JPH0639384U - チャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 チャック機構１のチャック本体１５に４本の
枢軸２１〜２４を、各軸線が互いに平行になるよう水平
方向に並設して取り付け、該枢軸２１〜２４に把持爪１
１・１２からなる把持ユニット及び把持爪１３・１４か
らなる把持ユニットを揺動自在に保持させた。そして並
設方向外側の把持爪１１・１４間に第１スプリング３１
を張設し、内側の把持爪１２・１３間に第２スプリング
３２を縮設し、かつ第１スプリング３１の付勢力を第２
スプリング３２のそれより強くし、これにより軸状ワー
クＳＩ・ＳＥを把持した状態で、把持爪１１・１４に螺
通したストッパねじが位置決めストッパ４１・４２に当
接するようにした。 【効果】 ２個の把持ユニットの把持爪を２本のスプリ
ングで把持方向に付勢することができ、かつワークを把
持した状態で該ワークの把持位置を正確に位置決めでき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チャック本体に取り付けられた互いに平行な回動軸線回りに揺動自 在に軸支され弾性手段により互いに把持方向に付勢された１対の把持爪からなる 把持ユニットを把持爪の揺動方向に並べて２個並設したチャック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、１対の把持爪を有するチャック機構として、例えば実開平３−１５ ０８９号公報により、チャック本体に取り付けられた、回動軸線が互いに平行な １対の回動軸双方に１対の把持爪を揺動自在に軸支させ、一方の把持爪の把持力 が他方の把持爪の把持力より大になるように両把持爪を把持方向に付勢するスプ リングを各把持爪に取り付け、把持状態時に一方の把持爪に当接し該一方の把持 爪の把持方向への揺動を規制する位置決めストッパとを有するチャック機構が知 られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のチャック機構は１個のワークを把持するものであり、従って、所定 の間隔を存して並設配置されている２個のワークを同時に把持する場合には上記 従来の１対の把持爪からなる把持ユニットを把持爪の揺動方向に並べて２個並設 しなければならない。この場合、上記従来のチャック機構では各把持爪の各々に 各把持爪を把持方向へ付勢するスプリングを取り付けなければならないので、こ のように２個の把持ユニットを並設する場合にはスプリングを４個用いなければ ならない。

【０００４】 尚、各把持ユニットの１対の把持爪の相互間にスプリングを張設すると共に、 両把持爪の間に、ワーク把持時に両把持爪に当接する位置決め片を設ければ１対 の把持爪に対し１個のスプリングでワークを把持でき、かつ把持されたワークの 位置決めもできるが、このように構成したのでは、予定されたワークより小さな ワークは位置決め片が邪魔をして把持することができず、また大きなワークは把 持時に把持爪が位置決め片に当接しないためワークの位置決めを行うことができ ない。

【０００５】 そこで本考案は、上記の問題点に鑑み、２個の把持ユニットを並設した場合で も２個のスプリングでワークを把持することができ、かつ把持されたワークの位 置決めを正確に行うことのできるチャック機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、チャック本体に取り付けられた互いに平 行な回動軸線回りに揺動自在に軸支され弾性手段により互いに把持方向に付勢さ れた１対の把持爪と、把持状態時に一方の把持爪に当接し該一方の把持爪の位置 決めをする位置決めストッパとを有するチャック機構であって、上記１対の把持 爪からなる把持ユニットを把持爪の揺動方向に並べて２個並設するものにおいて 、各把持ユニットの把持爪のうちの並設方向外側に各々位置する外把持爪間に両 外把持爪を把持方向に付勢する第１のスプリングを張設すると共に、並設方向内 側に位置する内把持爪間に両内把持爪を把持方向に付勢する第２のスプリングを 縮設して、該両スプリングにより上記弾性手段を構成すると共に、第１及び第２ のスプリングのうちの一方のスプリングによる把持力を他方のスプリングによる 把持力より大になるよう両スプリングの強度を設定し、各把持ユニット毎に上記 一方のスプリングで付勢される把持爪に当接するように上記位置決めストッパを 設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記第１のスプリングにより両外把持爪が内側へ付勢され、第２のスプリング により両内把持爪が外側へ付勢され、この第１及び第２の２個のスプリングのみ で２個の把持ユニットの各把持爪を把持方向へ付勢することができる。また、こ の２個のスプリングにより生じる把持力を相違させることにより、ワークを把持 した際に把持力の強い方の把持爪が位置決めストッパに当接し、これにより把持 されたワークは正確に位置決めされる。

【０００８】

【実施例】

本考案のチャック機構を、エンジンに組み付けられるまえに各気筒毎に小組さ れたロッカアームユニットを搬送する搬送ローダＬに用いた場合について以下に 説明する。

【０００９】 図１及び図２を参照して、搬送ローダＬの側面に取り付けられた水平方向に長 手のレールＬＬに沿って摺動自在なブラケットＢを設け、該ブラケットＢ上をエ アシリンダＡによって昇降される昇降枠Ｕを取り付け該昇降枠Ｕの下端に揺動モ ータＲによって垂直軸線回りに９０度反転自在のチャック機構１を取り付けた。

【００１０】 ２組のロッカアームユニットＲＵＩ・ＲＵＥを把持するチャック機構１は、ダ ミーシャフトＳＩの端部を把持する１対の把持爪１１・１２からなる把持ユニッ トと、ダミーシャフトＳＥの端部を把持する１対の把持爪１３・１４からなる把 持ユニットとが、両ダミーシャフトＳＩ・ＳＥの各軸線が所定の間隔を存して互 いに平行になるようにチャック本体１５の一側面に並設保持されている。尚、こ れら把持爪１１〜１４をチャック本体１５に対して揺動自在に軸支する各枢軸２ １〜２４はチャック本体１５を貫通しており、チャック本体１５の他側面にも一 側面と同様に把持爪１１〜１４が枢軸２１〜２４の各々に軸支され、ダミーシャ フトＳＩ・ＳＥの各両端部を把持するように構成されている。この把持爪１１〜 １４の内、並設方向外側に位置する把持爪１１・１４には両把持爪１１・１４に 跨がって第１スプリング３１が張設され、該第１スプリング３１の付勢力により 把持爪１１・１４は共に把持方向へ付勢される。また、並設方向内側に位置する 把持爪１２・１３には両把持爪１２・１３に跨がって第２スプリング３２が縮設 され、該第２スプリングの付勢力により把持爪１２・１３は共に把持方向へ付勢 される。ところで、第１スプリング３１による把持力の方が第２スプリング３２ による把持力より大になるように両スプリング３１・３２の強度を設定しており 、これによれば、各ダミーシャフトＳＩ・ＳＥを把持した状態で把持爪１１・１ ４が各々把持爪１２・１３を並設方向内側へと押し戻し、外側の把持爪１１・１ ４は把持方向へ更に揺動しようとする。この把持爪１１・１４の動きを把持爪１ １・１２及び把持爪１３・１４の各々の間に位置してチャック本体１５に取り付 けた位置決めストッパ４１・４２で各々規制するようにした。尚、外側の把持爪 １１・１４には並設方向外側から位置決めストッパ４１・４２に当接するストッ パねじ５１・５２を螺通し、該把持爪１１・１４が位置決めストッパ５１・５２ により位置決めされる位置を調整し得るようにした。

【００１１】 上記構成によれば、チャック機構１が上昇端位置まで引き上げられた状態で、 チャック機構１を両ロッカアームユニットＲＵＩ・ＲＵＥの各ダミーシャフトＳ Ｉ・ＳＥが所定の間隔を存して保持されている場所の上方に移動させ、続いてチ ャック機構１を下降させる。すると、各把持爪１１〜１４の先端が各ダミーシャ フトＳＩ・ＳＥの両端部に各々当接する。更にチャック機構１を下降させれば、 把持爪１１・１２の間がダミーシャフトＳＩによって押し広げられ、また把持爪 １３・１４の間がダミーシャフトＳＥによって押し広げられ、チャック機構１が 下降端まで下降されると各ダミーシャフトＳＩ・ＳＥが各把持爪１１・１２及び １３・１４により把持される。この状態でダミーシャフトＳＩ・ＳＥに対する事 前の保持を解除すれば外側の把持爪１１・１４がダミーシャフトＳＩ・ＳＥを介 して内側の把持爪１２・１３を押し戻し、続いてストッパねじ５１・５２が位置 決めストッパ４１・４２に突き当たって、ダミーシャフトＳＩ・ＳＥの位置が正 確に位置決めされる。

【００１２】 尚、上記実施例では枢軸２１〜２４をチャック本体１５に固定し、把持爪１１ 〜１４を該枢軸２１〜２４に揺動自在とし、一側面と他側面とに取り付けられる ２列の把持爪１１〜１４の双方に各々第１及び第２スプリング３１・３２を取り 付けたが、枢軸２１〜２４に対して各把持爪１１〜１４を固定し、枢軸２１〜２ ４をチャック本体１５に回動自在に軸承させれば第１及び第２スプリング３１・ ３２をいずれか一側に並列された把持爪１１〜１４に取り付けるだけで良い。

【００１３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案は、２個の把持ユニットの把持爪の開 閉を２個のスプリングで行うことができると共に、各把持ユニットの一方の把持 爪を把持状態時において突当ストッパに当接させることによりワークの把持位置 を正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例の構成を示す側面図

【図２】 本考案の一実施例の構成を示す正面図

【図３】 図１におけるIII−III断面図

【図４】 図１におけるIV−IV断面図

【符号の説明】

１ チャック機構 １１〜１４ 把持爪 ２１〜２４ 枢軸 ３１ 第１
スプリング ３２ 第２スプリング ４１・４２ 位置決めス
トッパ

フロントページの続き (72)考案者 井立 必明 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック本体に取り付けられた互いに平
   行な回動軸線回りに揺動自在に軸支され弾性手段により
   互いに把持方向に付勢された１対の把持爪と、把持状態
   時に一方の把持爪に当接し該一方の把持爪の位置決めを
   する位置決めストッパとを有するチャック機構であっ
   て、上記１対の把持爪からなる把持ユニットを把持爪の
   揺動方向に並べて２個並設するものにおいて、各把持ユ
   ニットの把持爪のうちの並設方向外側に各々位置する外
   把持爪間に両外把持爪を把持方向に付勢する第１のスプ
   リングを張設すると共に、並設方向内側に位置する内把
   持爪間に両内把持爪を把持方向に付勢する第２のスプリ
   ングを縮設して、該両スプリングにより上記弾性手段を
   構成すると共に、第１及び第２のスプリングのうちの一
   方のスプリングによる把持力を他方のスプリングによる
   把持力より大になるよう両スプリングの強度を設定し、
   各把持ユニット毎に上記一方のスプリングで付勢される
   把持爪に当接するように上記位置決めストッパを設けた
   ことを特徴とするチャック機構。