであ
り、他方の機能は、アクチュエーター２０４に空気圧を
供給して、参照数字２０２により代表的に表示されてい
るフレキシプルな導管をへて図１０に示されている３つ
の異なった位置に積重ねピン３８を位置決めするよう動
作させることである。
【００２６】図１０を参照すれば、ピン３８の３つの位
置、つまり、移し換え位置、積重ね位置、及びひっこん
だ位置が、それぞれ３８Ｔと３８Ｓと３８Ｒとして表示
されており、移し換え位置が実線により示され、積重ね
位置とひっこんだ位置とが仮想線により示されている。
ピン１７４の一時的堆積位置も図示されている。輪郭が
実線で描かれている持ち上げられた位置は積重ねステー
ションで１枚または複数のシート材を堆積するよう動作
するときに積重ねピン１７４が占める位置であって、こ
の位置は実線により示されている。一方、積重ねピン３
８が積重ね位置に戻って、位置３８Ｔを占めると、一時
的積重ねピン１７４は、アクチュエーター１７６の動作
により仮想線の輪郭位置まで下がり、続いてケーブル・
シリンダー１５８の作用により図９に示されている位置
まで戻される。
置、つまり、移し換え位置、積重ね位置、及びひっこん
だ位置が、それぞれ３８Ｔと３８Ｓと３８Ｒとして表示
されており、移し換え位置が実線により示され、積重ね
位置とひっこんだ位置とが仮想線により示されている。
ピン１７４の一時的堆積位置も図示されている。輪郭が
実線で描かれている持ち上げられた位置は積重ねステー
ションで１枚または複数のシート材を堆積するよう動作
するときに積重ねピン１７４が占める位置であって、こ
の位置は実線により示されている。一方、積重ねピン３
８が積重ね位置に戻って、位置３８Ｔを占めると、一時
的積重ねピン１７４は、アクチュエーター１７６の動作
により仮想線の輪郭位置まで下がり、続いてケーブル・
シリンダー１５８の作用により図９に示されている位置
まで戻される。
【００２７】導管２０２を圧力ライン２０６と排気ライ
ン２０８に接続する複数の流体通路がマニホルド・ブロ
ック１９４に形成されている。図１０に示されている選
択された位置にピン３８を位置ぎめする働きをする圧力
源に圧力ライン２０６を接続しあるいは圧力ライン２０
６との接続を解除するため、適当な制御ロジックを使用
し得る。導管２０２を比較的ぴんと張った状態に保つた
めに、導管はチェーンのリンクにピン止めされた耳部２
１２を有するフラットな頂部セグメント２１０上に配置
されていて（図１２参照）、アクチュエーター２０４の
近傍からマニホルド１９４まで延在したフラットでフレ
キシプルな表面を形成している。アクチュエーター２０
４はほぼ長方形の形状を呈しているキャリジ２１４の一
部分であって、該キャリジ２１４に取付けられている。
キャリジ２１４はチェーン１９６の一端に取付けられて
いる比較的厚いブロック２１６とチェーン１９６の他端
に取付けられているブロック２１８により構成されてい
る。ボックス状のキャリジ構造体２１４はブロック２１
６と２１８にしっかりと取付けられたサイド・プレート
２２０（図１１参照）により完成したものとなり、垂直
方向に隔置された対をなす案内ローラー２２２がキャリ
ジ２１４に取付けられている。案内ローラー２２２は積
重ねステーションから挟持装置４４の領域までキャリジ
２１４を案内する細長いボックス・ビーム２２４と係合
するようになっている。
ン２０８に接続する複数の流体通路がマニホルド・ブロ
ック１９４に形成されている。図１０に示されている選
択された位置にピン３８を位置ぎめする働きをする圧力
源に圧力ライン２０６を接続しあるいは圧力ライン２０
６との接続を解除するため、適当な制御ロジックを使用
し得る。導管２０２を比較的ぴんと張った状態に保つた
めに、導管はチェーンのリンクにピン止めされた耳部２
１２を有するフラットな頂部セグメント２１０上に配置
されていて（図１２参照）、アクチュエーター２０４の
近傍からマニホルド１９４まで延在したフラットでフレ
キシプルな表面を形成している。アクチュエーター２０
４はほぼ長方形の形状を呈しているキャリジ２１４の一
部分であって、該キャリジ２１４に取付けられている。
キャリジ２１４はチェーン１９６の一端に取付けられて
いる比較的厚いブロック２１６とチェーン１９６の他端
に取付けられているブロック２１８により構成されてい
る。ボックス状のキャリジ構造体２１４はブロック２１
６と２１８にしっかりと取付けられたサイド・プレート
２２０（図１１参照）により完成したものとなり、垂直
方向に隔置された対をなす案内ローラー２２２がキャリ
ジ２１４に取付けられている。案内ローラー２２２は積
重ねステーションから挟持装置４４の領域までキャリジ
２１４を案内する細長いボックス・ビーム２２４と係合
するようになっている。
【００２８】製袋機を連続的に運転させるという目的を
達成し、シート材移送兼積重ね装置２０によるシート材
のピックアップと移送を連続的に行うようにするため、
積重ねピン３８が占める領域の中で一時的な積重ねピン
１７４を位置ぎめする一時的堆積装置４８はケーブル・
シリンダー１５８の迅速な加速と減速を指令するように
されていることは理解できよう。一時的な積重ねピン１
７４が積重ねピン３８に関し包みかこむ位置関係を占め
たとき、一時的な積重ねピン１７４の迅速な加速にもと
づく力を吸収しあるいは発散するために、エネルギ吸収
装置２２６が設けられている。この装置の好ましい構成
によれば、パッド２２８がばね２３２により取り囲まれ
たロッド２３０の端部に固定されている（図１１参
照）。ロッド２３０は、一時的堆積装置４８を支持して
いる天井フレーム構造（図示せず）に固定されたブロッ
ク２３４の中に形成されている穴の中に摺動可能に取付
けられている。１つのパッドだけが図示されているが、
２つまたは２つより多くのパッド２２８を設けてさしつ
かえない。ピン１７４がピン３８の位置に到達すると、
パッドはクロスヘッド１２４と接触する。ピン１７４と
ピン３８との間で正しい包みかこみ関係を維持するため
に、エネルギ吸収装置２２６は調節可能なストッパー２
２９を具えている。パッド２２８とクロスヘッド１２４
との間の接触圧力はシリンダー１５８内の圧力によって
維持されている。ピン１７４とピン３８との間の包みか
こみ関係は図１０に示されている。ピン３８により担持
されている完成した積重ね体を挟持装置まで移動させる
間、何枚かのシート材がピン１７４の上に載置されてい
ることと、移動が終ったあと、ピン３８が積重ねステー
ション３６まで戻ることはこの図面より理解できよう。
図１０に示されているように、アクチュエーター２０４
は一時的積重ねピン１７４上に積重ねられたシート材２
２をピン１７４からピン３８に移すためのピン３８の突
出、シート材の積重ね体を完成するために更に追加のシ
ート材が積重ねられる間のピン３８の突出、及びキャリ
ジ２１６が挟持装置４４から積重ねステーションに向け
て進行する間のピン３８の引込みを制御する。詳述すれ
ば所定数のシート材がピン３８上に堆積されると、ケー
ブル・シリンダー１５８が作動して、クロスヘッド１２
４を迅速に移動し、シート材の移動軌道の中でクロスヘ
ッド１２４により担持されているバー１７０を移動し、
ピン１７４が次の積重ね体の１枚または複数のシート材
を堆積する位置に到達すると、このような動作は停止さ
れる。一時的堆積装置が前に向けて、すなわち積重ねス
テーション３６に向かって移動するさい、ローラー１７
２は完成した積重ね体の最上位にあるシートに当接して
このシート上を転動する。このとき、ピン３８は位置３
８５にあって、ピン３８上に堆積された積重ね体を挟持
装置４４に向けて移動する。積重ね体の前縁が挟持され
ると、アクチュエーター２０４はピンを位置３８Ｒにひ
っこませ、ケーブル・シリンダー１８４がキャリジ２１
６を積重ねステーション３６に戻すまでピンをこの位置
に保持する。この期間中に何枚かのシート材がピン１７
４上に積重ねられる。シート材をピン１７４からピン３
８まで移し換えるため、アクチュエーター２０４は位置
３８Ｔまでピン３８を上昇、突出させると、ピン３８は
シート材の穴７６を貫通する。このとき、アクチュエー
ター１７６が付勢されて（図１０で仮想線で示されてい
るように）、ピン１７４を下降し、続いてケーブル・シ
リンダー１５８が動作して、積重ねステーション３６か
らクロスヘッド１２４を後退させる。アクチュエーター
２０４は再び動作して、通常の位置である位置３８Ｓま
でピンを移動する。
達成し、シート材移送兼積重ね装置２０によるシート材
のピックアップと移送を連続的に行うようにするため、
積重ねピン３８が占める領域の中で一時的な積重ねピン
１７４を位置ぎめする一時的堆積装置４８はケーブル・
シリンダー１５８の迅速な加速と減速を指令するように
されていることは理解できよう。一時的な積重ねピン１
７４が積重ねピン３８に関し包みかこむ位置関係を占め
たとき、一時的な積重ねピン１７４の迅速な加速にもと
づく力を吸収しあるいは発散するために、エネルギ吸収
装置２２６が設けられている。この装置の好ましい構成
によれば、パッド２２８がばね２３２により取り囲まれ
たロッド２３０の端部に固定されている（図１１参
照）。ロッド２３０は、一時的堆積装置４８を支持して
いる天井フレーム構造（図示せず）に固定されたブロッ
ク２３４の中に形成されている穴の中に摺動可能に取付
けられている。１つのパッドだけが図示されているが、
２つまたは２つより多くのパッド２２８を設けてさしつ
かえない。ピン１７４がピン３８の位置に到達すると、
パッドはクロスヘッド１２４と接触する。ピン１７４と
ピン３８との間で正しい包みかこみ関係を維持するため
に、エネルギ吸収装置２２６は調節可能なストッパー２
２９を具えている。パッド２２８とクロスヘッド１２４
との間の接触圧力はシリンダー１５８内の圧力によって
維持されている。ピン１７４とピン３８との間の包みか
こみ関係は図１０に示されている。ピン３８により担持
されている完成した積重ね体を挟持装置まで移動させる
間、何枚かのシート材がピン１７４の上に載置されてい
ることと、移動が終ったあと、ピン３８が積重ねステー
ション３６まで戻ることはこの図面より理解できよう。
図１０に示されているように、アクチュエーター２０４
は一時的積重ねピン１７４上に積重ねられたシート材２
２をピン１７４からピン３８に移すためのピン３８の突
出、シート材の積重ね体を完成するために更に追加のシ
ート材が積重ねられる間のピン３８の突出、及びキャリ
ジ２１６が挟持装置４４から積重ねステーションに向け
て進行する間のピン３８の引込みを制御する。詳述すれ
ば所定数のシート材がピン３８上に堆積されると、ケー
ブル・シリンダー１５８が作動して、クロスヘッド１２
４を迅速に移動し、シート材の移動軌道の中でクロスヘ
ッド１２４により担持されているバー１７０を移動し、
ピン１７４が次の積重ね体の１枚または複数のシート材
を堆積する位置に到達すると、このような動作は停止さ
れる。一時的堆積装置が前に向けて、すなわち積重ねス
テーション３６に向かって移動するさい、ローラー１７
２は完成した積重ね体の最上位にあるシートに当接して
このシート上を転動する。このとき、ピン３８は位置３
８５にあって、ピン３８上に堆積された積重ね体を挟持
装置４４に向けて移動する。積重ね体の前縁が挟持され
ると、アクチュエーター２０４はピンを位置３８Ｒにひ
っこませ、ケーブル・シリンダー１８４がキャリジ２１
６を積重ねステーション３６に戻すまでピンをこの位置
に保持する。この期間中に何枚かのシート材がピン１７
４上に積重ねられる。シート材をピン１７４からピン３
８まで移し換えるため、アクチュエーター２０４は位置
３８Ｔまでピン３８を上昇、突出させると、ピン３８は
シート材の穴７６を貫通する。このとき、アクチュエー
ター１７６が付勢されて（図１０で仮想線で示されてい
るように）、ピン１７４を下降し、続いてケーブル・シ
リンダー１５８が動作して、積重ねステーション３６か
らクロスヘッド１２４を後退させる。アクチュエーター
２０４は再び動作して、通常の位置である位置３８Ｓま
でピンを移動する。
【００２９】図１４より図２３までの概念的な説明図を
参照しながら上述の装置の全動作を説明する。図１４
は、アーム３４により保持されているシート材２２が完
成される積重ね体４２の最後のシート材になる状態を図
解したものである。シート材が積重ねられると、一時的
な積重ねテーブルを構成するロッド１７０が積重ね位置
に向けて迅速に突出する。これにより後続の袋またはシ
ート材がピン１７４上でロッド１７０により支持され
る。ほぼこれと同時に、チェーン１９６を動作させるケ
ーブル・シリンダー１８４が動作して、完成した積重ね
体を挟持装置４４に向けて移動する。このように積重ね
体４２が移動すると、アクチュエーター９４（図５参
照）が動作して、ローラー９６を積重ね体に接触させ、
これによりシート材２２がピン３８のまわりで回動しよ
うとする傾向が制止される。さらに、ロッド１７０が積
重ね体の最初のシート材を積重ねるよう位置ぎめされる
と、アイドラー・ローラー５１がローラー１７２の下に
位置するようになる。完成した積重ね体が移動すると、
ローラー５１は積重ね体の自由な移動を促進する可動表
面として機能する。袋の積重ね体の前縁が挟持ステーシ
ョン４４に到達すると、アクチュエーター１２０が作動
してチャンネル１０２が下降し、積重ね体の前縁を支持
指６８に押圧する（図１７参照）。テーブル９２から積
重ね体を取り除くため、広がった状態にあった挟持指１
０６が積重ね体に向けて移動して積重ね体を挟持する
（図１８参照）。積重ね体の前縁がチャンネル１０２に
より挟持されると、アクチュエーター２０４が動作し
て、ピン３８を位置３８Ｒまでひっこませる（図１０参
照）。積重ね体のための制御が挟持指１０６に伝達され
ると、プレッシャー・ローラー９６が持ち上げられる。
これらの動作の間、シート材２２は引き続き捕集され
て、ピン１７４上に積重ねられる。挟持指１０６が袋の
積重ね体をしっかりと握持したあと、アクチュエーター
（図示せず）のごとき適当な装置を操作することにより
挟持指１０６は移動し、テーブル９２から積重ね体を引
き出す。積重ね体をテーブル９２から引き出す間、アク
チュエーター２０４を担持しているキャリジ２１４は積
重ねステーション３６に向けて移動し、これに応じてピ
ン３８が位置３８Ｔ（図１０参照）まで突出し、ピン１
７４に堆積されている積重ね体をピン３８に移し換える
（図２０参照）。続いてアクチュエーター１７６が動作
して、ピン１７４を十分な距離下降させ、ピン１７４は
積重ね体から解放された状態となる。続いてケーブル・
シリンダー１５８が動作して、一時的堆積装置４８を図
２３に示されている原位置に戻す。積重ねピン３８が図
８に示されている位置３８Ｓに戻ったとき、一連の行程
は終了する。
参照しながら上述の装置の全動作を説明する。図１４
は、アーム３４により保持されているシート材２２が完
成される積重ね体４２の最後のシート材になる状態を図
解したものである。シート材が積重ねられると、一時的
な積重ねテーブルを構成するロッド１７０が積重ね位置
に向けて迅速に突出する。これにより後続の袋またはシ
ート材がピン１７４上でロッド１７０により支持され
る。ほぼこれと同時に、チェーン１９６を動作させるケ
ーブル・シリンダー１８４が動作して、完成した積重ね
体を挟持装置４４に向けて移動する。このように積重ね
体４２が移動すると、アクチュエーター９４（図５参
照）が動作して、ローラー９６を積重ね体に接触させ、
これによりシート材２２がピン３８のまわりで回動しよ
うとする傾向が制止される。さらに、ロッド１７０が積
重ね体の最初のシート材を積重ねるよう位置ぎめされる
と、アイドラー・ローラー５１がローラー１７２の下に
位置するようになる。完成した積重ね体が移動すると、
ローラー５１は積重ね体の自由な移動を促進する可動表
面として機能する。袋の積重ね体の前縁が挟持ステーシ
ョン４４に到達すると、アクチュエーター１２０が作動
してチャンネル１０２が下降し、積重ね体の前縁を支持
指６８に押圧する（図１７参照）。テーブル９２から積
重ね体を取り除くため、広がった状態にあった挟持指１
０６が積重ね体に向けて移動して積重ね体を挟持する
（図１８参照）。積重ね体の前縁がチャンネル１０２に
より挟持されると、アクチュエーター２０４が動作し
て、ピン３８を位置３８Ｒまでひっこませる（図１０参
照）。積重ね体のための制御が挟持指１０６に伝達され
ると、プレッシャー・ローラー９６が持ち上げられる。
これらの動作の間、シート材２２は引き続き捕集され
て、ピン１７４上に積重ねられる。挟持指１０６が袋の
積重ね体をしっかりと握持したあと、アクチュエーター
（図示せず）のごとき適当な装置を操作することにより
挟持指１０６は移動し、テーブル９２から積重ね体を引
き出す。積重ね体をテーブル９２から引き出す間、アク
チュエーター２０４を担持しているキャリジ２１４は積
重ねステーション３６に向けて移動し、これに応じてピ
ン３８が位置３８Ｔ（図１０参照）まで突出し、ピン１
７４に堆積されている積重ね体をピン３８に移し換える
（図２０参照）。続いてアクチュエーター１７６が動作
して、ピン１７４を十分な距離下降させ、ピン１７４は
積重ね体から解放された状態となる。続いてケーブル・
シリンダー１５８が動作して、一時的堆積装置４８を図
２３に示されている原位置に戻す。積重ねピン３８が図
８に示されている位置３８Ｓに戻ったとき、一連の行程
は終了する。
【００３０】本発明を実施するうえで最適切と思われる
態様を図解し説明したが、本発明の範囲を逸脱しない限
り、本発明に適宜修正または変更を加えてさしつかえな
いことは容易に理解できよう。
態様を図解し説明したが、本発明の範囲を逸脱しない限
り、本発明に適宜修正または変更を加えてさしつかえな
いことは容易に理解できよう。
【図１】一般的に使用されている製袋機の一部分とシー
ト材を順々に留置装置に移送する真空アーム移送兼積重
ね装置を示す立面図である。
ト材を順々に留置装置に移送する真空アーム移送兼積重
ね装置を示す立面図である。
【図２】図１の部分平面図であって、真空アームの好ま
しい構成と製袋機と積重ねステーションに対する真空ア
ームの関係を図解したものである。
しい構成と製袋機と積重ねステーションに対する真空ア
ームの関係を図解したものである。
【図３】図２の部分平面図であって、真空アームの一部
分とシート材の関係を示す図面。
分とシート材の関係を示す図面。
【図４】シート材の平面図である。
【図５】シート材と、シート材を積重ねステーション上
に載置する１対の真空アームと、完成した積重ね体を挟
持する挟持ステーションの相互関係を示す斜視図であ
る。
に載置する１対の真空アームと、完成した積重ね体を挟
持する挟持ステーションの相互関係を示す斜視図であ
る。
【図６】図２の部分拡大図であって、積重ねステーショ
ンでシート材を載置する１対のアームを示したものであ
る。
ンでシート材を載置する１対のアームを示したものであ
る。
【図７】図６の５−５線で切断した図６の立面図であ
る。
る。
【図８】図７の６−６線の位置から見た図７の端面図で
ある。
ある。
【図９】一時的堆積装置と完成した積重ね体を積重ねス
テーションから割出す機構を示す斜視図である。
テーションから割出す機構を示す斜視図である。
【図１０】積重ねステーションでシート材を中断するこ
となく積重ねるよう協働するピン相互の関係を示す拡大
詳細図である。
となく積重ねるよう協働するピン相互の関係を示す拡大
詳細図である。
【図１１】図２の９−９線から見た拡大立面図であっ
て、積重ね体形成と積重ね体割出しの好ましい構成を図
解したものである。
て、積重ね体形成と積重ね体割出しの好ましい構成を図
解したものである。
【図１２】図１１の位置ずれした１０−１０線で切断し
た断面図てあって、往復動するピンに加圧空気を供給す
る構成を図解したものである。
た断面図てあって、往復動するピンに加圧空気を供給す
る構成を図解したものである。
【図１３】図１１の位置ずれした１１−１１線で切断し
た断面図であって、一時的な積重ねピンを有するバーを
も示す積重ねステーションの詳細な構成を図解したもの
である。
た断面図であって、一時的な積重ねピンを有するバーを
も示す積重ねステーションの詳細な構成を図解したもの
である。
【図１４】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のシート材を堆
積している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のシート材を堆
積している状態を示す図である。
【図１５】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図１６】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図１７】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図１８】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図１９】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図２０】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図２１】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図２２】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
【図２３】好ましくは複数のクランプより成る積重ね体
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
取りはずし機構に完成した積重ね体を積重ねピンまたは
ピンに移送しながら、完成した積重ね体を順々に移送す
るとともに、積重ねステーションで多数のウェブ・セグ
メントを貯留している状態を示す図である。
２０ シート材移送兼積重ね装置 ２２ チューブ状熱可塑性シート材 ２６ シート材の前縁 ２８ シート材の後縁 ３２ 搬送装置 ３４ アーム ３６ 積重ねステーション ４０ 支持部 ４４ 挟持装置 ４６ 割出し機構 ４８ 一時的堆積装置 ５４ 保持指 ６２，６２ バー
Claims (1)
- 【請求項１】 シート材を平坦な状態で前記シート材の
一端に近接した位置でピンが貫通するように配置するシ
ート材配置方法において、 前記シート材を前記ピンが貫通する区域に近接する両縁
部を含む第１横方向区域で解放可能に握持すると同時に
前記シート材を前記第１横方向区域から離隔した第２横
方向区域で解放可能に握持する段階、 前記シート材が前記ピンの回りで移動しないように前記
シート材を前記第１横方向区域と前記第２横方向区域の
間に対応する部分に設けられた保持体の間に配置する段
階、 前記シート材を前記保持体の間に配置する場合、前記シ
ート材の前記第２横方向区域を握持しながら前記第１横
方向区域を解放することによって、前記シート材を前記
ピンと、前記保持体の間で延長する支持部の間で緊張さ
せる段階、及び前記緊張された前記シート材をその第２
横方向区域から前記支持部に対して解放する段階を含有
するシート材配置方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/749,248 US4668148A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Sheet stacking and transferring device |
| US749248 | 1985-06-27 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61057196A Division JPH0717298B2 (ja) | 1985-06-27 | 1986-03-17 | シ−ト材の積重ね兼移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531834A JPH0531834A (ja) | 1993-02-09 |
| JPH0624786B2 true JPH0624786B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=25012931
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61057196A Expired - Lifetime JPH0717298B2 (ja) | 1985-06-27 | 1986-03-17 | シ−ト材の積重ね兼移送装置 |
| JP3261093A Expired - Lifetime JPH0624786B2 (ja) | 1985-06-27 | 1991-09-11 | シート材配置方法 |
| JP3261094A Expired - Lifetime JP2526184B2 (ja) | 1985-06-27 | 1991-09-11 | シ―ト材の積重ね兼移送装置及び方法 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61057196A Expired - Lifetime JPH0717298B2 (ja) | 1985-06-27 | 1986-03-17 | シ−ト材の積重ね兼移送装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3261094A Expired - Lifetime JP2526184B2 (ja) | 1985-06-27 | 1991-09-11 | シ―ト材の積重ね兼移送装置及び方法 |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4668148A (ja) |
| JP (3) | JPH0717298B2 (ja) |
| CN (2) | CN1008518B (ja) |
| AU (3) | AU583116B2 (ja) |
| BE (1) | BE905009A (ja) |
| BR (1) | BR8602683A (ja) |
| CA (1) | CA1277344C (ja) |
| DE (1) | DE3611369C2 (ja) |
| ES (3) | ES8800109A1 (ja) |
| FR (3) | FR2589842B1 (ja) |
| GB (1) | GB2178410B (ja) |
| IT (1) | IT1204491B (ja) |
| MX (1) | MX164490B (ja) |
| NZ (1) | NZ215235A (ja) |
Families Citing this family (32)
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