KR101532706B1

KR101532706B1 - 사출성형제품 취출용 멀티척 장치

Info

Publication number: KR101532706B1
Application number: KR1020130147260A
Authority: KR
Inventors: 조인제
Original assignee: 한일이화 주식회사
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-07-01
Also published as: KR20150062519A

Abstract

본 발명은 사출성형제품 취출용 멀티척 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 다관절로 이루어진 로봇암과, 일측이 상기 로봇암과 연결되어 사출성형기에서 성형제품을 취출할 수 있도록 하는 동시에 취출된 상기 성형제품에 도포 및 커팅작업을 실행할 수 있도록 한 도포부 및 커팅부가 일체로 형성된 척유닛을 포함하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치가 제공될 수 있다.

Description

사출성형제품 취출용 멀티척 장치{multi chuck device for extracting injection molding products}

본 발명은 사출성형제품 취출용 멀티척 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커팅 및 도포작업을 자동으로 행할 수 있도록 한 사출성형제품 취출용 멀티척 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 내장부품인 도어 트림(door trim)을 생산하기 위해서는 사출 성형기를 통해 제품을 성형한 후 작업자가 수작업 또는 별도의 취출장치를 이용하여 성형기에서 제품을 취출 한다.

이후, 취출된 제품에 형성되는 게이트부(gate : 성형기 내로 제품이 되는 성형물을 공급하는 부분) 작업자가 수작업 칼로 커팅한 후 다시 성형라인 등에 스프레이를 도포하여 작업을 마무리하였다.

그러나, 상술한 바와 같이, 사출 성형기에 성형된 제품을 작업자가 직접 취출장비를 이용하여 취출한 후 수작업 칼을 이용하여 게이트부를 커팅한 후 다시 스프레이를 도포하는 등 다수의 공정을 작업자가 수작업으로 실행하기 때문에, 작업자 부주의로 인한 외관 품질의 불량이 발생하는 등 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.

또한, 성형제품에 형성된 게이트의 커팅시 작업자가 수작업 칼을 이용하여 직접 커팅작업을 수행하기 때문에 안전사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있었으며, 작업공수가 많이 소요되는 단점과 함께, 인건비가 상승하는 단점이 있다.

따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 사출성형제품 취출용 멀티척 장치를 강구하게 되었다.

본 발명의 일 실시예들은 사출 성형기에서 성형된 제품을 자동으로 취출할 수 있도록 하는 동시에 커팅 및 도포작업을 자동으로 실행할 수 있도록 함으로써, 제품의 불량을 최소화하는 동시에 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 사출성형제품 취출용 멀티척 장치를 제공하고자 한다.

또한, 취출작업, 커팅작업, 그리고 도포작업을 하나의 공정에서 수행할 수 있도록 함으로써, 작업시간을 절감할 수 있도록 한 사출성형제품 취출용 멀티척 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 다관절로 이루어진 로봇암과, 일측이 상기 로봇암과 연결되어 사출성형기에서 성형제품을 취출할 수 있도록 하는 동시에 취출된 상기 성형제품에 도포 및 커팅작업을 실행할 수 있도록 한 도포부 및 커팅부가 일체로 형성된 척유닛을 포함하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 척유닛은 후면에 상기 로봇암과 분리가능하게 결합될 수 있도록 한 몸체와, 상기 몸체의 하부에 설치되어 사출성형기 내에서 성형된 성형제품을 흡착할 수 있도록 한 취출부와, 상기 몸체의 전면에 형성되어 상기 성형제품에 스프레이를 도포할 수 있도록 한 도포부, 및 상기 도포부를 사이에 두고 상기 몸체의 전면 양측에 위치되어 상기 성형제품을 커팅할 수 있도록 한 커팅부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 하나의 척에 사출 성형기에서 성형된 제품을 취출할 수 있도록 하는 동시에 커팅 및 도포작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업공정을 최소화할 수 있다.

또한, 자동으로 커팅작업을 수행할 수 있어 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 로봇암을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 척유닛(120)을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 측면도이다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 도포부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 커팅부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 작동 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 실시예들에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치는 복수개의 관절로 이루어진 로봇암을 이용하여 사출 성형기 내의 제품을 취출할 수 있도록 한 동시에 커팅 및 도포작업을 수행할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치는 다관절로 이루어진 로봇암(110) 및 상기 로봇암(110)의 일단에 결합되어 성형제품을 취출할 수 있도록 하는 동시에 커팅 및 도포작업을 수행할 수 있도록 한 척유닛(120)을 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 로봇암을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2를 참고하면 로봇암(110)은 다관절로 이루어지는 것으로, 일단이 사출기에 고정설치되는 고정부(112)와, 상기 고정부(112)의 타단에 회전가능하게 설치되는 복수개의 연결암(114)과, 상기 연결암(114)의 말단에 일단이 회전가능하게 결합되며, 타단이 상기 척유닛(120)과 고정결합되는 척고정암(116)으로 이루어진다.

즉, 상기 로봇암(110)의 고정부(112)가 사출기 또는 별도의 베이스에 고정설치된 상태에서 상기 고정부(112)의 타단에 복수개의 연결암(114)이 회전가능하게 고정되고, 상기 복수개의 연결암(114)이 회전가능하게 연결된 상태에서 말단에 척고정암(116)을 설치한 후 상기 척고정암(116)에 척유닛(120)을 설치함으로써, 상기 척유닛(120)을 다양한 각도로 회전시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 척유닛을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 측면도이다.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 척유닛(120)은 후면에 상기 로봇암(110)과 분리가능하게 결합될 수 있도록 한 몸체(130)와, 상기 몸체(130)의 하부에 설치되어 사출성형기(10) 내에서 성형된 성형제품을 흡착할 수 있도록 한 취출부(140)와, 상기 몸체(130)의 전면에 형성되어 상기 성형제품에 스프레이를 도포할 수 있도록 한 도포부(150), 및 상기 도포부(150)를 사이에 두고 상기 몸체(130)의 전면 양측에 위치되어 상기 성형제품을 커팅할 수 있도록 한 커팅부(160)를 포함할 수 있다.

몸체(130)는 직육면체 형상으로 형성되며, 내부에 수용공간을 갖도록 형성된다.

이때, 상기 몸체(130)의 후면에는 상기 로봇암(110)의 척고정암(116)이 결합될 수 있도록 한 척고정부(131)가 형성된다.

또한, 상기 몸체(130)의 하부에는 취출부(140)가 마련된다.

상기 취출부(140)는 상기 사출성형기(10) 내에서 성형된 성형제품을 흡착할 수 있도록 한 것으로, 상기 몸체(130)의 하부에 고정설치되는 진공발생기(142)와, 상기 진공발생기(142)에서 발생된 진공압을 이용하여 성형제품을 진공 흡착할 수 있도록 한 흡착기(144)로 이루어진다.

이때, 상기 취출부(140)는 성형제품을 안정적으로 흡착하여 사출성형기(10) 외부로 취출할 수 있도록 보조흡착기(146)를 더 포함할 수 있다.

상기 보조흡착기(146)는 상기 몸체(130)의 폭방향으로 확장되도록 한 플랜지(145)를 몸체(130)의 하부에 결합하고, 상기 플랜지(145)의 양 끝단에 설치되도록 한 후 상기 진공발생기(142)와 호스를 통해 연결하도록 함으로써, 흡착력이 발휘되도록 할 수 있다.

여기서, 통상적으로 사출성형기(10)에서 성형된 성형제품의 경우 상기 취출부(140)의 흡착력만으로는 성형제품을 취출하기 어렵다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치는, 상기 몸체(130)의 후방에 수평방향으로 돌출되는 지지부재(147)를 설치하고, 상기 지지부재(147)의 일측 끝단에 성형제품을 파지할 수 있도록 한 그리퍼(148)를 설치하여 상기 성형제품의 취출을 도울 수 있도록 한다.

상기 그리퍼(148)는 공압실린더로서, 실린더 내에서 일단이 승하강되는 피스톤로드(148a)가 구비되고, 상기 피스톤로드(148a)의 말단에 한 쌍의 집게(148b)가 구비된다.

즉, 상기 실린더 내로 공압이 공급되면 피스톤로드(148a)가 하강되고, 이후, 상기 한 쌍의 집게(148b)에 공압이 공급되어 수평방향으로 상호 멀어지거나 가까워져 성형제품을 파지할 수 있게 되는 구조이다.

또한, 상기 몸체(130)의 전면에는 도포부(150)가 설치된다.

상기 도포부(150)는 상기 취출부(140)에 의해 사출성형기(10) 외부로 취출된 성형제품의 용접라인 및 가스자국 등에 스프레이를 도포하여 흔적을 없앨 수 있도록 한 것이다.

도 6a 내지 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치의 도포부(150)를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 6a 내지 6c를 참고하면, 상기 도포부(150)는 상기 몸체(130)의 전면 중앙에 복수개의 스프레이 용기(152)를 고정시킬 수 있도록 한 스프레이 고정틀(154)이 마련되고, 상기 스프레이 고정틀(154)에 고정된 복수개의 스프레이 용기(152)의 헤드(153)를 가압하여 스프레이가 분사되도록 한 가압부재(156)를 포함할 수 있다.

상기 스프레이 고정틀(154)은 상기 몸체(130)의 전면 중앙에 고정설치되는 것으로, 복수개의 프레임에 의해 직육면체 형상의 이루어진다.

이때, 상기 직육면체 형상으로 이루어진 스프레이 고정틀(154)의 내부에는 복수개의 스프레이 용기(152)가 고정될 수 있도록 수용공간이 구비되되, 상기 수용공간 내에 스프레이 용기(152)의 삽입 또는 인출이 용이하도록 측면 일면을 도 6b에 도시된 바와 같이, 힌지결합하도록 하고, 상기 힌지결합한 면의 타측에는 고리부재(155)가 마련되도록 한다.

또한, 상기 고정틀의 내측에는 상기 스프레이 용기(152)를 고정시켜 상기 스프레이 고정틀(154)에서 스프레이 용기(152)가 이격되지 않도록 한 고정부재(158)가 설치된다.

상기 고정부재(158)는 각각의 스프레이 용기(152)의 양 측면을 가압하여 고정시킬 수 있도록 한 것으로, 삼각형태로 함몰되게 지지턱이 마련되고, 상기 지지턱의 외주면에는 고무패드(159)가 설치되도록 함으로써, 상기 스프레이 용기(152)가 손상되는 것을 방지한다.

또한, 상기 스프레이 고정틀(154)의 후면 일측에는 도 6c에 도시된 바와 같이, 상기 스프레이의 잔류량을 측정할 수 있도록 한 측정유닛(157)을 설치할 수 있다.

그리고, 상기 스프레이 용기(152)의 헤드(153)를 가압하여 스프레이가 분사될 수 있도록 한 가압부재(156)는 상기 스프레이 고정틀(154)의 상부에 고정설치된다.

이때 상기 가압부재(156)는 상기 스프레이 고정틀(154)에 형성되는 관통공(156a)을 통해 상하방향으로 승하강될 수 있도록 설치되어 상기 공압실린더의 구동시 상기 스프레이 용기(152)의 헤드(153)를 가압할 수 있도록 한 것으로, 상기 스프레이 고정틀(154)의 상부에 공압실린더가 설치되고, 상기 공압실린더의 피스톤로드의 말단에 결합되어 스프레이 용기(152)의 헤드(153)를 가압할 수 있도록 구성된다.

한편, 상기 도포부(150)를 사이에 두고 상기 몸체(130)의 전면 양측에는 커팅부(160)가 설치된다.

성형제품에 형성된 불필요한 부분(예컨데 : 게이트부)을 초음파를 이용하여 커팅할 수 있도록 한 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(130)의 측면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드(161)와, 상기 가이드(161)에 고정결합되며 초음파를 발생시킬 수 있도록 한 앰프(162)와, 상기 앰프(162)의 일측에 결합되어 상기 앰프(162)에서 공급되는 초음파를 이용하여 성형제품을 커팅할 수 있도록 한 커팅기(163)를 포함할 수 있다.

상기 가이드(161)는 일측이 상기 몸체(130)의 측면에 마련되는 가이드레일을 따라 상하방향으로 슬라이딩 될 수 있도록 결합되며 타측은 초음파를 발생시킬 수 있도록 한 앰프(162)를 지지한 앰프지지대(164)가 결합된다.

따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치는 사출성형기(10)에서 성형제품이 완성되면 도 8a에 도시된 바와 같이, 몸체(130)의 하부에 마련된 취출부(140)를 이용하여 성형제품을 취출한다.

이후, 취출된 성형제품에 도 8b에 도시된 바와 같이, 도포부(150)에서 스프레이를 도포하게 된다. 이때, 몸체(130)의 일측에 결합된 로봇암(110)에 의해 몸체(130)가 회전하면서 스프레이 용기(152)가 상기 성형제품이 위치된 방향으로 위치되고 이후, 도포부(150)의 가압부재(156)가 스프레이 용기(152)의 헤드(153)를 가압하여 스프레이가 분사되도록 함으로써, 도포작업을 수행한다.

이후, 도포작업이 완료되면, 도 8c에 도시된 바와 같이, 커팅부(160)를 구동시켜 성형제품의 불필요한 부분을 자동으로 제거하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형제품 취출용 멀티척 장치는 하나의 척유닛(120)을 이용하여 사출성형기(10)에서 성형된 성형제품을 취출할 수 있는 동시에 도포 및 커팅작업을 자동으로 실시할 수 있어 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 또한 작업시간을 절감할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

110 : 로봇암 112 : 고정부
114 : 연결암 116 : 척고정암
120 : 척유닛 130 : 몸체
131 : 척고정부 140 : 취출부
142 : 진공발생기 144 : 흡착기
145 : 플랜지 146 : 보조흡착기
147 : 지지부재 148 : 그리퍼
148a : 피스톤로드 148b : 집게
150 : 도포부 152 : 스프레이 용기
153 : 헤드 154 : 스프레이 고정틀
155 : 고정부재 156 : 가압부재
156a : 관통공 157 : 측정유닛
158 : 고정부재 159 : 고무패드
160 : 커팅부 161 : 가이드
162 : 앰프 163 : 커팅기
10 : 사출성형기

Claims

다관절로 이루어진 로봇암; 및
일측이 상기 로봇암과 연결되어 사출성형기에서 성형제품을 취출할 수 있도록 하는 동시에 취출된 상기 성형제품에 도포 및 커팅작업을 실행할 수 있도록 한 도포부 및 커팅부가 일체로 형성된 척유닛;을 포함하며,
상기 척유닛은,
후면에 상기 로봇암과 분리가능하게 결합될 수 있도록 한 몸체;
상기 몸체의 하부에 설치되어 사출성형기 내에서 성형된 성형제품을 흡착할 수 있도록 한 취출부;
상기 몸체의 전면에 형성되어 상기 성형제품에 스프레이를 도포할 수 있도록 한 도포부;
상기 도포부를 사이에 두고 상기 몸체의 전면 양측에 위치되어 상기 성형제품을 커팅할 수 있도록 한 커팅부;
상기 몸체의 후방에 수평방향으로 돌출되는 지지부재; 및
상기 지지부재의 일측 끝단에 성형제품을 파지할 수 있도록 한 그리퍼;를 포함하며,
상기 취출부는,
상기 몸체의 하부에 고정설치되는 진공발생기; 및
상기 진공발생기에서 발생된 진공압을 이용하여 성형제품을 진공 흡착할 수 있도록 한 흡착기;을를 포함하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 로봇암은
일단이 사출기 또는 베이스에 고정설치되는 고정부와,
상기 고정부의 타단에 회전가능하게 설치되는 복수개의 연결암과,
상기 연결암의 말단에 일단이 회전가능하게 결합되며, 타단이 상기 척유닛과 고정결합되는 척고정암으로 구성되는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 취출부는
상기 몸체의 폭방향으로 확장되도록 한 플랜지를 몸체의 하부에 결합하고, 상기 플랜지의 양 끝단에 설치되도록 한 후 상기 진공발생기와 호스를 통해 연결되는 보조흡착기를 더 포함할 수 있는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 그리퍼는
상기 지지부재의 일측 끝단에 고정설치되는 공압실린더와;
상기 공압실린더에 일단이 승하강되는 피스톤로드 및
상기 피스톤로드에 수평방향으로 이동되는 한 쌍의 집게를 포함하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 도포부는
상기 몸체의 전면 중앙에 복수개의 스프레이 용기를 고정시킬 수 있도록 한 스프레이 고정틀과,
상기 스프레이 고정틀에 고정된 복수개의 스프레이 용기의 헤드를 가압하여 스프레이가 분사되도록 한 가압부재를 포함하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 고정틀은 직육면체 형상으로 형성되되, 일면이 힌지결합되어 회동될 수 있도록 하고, 힌지결합된 면의 타측에는 고리부재가 마련되어 상기 회동되는 일면을 고정시킬 수 있도록 한 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 고정틀의 내측에는 상기 스프레이 용기를 고정시킬 수 있도록 한 고정부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
청구항 10에 있어서, 상기 고정부재는
상기 스프레이 용기의 양측면을 가압하여 고정시킬 수 있도록 삼각형태로 함몰되는 지지턱이 마련되고, 상기 지지턱의 표면에는 완충을 위한 고무패드가 설치되는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
청구항 10에 있어서, 상기 도포부는 스프레에의 잔류량을 측정할 수 있도록 한 측정유닛을 더 포함하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 커팅부는
상기 몸체의 측면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드와,
상기 가이드에 고정결합되며 초음파를 발생시킬 수 있도록 한 앰프와,
상기 앰프의 일측에 결합되어 상기 앰프에서 공급되는 초음파를 이용하여 성형제품을 커팅할 수 있도록 한 커팅기를 포함하는 사출성형제품 취출용 멀티척 장치.