CN208575883U - 一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其包括底板，底板为矩形底板，底板上设置有对称布置的两第一气缸夹取部件，底板上还设置有对称布置的两第二气缸夹取部件，第一气缸夹取部件和第二气缸夹取部件相垂直布置，第一气缸夹取部件包括两对称布置的第一气缸，第一气缸滑动连接于底板上预设的直线走向的第一轨道内，第一气缸的活塞杆上固定连接第一夹板，第二气缸夹取部件包括两对称布置的第二气缸，第二气缸滑动连接于底板上预设的弧线走向的第二轨道内，第二气缸的活塞杆上固定连接第二夹板，底板上还设置有多个吸盘部件。本实用新型相较于现有技术可以实现根据工具位置快速调整且可以防止掉料现象。

Description

一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，具体而言，涉及一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具。

背景技术

目前所使用的机械手治具主要由底板和吸盘部件所构成，但是在面对电视机边框的夹取作业时，吸盘部件对于电视机边框的尺寸实现吸取位置的调整，因而目前的相关治具定位方式单一，无法针对不同结构的边框实现夹取位置的调整，夹取过程中对于不同重心位置的产品容易产生掉料的现象。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以实现根据工具位置快速调整且可以防止掉料现象的应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具。

为此，本实用新型提供了一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其包括底板，底板为矩形底板，底板上设置有对称布置的两第一气缸夹取部件，底板上还设置有对称布置的两第二气缸夹取部件，第一气缸夹取部件和第二气缸夹取部件相垂直布置，第一气缸夹取部件包括两对称布置的第一气缸，第一气缸滑动连接于底板上预设的直线走向的第一轨道内，第一气缸的活塞杆上固定连接第一夹板，第二气缸夹取部件包括两对称布置的第二气缸，第二气缸滑动连接于底板上预设的弧线走向的第二轨道内，第二气缸的活塞杆上固定连接第二夹板，底板上还设置有多个吸盘部件。

进一步地，上述第一夹板上开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有滚轴。

进一步地，上述滚轴上开设有第二安装槽，第二安装槽内安装有筒形镶块。

进一步地，上述滚轴的相对两端设置有三角形的橡胶块。

进一步地，上述第二夹板的表面开设有弧形的第三安装槽，第三安装槽内安装有球轴，球轴上覆盖有盖板，盖板为弧形的橡胶盖板。

进一步地，上述底板的相对两侧分别设置有弧形缺口。

本实用新型所提供的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，主要设置了底板，底板为矩形底板，底板上设置有对称布置的两第一气缸夹取部件，底板上还设置有对称布置的两第二气缸夹取部件，第一气缸夹取部件和第二气缸夹取部件相垂直布置，第一气缸夹取部件包括两对称布置的第一气缸，第一气缸滑动连接于底板上预设的直线走向的第一轨道内，第一气缸的活塞杆上固定连接第一夹板，第二气缸夹取部件包括两对称布置的第二气缸，第二气缸滑动连接于底板上预设的弧线走向的第二轨道内，第二气缸的活塞杆上固定连接第二夹板，底板上还设置有多个吸盘部件；从而相较于现有技术可以实现根据工具位置快速调整且可以防止掉料现象。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其包括底板1，底板1为矩形底板，底板1上设置有对称布置的两第一气缸夹取部件2，底板1上还设置有对称布置的两第二气缸夹取部件3，第一气缸夹取部件2和第二气缸夹取部件3相垂直布置，第一气缸夹取部件2包括两对称布置的第一气缸21，第一气缸21滑动连接于底板1上预设的直线走向的第一轨道11内，第一气缸21的活塞杆上固定连接第一夹板22，第二气缸夹取部件3包括两对称布置的第二气缸31，第二气缸31滑动连接于底板1上预设的弧线走向的第二轨道12内，第二气缸31的活塞杆上固定连接第二夹板32，底板1上还设置有多个吸盘部件4。

本实施例所提供的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，主要设置了底板，底板为矩形底板，底板上设置有对称布置的两第一气缸夹取部件，底板上还设置有对称布置的两第二气缸夹取部件，第一气缸夹取部件和第二气缸夹取部件相垂直布置，第一气缸夹取部件包括两对称布置的第一气缸，第一气缸滑动连接于底板上预设的直线走向的第一轨道内，第一气缸的活塞杆上固定连接第一夹板，第二气缸夹取部件包括两对称布置的第二气缸，第二气缸滑动连接于底板上预设的弧线走向的第二轨道内，第二气缸的活塞杆上固定连接第二夹板，底板上还设置有多个吸盘部件；从而相较于现有技术可以实现根据工具位置快速调整且可以防止掉料现象。

实施例二：

参见图1，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一夹板22上开设有第一安装槽221，第一安装槽221内安装有滚轴222；滚轴222上开设有第二安装槽223，第二安装槽223内安装有筒形镶块224；滚轴222的相对两端设置有三角形的橡胶块225。通过上述结构的改进，可以实现第一夹板更为稳固的夹取作用。

实施例三：

参见图1，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二夹板32的表面开设有弧形的第三安装槽321，第三安装槽321内安装有球轴322，球轴322上覆盖有盖板323，盖板323为弧形的橡胶盖板。通过上述结构的改进，可以实现第二夹板更为稳固的夹取作用。

实施例四：

参见图1，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：底板1的相对两侧分别设置有弧形缺口13。通过上述结构的改进，可以实现避位作用。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)为矩形底板，所述底板(1)上设置有对称布置的两第一气缸夹取部件(2)，所述底板(1)上还设置有对称布置的两第二气缸夹取部件(3)，所述第一气缸夹取部件(2)和所述第二气缸夹取部件(3)相垂直布置，所述第一气缸夹取部件(2)包括两对称布置的第一气缸(21)，所述第一气缸(21)滑动连接于所述底板(1)上预设的直线走向的第一轨道(11)内，所述第一气缸(21)的活塞杆上固定连接第一夹板(22)，所述第二气缸夹取部件(3)包括两对称布置的第二气缸(31)，所述第二气缸(31)滑动连接于所述底板(1)上预设的弧线走向的第二轨道(12)内，所述第二气缸(31)的活塞杆上固定连接第二夹板(32)，所述底板(1)上还设置有多个吸盘部件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其特征在于，所述第一夹板(22)上开设有第一安装槽(221)，所述第一安装槽(221)内安装有滚轴(222)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其特征在于，所述滚轴(222)上开设有第二安装槽(223)，所述第二安装槽(223)内安装有筒形镶块(224)。

4.根据权利要求2或3所述的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其特征在于，所述滚轴(222)的相对两端设置有三角形的橡胶块(225)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其特征在于，所述第二夹板(32)的表面开设有弧形的第三安装槽(321)，所述第三安装槽(321)内安装有球轴(322)，所述球轴(322)上覆盖有盖板(323)，所述盖板(323)为弧形的橡胶盖板。

6.根据权利要求1所述的一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其特征在于，所述底板(1)的相对两侧分别设置有弧形缺口(13)。