JP2541430Y2 - チャック機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、チャック本体に取り付
けられた互いに平行な回動軸線回りに揺動自在に軸支さ
れ弾性手段により互いに把持方向に付勢された１対の把
持爪からなる把持ユニットを把持爪の揺動方向に並べて
２個並設したチャック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、１対の把持爪を有するチャッ
ク機構として、例えば実開平３−１５０８９号公報によ
り、チャック本体に取り付けられた、回動軸線が互いに
平行な１対の回動軸双方に１対の把持爪を揺動自在に軸
支させ、一方の把持爪の把持力が他方の把持爪の把持力
より大になるように両把持爪を把持方向に付勢するスプ
リングを各把持爪に取り付け、把持状態時に一方の把持
爪に当接し該一方の把持爪の把持方向への揺動を規制す
る位置決めストッパとを有するチャック機構が知られて
いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来のチャック機
構は１個のワークを把持するものであり、従って、所定
の間隔を存して並設配置されている２個のワークを同時
に把持する場合には上記従来の１対の把持爪からなる把
持ユニットを把持爪の揺動方向に並べて２個並設しなけ
ればならない。この場合、上記従来のチャック機構では
各把持爪の各々に各把持爪を把持方向へ付勢するスプリ
ングを取り付けなければならないので、このように２個
の把持ユニットを並設する場合にはスプリングを４個用
いなければならない。

【０００４】尚、各把持ユニットの１対の把持爪の相互
間にスプリングを張設すると共に、両把持爪の間に、ワ
ーク把持時に両把持爪に当接する位置決め片を設ければ
１対の把持爪に対し１個のスプリングでワークを把持で
き、かつ把持されたワークの位置決めもできるが、この
ように構成したのでは、予定されたワークより小さなワ
ークは位置決め片が邪魔をして把持することができず、
また大きなワークは把持時に把持爪が位置決め片に当接
しないためワークの位置決めを行うことができない。

【０００５】そこで本考案は、上記の問題点に鑑み、２
個の把持ユニットを並設した場合でも２個のスプリング
でワークを把持することができ、かつ把持されたワーク
の位置決めを正確に行うことのできるチャック機構を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、チャック本体に取り付けられた互いに平行
な回動軸線回りに揺動自在に軸支され弾性手段により互
いに把持方向に付勢された１対の把持爪と、把持状態時
に一方の把持爪に当接し該一方の把持爪の位置決めをす
る位置決めストッパとを有するチャック機構であって、
上記１対の把持爪からなる把持ユニットを把持爪の揺動
方向に並べて２個並設するものにおいて、各把持ユニッ
トの把持爪のうちの並設方向外側に各々位置する外把持
爪間に両外把持爪を把持方向に付勢する第１のスプリン
グを張設すると共に、並設方向内側に位置する内把持爪
間に両内把持爪を把持方向に付勢する第２のスプリング
を縮設して、該両スプリングにより上記弾性手段を構成
すると共に、第１及び第２のスプリングのうちの一方の
スプリングによる把持力を他方のスプリングによる把持
力より大になるよう両スプリングの強度を設定し、各把
持ユニット毎に上記一方のスプリングで付勢される把持
爪に当接するように上記位置決めストッパを設けたこと
を特徴とする。

【０００７】

【作用】上記第１のスプリングにより両外把持爪が内側
へ付勢され、第２のスプリングにより両内把持爪が外側
へ付勢され、この第１及び第２の２個のスプリングのみ
で２個の把持ユニットの各把持爪を把持方向へ付勢する
ことができる。また、この２個のスプリングにより生じ
る把持力を相違させることにより、ワークを把持した際
に把持力の強い方の把持爪が位置決めストッパに当接
し、これにより把持されたワークは正確に位置決めされ
る。

【０００８】

【実施例】本考案のチャック機構を、エンジンに組み付
けられるまえに各気筒毎に小組されたロッカアームユニ
ットを搬送する搬送ローダＬに用いた場合について以下
に説明する。

【０００９】図１及び図２を参照して、搬送ローダＬの
側面に取り付けられた水平方向に長手のレールＬＬに沿
って摺動自在なブラケットＢを設け、該ブラケットＢ上
をエアシリンダＡによって昇降される昇降枠Ｕを取り付
け該昇降枠Ｕの下端に揺動モータＲによって垂直軸線回
りに９０度反転自在のチャック機構１を取り付けた。

【００１０】２組のロッカアームユニットＲＵＩ・ＲＵ
Ｅを把持するチャック機構１は、ダミーシャフトＳＩの
端部を把持する１対の把持爪１１・１２からなる把持ユ
ニットと、ダミーシャフトＳＥの端部を把持する１対の
把持爪１３・１４からなる把持ユニットとが、両ダミー
シャフトＳＩ・ＳＥの各軸線が所定の間隔を存して互い
に平行になるようにチャック本体１５の一側面に並設保
持されている。尚、これら把持爪１１〜１４をチャック
本体１５に対して揺動自在に軸支する各枢軸２１〜２４
はチャック本体１５を貫通しており、チャック本体１５
の他側面にも一側面と同様に把持爪１１〜１４が枢軸２
１〜２４の各々に軸支され、ダミーシャフトＳＩ・ＳＥ
の各両端部を把持するように構成されている。この把持
爪１１〜１４の内、並設方向外側に位置する把持爪１１
・１４には両把持爪１１・１４に跨がって第１スプリン
グ３１が張設され、該第１スプリング３１の付勢力によ
り把持爪１１・１４は共に把持方向へ付勢される。ま
た、並設方向内側に位置する把持爪１２・１３には両把
持爪１２・１３に跨がって第２スプリング３２が縮設さ
れ、該第２スプリングの付勢力により把持爪１２・１３
は共に把持方向へ付勢される。ところで、第１スプリン
グ３１による把持力の方が第２スプリング３２による把
持力より大になるように両スプリング３１・３２の強度
を設定しており、これによれば、各ダミーシャフトＳＩ
・ＳＥを把持した状態で把持爪１１・１４が各々把持爪
１２・１３を並設方向内側へと押し戻し、外側の把持爪
１１・１４は把持方向へ更に揺動しようとする。この把
持爪１１・１４の動きを把持爪１１・１２及び把持爪１
３・１４の各々の間に位置してチャック本体１５に取り
付けた位置決めストッパ４１・４２で各々規制するよう
にした。尚、外側の把持爪１１・１４には並設方向外側
から位置決めストッパ４１・４２に当接するストッパね
じ５１・５２を螺通し、該把持爪１１・１４が位置決め
ストッパ５１・５２により位置決めされる位置を調整し
得るようにした。

【００１１】上記構成によれば、チャック機構１が上昇
端位置まで引き上げられた状態で、チャック機構１を両
ロッカアームユニットＲＵＩ・ＲＵＥの各ダミーシャフ
トＳＩ・ＳＥが所定の間隔を存して保持されている場所
の上方に移動させ、続いてチャック機構１を下降させ
る。すると、各把持爪１１〜１４の先端が各ダミーシャ
フトＳＩ・ＳＥの両端部に各々当接する。更にチャック
機構１を下降させれば、把持爪１１・１２の間がダミー
シャフトＳＩによって押し広げられ、また把持爪１３・
１４の間がダミーシャフトＳＥによって押し広げられ、
チャック機構１が下降端まで下降されると各ダミーシャ
フトＳＩ・ＳＥが各把持爪１１・１２及び１３・１４に
より把持される。この状態でダミーシャフトＳＩ・ＳＥ
に対する事前の保持を解除すれば外側の把持爪１１・１
４がダミーシャフトＳＩ・ＳＥを介して内側の把持爪１
２・１３を押し戻し、続いてストッパねじ５１・５２が
位置決めストッパ４１・４２に突き当たって、ダミーシ
ャフトＳＩ・ＳＥの位置が正確に位置決めされる。

【００１２】尚、上記実施例では枢軸２１〜２４をチャ
ック本体１５に固定し、把持爪１１〜１４を該枢軸２１
〜２４に揺動自在とし、一側面と他側面とに取り付けら
れる２列の把持爪１１〜１４の双方に各々第１及び第２
スプリング３１・３２を取り付けたが、枢軸２１〜２４
に対して各把持爪１１〜１４を固定し、枢軸２１〜２４
をチャック本体１５に回動自在に軸承させれば第１及び
第２スプリング３１・３２をいずれか一側に並列された
把持爪１１〜１４に取り付けるだけで良い。

【００１３】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
は、２個の把持ユニットの把持爪の開閉を２個のスプリ
ングで行うことができると共に、各把持ユニットの一方
の把持爪を把持状態時において突当ストッパに当接させ
ることによりワークの把持位置を正確に位置決めするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例の構成を示す側面図

【図２】 本考案の一実施例の構成を示す正面図

【図３】 図１におけるIII−III断面図

【図４】 図１におけるIV−IV断面図

【符号の説明】

１ チャック機構 １１〜１４ 把持爪 ２１〜２４ 枢軸 ３１ 第１
スプリング ３２ 第２スプリング ４１・４２ 位置決めス
トッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 井立 必明 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−25058（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−15089（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−90036（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック本体に取り付けられた互いに平
   行な回動軸線回りに揺動自在に軸支され弾性手段により
   互いに把持方向に付勢された１対の把持爪と、把持状態
   時に一方の把持爪に当接し該一方の把持爪の位置決めを
   する位置決めストッパとを有するチャック機構であっ
   て、上記１対の把持爪からなる把持ユニットを把持爪の
   揺動方向に並べて２個並設するものにおいて、各把持ユ
   ニットの把持爪のうちの並設方向外側に各々位置する外
   把持爪間に両外把持爪を把持方向に付勢する第１のスプ
   リングを張設すると共に、並設方向内側に位置する内把
   持爪間に両内把持爪を把持方向に付勢する第２のスプリ
   ングを縮設して、該両スプリングにより上記弾性手段を
   構成すると共に、第１及び第２のスプリングのうちの一
   方のスプリングによる把持力を他方のスプリングによる
   把持力より大になるよう両スプリングの強度を設定し、
   各把持ユニット毎に上記一方のスプリングで付勢される
   把持爪に当接するように上記位置決めストッパを設けた
   ことを特徴とするチャック機構。