JPS6044140A - 平板加工機のワ−ククランプ装置 - Google Patents
平板加工機のワ−ククランプ装置Info
- Publication number
- JPS6044140A JPS6044140A JP15030283A JP15030283A JPS6044140A JP S6044140 A JPS6044140 A JP S6044140A JP 15030283 A JP15030283 A JP 15030283A JP 15030283 A JP15030283 A JP 15030283A JP S6044140 A JPS6044140 A JP S6044140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flat plate
- workpiece
- pair
- sides
- held
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パンチングプレス、レーザー加工機等の平板
加工機のワーククラップ装置に関するものである。
加工機のワーククラップ装置に関するものである。
従来のこの種平板加工機は、被加工物たる平板ワークの
一辺を左右１刻のクランプユニットて２個所て把持する
たけてあったので、ワーク及広い面を有する場合にはワ
ークの反りゃ捩れが生じて高度の加工精度を望めない欠
点があつｊ二、。
一辺を左右１刻のクランプユニットて２個所て把持する
たけてあったので、ワーク及広い面を有する場合にはワ
ークの反りゃ捩れが生じて高度の加工精度を望めない欠
点があつｊ二、。
本発明は、かかる欠点を除去するｔ−めになさねたもの
で、平板ワークの一辺のみならずこＡ１と１１：１角の
他の２辺をもクラレブユーノトにより把持するようにし
て、ワークを安定して保持することかできる平板加工機
のワーククラップ装置を提供しようとするものである。
で、平板ワークの一辺のみならずこＡ１と１１：１角の
他の２辺をもクラレブユーノトにより把持するようにし
て、ワークを安定して保持することかできる平板加工機
のワーククラップ装置を提供しようとするものである。
本発明による平板加工様のワーククラップ装置は、平板
の被加工物の一辺を把持ずろｌ対のクランプユニットを
スライダζこ摺動１！Ｉ Ｍ ’こ設けＣなる平板加工
・機において、前記η１ｉ加工物９−辺に直角の他の２
辺に平行に伸びるｊ対の７′−ムを前記スライダに摺動
自在に設けると」Ｉに前記１対のアームに前記被加工物
の他の２辺を；３ハくれ把持−４ろクランプユニットを
摺動自在に設けｌ−ことを特１敗とずろものである。
の被加工物の一辺を把持ずろｌ対のクランプユニットを
スライダζこ摺動１！Ｉ Ｍ ’こ設けＣなる平板加工
・機において、前記η１ｉ加工物９−辺に直角の他の２
辺に平行に伸びるｊ対の７′−ムを前記スライダに摺動
自在に設けると」Ｉに前記１対のアームに前記被加工物
の他の２辺を；３ハくれ把持−４ろクランプユニットを
摺動自在に設けｌ−ことを特１敗とずろものである。
以下、本発明の一実施例を図に１り説明ずろ。
図中（１）は平板加工機（図示上ず）の加Ｉ空間部（′
−横架されたスライダで、ぐの長手方向に摺動ｉｎ ｆ
ｉヒに構成されている。＋２］ ［３］はス〕ノイ′／
−（１１ｃ＋） （！ｉ！ｌ ！ｒｉｉにツ（部が摺動
自在に係合された左右１対のクランシュニットで、その
クランプ構造は、さらに第４図に示すようになっている
。この構造については後述する。クランプユニットｆ２
＋ ＋３１はワーク（１０）の−辺を左右２個所で把持
する。また、クランプユニット＋２１ ＋３１の各本体
（２］） （３１１の１Ｙ面にはアリ溝（２２１（３２
）が設けられており、アリ溝（２２１（３２１はスライ
ダ（１）の側面に設けられているアリ（川と係合してい
る。
−横架されたスライダで、ぐの長手方向に摺動ｉｎ ｆ
ｉヒに構成されている。＋２］ ［３］はス〕ノイ′／
−（１１ｃ＋） （！ｉ！ｌ ！ｒｉｉにツ（部が摺動
自在に係合された左右１対のクランシュニットで、その
クランプ構造は、さらに第４図に示すようになっている
。この構造については後述する。クランプユニットｆ２
＋ ＋３１はワーク（１０）の−辺を左右２個所で把持
する。また、クランプユニット＋２１ ＋３１の各本体
（２］） （３１１の１Ｙ面にはアリ溝（２２１（３２
）が設けられており、アリ溝（２２１（３２１はスライ
ダ（１）の側面に設けられているアリ（川と係合してい
る。
＋４１ ＋５１は１対のクランプユニット＋２１ ＋３
１の外側においてワーク（Ｉψの一辺と直角の他の２辺
に平行に伸びろ１対のアームで、アーム（４１（５１の
各基部は前記と同様にアリ溝（４］１ ＋５１）が設け
られ、スライダ（１）のアリ（１１）に摺動自在に係合
さねている。（６１１７＋はワーク（１０）の前記他の
２辺をそれぞれ把持するためのクランプユニットで、前
記クランプユニット＋２１ ＋３１ 、と同様の構成で
あり、アーム＋４１ ＋５１の各内側面に２０つて摺動
自在に設けられている。＋６］） （７１）はそれぞれ
クランシュニット＋６１ ［７１のアリ溝で、アーム（
４１（５１の内側面に設けたアリ（４２） （５２１と
係合している。
１の外側においてワーク（Ｉψの一辺と直角の他の２辺
に平行に伸びろ１対のアームで、アーム（４１（５１の
各基部は前記と同様にアリ溝（４］１ ＋５１）が設け
られ、スライダ（１）のアリ（１１）に摺動自在に係合
さねている。（６１１７＋はワーク（１０）の前記他の
２辺をそれぞれ把持するためのクランプユニットで、前
記クランプユニット＋２１ ＋３１ 、と同様の構成で
あり、アーム＋４１ ＋５１の各内側面に２０つて摺動
自在に設けられている。＋６］） （７１）はそれぞれ
クランシュニット＋６１ ［７１のアリ溝で、アーム（
４１（５１の内側面に設けたアリ（４２） （５２１と
係合している。
（８）はスライダ（ｌｌを長手方向に移動させるための
ねじ機構、（９）はクランゾ＝２二・ソニーｉｚｌ ＋
３１ ［；ｌ ＋７１及びアーム＋４１ ＋５］を固定
するためのセン１ボルトである。
ねじ機構、（９）はクランゾ＝２二・ソニーｉｚｌ ＋
３１ ［；ｌ ＋７１及びアーム＋４１ ＋５］を固定
するためのセン１ボルトである。
前記クランシュニットのクラップ１，１ｉ造はずへて同
一であるので、以下にその１つのクランシュニット（２
）について第４図を参照しながら説明する。
一であるので、以下にその１つのクランシュニット（２
）について第４図を参照しながら説明する。
本体（２１）はその前面に直角部（２旬を・形成された
基準受金（２３）を有する。この基準受金（２３）の直
角部（２４）にワーク（１１Ｉｌの一辺を図示の、Ｌう
（ζ当接し支持する。さらに、基準受金（２３）にはば
ね（２５）により上方へ付勢された押さえ爪［２（：
ｌが４１イ着されてＪ、Ｊす、この押さえ爪（２６）を
ばね（２５）の力に抗して下方へ付勢するｊこめのエア
、リレク（２７）が設けられている。乙のエアンリング
（２７）のピストシロ・ノ１゛（２８）で押さえ爪（２
６）を押し下げろことにより ｒ）−り（１０）の−辺
部を基準受金（２３）の直角部（２４）と押さえ爪（２
６）の自由端の間て挟圧（７強固に把持ずろ乙とができ
る。
基準受金（２３）を有する。この基準受金（２３）の直
角部（２４）にワーク（１１Ｉｌの一辺を図示の、Ｌう
（ζ当接し支持する。さらに、基準受金（２３）にはば
ね（２５）により上方へ付勢された押さえ爪［２（：
ｌが４１イ着されてＪ、Ｊす、この押さえ爪（２６）を
ばね（２５）の力に抗して下方へ付勢するｊこめのエア
、リレク（２７）が設けられている。乙のエアンリング
（２７）のピストシロ・ノ１゛（２８）で押さえ爪（２
６）を押し下げろことにより ｒ）−り（１０）の−辺
部を基準受金（２３）の直角部（２４）と押さえ爪（２
６）の自由端の間て挟圧（７強固に把持ずろ乙とができ
る。
この実施例は、以上のように構成されているものであり
、次にその作用を説明−憤る。
、次にその作用を説明−憤る。
ワークｆｉｌのＸ方向の一辺部はＨ方向に１１１動自在
の１対のクランプユニット＋２１ （３１により２個所
で把持される。ワークＤｉｅのＸ方向と直角のＹ方向の
他の２辺部は同方向に伸びるアーム＋４１ ｔｓｌに設
けられたクランプユニット（６）（７）により把持され
る。この場合に、クランプユニ、ットｆ６） （７１に
よる把持個所はワーク（１［ｌｌの前記−辺部の把持個
所より遠い個所にされる。また、ワーク（１０）のゴ法
に応じ′Ｃ１クラン７°ユニッＩ−＋２１ （３＋はＸ
方向に、クランプユニツト（６）（７）はＹ方向に、そ
れぞれ移動して定着される。
の１対のクランプユニット＋２１ （３１により２個所
で把持される。ワークＤｉｅのＸ方向と直角のＹ方向の
他の２辺部は同方向に伸びるアーム＋４１ ｔｓｌに設
けられたクランプユニット（６）（７）により把持され
る。この場合に、クランプユニ、ットｆ６） （７１に
よる把持個所はワーク（１［ｌｌの前記−辺部の把持個
所より遠い個所にされる。また、ワーク（１０）のゴ法
に応じ′Ｃ１クラン７°ユニッＩ−＋２１ （３＋はＸ
方向に、クランプユニツト（６）（７）はＹ方向に、そ
れぞれ移動して定着される。
したがって本発明によれば、平板の被加工物を一辺につ
いて２個所、これと直角の他の２辺について２個所の計
４個所て把持するものであるから、被加工物を反りや捩
れ等を起こすことなく平「Ｈに安定保持することができ
、高い加工精度が期待てきるものである。
いて２個所、これと直角の他の２辺について２個所の計
４個所て把持するものであるから、被加工物を反りや捩
れ等を起こすことなく平「Ｈに安定保持することができ
、高い加工精度が期待てきるものである。
第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は回正面図、
第３図は第１図Ａ−Ａ綿における縦断側面図、第４図は
クランシュニットのクランプ構造を示１ぬｉ面図である
。 （１）；スライダｔｅｌ（３１（Ｇｌ＋７１：ツノーＪ
、−ブ゛コ：二・〕１−＋４１ ＋５１ ： アーム
（１１＋１ ：被加工物代理人 弁理士 木村三ｒ＋ｒ
ｔ
第３図は第１図Ａ−Ａ綿における縦断側面図、第４図は
クランシュニットのクランプ構造を示１ぬｉ面図である
。 （１）；スライダｔｅｌ（３１（Ｇｌ＋７１：ツノーＪ
、−ブ゛コ：二・〕１−＋４１ ＋５１ ： アーム
（１１＋１ ：被加工物代理人 弁理士 木村三ｒ＋ｒ
ｔ
Claims (1)
- 平板の被加工物の一辺を把持する１対のクランヅユニッ
Ｉ・をスライダに摺動自在に設けてなる平板加工機にお
いて、前記被加工物の一辺に直角の他の２辺に平行に伸
びる１対のアームを前記スライダに摺動自在に設けると
共に前記１対のアームに１狗記被加工物の他の２辺をそ
れぞれ把Ｉ！ｉずろクランプユニットを摺動自在に設（
Ｊたことを特徴とずろ平板加工機のワーククラップ装置
Ｎ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15030283A JPS6044140A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 平板加工機のワ−ククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15030283A JPS6044140A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 平板加工機のワ−ククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044140A true JPS6044140A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15494030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15030283A Pending JPS6044140A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 平板加工機のワ−ククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044140A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854566A (en) * | 1988-01-15 | 1989-08-08 | Abc Orthoproducts, Inc. | Orthopedic device |
| JP2006281432A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-10-19 | Yamaha Fine Technologies Co Ltd | ワークの把持機構およびそれを用いた把持システム |
| CN108705217A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-26 | 芜湖奕辰模具科技有限公司 | 一种金属板激光切割用扣锁固定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437350A (en) * | 1978-05-08 | 1979-03-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | Smoke damper system |
-
1983
- 1983-08-19 JP JP15030283A patent/JPS6044140A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437350A (en) * | 1978-05-08 | 1979-03-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | Smoke damper system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854566A (en) * | 1988-01-15 | 1989-08-08 | Abc Orthoproducts, Inc. | Orthopedic device |
| JP2006281432A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-10-19 | Yamaha Fine Technologies Co Ltd | ワークの把持機構およびそれを用いた把持システム |
| CN108705217A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-26 | 芜湖奕辰模具科技有限公司 | 一种金属板激光切割用扣锁固定装置 |
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