JPH0354843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ホーニング機の主軸と自動工具交換
装置の工具マガジンとにホーンヘツドを着脱する
装置に関する。

従来の技術 従来ホーニング機のホーンヘツドは手で着脱を
行つていた。しかし自動交換装置でホーンヘツド
を自動交換するには、軸線方向における両工法の
スラスト荷重および一方向のラジアル荷重を吸収
できる連結機構と、ホーンヘツドにある砥石片を
拡張させる操作機構と、工作物の内径測定用の空
気供給通路とを小さなスペースに組込んだホーン
ヘツドを、主軸と工具マガジンとの間で着脱する
装置を設ける必要がある。この場合主軸とホーン
ヘツドとを連結する機構はできるだけ簡単であ
り、非常の場合には手でも着脱できねばならな
い。また工具マガジンへのホーンヘツドの着脱も
マニピユレータ等を用いず、主軸とホーンヘツド
との連結におけるのと同様に簡単に行なうことが
でき、しかもこじんまりした構造でなければなら
ない。

考案が解決しようとする課題 本考案の課題は、構造が簡単でホーンヘツドと
主軸および工具マガジンとの間の着脱が容易な着
脱装置を提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するため本考案によれば、ホー
ンヘツドの一端が少なくとも１つの半径方向ピン
をもち、主軸の先端が、この半径方向ピンに係合
可能で端面から特定長さだけ縦方向に延び続いて
周方向に特定の角度範囲にわたつて延びるスリツ
トをもち、工具マガジンが同様に少なくとも１つ
の半径方向ピンをもち、ホーンヘツドの他端が、
工具マガジンの半径方向ピンに係合可能で端面か
ら特定長さだけ縦方向に延び続いて主軸のスリツ
トとは逆の周方向にそれより小さい角度範囲にわ
たつて延びるスリツトをもつている。

実施例 ホーニング機の主軸１０に着脱可能に連結され
るホーンヘツド２０は、周知のようにホーンヘツ
ド本体２１に放射状に形成された複数の縦スリツ
ト内に案内される砥石片２２をもち、液圧などに
より主軸１０から駆動される操作機構２３によ
り、砥石片２２が半径方向に拡張されて、切削加
工すべき工作物の円筒状内周面へ押付けられる。

主軸１０の先端がはまるホーンヘツド２０の円
筒部２４には、係合片として直径上で対向する例
えば２つの半径方向ピン２５が設けられて、円筒
部の内部空間へ突出している。加工すべき工作物
の内径を測定するための空気を導く空気通路２６
は、一端が供給口２７として円筒部の内部空間へ
開口し、他端がノズル２８として砥石片の所で外
部へ開口している。

主軸１０の先端は、ホーンヘツドを浮動状態で
支持するため、この主軸に自在継手を介して結合
される円筒状連結片１１により形成され、この連
結片１１の外径はホーンヘツド２０の円筒部２４
の内径よりわずか小さくなつている。連結片１１
の端面からピン２５に係合する相手係合片として
の縦方向スリツト１２が縦方向に切込まれ、この
縦方向スリツト１２に続いて周方向に周方向スリ
ツト１３が第２図のように例えば70°の範囲にわ
たつて右方へ延びている。この周方向スリツト１
３の45°の範囲にある部分と２５の範囲にある部
分とは、縦方向に少し段付けされているのがよ
い。連結片１１には空気吹出し口１４をもつ環状
凹所１５が設けられ、連結片１１がホーンヘツド
２０に連結されたとき、この環状凹所１５が供給
口２７と連通するようになつている。環状凹所１
５の両側には空気漏れ防止用Ｏリング１６が設け
られている。

ホーンヘツド２０の円筒部２４とは反対側の端
面から、ピン２５に対し周方向に例えば25°右へ
ずれた所で縦方向スリツト３０が縦方向に切込ま
れ、この縦方向スリツト３０に続いて周方向スリ
ツト３１が周方向に左方へ25°の範囲にわたつて
延びている。

ホーンヘツド２０を交換可能に収容する自動交
換装置のドラム４１に取付けられた工具マガジン
４２は、ホーンヘツド２０の砥石片２２の部分が
はまる円筒部４３と、これに取付けられる底４４
とをもつている。この底４４には、ばね４５によ
り円板状連結片４６が底４４から特定範囲だけ軸
線方向に離れることができるように支持されてい
る。連結片４６の周囲にある縦溝４７には、工具
マガジン４２の壁に固定されたピン４８がはまつ
て、この連結片４６の軸線方向移動を案内してい
る。連結片４６にはホーンヘツド２０の下端へは
まる円柱状突起４９が形成され、この突起４９に
は、ホーンヘツド２０の縦方向スリツト３０には
まる半径方向ピン５０が取付けられている。互い
に分離状態にある主軸１０の連結片１１とホーン
ヘツド２０および連結状態にあるホーンヘツド２
０と工具マガジン４２の連結片４６は、例えば第
２図に示す周方向相対位置をとつている。なお工
具マガジン４２内におけるホーンヘツド２０を回
り止めするため、工具マガジン４２の半径方向穴
にあつてばね５１の作用を受ける玉５２がホーン
ヘツド２０の対応する切欠き５３にはまつてい
る。

ホーンヘツド２０が第１図のように工具マガジ
ン４２に収容されている状態では、工具マガジン
４２の連結片４６にある半径方向ピン５０がホー
ンヘツド２０の周方向スリツト３１の左端にあ
り、したがつてホーンヘツド２０は縦方向すなわ
ち軸線方向に工具マガジン４２から抜けることが
ない。

ホーンヘツド２０を主軸１０の連結片１１へ取
付けるため、連結片１１が第２図に示す周方向相
対位置でホーンヘツド２０の円筒部２４へはめら
れる。ホーンヘツド２０の半径方向ピン２５が連
結片１１の縦方向スリツト１２の奥まで達する
と、連結片１１したがつて主軸１０が図で左方
（主軸１０の回転方向）へ95°回される。まず連結
片１１が70°回転すると、ホーンヘツド２０の半
径方向ピン２５は周方向スリツト１３の奥へ達す
るので、それ以後の25°の回転ではホーンヘツド
２０も連行されて左方へ回転し、その半径方向ピ
ン２５およびスリツト３０，３１は鎖線で示す位
置に達する。この位置で主軸１０したがつて連結
片１１を図の上方へ移動させれば、連結片１１に
連結されたホーンヘツド２０は、工具マガジン４
２から抜き出されることになる。

主軸１０からホーンヘツド２０を外して工具マ
ガジン４２へ収容するには、上述したのと逆の操
作を行なえばよい。

なおばね４５は、連結片１１したがつて主軸１
０図の下方へ移動したときの停止位置の誤差を吸
収して、確実な連結を行なわせるのに役立つ。

ホーンヘツド２０のスリツト３０，３１および
工具マガジン４２の連結片４６のピン５０の相対
位置は、第３図のように選ぶこともできる。ピン
やスリツトの数も必要に応じて任意の数だけ設け
ることもできる。

考案の効果 こうして本考案によれば、係合片としての半径
方向ピンと相手係合片としてのスリツトによりホ
ーンヘツドと主軸または工具マガジンとの間の着
脱を簡単に行なうことができ、装置全体を小さく
することができる。この着脱はわずかな範囲の直
線運動と回転運動だけなので、主軸を直接軸線方
向移動および回転させて行なうことができ、マニ
ピユレータ等の付加的な機構が不要になる。ピン
とスリツトからなる係合機構のため工具マガジン
も簡単かつ小形にでき、それにより自動交換装置
のドラムも小さくでき、設置空間が小さくなる。
さらにピンとスリツトのため、異常時には手で着
脱できる等、多くのすぐれた利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の要部を縦断した側面
図、第２図はそれを分解して示す側面図、第３図
は第２実施例の第２図に対応する側面図である。 １０……主軸、１２，１３，３０，３１……ス
リツト、２０……ホーンヘツド、２５，５０……
半径方向ピン、４２……工具マガジン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸１０の先端に同軸的に一端がはまるホーン
   ヘツド２０と、このホーンヘツド２０の他端を収
   容する工具マガジン４２とを備え、ホーンヘツド
   ２０の一端が少なくとも１つの半径方向ピン２５
   をもち、主軸１０の先端が、この半径方向ピン２
   ５に係合可能で端面から特定長さだけ縦方向に延
   び続いて周方向に特定の角度範囲にわたつて延び
   るスリツト１２，１３をもち、工具マガジン４２
   が同様に少なくとも１つの半径方向ピン５０をも
   ち、ホーニング２０の他端が、工具マガジン４２
   の半径方向ピン５０に係合可能で端面から特定長
   さだけ縦方向に延び続いて主軸のスリツト１２，
   １３とは逆の周方向にそれより小さい角度範囲に
   わたつて延びるスリツト３０，３１をもつている
   ことを特徴とする、ホーニング機の主軸と工具マ
   ガジンとの間におけるホーンヘツドの着脱装置。