JPH0523768A - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材加工機のワーククランプ装置のクランプ
取付間隔を、ワーク寸法に応じて調整可能に変更でき、
且つその変更を人為的ではなく簡単な構造でローコスト
で提供しようとするものである。 【構成】 板材加工機のキャレッジベース１５に設けら
れたガイド用部材１９に係合され、Ｘ軸方向に移動自在
に設けられた第１のクランプ２１と、前記ガイド用部材
１９に沿って設けられた駆動部材４１に係合され、Ｘ軸
方向に移動自在な第２のクランプ２３と、この第２のク
ランプ２３に固定され前記第１のクランプ２１にチャッ
ク装置６３を介して固定解放自在に設けられた間隙部材
５３とを備えたことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材加工機に用いられ
るワーククランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスやシャーリングマシ
ン等の板材加工機においては、種々の大きさの被加工用
板材を加工位置にセットするためのワーククランプ装置
が備えられている。このワーククランプ装置は、板材加
工機の機械全幅にほぼ等しい長さのキャレッジベース
と、このキャレッジベースに設けられＸ軸方向に移動自
在なキャレッジと、このキャレッジに設けられワークを
クランプする２個１組のクランプとによって構成されて
いた。

【０００３】前記キャレッジベースは機械全幅上をＹ軸
方向に移動し、キャレッジはキャレッジベースに沿って
機械全幅のＸ軸方向に移動され、前記クランプはキャレ
ッジ上でワーク寸法に対応してクランプ位置を任意に設
定可能に設けてあって、どのようなワークでも対処でき
るように構成されてあった。そして、このクランプ位置
の任意設定には、２個１組のうち一方のクランプをねじ
等の弛緊によって調整したり、専用の動力駆動装置を設
けて調整できるように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
寸法を変更する毎にねじ等の弛緊によってクランプ位置
を変更するものにあっては、機構は簡単であるが人為的
労力を必要とし作業時間がかかるという問題があった。

【０００５】また、専用の動力駆動装置を設けて調整で
きるように構成したものにあっては、上記した作業時間
の短縮という課題について解決されたが、専用の動力駆
動装置を設けるために複雑な構造となり高価な装置とな
るという問題があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造でワーククランプ機能を損なうことなく
ワークの位置決めができ、ワーク寸法に応じてクランプ
間隙の位置調整の可能なワーククランプ装置をローコス
トで提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のワーククランプ装置は、板材加工機のキャ
レッジベースに設けられたガイド用部材に係合され、Ｘ
軸方向に移動自在に設けられた第１のクランプと、前記
ガイド用部材に沿って設けられた駆動部材に係合され、
Ｘ軸方向に移動自在な第２のクランプと、この第２のク
ランプに固定され前記第１のクランプにチャック装置を
介して固定解放自在に設けられた間隙部材とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成からなるワーククランプ装置によれ
ば、通常加工の場合では、第１のクランプと第２のクラ
ンプとが、チャック装置を介して間隙部材で締結されて
いるので、駆動部材の作動によって２つのクランプは同
時に移動され、ワークをＸ軸方向へ位置決めすることが
できる。

【０００９】第１のクランプと第２のクランプとの間隔
を変更するには、第１のクランプのチャック装置を解放
することにより、このチャック装置は間隙部材を解放し
第１のクランプをガイド用部材に固定するので、第２の
クランプだけを駆動部材によって所定位置へ移動させ、
前記チャック装置を固定させると第１のクランプはガイ
ド用部材から解放され、その間隔を変えて通常加工と同
様に作動される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
よって説明する。

【００１１】図１は板材加工機の一例としてパンチプレ
スにワーククランプ装置を装着した平面図である。パン
チプレス１はタレット部３を囲むように設けられたセン
ターテーブル５を備えてあり、このセンターテーブル５
の両側方にはサイドテーブル７が設けてあって、これら
のセンターテーブル５とサイドテーブル７とは同一水平
面をなすように設けられている。

【００１２】このセンターテーブル５の両側に配設され
たサイドテーブル７の下面には、図２に示すようにサポ
ートブラケット９が設けてあり、このサポートブラケッ
ト９はパンチプレス１の下フレーム１１に設けられたＹ
軸方向へのガイドレール１３上に移動自在に取付けられ
ている。

【００１３】このような両側のサイドテーブル７上面に
は、図１に示すようにパンチプレス１の全幅に亘るキャ
レッジベース１５が設けてある。そして、このキャレッ
ジベース１５と両サイドテーブル７とは、キャレッジベ
ース１５に係合された駆動装置１７によって、前記フレ
ーム１１上のガイドレール１３に沿ってＹ軸方向に移動
自在に位置決めされるように構成されている。

【００１４】このキャレッジベース１５の前面（タレッ
ト部３に対応する面）には、水平方向に設けられたセン
ターテーブル５とサイドテーブル７との上面に平行なＸ
軸方向のガイド用部材１９が設けてあり、このガイド用
部材１９には第１のクランプ２１と第２のクランプ２３
とが移動自在に設けてある。これらの第１のクランプ２
１と第２のクランプ２３とは、ワークＷを把持するクラ
ンプ部２７を備えたもので、ワークＷはこれらのクラン
プ部２７に把持されガイド用部材１９の方向（Ｘ軸方
向）に沿って移動される構成になっている。

【００１５】この第２のクランプ２３は、図２に示すよ
うに、先端にほぼＬ字状に形成されたクランプ部２７を
有し、このクランプ部２７の下方は水平方向に突出され
ており、この突出された先端部にはワークを挟持する水
平方向に設けられた挟持部２９を有し、この挟持部２９
を形成された下側片は図示していないばねによって上側
片に圧接されるように形成してある。したがってテーブ
ル上に載置されたワークＷはこの挟持部２９内に挟持さ
れる。このようなクランプ部２７の立設部裏側にはアリ
溝３１が設けてあって、このアリ溝３１を介して第２の
クランプ２３の本体部３３に係止されている。

【００１６】本体部３３はほぼ直方体の部材で、前側に
は前記クランプ部２７のアリ溝３１に係合するアリ状突
起部３５を有し、その反対側の後側には前記キャレッジ
ベース１５のガイド用部材１９に係合する係合部３７が
設けてある。この本体部３３のほぼ中央部にはボールネ
ジナット３９が設けてあって、このボールネジナット３
９には駆動部材４１のボールネジ４３が係合されるよう
になっている。

【００１７】駆動部材４１は前記ボールネジ４３と、こ
のボールネジ４３を回転させるためのＸ軸用サーボモー
タ４５と、Ｘ軸用サーボモータ４５の回転をボールネジ
４３に伝達するタイミングベルト４７とより構成されて
いる。Ｘ軸用サーボモータ４５は前記キャレッジベース
１５の後面にブラケットを介して固定され、この反対側
の前面には軸受部材を介して前記ボールネジ４３が回転
自在に設けてある。このボールネジ４３の他端はキャレ
ッジベース１５の前面で、前記ガイド用部材１９に沿っ
て設けられた他方の軸受部材４９に回転自在に係合され
ている。

【００１８】この第２のクランプ２３の側面で前記第１
のクランプ２１に対応する面には、本体部３３の側面に
固定され第１のクランプ２１の本体５１に挿通される間
隙部材５３が設けてある。この間隙部材５３はほぼ円柱
状の部材で第２のクランプ２３と共に移動しても、その
他端は第１のクランプ２１より抜け出さないための十分
な長さを有している。

【００１９】この第２のクランプ２３の間隙部材５３が
挿通される第１のクランプ２１には、間隙部材５３を挿
通するコレットチャック５５と、このコレットチャック
５５の外周に設けられたスリーブ部材５７を内蔵する本
体５１があって、この本体５１の一部にはエアシリンダ
５９が設けてある。このエアシリンダ５９は前記スリー
ブ部材５７をコレットチャック５５側に圧接させ、前記
間隙部材５３を締着して固定させたり、あるいは弛緩し
て解放させる押えレバー６１に接続されている。したが
って、このエアシリンダ５９によってコレットチャック
５５が圧接されると、第１のクランプ２１は間隙部材５
３を介して第２のクランプ２３と共に移動し、前記コレ
ットチャック５５の圧接が解放されると、第２のクラン
プ２３の移動には無関係となりガイド用部材１９上で停
止位置を保つようになっている。

【００２０】上記したチャック装置６３を内蔵した本体
５１の外側前面には、図３に示すように、前記第２のク
ランプ２３に設けられたクランプ部２７がアリ溝３１を
介して設けてあり、この本体５１の後面側には係合部３
７を介してガイド用部材１９に移動自在に取付けてあ
る。この係合部３７の間には切欠部５１ａがあって、こ
の切欠部５１ａ内に軸受部材４９は挿通されるように形
成してある。この本体５１の上面には固定用シリンダ６
５が設けてあって、この固定用シリンダ６５の外筒内に
は先端がＴ字状に形成された固定用バー６７の一部が係
合され、この固定用バー６７と固定用シリンダ６５のピ
ストン６９との間には間隙をおいて対峙されている。

【００２１】そして、前記固定用バー６７の後方は屈曲
されてキャレッジベース１５に固定されている。したが
って、前記固定用シリンダ６５が付勢されると、ピスト
ン６９は矢印の方向に押されロッドの先端は固定用バー
６７に圧接され、第１のクランプ２１の本体５１は固定
状態に維持される。そして、固定用シリンダ６５の付勢
が解除されると、ピストン６９の固定用バー６７への圧
接は解除されて第１のクランプ２１は移動可能状態とな
る。なお、固定用バー６７はキャレッジベース１５上で
Ｘ軸方向に延設されており、第１のクランプ２１の移動
可能範囲全域に設けられている。

【００２２】以上説明した本実施例のワーククランプ装
置７１は、ワークＷを第１のクランプ２１と第２のクラ
ンプ２３とのクランプ部２７で挟持し、第１のクランプ
２１に設けたコレットチャック５５を締めて間隙部材５
３とを固定しておき、固定用シリンダ６５の付勢を解除
しておくことにより、第２のクランプ２３の移動に伴っ
て第１のクランプ２１も従動し、ワークＷをＸ軸方向に
移動し位置決めすることができる。これに対してＹ軸方
向への移動および位置決めは、キャレッジベース１５に
連設された駆動装置１７によって行われ、ワークＷはタ
レット部３のセンターテーブル５の中心位置（パンチン
グ加工位置）へ位置決めされる。

【００２３】これに対し、ワーク寸法の変化によってワ
ークＷの把持位置を変更するには、先ず第１のクランプ
２１の本体５１上に設けた固定用シリンダ６５を付勢
し、本体５１を固定用バー６７に固定しておき、次にエ
アシリンダ５９の付勢を解除してコレットチャック５５
を解放し、第２のクランプ２３を移動させて第１のクラ
ンプ２１との間隙を決め、エアシリンダ５９を付勢して
コレットチャック５５と間隙部材５３とを固定し、次に
固定用シリンダ６５の付勢を解除すれば、第１のクラン
プ２１は第２のクランプ２３との間隙を所定位置に変え
られ、第２のクランプ２３の移動に伴って従動する。こ
の固定用シリンダ６５とエアシリンダ５９との固定解放
を配管の切換によって自動的に操作させることも可能で
ある。

【００２４】上述した実施例は第１のクランプ２１を従
動形のクランプとして構成したものであるが、図４に示
すように、駆動部材４１のボールネジ４３をキャレッジ
ベース１５の全域に設け、前記実施例の第１のクランプ
側に前記第２のクランプである主動形クランプ７３を設
け、前記第２のクランプ側に従動形クランプ７５を設
け、主動形クランプ７３より間隙部材５３を従動形クラ
ンプ７５に係合させても同様な作用効果を得ることがで
きる。

【００２５】また、前記第１のクランプ２１と第２のク
ランプ２３との間に、従動形である第１のクランプ２１
を１台追加することにより、長尺物のワークを扱うこと
ができる。この場合、外側になる第１のクランプの位置
を決め、次に追加した第１のクランプの位置をそれぞれ
チャック装置６３と固定用シリンダ６５とによって行え
ばよい。

【００２６】図５は本発明の変形例であって、キャレッ
ジベース１５上のガイド用部材１９上に固定クランプを
有すキャレッジ７７を設け、このキャレッジ７７上にガ
イドレール８１を介して移動自在な移動クランプ７９を
設けたもので、固定クランプはキャレッジ７７とボール
ネジ４３との間に締着解放自在に作動する第１のクラッ
チ８３を設け、移動クランプ７９側には同様な作用をす
る第２のクラッチ８５を設けてある。また、この移動ク
ランプ７９には図示していないが既に説明した固定装置
が設けてあって、この固定装置を作動させ、第２のクラ
ッチ８５を解放しておき駆動部材４１を作動させると、
キャレッジ７７はボールネジ４３の回転によりガイド部
材１９上をＸ軸方向に移動される。次に、第１のクラッ
チ８３を解放し第２のクラッチ８５を締着し、移動クラ
ンプ７９の固定装置を解放すれば、移動クランプ７９は
ボールネジ４３の作動によってキャレッジ７７上のガイ
ドレール８１に沿ってその位置を変えることができる。

【００２７】以上説明した各実施例において用いられて
いるクランプ部２７は、特に本実施例のものに限定する
ものではなく、従来より通常に用いられているクランプ
を用いることは可能である構成をなしている。なお、本
発明は上述した実施例に限定されるものではなく、適宜
の変更を行うことによって、その他の態様でも実施し得
るものである。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば特
許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、簡
単な構造でワーククランプ機能を損うことなくワークの
位置決めができると共に、ワーク寸法に応じてクランプ
間隙の位置調整も容易にできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で、ワーククランプ装置を装
着したタレットパンチプレスの平面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図１のIII −III 矢視図である。

【図４】図１の変形例の要部平面図である。

【図５】本発明の別の実施例の要部平面図である。

【符号の説明】

１５ キャレッジベース １９ ガイド用部材 ２１ 第１のクランプ ２３ 第２のクランプ ４１ 駆動部材 ５３ 間隙部材 ６３ チャック装置 ７１ ワーククランプ装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 板材加工機のキャレッジベースに設けら
   れたガイド用部材に係合され、Ｘ軸方向に移動自在に設
   けられた第１のクランプと、前記ガイド用部材に沿って
   設けられた駆動部材に係合され、Ｘ軸方向に移動自在な
   第２のクランプと、この第２のクランプに固定され前記
   第１のクランプにチャック装置を介して固定解放自在に
   設けられた間隙部材と、を備えたことを特徴とするワー
   ククランプ装置。