JP3169988B2 - ワーククランプ装置 - Google Patents

ワーククランプ装置

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JP3169988B2 JP18638091A JP18638091A JP3169988B2 JP 3169988 B2 JP3169988 B2 JP 3169988B2 JP 18638091 A JP18638091 A JP 18638091A JP 18638091 A JP18638091 A JP 18638091A JP 3169988 B2 JP3169988 B2 JP 3169988B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、板材加工機に用いられ
るワーククランプ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、パンチプレスやシャーリングマシ
ン等の板材加工機においては、種々の大きさの被加工用
板材を加工位置にセットするためのワーククランプ装置
が備えられている。このワーククランプ装置は、板材加
工機の機械全幅にほぼ等しい長さのキャレッジベース
と、このキャレッジベースに設けられX軸方向に移動自
在なキャレッジと、このキャレッジに設けられワークを
クランプする2個1組のクランプとによって構成されて
いた。
【0003】前記キャレッジベースは機械全幅上をY軸
方向に移動し、キャレッジはキャレッジベースに沿って
機械全幅のX軸方向に移動され、前記クランプはキャレ
ッジ上でワーク寸法に対応してクランプ位置を任意に設
定可能に設けてあって、どのようなワークでも対処でき
るように構成されてあった。そして、このクランプ位置
の任意設定には、2個1組のうち一方のクランプをねじ
等の弛緊によって調整したり、専用の動力駆動装置を設
けて調整できるように構成していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
寸法を変更する毎にねじ等の弛緊によってクランプ位置
を変更するものにあっては、機構は簡単であるが人為的
労力を必要とし作業時間がかかるという問題があった。
【0005】また、専用の動力駆動装置を設けて調整で
きるように構成したものにあっては、上記した作業時間
の短縮という課題について解決されたが、専用の動力駆
動装置を設けるために複雑な構造となり高価な装置とな
るという問題があった。
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造でワーククランプ機能を損なうことなく
ワークの位置決めができ、ワーク寸法に応じてクランプ
間隔の位置調整の可能なワーククランプ装置をローコス
トで提供しようとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、X軸方向に長く設けたキャリッジ
ベースに、第1のクランプ及び第2のクランプをX軸方
向へ移動自在に直接支持して設け、前記第1,第2のク
ランプの一方を駆動装置によってX軸方向へ移動する構
成となし、かつ前記第1,第2のクランプを連結した棒
状の連結部材の一端側を一方のクランプに固定し、上記
連結部材の他端側を他方のクランプに固定,解放可能に
連結した構成である。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図3に
よって説明する。
【0009】図1は板材加工機の一例としてパンチプレ
スにワーククランプ装置を装着した平面図である。パン
チプレス1はタレット部3を囲むように設けられたセン
ターテーブル5を備えてあり、このセンターテーブル5
の両側方にはサイドテーブル7が設けてあって、これら
のセンターテーブル5とサイドテーブル7とは同一水平
面をなすように設けられている。
【0010】このセンターテーブル5の両側に配設され
たサイドテーブル7の下面には、図2に示すようにサポ
ートブラケット9が設けてあり、このサポートブラケッ
ト9はパンチプレス1の下フレーム11に設けられたY
軸方向へのガイドレール13上に移動自在に取付けられ
ている。
【0011】このような両側のサイドテーブル7上面に
は、図1に示すようにパンチプレス1の全幅に亘るよう
にX軸方向に長いキャレッジベース15が設けてある。
そして、このキャレッジベース15と両サイドテーブル
7とは、キャレッジベース15に係合された駆動装置1
7によって、前記フレーム11上のガイドレール13に
沿ってY軸方向に移動自在に位置決めされるように構成
されている。
【0012】このキャレッジベース15の前面(タレッ
ト部3に対応する面)には、水平方向に設けられたセン
ターテーブル5とサイドテーブル7との上面に平行なX
軸方向のガイド用部材19がX軸方向に長く設けてあ
り、このガイド用部材19には第1のクランプ21と第
2のクランプ23とが移動自在に直接支持されている。
これらの第1のクランプ21と第2のクランプ23と
は、ワークWを把持するクランプ部27を備えたもの
で、ワークWはこれらのクランプ部27に把持されガイ
ド用部材19の方向 (X軸方向)に沿って移動される
構成になっている。
【0013】この第2のクランプ23は、図2に示すよ
うに、先端にほぼL字状に形成されたクランプ部27を
有し、このクランプ部27の下方は水平方向に突出され
ており、この突出された先端部にはワークを挟持する水
平方向に設けられた挟持部29を有し、この挟持部29
を形成された下側片は図示していないばねによって上側
片に圧接されるように形成してある。したがってテーブ
ル上に載置されたワークWはこの挟持部29内に挟持さ
れる。このようなクランプ部27の立設部裏側にはアリ
溝31が設けてあって、このアリ溝31を介して第2の
クランプ23の本体部33に係止されている。
【0014】本体部33はほぼ直方体の部材で、前側に
は前記クランプ部27のアリ溝31に係合するアリ状突
起部35を有し、その反対側の後側には前記キャレッジ
ベース15のガイド用部材19に係合する係合部37が
設けてある。この本体部33のほぼ中央部にはボールネ
ジナット39が設けてあって、このボールネジナット3
9には駆動部材41のボールネジ43が係合されるよう
になっている。
【0015】駆動部材41は前記ボールネジ43と、こ
のボールネジ43を回転させるためのX軸用サーボモー
タ45と、X軸用サーボモータ45の回転をボールネジ
43に伝達するタイミングベルト47とより構成されて
いる。X軸用サーボモータ45は前記キャレッジベース
15の後面にブラケットを介して固定され、この反対側
の前面には軸受部材を介して前記ボールネジ43が回転
自在に設けてある。このボールネジ43の他端はキャレ
ッジベース15の前面で、前記ガイド用部材19に沿っ
て設けられた他方の軸受部材49に回転自在に係合され
ている。
【0016】この第2のクランプ23の側面で前記第1
のクランプ21に対応する面には、本体部33の側面に
固定され第1のクランプ21の本体51に挿通される棒
状の連結部材53が設けてある。この連結部材53はほ
ぼ円柱状の部材で第2のクランプ23と共に移動して
も、その他端は第1のクランプ21より抜け出さないた
めの十分な長さを有している。
【0017】この第2のクランプ23の連結部材53が
挿通される第1のクランプ21には、連結部材53を挿
通し固定,解放自在のコレットチャック55と、このコ
レットチャック55の外周に設けられたスリーブ部材5
7を内蔵する本体51があって、この本体51の一部に
はエアシリンダ59が設けてある。このエアシリンダ5
9は前記スリーブ部材57をコレットチャック55側に
圧接させ、前記連結部材53を締着して固定させたり、
あるいは弛緩して解放させる押えレバー61に接続され
ている。したがって、このエアシリンダ59によってコ
レットチャック55が圧接されると、第1のクランプ2
1は連結部材53を介して第2のクランプ23と共に移
動し、前記コレットチャック55の圧接が解放される
と、第2のクランプ23の移動には無関係となりガイド
用部材19上で停止位置を保つようになっている。
【0018】上記したチャック装置63を内蔵した本体
51の外側前面には、図3に示すように、前記第2のク
ランプ23に設けられたクランプ部27がアリ溝31を
介して設けてあり、この本体51の後面側には係合部3
7を介してガイド用部材19に移動自在に取付けてあ
る。この係合部37の間には切欠部51aがあって、こ
の切欠部51a内に軸受部材49は挿通されるように形
成してある。この本体51の上面には固定用シリンダ6
5が設けてあって、この固定用シリンダ65の外筒内に
は先端がT字状に形成された固定用バー67の一部が係
合され、この固定用バー67と固定用シリンダ65のピ
ストン69との間には間隙をおいて対峙されている。
【0019】そして、前記固定用バー67の後方は屈曲
されてキャレッジベース15に固定されている。したが
って、前記固定用シリンダ65が付勢されると、ピスト
ン69は矢印の方向に押されロッドの先端は固定用バー
67に圧接され、第1のクランプ21の本体51は固定
状態に維持される。そして、固定用シリンダ65の付勢
が解除されると、ピストン69の固定用バー67への圧
接は解除されて第1のクランプ21は移動可能状態とな
る。なお、固定用バー67はキャレッジベース15上で
X軸方向に延設されており、第1のクランプ21の移動
可能範囲全域に設けられている。
【0020】以上説明した本実施例のワーククランプ装
置71は、ワークWを第1のクランプ21と第2のクラ
ンプ23とのクランプ部27で挟持し、第1のクランプ
21に設けたコレットチャック55を締めて連結部材5
3とを固定しておき、固定用シリンダ65の付勢を解除
しておくことにより、第2のクランプ23の移動に伴っ
て第1のクランプ21も従動し、ワークWをX軸方向に
移動し位置決めすることができる。これに対してY軸方
向への移動および位置決めは、キャレッジベース15に
連設された駆動装置17によって行われ、ワークWはタ
レット部3のセンターテーブル5の中心位置(パンチン
グ加工位置)へ位置決めされる。
【0021】これに対し、ワーク寸法の変化によってワ
ークWの把持位置を変更するには、先ず第1のクランプ
21の本体51上に設けた固定用シリンダ65を付勢
し、本体51を固定用バー67に固定しておき、次にエ
アシリンダ59の付勢を解除してコレットチャック55
を解放し、第2のクランプ23を移動させて第1のクラ
ンプ21との間隔を決め、エアシリンダ59を付勢して
コレットチャック55と連結部材53とを固定し、次に
固定用シリンダ65の付勢を解除すれば、第1のクラン
プ21は第2のクランプ23との間隔を所定位置に変え
られ、第2のクランプ23の移動に伴って従動する。こ
の固定用シリンダ65とエアシリンダ59との固定解放
を配管の切換によって自動的に操作させることも可能で
ある。
【0022】上述した実施例は第1のクランプ21を従
動形のクランプとして構成したものであるが、図4に示
すように、駆動部材41のボールネジ43をキャレッジ
ベース15の全域に設け、前記実施例の第1のクランプ
側に前記第2のクランプである主動形クランプ73を設
け、前記第2のクランプ側に従動形クランプ75を設
け、主動形クランプ73より連結部材53を従動形クラ
ンプ75に係合させても同様な作用効果を得ることがで
きる。
【0023】また、前記第1のクランプ21と第2のク
ランプ23との間に、従動形である第1のクランプ21
を1台追加することにより、長尺物のワークを扱うこと
ができる。この場合、外側になる第1のクランプの位置
を決め、次に追加した第1のクランプの位置をそれぞれ
チャック装置63と固定用シリンダ65とによって行え
ばよい。
【0024】図5は本発明の変形例であって、キャレッ
ジベース15上のガイド用部材19上に固定クランプを
有すキャレッジ77を設け、このキャレッジ77上にガ
イドレール81を介して移動自在な移動クランプ79を
設けたもので、固定クランプはキャレッジ77とボール
ネジ43との間に締着解放自在に作動する第1のクラッ
チ83を設け、移動クランプ79側には同様な作用をす
る第2のクラッチ85を設けてある。また、この移動ク
ランプ79には図示していないが既に説明した固定装置
が設けてあって、この固定装置を作動させ、第2のクラ
ッチ85を解放しておき駆動部材41を作動させると、
キャレッジ77はボールネジ43の回転によりガイド部
材19上をX軸方向に移動される。次に、第1のクラッ
チ83を解放し第2のクラッチ85を締着し、移動クラ
ンプ79の固定装置を解放すれば、移動クランプ79は
ボールネジ43の作動によってキャレッジ77上のガイ
ドレール81に沿ってその位置を変えることができる。
【0025】以上説明した各実施例において用いられて
いるクランプ部27は、特に本実施例のものに限定する
ものではなく、従来より通常に用いられているクランプ
を用いることは可能である構成をなしている。なお、本
発明は上述した実施例に限定されるものではなく、適宜
の変更を行うことによって、その他の態様でも実施し得
るものである。
【0026】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、第1,第2のクランプ2
1,23はX軸方向に長いキャリッジベース15にX軸
方向へ移動自在に直接支持されている。そして、上記第
1,第2のクランプ21,23は棒状の連結部材53に
よって連結してあり、かつ一方のクランプは上記連結部
材53を固定,解放自在である。
【0027】したがって、本発明によれば、ワークWの
大きさに対応して第1,第2のクランプ21,23の間
隔調整が容易であることは勿論のこと、第1,第2のク
ランプ21,23がキャリッジベース15に直接移動自
在に支持された構成であり、かつ第1,第2のクランプ
21,23を棒状の連結部材53により連結した構成で
あることにより、X軸方向へ移動する構成部品が少なく
構成の簡素化、軽量化を図ることが容易であり、第1,
第2のクランプ21,23によってワークWをクランプ
した状態においてのX軸方向への移動位置決めを迅速に
かつより正確に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例で、ワーククランプ装置を装
着したタレットパンチプレスの平面図である。
【図2】図1のII−II矢視図である。
【図3】図1のIII −III 矢視図である。
【図4】図1の変形例の要部平面図である。
【図5】本発明の別の実施例の要部平面図である。
【符号の説明】
15 キャレッジベース 19 ガイド用部材 21 第1のクランプ 23 第2のクランプ 41 駆動部材 53 連結部材 63 チャック装置 71 ワーククランプ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 43/00 B21D 43/10

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 X軸方向に長く設けたキャリッジベース
    (15)に、第1のクランプ(21)及び第2のクラン
    プ(23)をX軸方向へ移動自在に直接支持して設け、
    前記第1,第2のクランプ(21,23)の一方を駆動
    装置によってX軸方向へ移動する構成となし、かつ前記
    第1,第2のクランプ(21,23)を連結した棒状の
    連結部材(53)の一端側を一方のクランプに固定し、
    上記連結部材(53)の他端側を他方のクランプに固
    定,解放可能に連結したことを特徴とするワーククラン
    プ装置。
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