CN217891632U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括：振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。本实用新型提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及注塑成型设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术

随着塑料制品的普及，注塑行业的发展也越来越快。嵌件注塑是将嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧在制品内得到制品的方法。现有的嵌件注塑一般是人工将嵌件预先放置在成型模具中，然而，采用人工放置嵌件的方式增加了工人的劳动强度，而且生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料设备，其可以提高工件定位精度，从而提高生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；

上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。

作为上述技术方案的优选，所述自动上下料设备包括转盘，所述转盘的位置与所述上料抓手对应，所述转盘上设置有模具，所述模具的位置与所述上料抓手对应。

作为上述技术方案的优选，所述自动上下料设备还包括下料机械手，所述下料机械手设置有下料抓手，所述下料抓手的位置与所述转盘的位置对应，所述自动上下料设备还包括下料口，所述下料口设置在所述下料机械手下方。

作为上述技术方案的优选，所述模具数量为两个，两个所述模具对称分布在所述转盘上。

作为上述技术方案的优选，所述上料抓手设置有多个所述夹持部，所述工件通道数量与所述夹持部的数量对应。

作为上述技术方案的优选，所述上料抓手设置有浮动压板。

作为上述技术方案的优选，所述定位装置设置有导向板，所述导向板设置有定位部，所述定位部的数量与所述工件通道对应。

作为上述技术方案的优选，所述振动盘还包括定位气缸，所述定位气缸与所述定位装置连接。

作为上述技术方案的优选，所述定位装置包括导向气缸，所述导向气缸与所述导向板固定连接。

作为上述技术方案的优选，所述下料机械手包括下料气缸，所述下料气缸与所述下料抓手传动连接。

本实用新型提供一种自动上下料设备，包括振动盘，所述振动盘设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接。所述自动上下料设备工作时，所述振动盘将工件输送到所述工件通道的所述定位装置中，所述上料机械手将所述上料抓手移动到所述定位装置上方，所述夹持部在所述夹持气缸的带动下张开，所述上料机械手将所述上料抓手移动到工件处，所述夹持部在所述夹持气缸的带动下闭合，抓取工件。通过使用上料机械手放置工件提高生产效率，降低工人劳动强度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自动上下料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种自动上下料设备中振动盘的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种自动上下料设备中上料抓手的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种自动上下料设备中下料机械手的立体结构示意图；

图中：1、振动盘；2、上料机械手；3、转盘；4、下料机械手；101、工件通道；102、定位装置；103、导向板；104、定位部；105、定位气缸；106、导向气缸；201、上料抓手；202、夹持气缸；203、夹持部；204、浮动压板；301、模具；401、下料抓手；402、下料口；403、下料气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

振动盘1，设置有工件通道101，所述工件通道101一端设置有定位装置102，所述工件通道101用于放置工件；

上料机械手2，设置有上料抓手201，所述上料抓手201位置与所述定位装置102对应，所述上料抓手201用于抓取工件，所述上料抓手 201包括夹持气缸202和夹持部，所述夹持气缸202与所述夹持部传动连接。

本实施例提供一种自动上下料设备，包括振动盘1，所述振动盘1 设置有工件通道101，所述工件通道101一端设置有定位装置102，所述工件通道101用于放置工件；上料机械手2，设置有上料抓手201，所述上料抓手201位置与所述定位装置102对应，所述上料抓手201用于抓取工件，所述上料抓手201包括夹持气缸202和夹持部，所述夹持气缸202与所述夹持部传动连接。所述自动上下料设备工作时，所述振动盘1将工件输送到所述工件通道101的所述定位装置102中，所述上料机械手2将所述上料抓手201移动到所述定位装置102上方，所述夹持部在所述夹持气缸202的带动下张开，所述上料机械手2将所述上料抓手201移动到工件处，所述夹持部在所述夹持气缸202的带动下闭合，抓取工件。通过使用机械手放置工件提高生产效率，降低工人劳动强度。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述自动上下料设备包括转盘 3，所述转盘3的位置与所述上料抓手201对应，所述转盘3上设置有模具301，所述模具301的位置与所述上料抓手201对应。

本实施例中，所述自动上下料设备还包括转盘3，所述转盘3上设置有模具301，所述模具301用于放置上料抓手201抓取的工件，所述转盘3将放置有工件的模具301运送到加工工位，并在加工完成后，将模具301转移到预设位置取出成品，采用转盘3运送模具301可以提高生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述自动上下料设备还包括下料机械手4，所述下料机械手4设置有下料抓手401，所述下料抓手401 的位置与所述转盘3的位置对应，所述自动上下料设备还包括下料口402，所述下料口402设置在所述下料机械手4下方。

本实施例中，所述自动上下料设备还包括下料机械手4，注塑脱模后，所述下料机械手4将水口取出，放到所述下料口402。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述模具301数量为两个，两个所述模具301对称分布在所述转盘3上。

本实施例中，两个所述模具301对称分布在所述转盘3上，当其中一个所述模具301位于所述上料抓手201对应的位置时，另一个所述模具301位于所述下料抓手401对应的位置，通过设置两个所述模具301 进一步增加工作效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述上料抓手201设置有多个所述夹持部，所述工件通道101数量与所述夹持部的数量对应。

本实施例中，通过设置多个所述夹持部所述工件通道101和所述夹持部数量对应，使得所述上料抓手201可以一次性抓取多个工件，进一步增加工作效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述上料抓手201设置有浮动压板204。

本实施例中，所述上料抓手201设置有浮动压板204，所述浮动压板204设置在夹持部中，在所述上料抓手201抓取工件时，所述浮动压板204与所述工件的顶部抵接，可以限定工件的位置，确保所述上料抓手201抓取工件的精度。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述定位装置102设置有导向板103，所述导向板103设置有定位部104，所述定位部104的数量与所述工件通道101对应。

本实施例中，所述定位装置102设置有导向板103，所述导向板103 设置有定位部104，可以限定工件的位置，进一步确保所述上料抓手201 抓取工件的精度。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述振动盘1还包括定位气缸 105，所述定位气缸105与所述定位装置102连接。

本实施例中，所述夹持部的数量是所述工件通道101数量的两倍，所述定位部104的数量是所述工件通道101的两倍，当工件通过所述工件通道101进入一部分所述定位部104时，所述定位气缸105带动所述定位装置102移动，使得工件可以进入另一部分所述定位部104，进一步增加工作效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述定位装置102包括导向气缸106，所述导向气缸106与所述导向板103固定连接。

本实施例中，所述导向气缸106与所述导向板103固定连接，所述上料机械手2抓取工件后，所述导向气缸106带动所述导向板103向远离所述上料机械手2的方向移动，避免上料机械手2抓取工件后移动的过程中于所述导向板103产生干涉。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述下料机械手4包括下料气缸403，所述下料气缸403与所述下料抓手401传动连接。

本实施例中，通过所述下料气缸403控制所述下料机械手4抓取水口，使得抓取水口过程更加安全可靠。

具体而言，本实施例提供一种自动上下料设备，所述振动盘1设置有工件通道101，所述工件通道101一端设置有定位装置102，所述振动盘1还包括定位气缸105，所述定位气缸105与所述定位装置102连接，所述定位装置102设置有导向板103，所述导向板103设置有定位部104，所述定位部104与所述工件通道101对应，所述导向气缸106 与所述导向板103固定连接；所述上料机械手2设置有上料抓手201，所述上料抓手201位置与所述定位装置102对应，所述上料抓手201用于抓取工件，所述上料抓手201包括夹持气缸202、夹持部和浮动压板 204，所述夹持气缸202与所述夹持部传动连接，所述上料抓手201设置有多个所述夹持部，所述工件通道101数量与所述夹持部的数量对应；所述转盘3的位置与所述上料抓手201对应，所述转盘3上设置有模具 301，所述模具301的位置与所述上料抓手201对应，所述模具301数量为两个，两个所述模具301对称分布在所述转盘3上；所述下料机械手4设置有下料抓手401和下料气缸403，所述下料气缸403与所述下料抓手401传动连接，所述下料抓手401的位置与所述转盘3的位置对应，所述自动上下料设备还包括下料口402，所述下料口402设置在所述下料机械手4下方。所述自动上下料设备工作时，所述振动盘1将工件输送到所述工件通道101的所述定位装置102中，当工件通过所述工件通道101进入一部分所述定位部104时，所述定位气缸105带动所述定位装置102移动，使得工件可以进入另一部分所述定位部104，当工件进入所述定位部104时，所述上料机械手2将所述上料抓手201移动到所述定位装置102上方，所述夹持部在所述夹持气缸202的带动下张开，所述上料机械手2将所述上料抓手201移动到工件处，所述夹持部在所述夹持气缸202的带动下闭合，抓取工件，所述导向气缸106带动所述导向板103向远离所述上料机械手2的方向移动，此时，转盘3已经将所述模具301移动到所述上料抓手201附近，所述上料抓手201将抓取的工件放入所述模具301中，转盘3转动，将放置有工件的所述模具301移动到加工工位，待注塑完成脱模，所述下料机械手4将水口取出，放到所述下料口402，转盘3转动，将所述模具301移动到预设位置，将成品取出，进行下一步操作。通过使用机械手放置工件提高生产效率，降低工人劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

振动盘，设置有工件通道，所述工件通道一端设置有定位装置，所述工件通道用于放置工件；

上料机械手，设置有上料抓手，所述上料抓手位置与所述定位装置对应，所述上料抓手用于抓取工件，所述上料抓手包括夹持气缸和夹持部，所述夹持气缸与所述夹持部传动连接；所述上料抓手设置有多个所述夹持部，所述工件通道数量与所述夹持部的数量对应；所述上料抓手设置有浮动压板；所述定位装置设置有导向板，所述导向板设置有定位部，所述定位部的数量与所述工件通道对应；所述振动盘还包括定位气缸，所述定位气缸与所述定位装置连接；所述定位装置包括导向气缸，所述导向气缸与所述导向板固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备包括转盘，所述转盘的位置与所述上料抓手对应，所述转盘上设置有模具，所述模具的位置与所述上料抓手对应。

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备还包括下料机械手，所述下料机械手设置有下料抓手，所述下料抓手的位置与所述转盘的位置对应，所述自动上下料设备还包括下料口，所述下料口设置在所述下料机械手下方。

4.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述模具数量为两个，两个所述模具对称分布在所述转盘上。

5.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述下料机械手包括下料气缸，所述下料气缸与所述下料抓手传动连接。

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