JPH0672406A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被包装品が充填されているトレイをリフト機
構によって包装ステーションに押し上げてフィルム包装
するものであって、トレイの押し上げが、トレイの大き
さに応じて、メインリフタ単独で行うか、両リフタで行
うか選択できるものにおいて、該選択が自動化できるよ
うにする。 【構成】 リフト機構５０をメインリフタ７１とサブリ
フタ７２とから構成し、メインリフタ７１に昇降用の駆
動レバー８１を連結すると共に、メインリフタ７１側に
フック部材９０を取り付け、サブリフタ７２側に該フッ
ク部材９０が係合されるスライド部材８４を設け、この
スライド部材８４に対する係脱を、ロール支持機構に設
けたセンサによるフィルム幅検出によって自動的に行う
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品等の被包装品が充
填されているトレイを包装フィルムによって包装する装
置に関し、詳しくは上記のトレイを包装ステーションに
押し上げるためのリフト機構を備えた包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】生鮮食料品等の被包装品をトレイごと包
装する包装装置では、予め所定長さに切断されてクラン
プ手段により緊張かつ保持されている包装フィルムに対
して、上記の被包装品が充填されているトレイを押し上
げて該トレイに包装フィルムをラップさせたのち、包装
フィルムの前後左右の周縁部を折り込み板によってトレ
イ下面に折り込んで包装することが行われる。

【０００３】したがって、上記の包装装置では、トレイ
を受け取って、これを押し上げるリフト機構が備えられ
るが、包装に使用されるトレイは包装量の大小や、被包
装品の種類によって大きさが変化することになるので、
上記リフト機構の大きさをもっとも大型のトレイを押し
上げ可能なものに構成しておくと、小さなトレイが用い
られる場面では、上記の折り込み板がその先端で包装フ
ィルムを突き押ししてトレイ下面に折り込むことができ
ないことが生じる場合もあって、包装の確実性に欠ける
難点がある。

【０００４】そのため、たとえば特開昭６３−２４８６
１２号公報には、上記のリフト機構をメインリフタとサ
ブリフタとから構成して、使用されるトレイに応じてメ
インリフタのみでトレイを押しあげたり、メインリフタ
とサブリフタとの双方で押し上げるように選択できる技
術が開示されている。これによれば、１台の包装装置で
ありながら大小幅広い大きさのトレイに対処して確実な
包装が行えることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の公報
記載の技術は、メインリフタの単独昇降と、両リフタの
同時昇降との選択を、作業者による人為的な電磁クラッ
チのＯＮ・ＯＦＦ操作によって行うようにしているた
め、操作が面倒であると共に、ミスによって該選択が誤
ってなされる可能性があり、取り扱い上の問題がある。

【０００６】そこで本発明は、トレイの大きさが変化す
る場合、通常は使用する包装フィルムの大きさもトレイ
に合わせた幅のものを使用することに着目して、トレイ
の大きさに合わせたリフタの選択を、該フィルム幅を検
出して自動的に行うようにすることによって、人為的な
選択操作を不要とすることができる包装装置の提供を課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の請求項１
に記載の発明（以下、第１発明と称す）は、包装ステー
ションに緊張保持されたフィルムの下方から被包装品を
押し上げると共に、該フィルムの周縁部を被包装品の底
面側に折り込んで包装する包装装置であって、上記フィ
ルムのロールを回転可能に支持するロール支持機構と、
該支持機構より繰り出されたフィルムをその幅方向の両
側部を挟持して上記包装ステーションに搬送するフィル
ム搬送機構と、上記ロール支持機構にセットされたフィ
ルムロールにおけるフィルム幅を検出するフィルム幅検
出手段と、被包装品が充填されているトレイをリフタに
よって下方から支持して上記包装ステーションに押し上
げるリフト機構とを備え、上記リフタをメインリフタと
サブリフタとから構成すると共に、メインリフタ昇降駆
動手段と、メインリフタにサブリフタを係脱させるリフ
タ係合手段と、上記フィルム幅検出手段が検出したフィ
ルム幅に応じてメインリフタにサブリフタを係脱させる
リフタ切り換え制御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項２に記載の発明（以下、第
２発明と称す）は、フィルムのロールを回転可能に支持
するロール支持機構と、該支持機構より繰り出されたフ
ィルムをその幅方向の両側部を挟持して上記包装ステー
ションに搬送するフィルム搬送機構と、上記ロール支持
機構にセットされたフィルムロールにおけるフィルム幅
を検出するフィルム幅検出手段と、被包装品が充填され
ているトレイをリフタによって下方から支持して上記包
装ステーションに押し上げるリフト機構とを備え、上記
リフタをメインリフタとサブリフタとから構成すると共
に、メインリフタ昇降駆動手段と、メインリフタにサブ
リフタを係脱させるリフタ係合手段と、上記フィルム幅
検出手段が検出したフィルム幅に応じて上記フィルム搬
送機構におけるフィルム挟持位置を自動調整する調整手
段と、上記検出したフィルム幅に応じてメインリフタに
サブリフタを係脱させるリフタ切り換え制御手段とを設
けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の第１発明によれば、ロール支持機構に装
填されたフィルムの幅を検出するフィルム幅検出手段を
設け、該手段が検出したフィルム幅（換言すれば、トレ
イの大小）に応じてメインリフタとサブリフタとの係脱
を自動選択させるようにしているので、人為的な選択操
作を行う必要がなくなる。

【００１０】さらに、第２発明によれば、フィルム幅検
出手段手段が検出したフィルム幅に応じてフィルム搬送
機構のフィルム挟持位置を自動調整すると同時に、該フ
ィルム幅（換言すれば、トレイの大小）に応じてメイン
リフタとサブリフタとの係脱を自動選択させるようにし
ているので、フィルム挟持位置の調整とリフタの選択と
の両方が自動化されることになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１および図２に示す包装装置１において
は、その本体１ａの正面中央部に設けられた計量搬入機
構２と、同じく本体１ａの側部に配設され、所定の幅寸
法とされたストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられ
てなるフィルムロール３を回転自在に支持するロール支
持機構４と、該ロール支持機構４より繰り出されたフィ
ルムＦの幅方向の両側部をそれぞれ挟持して、上記計量
搬入機構２の上方に位置する本体１ａ内に形成されてい
る包装ステーション５に搬送するフィルム搬送機構６
（図２参照）と、上記包装ステーション５に搬送された
フィルムＦにより生鮮食料品等の被包装品を包装する折
り込み機構７（図２参照）と、上記包装ステーション５
の前方における計量搬入機構２の上部に配設され、折り
込み機構７により包装された被包装品の底面側に折り込
まれているフィルムＦを熱シールするシール機構８とが
設けられる。

【００１３】また、上記本体１ａの上面部には、表示器
９ａと操作部９ｂとからなり、上記各機構２，６，７，
８の作動を制御すると共に、上記計量搬入機構２により
計量された被包装品の重量を示す信号に基づいて該被包
装品の価格の算出等を行う制御装置９と、該制御装置９
からの出力信号に基づいて被包装品の重量や価格等をラ
ベルに印字するラベルプリンタ１０、ならびにこれに一
体のラベル発行機１１が配設されている。

【００１４】次に、上述のフィルム搬送装置６の構成に
ついて説明すると、この搬送機構６は図２および図３に
示すように、上記ロール支持機構４に回転自在に支持さ
れたフィルムロール３の一方の端部（図２における左側
の端部）の上方位置に配設され、該フィルムロール３よ
り繰り出されたフィルムＦの一方の側部を挟持して上記
包装ステーション５に向けて搬送する固定側搬送ユニッ
ト１２と、同じく上記フィルムロール３ａの他方の端部
（図２において右側の端部）の上方位置に配設され、該
フィルムロール３より繰り出されたフィルムＦの他方の
側部を挟持して上記包装ステーション５に向けて搬送す
る可動側搬送ユニット１３とを有する。

【００１５】また、上記可動側搬送ユニット１３のフレ
ーム１３ａの下面に、取付ブラケット１４，１４を介し
て一対の移動ブロック１５，１５が固設され、これらの
各移動ブロック１５，１５が、本体１ａに回転自在に支
持された一対のネジ軸１６，１６にそれぞれ螺合される
と共に、各ネジ軸１６，１６の一端に固設されたスプロ
ケット１７，１７と駆動モータ１８の回転軸の端部に固
設されたスプロケット１９とが、チェーン２０により連
結される。そして、上記駆動モータ１８が各ネジ軸１
６，１６をそれぞれ所定方向に回転させることによっ
て、上記一対の移動ブロック１５，１５が各ネジ軸１
６，１６に沿って移動し、可動側搬送ユニット１３の全
体がネジ軸１６，１６の軸心方向に移動され、該可動側
搬送ユニット１３と上記固定側搬送ユニット１２との間
隔を調整できるようになされている。

【００１６】なお、固定側搬送ユニット１２は、上記各
ネジ軸１６，１６の端部に支持された状態で本体１ａ側
に固定されるものとするが、固定側搬送ユニット１２を
可動側搬送ユニット１３と同様に移動可能に構成して、
フィルムＦのセット位置に応じて両側の搬送ユニット１
２，１３を移動させたり、あるいは搬送ユニット１２，
１３の各位置を微調整することにより、フィルム側部の
掴み代を調整するようにしてもよい。

【００１７】また、上記固定側搬送ユニット１２と可動
側搬送ユニット１３とは同様の構成とされており、以下
では可動側搬送ユニット１３の構成についてのみ説明
し、固定側搬送ユニット１２についてはその説明を省略
する。

【００１８】即ち、図３に示すように上記可動側搬送ユ
ニット１３においては、そのフレーム１３ａの上部の両
側部に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ２
１，２１間に、フィルム３の搬送方向（図３において矢
印Ａで示す）にそってタイミングベルトでなる上部搬送
ベルト２２が張設されると共に、同じくフレーム１３ａ
の両側部に回転自在に支持された一対のタイミングプー
リ２３，２３間に、上記上部搬送ベルト２２の下方にお
いて、該ベルト２２に平行してタイミングベルトでなる
下部搬送ベルト２４が張設されている。そして、下部搬
送ベルト２４の下方に、その張設方向に沿って複数のク
ランプ部材２５〜２５が配設され、これらの各クランプ
部材２５が、フレーム１３ａに揺動自在に支持された複
数の揺動レバー２６〜２６の上部に取り付けられる共
に、これらの揺動レバー２６の下端にバー部材２７，２
７が連結され、各バー部材２７，２７の一端が、フレー
ム１３ａの所定位置に配設されたソレノイド２８，２８
に連結レバー２９，２９を介してそれぞれ連結される。

【００１９】したがって、各クランプ部材２５により下
部搬送ベルト２４を押し上げ、該搬送ベルト２４を上部
搬送ベルト２２に密着させたクランプ状態から、上記ソ
レノイド２８，２８を駆動すれば、各連結レバー２９，
２９を介してバー部材２７，２７がフィルムＦの送り方
向とは逆の方向（反矢印Ａ方向）に移動され、かつ各揺
動レバー２６が所定方向に揺動するので、各クランプ部
材２５が上記下部搬送ベルト２４より離反した非クラン
プ状態とすることができる。また、上記のごとく下部搬
送ベルト２４を上部搬送ベルト２２に密着させたクラン
プ状態では、両搬送ベルト２２，２４間にフィルムＦが
確実に挟持されることになって、両ベルト２２，２４の
移動に伴ってフィルムＦを包装ステーション５に搬送さ
せることができる。

【００２０】さらに、可動側搬送ユニット１３における
一側部（即ち、フィルムＦの導入側の端部）には、上記
フィルムロール３より繰り出されたフィルムＦを上・下
部搬送ベルト２２，２４の始端側に搬入するための搬入
機構３６が設けられる。即ち、該搬入機構３６は、駆動
モータ３０によって回転される一対の送りローラ３１，
３２と、上記可動側搬送ユニット１３の一側部における
本体１ａ側において、支軸３３を中心として実線位置と
鎖線位置とにわたって回動可能とされた押圧ローラ３
４、および下部搬送ベルト２４との間でフィルムＦを挟
持する搬入ベルト３５とからなり、上記送りローラ３２
と押圧ローラ３４とによってフィルムＦを挟持する一
方、両ベルト２４，３５でフィルムＦを挟持するように
なされている。

【００２１】加えて、上記の送りローラ３１，３２間に
は、ソレノイド３７により駆動されてフィルムＦの幅方
向にミシン目を形成するカッター３８が配設されている
と共に、上記搬入機構３６における搬入ベルト３５の下
方に、ソレノイド３９により駆動され、かつ搬入ベルト
３５との間でフィルムＦの幅方向の両側部をクランプす
るクランプ部材４０が設けられている。

【００２２】また、搬入ベルト３５は、搬入機構３６の
フレームに図示しないスプリングを介して上下動可能に
取り付けられており、図３に鎖線で示すように、上記搬
入ベルト３５ならびに押圧ローラ３４を上方に回動させ
た状態で、フィルムロール３より引き出したフィルムＦ
の端部を一対の送りローラ３１，３２上に導いたのち、
上記搬入ベルト３５等を実線で示す元の位置に回動さ
せ、かつ送りローラ３１，３２、押圧ローラ３４、搬入
ベルト３５を駆動させれば、フィルムＦの端部が搬送さ
れて上・下部搬送ベルト２２，２４側に送り込まれるよ
うに構成されている。

【００２３】その場合、上記送り込み後に一旦、フィル
ムＦの送りが停止される。そして、そのとき、上記カッ
ター３８によりフィルムＦの幅方向にミシン目が形成さ
れ、その後、再び、フィルムＦが搬送され、上記カッタ
ー３８により形成されたミシン目がクランプ部材４０の
下流側に位置した状態で、該クランプ部材４０によりフ
ィルム３の幅方向の両側部をクランプすると共に、上記
各搬送ベルト２２，２４が駆動されるように制御され
る。これによってフィルムＦがミシン目で切断され、該
切断されたフィルムＦの幅方向の一方の側部が、上記各
搬送ベルト２２，２４間に挟持された状態で包装ステー
ション５に搬送されることになる。なお、上記フィルム
Ｆの他方の端部は、可動側搬送ユニット１３と同様の構
成とされた固定側搬送ユニット１２により挟持されて包
装ステーション５に搬送されるようになっている。

【００２４】上記のようにフィルム３が供給される包装
ステーション５の下方には、図４に示すようにトレーＸ
に収納された生鮮食料品等の被包装品Ｗを計量搬入機構
２より受け取って上記包装ステーション５に押し上げる
リフター機構５０（詳細は後述する）が設けられると共
に、上方には、フィルム３によって上記被包装品Ｗをト
レーＸごと包装する前述の折り込み機構７が設けられ
る。

【００２５】上記計量搬入機構２は、トレーＸに収納さ
れた被包装品Ｗの重量を計量する計量器４１と、該計量
器４１のブラケット４２に支持された一対のローラ４
３，４３と、これらのローラ４３，４３間に張設された
複数の搬入ベルト４４…４４とを有し、各搬入ベルト４
４に、トレーＸの端部を押圧して上記リフター装置５０
側に搬送する突起４４ａがそれぞれ固設されている。し
たがって、上記各搬入ベルト４４上にトレーＸに収納さ
れた被包装品Ｗを載置すれば、該被包装品Ｗの重量が計
量器４１により計量されると共に、トレーＸが搬入ベル
ト４４の駆動に伴って突起４４ａにより押圧され、上記
のリフター機構５０側に搬送される。

【００２６】このリフター機構５０は、計量搬入機構２
から搬入されたトレーＸを包装ステーション５に押し上
げるもので、該押し上げによってトレーＸが、図４にお
いて鎖線で示すようにフィルムＦの下方に押しつけら
れ、該フィルムＦが被包装品Ｗの上面に密着し、該フィ
ルムＦが緊張されることになる。

【００２７】そして、この状態からフィルムＦの周縁部
がトレーＸの底面側に折り込まれて、被包装品Ｗがトレ
ーＸごと折り込み機構７により包装され、その後にトレ
イＸが図示しない排出プッシャにより前方に押し出され
てシール機構８に送り込まれ、該シール機構８上におい
て、トレーＸの底面側に折り込まれているフィルム部分
が熱シールされ、これによって包装が完了する。

【００２８】なお、図１および図４に示すように、上記
包装ステーション５の上部には、被包装品Ｗの上面部に
当接して該被包装品Ｗの浮き上がりを防止するための、
一対の押さえ部材４５，４５が回動自在に支持されてい
る。

【００２９】また、図５ないし図７に示すロール支持機
構４においては、本体１ａの所定位置に固設された支持
ブラケット４６に一端が回転自在に支持されたロールバ
ー４７と、このロールバー４７の一側部に固設され、か
つ上記フィルムロール３を外嵌可能な径とされると共
に、該フィルムロール３の一方の端部を支持する固定ホ
ルダー４８と、上記ロールバー４７上を、図５の実線位
置と鎖線位置との間でフィルムロール３ａの幅寸法に応
じて移動可能とされた可動ホルダー４９と、フィルムロ
ール３の他方の端部を支持するために該可動ホルダー４
９に一体に形成された大径のフランジ部４９ａと、可動
ホルダー４８と固定ホルダー４９の対向面にそれぞれ固
設された各一対の繋止部材５１，５１と、これらの繋止
部材５１，５１間に装着されて、可動ホルダー４９を固
定ホルダー４８側に接近付勢させるコイルスプリング５
２とを有する。

【００３０】さらに、上記固定ホルダー４８の外周部に
は、フィルムロール３の芯部材３ａの内周面に当接して
該フィルムロール３ａの空回りを防止する複数の板バネ
５３…５３が配設されると共に、別なる板バネ５４の力
によって固定ホルダー４８の外周部から突出して、上記
フィルムロール３における芯部材３ａの端部を係止する
ストッパー部材５５が設けられている。これにより、フ
ィルムロール装填時には、図５に示すように上記固定ホ
ルダー４８と可動ホルダー４９との間でフィルムロール
３における芯部材３ａの両端部が挟持され、該フィルム
ロール３が保持されることになる。

【００３１】また、上記ロールバー４７の本体１ａ側に
支持された端部には、ブレーキドラム５６が一体的に取
り付けられると共に、本体１ａに回動自在に支持された
レバー５７に取り付けられているブレーキシュー５８が
ドラム５６に摺接される。したがって、上記のレバー５
７を本体１ａの所定位置に配設されたソレノイド５９に
より回動させれば、ブレーキシュー５８が上記ドラム５
６の外周面に圧着されることになって、上記ロールバー
４７の回転が規制されて、フィルムＦがフィルムロール
３より必要以上に繰り出されることが防止されることに
なる。

【００３２】加えて、図２および図３に示すように、上
記ロール支持機構４における可動ホルダー４９の位置に
応じて、フィルム搬送機構６における可動側搬送ユニッ
ト１３がフィルムＦの幅方向に移動される構成とするこ
とによって、該可動側搬送ユニット１３と固定側搬送ユ
ニット１２との間隔がフィルムＦの幅と一致するように
調整される。

【００３３】即ち、上記可動ホルダー４９に一体に形成
された大径のフランジ部４９ａに係合する係合部材６０
を有すると共に、フィルムロール３の装填時における該
可動ホルダー８１の移動に伴って移動するガイド部材６
１（図３参照）が本体１ａ側に設けられる。このガイド
部材６１の一側部には、取付ブラケット６２を介して可
動側搬送ユニット１３の位置を検出する位置検出センサ
６３が設けられる。一方、上記可動側搬送ユニット１３
におけるフレーム１３ａの所定位置には、取付ブラケッ
ト６４を介して被検出片６５が設けられており、該被検
出片６５の位置を上記位置検出センサ６３により検出す
ることにより、上記フィルムロール３の交換に伴う可動
ホルダー４９の移動に伴って上記可動側搬送ユニット１
３の位置が調整されるようになされている。

【００３４】つまり、上記フィルムロール３を交換する
場合には、駆動モータ１８により各ネジ軸１６，１６を
回転させて、一旦、可動側搬送ユニット１３を、図２に
示す状態よりも右側の側端部に後退させることになる
が、これによって可動側搬送ユニット１３に固設された
被検出片６５は位置検出センサ６３より離反され、該セ
ンサ６３は被検出片６５を検出しなくなる。次に、装填
すべき新たなフィルムロール３を固定ホルダー４８およ
び可動ホルダー４９に外嵌していくと、コイルスプリン
グ５２に抗して可動ホルダー４９が移動し、かつ該移動
に連動して位置検出センサ６３もフィルム幅に応じた所
定位置に移動する。したがって、上記の装填後に、被検
出片６５が位置検出センサ６３によって検出されるま
で、該可動側搬送ユニット１３を各ネジ軸１６，１６に
沿って再び前進させれば、該可動側搬送ユニット１３は
フィルムＦの幅に応じた位置へ移動し、かつ停止するこ
とになる。

【００３５】以上のような構成によれば、フィルムロー
ル３の装填時、固定ホルダー４８側よりフィルムロール
３を外嵌すると、該ロール３によって可動ホルダー８１
が押圧されて移動し、ストッパー部材５５がフィルムロ
ール３の芯部材３ａに係止されることによって該ロール
３が固定ホルダー４８と可動ホルダー４９との間に支持
される。

【００３６】その場合、可動ホルダー４９の移動に連動
してガイド部材６１を介して前述の位置検出センサ６３
が所定位置に移動されると共に、この位置検出センサ６
３の位置に応じて、駆動モータ１８の回転で可動側搬送
ユニット１３が一対のネジ軸１６，１６に沿って移動さ
れて、該可動側搬送ユニット１３と固定側搬送ユニット
１２との間隔がフィルムＦの幅に対応する間隔となるよ
うに自動的に調整される。このためフィルムロール３ａ
の交換時に、その都度、フィルム搬送機構６における両
搬送ユニット１２，１３の間隔を人為的に調整操作する
必要がなくなる。

【００３７】次に、前述のリフト機構５０の構成を説明
する。該機構は図８および図９に示すように、メインリ
フタ７１と、該メインリフタ７１を挟んで前述の計量搬
入機構２とは反対側に配置されたサブリフタ７２とから
構成される。その場合、メインリフタ７１はメインリフ
ト台７３と、このメインリフト台７３の上に立設された
多数本の支持ロッド７４〜７４とを有し、一方、サブリ
フタ７２はサブリフト台７５〜７５と、このサブリフト
台７５〜７５の上に補助プレート７６〜７６を介して立
設された多数本の支持ロッド７７〜７７を有している。

【００３８】そして、上記メインリフト台７３の下面に
基部ブロック７８が固着されると共に、該基部ブロック
７８の背面にリフトロッド７９の上端部が連結され、か
つ該リフトロッド７９に連結ピン８０を介して駆動レバ
ー８１の一端が枢着される。この駆動レバー８２は図示
しない駆動手段に連結されており、図１２における鎖線
状態から実線状態に回動することによって上記のリフト
ロッド７９に押し上げ力を働かせて、リフト装置５０を
前述の包装ステーション５にむけて上昇させるようにな
されている。

【００３９】また、上記メインリフト台７３における基
部ブロック７８には、上記のリフトロッド７９が固着さ
れている反対面中央部に図１０に示すように段入部８２
が形成され、該段入部８２に左右２本のガイドロッド８
３，８３が縦方向に取り付けられ、これらのガイドロッ
ド８３，８３にわたって昇降可能にスライド部材８４が
嵌合される。このスライド部材８４は図９によって明か
なように左右に長いバー状の部材であって、該スライド
部材８４に各サブリフト台７５〜７５が連結されてい
る。したがって、サブリフト台７５〜７５（即ちサブリ
フタ７２）はスライド部材８４と一体に昇降することに
なる。

【００４０】さらに、上記スライド部材８４とリフトロ
ッド７９との間に、上記した２本のガイドロッド８３，
８３を挟む両側位置において２つの引っ張りバネ８５，
８５が張着される。その場合、上記スライド部材８４に
は、図１１に示すように基部ブロック７８側に凹部８６
が形成され、該凹部８６に取り付けた止め具８７と、リ
フトロッド７９の下部位置に取り付けた支持板８７の止
め具８８とにわたって上記の引っ張りバネ８３，８３が
張着され、これらの引っ張りバネ８３，８３によってス
ライド部材８４に下方への牽引力が与えられる。

【００４１】また、前述の基部ブロック８４には段入部
８２の上部位置においてブラケット８９が固着され、該
ブラケット８９にフック部材９０が横軸９１（図１０参
照）まわりに上下回動可能に取り付けられる。このフッ
ク部材９０は、前述のスライド部材８４が図１０に示す
ように段入部８２内の上部位置にある状態で、上記の回
動によってスライド部材８４から係脱されるものとされ
ていると共に、該フック部材９０とブラケット８９との
間に、該フック部材９０にスライド部材８４から脱する
方向のバネ力を与える引っ張りバネ９９が張着されてい
る。

【００４２】さらに、リフト機構５０においては、該機
構５０が包装ステーション５から下降している状態で、
図９に示すように上記のスライド部材８４が上から接当
するストッパ手段９２，９２が設けられ、この接当によ
って下降位置に位置決めされる。そして、この状態では
上述のようにスライド部材８４が段入部８２内の上部に
位置し、フック部材９０による係合が可能な状態とされ
ると共に、メインリフタ７１における支持ロッド７４の
上端と、サブリフタ７２における支持ロッド７７の上端
とが同一高さにあって、両リフタ７１，７２の上面がほ
ぼ面一にそろう状態とされる。

【００４３】さらに、上記の下降状態にあるリフト機構
５０に対して、上述のフック部材９０の外側に、図９に
示す軸受け部材９３，９３によって図示しない固定フレ
ームに両端を支持された回転軸９４が配設されると共
に、該回転軸９４の一端がソレノイド９５のプランジャ
９６にリンク機構９７によって連結され、該ソレノイド
９５の励磁によって回転軸９４が回転するように構成さ
れている。そして、該回転によって、回転軸９４に取り
付けているレバー９８がフック部材９０を引っ張りバネ
９９のバネ力に抗してスライド部材８４に係合させる方
向に回転するように構成されている。

【００４４】以上のリフト機構５０において、該リフト
機構５０が下降している状態から上記のソレノイド９５
で回転軸９４ならびにフック部材９８を回転させ、図１
２のようにフック部材９８をスライド部材８４に係合さ
せ、その状態から駆動レバー８１でリフトロッド７９を
上昇させると、メインリフタ７１における基部ブロック
７８と、サブリフタ７２におけるスライド部材８４の連
結によってメインリフタ７１とサブリフタ７２とが一体
的に上昇する。したがって、前述のトレイＸをメインリ
フタ７１とサブリフタ７２との広い面で支持して押し上
げることができ、この場合は大型のトレイＸの押し上げ
に適することになる。なお、リフト機構５０が上昇する
と、フック部材９８がレバー９０から離れることになる
が、スライド部材８４を下方から引っ張るバネ８５の力
を、フック部材９８をスライド部材８４から脱する方向
に引っ張るバネ９９の力よりも強くしておくことによっ
て、その強いバネ力によってスライド部材８４とフック
部材９０との間に働く摩擦力を高めて、係合状態が維持
されたまま上昇がなされるようにする。

【００４５】一方、下降状態にあるリフト機構５０にお
いて、フック部材９０をスライド部材８４に係合させず
に上昇させれば、引っ張りバネ８５，８５のバネ力によ
りスライド部材８４は、該部材８４が上昇する基部ブロ
ック８４に対して段入部８２の下部にむけて相対的に下
降する間、前述のストッパ手段９２，９２に接当してい
ることになるので、図１３に示すようにメインリフタ７
１とサブリフタ７２との上端間に段差Ｌが生じ、以後、
この段差Ｌを保って上昇する。換言すれば、メインリフ
タ７１は段差Ｌ分、先行して上昇する。

【００４６】したがって、トレイＸはメインリフタ７１
のみによって支持されて押し上げられるから、この場合
は比較的小さなトレイＸの押し上げに適することにな
る。

【００４７】このように、トレイＸの大きさに応じてリ
フト機構５０のリフタ７１，７２を使い分けができるの
であるが、特に大きなトレイＸの押し上げ時のメインリ
フタ７１とサブリフタ７２とのロックは、メインリフタ
７１側の基部ブロック７８に設けているフック部材９０
を、サブリフタ７２側のスライド部材８４に係合させて
行うようにしている。このため、該係合を行えば、メイ
ンリフタ７１とサブリフタ７２との支持ロッド７４，７
７の上面が必ず面一にそろうようにすることが簡単にで
きる。したがって支持ロッド７４，７７にのったトレイ
Ｘの姿勢が安定し、包装ステーション５におけるフィル
ム包装が確実に行え、包装状態が見栄えよくそろうこと
になる。

【００４８】以上のリフト機構５０を有する本発明の包
装装置では、トレイＸに対するリフタ７１，７２の支持
が、前述のフィルムＦの幅を位置検出センサ６３によっ
て検出することにより、自動的に選択される。

【００４９】即ち、トレイＸの大きさが標準的なもので
あれば、包装に使用するフィルムＦの幅も標準的な大き
さのもので済み、トレイＸが大型化すれば、フィルムＦ
も幅の大きなものを使用しなければならなくなる。そこ
で、フィルムロール３をフイルム支持機構４におけるロ
ールバー４７に装填した際に、位置検出センサ６３が被
検出片６５により装填されたフィルムＦの幅を検出する
に伴い、該フィルム幅の大きさから使用されるトレイＸ
が標準サイズのものか、大型サイズかを判別してソレノ
イド９５を制御し、標準サイズの場合はメインリフタ７
１のみでトレイＸを支持させて押し上げを行い、大型サ
イズの場合はメインリフタ７１とサブリフタ７２との双
方で支持させて押し上げを行うようにする。

【００５０】このようにすれば、リフト機構５０におけ
るリフタ７１，７２の選択が自動的に行え、人為的な選
択操作をなくすることができる。

【００５１】なお、前記したフィルムロール３の交換に
伴うフィルム搬送機構６の自動位置決め機構は、上記の
実施例構造に限定されるものではなく、他の種々の態様
が採用可能である。また、以上の実施例では、一方の搬
送ユニット１３の位置決め調整についてのみ説明した
が、他方の搬送ユニット１２についても、同様に移動可
能に構成して、フィルムロール３の左側端面と搬送ユニ
ット１２とが、常に上下に対応するように調整すること
もできる。

【００５２】

【発明の効果】以上の記載によって明かなように、本発
明によればフィルム幅検出手段を設け、該手段が検出し
たフィルム幅に応じてメインリフタとサブリフタとの係
脱を自動選択させるようにしているので、面倒な人為的
な選択操作を行う必要がなくなると共に、誤選択を排除
できる。

【００５３】さらに、フィルム幅検出手段手段が検出し
たフィルム幅に応じてフィルム搬送機構のフィルム挟持
位置を自動調整すると同時に、該フィルム幅に応じてメ
インリフタとサブリフタとの係脱を自動選択させるよう
にしているので、フィルム挟持位置の調整とリフタの選
択との両方が自動化されるメリットがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる包装装置の正面図。

【図２】 図１におけるａ−ａ線矢視切断図。

【図３】 図２におけるｂ−ｂ矢視切断図。

【図４】 図１におけるｃ−ｃ矢視切断図。

【図５】 フィルム支持機構の拡大縦断面図。

【図６】 図５におけるｄ−ｄ線矢視切断図。

【図７】 図５におけるｅ−ｅ線矢視切断図。

【図８】 リフト機構の平面図。

【図９】 リフト機構の正面図。

【図１０】 リフト機構の縦断面図。

【図１１】 リフト機構の要部拡大図。

【図１２】 リフト機構の作動状態図。

【図１３】 リフト機構の他の作動状態図。

【符号の説明】

１ 包装装置 ３ フィルムロール ４ ロール支持機構 ５ 包装ステーション ６ フィルム搬送機構 ７ 折り込み機構 １５ 移動ブロック １６ ネジ軸 １８ 駆動モータ ５０ リフト機構 ６３ 位置検出センサ ７１ メインリフタ ７２ サブリフタ ８１ 駆動レバー ８４ スライド部材 ９０ フック部材 ９８ レバー Ｆ フィルム Ｗ 被包装品 Ｘ トレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装ステーションに緊張保持されたフィ
   ルムの下方から被包装品を押し上げると共に、該フィル
   ムの周縁部を被包装品の底面側に折り込んで包装する包
   装装置であって、上記フィルムのロールを回転可能に支
   持するロール支持機構と、該支持機構より繰り出された
   フィルムをその幅方向の両側部を挟持して上記包装ステ
   ーションに搬送するフィルム搬送機構と、上記ロール支
   持機構にセットされたフィルムロールにおけるフィルム
   幅を検出するフィルム幅検出手段と、被包装品が充填さ
   れているトレイをリフタによって下方から支持して上記
   包装ステーションに押し上げるリフト機構とを備え、上
   記リフタをメインリフタとサブリフタとから構成すると
   共に、メインリフタ昇降駆動手段と、該メインリフタに
   サブリフタを係脱させるリフタ係合手段と、上記フィル
   ム幅検出手段が検出したフィルム幅に応じてメインリフ
   タにサブリフタを係脱させるリフタ切り換え制御手段と
   を設けたことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 包装ステーションに緊張保持されたフィ
   ルムの下方から被包装品を押し上げると共に、該フィル
   ムの周縁部を被包装品の底面側に折り込んで包装する包
   装装置であって、上記フィルムのロールを回転可能に支
   持するロール支持機構と、該支持機構より繰り出された
   フィルムをその幅方向の両側部を挟持して上記包装ステ
   ーションに搬送するフィルム搬送機構と、上記ロール支
   持機構にセットされたフィルムロールにおけるフィルム
   幅を検出するフィルム幅検出手段と、被包装品が充填さ
   れているトレイをリフタによって下方から支持して上記
   包装ステーションに押し上げるリフト機構とを備え、上
   記リフタをメインリフタとサブリフタとから構成すると
   共に、メインリフタ昇降駆動手段と、該メインリフタに
   サブリフタを係脱させるリフタ係合手段と、上記フィル
   ム幅検出手段が検出したフィルム幅に応じて上記フィル
   ム搬送機構におけるフィルム挟持位置を自動調整する調
   整手段と、上記検出したフィルム幅に応じてメインリフ
   タにサブリフタを係脱させるリフタ切り換え制御手段と
   を設けたことを特徴とする包装装置。