JPH0557686A - プラスチツク成形品のゲートカツト装置 - Google Patents
プラスチツク成形品のゲートカツト装置Info
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- JPH0557686A JPH0557686A JP3223009A JP22300991A JPH0557686A JP H0557686 A JPH0557686 A JP H0557686A JP 3223009 A JP3223009 A JP 3223009A JP 22300991 A JP22300991 A JP 22300991A JP H0557686 A JPH0557686 A JP H0557686A
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- gate
- bumper
- suction tool
- robot arm
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラスチック成形品のゲート部の切断装置
を、該プラスチック成形品の搬出装置に兼用してスペー
スの節減を図る。 【構成】 射出成形装置３から取出装置５で支持装置６
上に移載された自動車のバンパーＷは、多関節型ロボッ
トよりなる切断装置７のロボットアーム３３先端に装着
したカッター３７により、そのゲート部が切断除去され
る。ゲート部を切断されたバンパーＷは、前記ロボット
アーム３３の先端に装着された吸着具４０に吸着保持さ
れて支持装置６から移載装置１０に排出され、更にそこ
から搬送装置１２でストック場に送られる。前記カッタ
ー３７による切断作業が行われているとき、切断作業の
邪魔にならないように前記吸着具４０はロボットアーム
３３から取り外されて載置台９上に載置される。
を、該プラスチック成形品の搬出装置に兼用してスペー
スの節減を図る。 【構成】 射出成形装置３から取出装置５で支持装置６
上に移載された自動車のバンパーＷは、多関節型ロボッ
トよりなる切断装置７のロボットアーム３３先端に装着
したカッター３７により、そのゲート部が切断除去され
る。ゲート部を切断されたバンパーＷは、前記ロボット
アーム３３の先端に装着された吸着具４０に吸着保持さ
れて支持装置６から移載装置１０に排出され、更にそこ
から搬送装置１２でストック場に送られる。前記カッタ
ー３７による切断作業が行われているとき、切断作業の
邪魔にならないように前記吸着具４０はロボットアーム
３３から取り外されて載置台９上に載置される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゲート部を有するプラ
スチック成形品を支持する支持装置と、前記ゲート部を
切断するカッターをロボットアームの先端に設けた切断
装置とを備えたプラスチック成形品のゲートカット装置
に関する。
スチック成形品を支持する支持装置と、前記ゲート部を
切断するカッターをロボットアームの先端に設けた切断
装置とを備えたプラスチック成形品のゲートカット装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のバンパーはポリプロピレン等の
合成樹脂の射出成形により製造されるが、かかるバンパ
ー等の大型長尺のプラスチック成形品には、その上縁に
沿って延びる帯状のフィルムゲート、該フィルムゲート
に接続するランナー、該ランナーに接続するスプルー
（以下、それらを総称してゲート部という）が連結して
いるため、上記ゲート部をカッターにより切断除去する
必要がある。本出願人は、多関節ロボットのロボットア
ームの先端に装着したカッターで上記ゲート部を切断除
去する技術を、特願平３−６６５１４号において提案し
ている。
合成樹脂の射出成形により製造されるが、かかるバンパ
ー等の大型長尺のプラスチック成形品には、その上縁に
沿って延びる帯状のフィルムゲート、該フィルムゲート
に接続するランナー、該ランナーに接続するスプルー
（以下、それらを総称してゲート部という）が連結して
いるため、上記ゲート部をカッターにより切断除去する
必要がある。本出願人は、多関節ロボットのロボットア
ームの先端に装着したカッターで上記ゲート部を切断除
去する技術を、特願平３−６６５１４号において提案し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のゲ
ートカット装置は、射出成形機側のコンベアからトラッ
スファーでプラスチック成形品を支持装置上に移載し、
その支持装置上でゲート部を切断除去したプラスチック
成形品を再びトランスファーでストック場で搬送するよ
うに構成されている。しかしながら上記トランスファー
は大型でスペースを必要とするため、複数の射出成形機
がある場合に各射出成形機毎にトランスファーを設ける
ことは困難である。そこでトランスファーを用いずに他
の搬出装置を用いて支持装置上のプラスチック成形品を
搬送手段に移載することが考えられるが、前記支持装置
の近傍にはカッターを有する切断装置等が設置されてい
るため、新たにプラスチック成形品の搬出装置を設ける
ことは困難である。
ートカット装置は、射出成形機側のコンベアからトラッ
スファーでプラスチック成形品を支持装置上に移載し、
その支持装置上でゲート部を切断除去したプラスチック
成形品を再びトランスファーでストック場で搬送するよ
うに構成されている。しかしながら上記トランスファー
は大型でスペースを必要とするため、複数の射出成形機
がある場合に各射出成形機毎にトランスファーを設ける
ことは困難である。そこでトランスファーを用いずに他
の搬出装置を用いて支持装置上のプラスチック成形品を
搬送手段に移載することが考えられるが、前記支持装置
の近傍にはカッターを有する切断装置等が設置されてい
るため、新たにプラスチック成形品の搬出装置を設ける
ことは困難である。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、支持装置からのプラスチック成形品の搬出を容易に
行うことが可能なプラスチック成形品のゲートカット装
置を提供することを目的とする。
で、支持装置からのプラスチック成形品の搬出を容易に
行うことが可能なプラスチック成形品のゲートカット装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ゲート部を有するプラスチック成形品を
支持する支持装置と、前記ゲート部を切断するカッター
をロボットアームの先端に設けた切断装置とを備えたプ
ラスチック成形品のゲートカット装置において、前記ロ
ボットアームの先端に、ゲート部を切断除去されたプラ
スチック成形品を吸着保持して前記支持装置から搬出す
る吸着具を設けたことを第１の特徴とする。
に、本発明は、ゲート部を有するプラスチック成形品を
支持する支持装置と、前記ゲート部を切断するカッター
をロボットアームの先端に設けた切断装置とを備えたプ
ラスチック成形品のゲートカット装置において、前記ロ
ボットアームの先端に、ゲート部を切断除去されたプラ
スチック成形品を吸着保持して前記支持装置から搬出す
る吸着具を設けたことを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記吸着具がロボットアームの先端に対して着脱自在で
あることを第２の特徴とする。
前記吸着具がロボットアームの先端に対して着脱自在で
あることを第２の特徴とする。
【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記吸着具をロボットアームの先端に折畳み自在に支持
したことを第３の特徴とする。
前記吸着具をロボットアームの先端に折畳み自在に支持
したことを第３の特徴とする。
【０００８】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記支持装置が、切断されたゲート部を受ける受け部材
を出没自在に備えたことを第４の特徴とする。
前記支持装置が、切断されたゲート部を受ける受け部材
を出没自在に備えたことを第４の特徴とする。
【０００９】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記支持装置が、その支持したプラスチック成形品の重
量を測定する重量測定部を備えたことを第５の特徴とす
る。
前記支持装置が、その支持したプラスチック成形品の重
量を測定する重量測定部を備えたことを第５の特徴とす
る。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１１】図１および図２に示すように、第１実施例
によるゲートカット装置は固定金型１と可動金型２とを
備えた射出成形装置３の一側に配設されるもので、その
射出成形装置３の上部を通って延びる搬送レール４に案
内されて走行する取出装置５と、この取出装置５で前記
射出成形装置３から取り出した自動車のバンパーＷを受
け取って支持する支持装置６と、この支持装置６上のバ
ンパーＷのゲート部をカットするロボットよりなる切断
装置７と、カットしたゲート部を再利用すべく破砕する
破砕装置８と、前記切断装置７に装着される後述のカッ
ターや吸着具を載置する載置台９と、ゲート部をカット
されたバンパーＷが支持装置６から前記切断装置７によ
り移載される移載装置１０と、この移載装置１０からバ
ンパーＷを一括して受け取ってストック場に搬出すべ
く、搬送レール１１に案内されて走行する搬送装置１２
とを備える。
によるゲートカット装置は固定金型１と可動金型２とを
備えた射出成形装置３の一側に配設されるもので、その
射出成形装置３の上部を通って延びる搬送レール４に案
内されて走行する取出装置５と、この取出装置５で前記
射出成形装置３から取り出した自動車のバンパーＷを受
け取って支持する支持装置６と、この支持装置６上のバ
ンパーＷのゲート部をカットするロボットよりなる切断
装置７と、カットしたゲート部を再利用すべく破砕する
破砕装置８と、前記切断装置７に装着される後述のカッ
ターや吸着具を載置する載置台９と、ゲート部をカット
されたバンパーＷが支持装置６から前記切断装置７によ
り移載される移載装置１０と、この移載装置１０からバ
ンパーＷを一括して受け取ってストック場に搬出すべ
く、搬送レール１１に案内されて走行する搬送装置１２
とを備える。
【００１２】取出装置５は、搬送レール４に沿って走行
する台車１３に互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３方向に移
動自在に支持されたアーム１４を備える。アーム１４の
下端には枢軸１５を介してクランプ基板１６が支持さ
れ、そのクランプ基板１６は前記アーム１４との間に設
けられたシリンダ１７により枢軸１５まわりに揺動す
る。クランプ基板１６の下面には、射出成形装置３で成
形されたバンパーＷを把持して支持装置６に移載すべ
く、開閉可能な４本のクランプ爪１８が図示せぬ駆動源
で開閉自在に設けられる。
する台車１３に互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３方向に移
動自在に支持されたアーム１４を備える。アーム１４の
下端には枢軸１５を介してクランプ基板１６が支持さ
れ、そのクランプ基板１６は前記アーム１４との間に設
けられたシリンダ１７により枢軸１５まわりに揺動す
る。クランプ基板１６の下面には、射出成形装置３で成
形されたバンパーＷを把持して支持装置６に移載すべ
く、開閉可能な４本のクランプ爪１８が図示せぬ駆動源
で開閉自在に設けられる。
【００１３】次に、図１〜図６に基づいて支持装置６の
構造を説明する。支持装置６は基台１９の上面に設けた
２個の支持ブロック２０上に、バンパーＷの内面に当接
可能な一対の支持板２１を備える。各支持ブロック１９
の内部には一対のシリンダ２２が背中合せに設けられ、
それらシリンダ２２の出力ロッドの先端には前記支持板
２１に支持したバンパーＷの両端部内面を押圧可能な固
定部材２３が設けられる。支持装置６の上部には、バン
パーＷの上面を押圧可能な一対の固定部材２４が図示せ
ぬ駆動源に接続されて昇降自在に設けられる（図３およ
び図４参照）。前記両支持ブロック１９間を接続する連
結部材２５には一対のシリンダ２６が設けられ、それら
シリンダ２６の出力ロッドの先端にはバンパーＷのゲー
ト部Ｇの下方に位置するように一対の受け部材２７が出
没自在に設けられる。基台１９と支持ブロック２０の間
には、載置されたバンパーＷの重量を測定するための重
量測定部６８が配設される。
構造を説明する。支持装置６は基台１９の上面に設けた
２個の支持ブロック２０上に、バンパーＷの内面に当接
可能な一対の支持板２１を備える。各支持ブロック１９
の内部には一対のシリンダ２２が背中合せに設けられ、
それらシリンダ２２の出力ロッドの先端には前記支持板
２１に支持したバンパーＷの両端部内面を押圧可能な固
定部材２３が設けられる。支持装置６の上部には、バン
パーＷの上面を押圧可能な一対の固定部材２４が図示せ
ぬ駆動源に接続されて昇降自在に設けられる（図３およ
び図４参照）。前記両支持ブロック１９間を接続する連
結部材２５には一対のシリンダ２６が設けられ、それら
シリンダ２６の出力ロッドの先端にはバンパーＷのゲー
ト部Ｇの下方に位置するように一対の受け部材２７が出
没自在に設けられる。基台１９と支持ブロック２０の間
には、載置されたバンパーＷの重量を測定するための重
量測定部６８が配設される。
【００１４】図１〜図３に示すように、支持装置６の側
部に設けられた破砕装置８はバンパーＷから切断された
ゲート部Ｇを受け取って搬送すべく、一対の側板２８間
に無端ベルト２９を配設してなるベルトコンベア３０を
備える。ベルトコンベア３０の下流端にはゲート部Ｇを
破砕するための破砕機３１が接続される。
部に設けられた破砕装置８はバンパーＷから切断された
ゲート部Ｇを受け取って搬送すべく、一対の側板２８間
に無端ベルト２９を配設してなるベルトコンベア３０を
備える。ベルトコンベア３０の下流端にはゲート部Ｇを
破砕するための破砕機３１が接続される。
【００１５】図１〜図３および図７に示すように、支持
装置６と移載装置１０の間に配設される切断装置７は多
関節型のロボット３２を備える。ロボットアーム３３の
先端から延びる支持軸３４には後述のカッターおよび吸
着具を着脱自在に支持する着脱機構３５が設けられる。
図６から明らかなように、着脱機構３５にはコ字状のカ
ッター支持部材３６が設けられ、そのカッター支持部材
３６に形成した支持面３６1 に当接して突起３６2 によ
り位置決めされたカッター３７は、シリンダ３８により
駆動される固定部材３９と前記支持面３６1 間に挟圧さ
れて固定される。
装置６と移載装置１０の間に配設される切断装置７は多
関節型のロボット３２を備える。ロボットアーム３３の
先端から延びる支持軸３４には後述のカッターおよび吸
着具を着脱自在に支持する着脱機構３５が設けられる。
図６から明らかなように、着脱機構３５にはコ字状のカ
ッター支持部材３６が設けられ、そのカッター支持部材
３６に形成した支持面３６1 に当接して突起３６2 によ
り位置決めされたカッター３７は、シリンダ３８により
駆動される固定部材３９と前記支持面３６1 間に挟圧さ
れて固定される。
【００１６】図８および図９に示すように、前記ロボッ
トアーム３３の先端の着脱機構３５には吸着具４０が着
脱自在に支持される。吸着具４０は角パイプよりなるロ
ッド状のベース部４１を備え、その両端にはスプリング
を内装したガイド部４２を介して一対のバキュームカッ
プ４３が上下動自在に支持される。バキュームカップ４
３はバンパーＷの上部曲面に馴染むようにラバーで形成
されており、ホース４４を介して図示せぬ真空源に接続
される。ベース部４１の中央上面には、前記着脱機構３
５の下部に設けた吸着具支持部材４５の結合溝４５1 に
下方から挿入される連結部材４６が固着される。連結部
材４６の中央には開口４６1 が形成され、その開口４６
1 に吸着具支持部材４５に設けたシリンダ４７で進退す
る楔部材４８を係合させることにより吸着具４０が着脱
機構３５に支持される。前記連結部材４６には、ベース
部４２の上面から僅かに離間した状態で鍔状の保持部材
４９が固着される。
トアーム３３の先端の着脱機構３５には吸着具４０が着
脱自在に支持される。吸着具４０は角パイプよりなるロ
ッド状のベース部４１を備え、その両端にはスプリング
を内装したガイド部４２を介して一対のバキュームカッ
プ４３が上下動自在に支持される。バキュームカップ４
３はバンパーＷの上部曲面に馴染むようにラバーで形成
されており、ホース４４を介して図示せぬ真空源に接続
される。ベース部４１の中央上面には、前記着脱機構３
５の下部に設けた吸着具支持部材４５の結合溝４５1 に
下方から挿入される連結部材４６が固着される。連結部
材４６の中央には開口４６1 が形成され、その開口４６
1 に吸着具支持部材４５に設けたシリンダ４７で進退す
る楔部材４８を係合させることにより吸着具４０が着脱
機構３５に支持される。前記連結部材４６には、ベース
部４２の上面から僅かに離間した状態で鍔状の保持部材
４９が固着される。
【００１７】図１〜図３および図７，図８に示すよう
に、載置台９の上面一側には予備のカッター３７や破損
したカッター３７が載置されるとともに、載置台９の上
面他側には吸着具４０を載置する吸着具載置部材５０が
立設される。図８から明らかなように、吸着具載置部材
５０は互いに対向する一対の断面コ字状のガイド部材５
１を備え、両ガイド部材５１間に前記吸着具４０の保持
部材４９が水平方向に嵌合して保持される。吸着具載置
部材５０の下部には、吸着具４０の有無を検出するため
のセンサ５２が設けられる。
に、載置台９の上面一側には予備のカッター３７や破損
したカッター３７が載置されるとともに、載置台９の上
面他側には吸着具４０を載置する吸着具載置部材５０が
立設される。図８から明らかなように、吸着具載置部材
５０は互いに対向する一対の断面コ字状のガイド部材５
１を備え、両ガイド部材５１間に前記吸着具４０の保持
部材４９が水平方向に嵌合して保持される。吸着具載置
部材５０の下部には、吸着具４０の有無を検出するため
のセンサ５２が設けられる。
【００１８】図２および図７に示すように、移載装置１
０は床面に敷設した一対の走行レール５３に車輪５４を
案内されて駆動源５５により走行する台車５６を備え
る。台車５６の上面に設けたターンテーブル５７には一
対の側板５８が立設され、それら側板５８間に架設した
駆動軸５９に設けた駆動スプロケット６０と従動軸６１
に設けた従動スプロケット６２間に一対の無端駆動チェ
ン６３が巻き掛けられる。前記無端チェン６３には、バ
ンパーＷを載置する複数のアーム６４が所定間隔で片持
ち支持される。そしてターンテーブル５７上に設けた駆
動源６５で駆動軸５９を回転させることにより、前記ア
ーム６４を支持する無端駆動チェン６３が駆動される。
０は床面に敷設した一対の走行レール５３に車輪５４を
案内されて駆動源５５により走行する台車５６を備え
る。台車５６の上面に設けたターンテーブル５７には一
対の側板５８が立設され、それら側板５８間に架設した
駆動軸５９に設けた駆動スプロケット６０と従動軸６１
に設けた従動スプロケット６２間に一対の無端駆動チェ
ン６３が巻き掛けられる。前記無端チェン６３には、バ
ンパーＷを載置する複数のアーム６４が所定間隔で片持
ち支持される。そしてターンテーブル５７上に設けた駆
動源６５で駆動軸５９を回転させることにより、前記ア
ーム６４を支持する無端駆動チェン６３が駆動される。
【００１９】図２に示すように、搬送装置１２は前記移
載装置１０から複数個のバンパーＷを一括して受け取る
べく、水平方向に延びる複数のアーム６６を有するハン
ガー６７を備える。
載装置１０から複数個のバンパーＷを一括して受け取る
べく、水平方向に延びる複数のアーム６６を有するハン
ガー６７を備える。
【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２１】射出成形装置３の可動金型２を固定金型１
から離間させ、射出成形されたバンパーＷを取出装置５
のクランプ爪１８により把持する。続いて取出装置５を
搬送レール４に沿って支持装置６の上部まで走行させ、
シリンダ１７を伸長してバンパーＷの姿勢を９０°変化
させた後、そのバンパーＷを下降させて支持装置６の一
対の支持板２１上に載置する（図３参照）。バンパーＷ
が支持装置６に支持されると、その重量測定部６８によ
りバンパーＷの重量が測定される。その結果、バンパー
Ｗの重量が所定の許容範囲にない場合には、射出成形装
置３に異常があると判断されて射出成形作業が中断され
る。一方、バンパーＷの重量が所定の範囲にある場合に
は、支持装置６の一対のシリンダ２２が伸長して固定部
材２３がバンパーＷの両端部を内側から押圧して固定す
るとともに、上方から下降する他の固定部材２４がバン
パーＷの上面を外側から押圧して固定する。
から離間させ、射出成形されたバンパーＷを取出装置５
のクランプ爪１８により把持する。続いて取出装置５を
搬送レール４に沿って支持装置６の上部まで走行させ、
シリンダ１７を伸長してバンパーＷの姿勢を９０°変化
させた後、そのバンパーＷを下降させて支持装置６の一
対の支持板２１上に載置する（図３参照）。バンパーＷ
が支持装置６に支持されると、その重量測定部６８によ
りバンパーＷの重量が測定される。その結果、バンパー
Ｗの重量が所定の許容範囲にない場合には、射出成形装
置３に異常があると判断されて射出成形作業が中断され
る。一方、バンパーＷの重量が所定の範囲にある場合に
は、支持装置６の一対のシリンダ２２が伸長して固定部
材２３がバンパーＷの両端部を内側から押圧して固定す
るとともに、上方から下降する他の固定部材２４がバン
パーＷの上面を外側から押圧して固定する。
【００２２】続いて、切断装置７でバンパーＷのゲート
部Ｇを切断すべく、図４，図５に示すようにロボット３
２を予めティーチングした経路に沿って移動させ、その
ロボットアーム３３の先端の着脱機構３５に支持したカ
ッター３７でゲート部Ｇをその一端側から切断し、バン
パーＷから切り離す。このときゲート部Ｇは切断された
側からそれ自体の重量で垂れ下がるが、その垂れ下がっ
た部分はシリンダ２６により突出した受け部材２７で下
方から支持される。これにより、切断の最終段階におい
て垂れ下がったゲート部Ｇの重量で該ゲート部Ｇの未切
断部分が引きちぎられることが回避されるため、バンパ
ーＷの本体部の損傷が未然に防止される。而して、切断
されたゲート部Ｇは一対の受け部材２７上に支持される
ため、シリンダ２６を収縮させて受け部材２７を後退さ
せると、ゲート部Ｇは破砕装置８のベルトコンベア３０
上に落下し、そこから破砕機３１に送られて再利用ある
いは廃棄のために細かく破砕される。
部Ｇを切断すべく、図４，図５に示すようにロボット３
２を予めティーチングした経路に沿って移動させ、その
ロボットアーム３３の先端の着脱機構３５に支持したカ
ッター３７でゲート部Ｇをその一端側から切断し、バン
パーＷから切り離す。このときゲート部Ｇは切断された
側からそれ自体の重量で垂れ下がるが、その垂れ下がっ
た部分はシリンダ２６により突出した受け部材２７で下
方から支持される。これにより、切断の最終段階におい
て垂れ下がったゲート部Ｇの重量で該ゲート部Ｇの未切
断部分が引きちぎられることが回避されるため、バンパ
ーＷの本体部の損傷が未然に防止される。而して、切断
されたゲート部Ｇは一対の受け部材２７上に支持される
ため、シリンダ２６を収縮させて受け部材２７を後退さ
せると、ゲート部Ｇは破砕装置８のベルトコンベア３０
上に落下し、そこから破砕機３１に送られて再利用ある
いは廃棄のために細かく破砕される。
【００２３】尚、上記ゲート部Ｇの切断時に吸着具４０
が切断作業の邪魔にならないように、ロボット３２の着
脱機構３５にはカッター３７のみが装着され、吸着具４
０はロボット３２の着脱機構３５から取り外されて載置
台９の吸着具載置部材５０に支持されている。また、前
記カッター３７が折損した場合、あるいは所定回数の切
断作業が完了した場合には、ロボット３２の着脱機構３
５を載置台９の位置へ移動させることにより古いカッタ
ー３７と新しいカッター３７が交換される。
が切断作業の邪魔にならないように、ロボット３２の着
脱機構３５にはカッター３７のみが装着され、吸着具４
０はロボット３２の着脱機構３５から取り外されて載置
台９の吸着具載置部材５０に支持されている。また、前
記カッター３７が折損した場合、あるいは所定回数の切
断作業が完了した場合には、ロボット３２の着脱機構３
５を載置台９の位置へ移動させることにより古いカッタ
ー３７と新しいカッター３７が交換される。
【００２４】上述のようにバンパーＷからゲート部Ｇが
切断除去されると、固定部材２３，２４によるバンパー
Ｗの固定が解除され、これと並行してロボット３２の着
脱機構３５に吸着具４０が装着される。すなわち、図８
および図９に示すように、載置台９の吸着具載置部材５
０に設けた一対のガイド部材５１間に保持部材４９を嵌
合させた状態で支持されている吸着具４０に対し、ロボ
ット３２の着脱機構３５を上方から下降させ、その吸着
具支持部材４５の係合溝４５1に吸着部４０の連結部材
４６を嵌合させる。続いて着脱機構３５のシリンダ４７
を伸長して楔部材４８を前進させ、その楔部材を４８を
連結部材４６の開口４６1 に嵌合させることにより、吸
着具４０を着脱機構３５に装着する。而して、ロボット
３２を駆動して着脱機構３５を図９における右方向に移
動させれば、吸着具４０を吸着具載置部材５０のガイド
部材５１から離脱させることができる。
切断除去されると、固定部材２３，２４によるバンパー
Ｗの固定が解除され、これと並行してロボット３２の着
脱機構３５に吸着具４０が装着される。すなわち、図８
および図９に示すように、載置台９の吸着具載置部材５
０に設けた一対のガイド部材５１間に保持部材４９を嵌
合させた状態で支持されている吸着具４０に対し、ロボ
ット３２の着脱機構３５を上方から下降させ、その吸着
具支持部材４５の係合溝４５1に吸着部４０の連結部材
４６を嵌合させる。続いて着脱機構３５のシリンダ４７
を伸長して楔部材４８を前進させ、その楔部材を４８を
連結部材４６の開口４６1 に嵌合させることにより、吸
着具４０を着脱機構３５に装着する。而して、ロボット
３２を駆動して着脱機構３５を図９における右方向に移
動させれば、吸着具４０を吸着具載置部材５０のガイド
部材５１から離脱させることができる。
【００２５】上述のようにしてロボット３２に吸着具４
０が装着されると、図７に示すように、支持装置６上の
バンパーＷを吸着具４０のバキュームカップ４３で真空
吸着して移載装置１０のアーム６４上に載置する。吸着
具４０によるバンパーＷの搬出が終了すると、次のバン
パーＷのゲート部Ｇの切断に備えるべく、その吸着具４
０は前述と逆の手順で載置台９の吸着具載置部材５０に
戻される。移載装置１０のアーム６４上に１個のバンパ
ーＷが載置されると、駆動源６５により無端駆動チェン
６３を半時計方向に１ピッチだけ回転させ、新たなアー
ム６４上に次のバンパーＷを載置する。このようにして
４個のバンパーＷが移載装置１０に支持されると、ター
ンテーブル５７を１８０°回転させるとともに台車５７
を搬送装置１２に向けて走行させ、前記４個のバンパー
Ｗを移載装置１０のアーム６４から搬送装置１２のハン
ガー６７のアーム６６上に一括して受け渡す。バンパー
Ｗを受け取ったハンガー６７は搬送レール１１に案内さ
れて走行し、図示せぬストック場に向けてバンパーＷを
搬送する。
０が装着されると、図７に示すように、支持装置６上の
バンパーＷを吸着具４０のバキュームカップ４３で真空
吸着して移載装置１０のアーム６４上に載置する。吸着
具４０によるバンパーＷの搬出が終了すると、次のバン
パーＷのゲート部Ｇの切断に備えるべく、その吸着具４
０は前述と逆の手順で載置台９の吸着具載置部材５０に
戻される。移載装置１０のアーム６４上に１個のバンパ
ーＷが載置されると、駆動源６５により無端駆動チェン
６３を半時計方向に１ピッチだけ回転させ、新たなアー
ム６４上に次のバンパーＷを載置する。このようにして
４個のバンパーＷが移載装置１０に支持されると、ター
ンテーブル５７を１８０°回転させるとともに台車５７
を搬送装置１２に向けて走行させ、前記４個のバンパー
Ｗを移載装置１０のアーム６４から搬送装置１２のハン
ガー６７のアーム６６上に一括して受け渡す。バンパー
Ｗを受け取ったハンガー６７は搬送レール１１に案内さ
れて走行し、図示せぬストック場に向けてバンパーＷを
搬送する。
【００２６】図１０および図１１は本発明の第２実施例
を示すものであり、この実施例はロボットアーム３３の
先端に折り畳み可能に支持された吸着具４０の構成に特
徴を有している。すなわち、この吸着具４０はロボット
アーム３３の先端に図示せぬ駆動源に接続されて回転す
る一対の枢軸６９を備え、各枢軸６９に固定された２本
の揺動アーム７０の先端にガイド部７１を介してバキュ
ームカップ７２が設けられる。
を示すものであり、この実施例はロボットアーム３３の
先端に折り畳み可能に支持された吸着具４０の構成に特
徴を有している。すなわち、この吸着具４０はロボット
アーム３３の先端に図示せぬ駆動源に接続されて回転す
る一対の枢軸６９を備え、各枢軸６９に固定された２本
の揺動アーム７０の先端にガイド部７１を介してバキュ
ームカップ７２が設けられる。
【００２７】而して、吸着具４０によるバンパーＷの搬
出を行うときには該吸着具４０を図示の作用位置に突出
させるとともに、カッター３７によるゲート部Ｇの切断
作業を行うときには、その吸着具４０は切断作業の邪魔
にならないように前記枢軸６９まわりに矢印方向に揺動
し、ロボットアーム３３の下面に沿う図１１の鎖線位置
に折り畳まれる。
出を行うときには該吸着具４０を図示の作用位置に突出
させるとともに、カッター３７によるゲート部Ｇの切断
作業を行うときには、その吸着具４０は切断作業の邪魔
にならないように前記枢軸６９まわりに矢印方向に揺動
し、ロボットアーム３３の下面に沿う図１１の鎖線位置
に折り畳まれる。
【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設計
変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設計
変更を行うことが可能である。
【００２９】例えば、実施例ではプラスチック成形品と
して自動車のバンパーＷを例示したが、本発明はバンパ
ーＷ以外のプラスチック成形品に対しても適用可能であ
る。
して自動車のバンパーＷを例示したが、本発明はバンパ
ーＷ以外のプラスチック成形品に対しても適用可能であ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、ゲート部を切断するカッターを有するロボットアー
ムの先端にプラスチック成形品を吸着保持し得る吸着具
を設けたので、前記ロボットアームをゲート部の切断と
プラスチック成形品の搬出に共用することができる。そ
の結果、トランスファーを設置できない狭隘な場所にお
いてもプラスチック成形品の搬出を容易に行うことが可
能となるばかりか、その設備費を高価なトランスファー
に比べて大幅に削減することができる。また、吸着具に
よりプラスチック成形品を吸着保持しているので、該プ
ラスチック成形品の表面に傷を付ける虞がないだけでな
く、プラスチック成形品の曲面部をも確実吸着保持する
ことができる。
ば、ゲート部を切断するカッターを有するロボットアー
ムの先端にプラスチック成形品を吸着保持し得る吸着具
を設けたので、前記ロボットアームをゲート部の切断と
プラスチック成形品の搬出に共用することができる。そ
の結果、トランスファーを設置できない狭隘な場所にお
いてもプラスチック成形品の搬出を容易に行うことが可
能となるばかりか、その設備費を高価なトランスファー
に比べて大幅に削減することができる。また、吸着具に
よりプラスチック成形品を吸着保持しているので、該プ
ラスチック成形品の表面に傷を付ける虞がないだけでな
く、プラスチック成形品の曲面部をも確実吸着保持する
ことができる。
【００３１】また本発明の第２の特徴によれば、吸着具
がロボットアームの先端に対して着脱自在であるため、
その吸着具を取り外せばカッターによるゲート部の切断
作業の邪魔になることがない。
がロボットアームの先端に対して着脱自在であるため、
その吸着具を取り外せばカッターによるゲート部の切断
作業の邪魔になることがない。
【００３２】また本発明の第３の特徴によれば、吸着具
をロボットアームの先端に折畳み自在に支持したので、
その吸着具を折り畳めばカッターによるゲート部の切断
作業の邪魔になることがない。
をロボットアームの先端に折畳み自在に支持したので、
その吸着具を折り畳めばカッターによるゲート部の切断
作業の邪魔になることがない。
【００３３】また本発明の第４の特徴によれば、切断さ
れたゲート部を受ける受け部材を支持装置に出没自在に
設けたので、切断されたゲート部が自重で垂れ下がって
引きちぎれる不都合を確実に回避することができる。
れたゲート部を受ける受け部材を支持装置に出没自在に
設けたので、切断されたゲート部が自重で垂れ下がって
引きちぎれる不都合を確実に回避することができる。
【００３４】また本発明の第５の特徴によれば、プラス
チック成形品の重量を測定する重量測定部を支持装置に
設けたので、プラスチック成形品の成形不良を確実かつ
早期に発見することができる。
チック成形品の重量を測定する重量測定部を支持装置に
設けたので、プラスチック成形品の成形不良を確実かつ
早期に発見することができる。
【図１】ゲートカット装置の全体平面図
【図２】ゲートカット装置の全体斜視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線矢視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】図１の７−７線矢視図
【図８】図７の８部拡大図
【図９】図８の９−９線断面図
【図１０】第２実施例による吸着具の使用状態を示す図
【図１１】図１０の１１−１１線矢視図
６・・・・・支持装置 ７・・・・・切断装置 ２７・・・・受け部材 ３３・・・・ロボットアーム ３７・・・・カッター ４０・・・・吸着具 ６８・・・・重量測定部 Ｇ・・・・・ゲート部 Ｗ・・・・・バンパー（プラスチック成形品）
Claims (5)
- 【請求項１】 ゲート部（Ｇ）を有するプラスチック成
形品（Ｗ）を支持する支持装置（６）と、前記ゲート部
（Ｇ）を切断するカッター（３７）をロボットアーム
（３３）の先端に設けた切断装置（７）とを備えたプラ
スチック成形品のゲートカット装置において、 前記ロボットアーム（３３）の先端に、ゲート部（Ｇ）
を切断除去されたプラスチック成形品（Ｗ）を吸着保持
して前記支持装置（６）から搬出する吸着具（４０）を
設けたことを特徴とする、プラスチック成形品のゲート
カット装置。 - 【請求項２】 前記吸着具（４０）がロボットアーム
（３３）の先端に対して着脱自在であることを特徴とす
る、請求項１記載のプラスチック成形品のゲートカット
装置。 - 【請求項３】 前記吸着具（４０）をロボットアーム
（３３）の先端に折畳み自在に支持したことを特徴とす
る、請求項１記載のプラスチック成形品のゲートカット
装置。 - 【請求項４】 前記支持装置（６）が、切断されたゲー
ト部（Ｇ）を受ける受け部材（２７）を出没自在に備え
たことを特徴とする、請求項１記載のプラスチック成形
品のゲートカット装置。 - 【請求項５】 前記支持装置（６）が、その支持したプ
ラスチック成形品（Ｗ）の重量を測定する重量測定部
（６８）を備えたことを特徴とする、請求項１記載のプ
ラスチック成形品のゲートカット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03223009A JP3104138B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | プラスチック成形品のゲートカット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03223009A JP3104138B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | プラスチック成形品のゲートカット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557686A true JPH0557686A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3104138B2 JP3104138B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=16791404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03223009A Expired - Fee Related JP3104138B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | プラスチック成形品のゲートカット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104138B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658567A (zh) * | 2012-05-28 | 2012-09-12 | 魏祥国 | 一种自动下料的模切机 |
| WO2012137725A1 (ja) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | 日本省力機械株式会社 | ワーク取り出し仕上げ装置 |
| CN103963103A (zh) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 佛山浩博环保制品有限公司 | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 |
| KR101532706B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-07-01 | 한일이화 주식회사 | 사출성형제품 취출용 멀티척 장치 |
| CN106079309A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 海天塑机集团有限公司 | 一种pvc注塑机喷嘴切料装置 |
| JP2018058191A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | ファナック株式会社 | 成形品に形成されたゲート部を切断する方法 |
| CN110948778A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-03 | 天津柯林洁仕达自动化装备技术有限公司 | 一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统 |
| CN112277270A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-01-29 | 宁波天安汽车零部件有限公司 | 一种自动化流水作业设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672755B (zh) * | 2012-05-28 | 2014-07-09 | 魏祥国 | 一种摆动式自动取料的模切机 |
| JP5866398B2 (ja) * | 2013-05-15 | 2016-02-17 | 東芝機械株式会社 | 成形システム及び成形品の製造方法 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP03223009A patent/JP3104138B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012137725A1 (ja) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | 日本省力機械株式会社 | ワーク取り出し仕上げ装置 |
| JP2012218192A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Nippon Shoryoku Kikai Kk | ワーク取り出し仕上げ装置 |
| US8740608B2 (en) | 2011-04-05 | 2014-06-03 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | Workpiece removal and finishing device |
| CN102658567A (zh) * | 2012-05-28 | 2012-09-12 | 魏祥国 | 一种自动下料的模切机 |
| CN103963103A (zh) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 佛山浩博环保制品有限公司 | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 |
| KR101532706B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-07-01 | 한일이화 주식회사 | 사출성형제품 취출용 멀티척 장치 |
| CN106079309A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 海天塑机集团有限公司 | 一种pvc注塑机喷嘴切料装置 |
| JP2018058191A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | ファナック株式会社 | 成形品に形成されたゲート部を切断する方法 |
| US10780600B2 (en) | 2016-10-07 | 2020-09-22 | Fanuc Corporation | Method for cutting gate formed on molded article |
| DE102017122833B4 (de) * | 2016-10-07 | 2021-05-12 | Fanuc Corporation | Verfahren und Schneidesystem zum Schneiden eines an einem Formteil gebildeten Angussteils |
| CN110948778A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-03 | 天津柯林洁仕达自动化装备技术有限公司 | 一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统 |
| CN110948778B (zh) * | 2019-12-10 | 2020-08-25 | 天津柯林洁仕达自动化装备技术有限公司 | 一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统 |
| CN112277270A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-01-29 | 宁波天安汽车零部件有限公司 | 一种自动化流水作业设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3104138B2 (ja) | 2000-10-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |