SU1380937A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1380937A1 SU1380937A1 SU864057567A SU4057567A SU1380937A1 SU 1380937 A1 SU1380937 A1 SU 1380937A1 SU 864057567 A SU864057567 A SU 864057567A SU 4057567 A SU4057567 A SU 4057567A SU 1380937 A1 SU1380937 A1 SU 1380937A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- throat
- gripping
- grip
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов, и может быть использовано дл загрузочно-погрузочных работ. Целью изобретени вл етс расширение техио. гогических возможностей за счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер захватываемых деталей. Захват манипул тора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смонтированы рычаги 2 и 3, концы которых шар- нирно соединены с рычагом 4. Захватные губки 5 жестко установлены на рычагах 2 и 4. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрам 1 6, а на шарнирах 8 установлены шестерни 9 синхронизации движени рычагов 2.Движение рычагов 2 обеспечивает изменение зева между смежными губками 5. При их разведении зев увеличиваетс , а при схождении зев уменьшаетс . 3 ил. с (С (Л
Description
со
00
о
CD СО
11380937
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов, и может быть использовано дл загрузочно-разгру- зочных работ
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет автоматической перенастройки
вокруг осей шарниров 8 и поворот рычагов А с захватными губками 6. Синхронизаци движени рычагов 2 осуществл етс за счет шестерен 9.
Движение рычагов 2 обеспечивает изменение размера зева между смежными губками 5 и 6. При разведении рычагов 2 происходит увеличение раз
захвата на различньш типоразмер захва-jQ мера зева между смежными губками 5
и 6, а при схождении рычагов 2 происходит уменьшение размера зева меж ду смежными губками 5 и 6.
тьгоаемых деталей.
На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схг- ма захвата в папожении схвата изделий большого диаметра; на Лиг. 3 - то же, в положении схвата изделга малого диаметра.
Захват манипул тора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно смон- Т1фованы рьиаги 2 и 3, концы которых шарнирно св заны с рычагом 4.Захватные губки 5 и 6 закреплены жестко на рычагах 2 и 4 соответственно. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрами 7. На шарнирах 8 установ- 25 Ш1Я технологических возможностей.
лены шестерни 9.
Захват маштул тора работает следующим образом.
Дл захвата издели включаютс гидроцилин/;ры 7, происходит поворот рычагов 2 с захватными гyбкa ш 5
фиг. 2
мера зева между смежными губками 5
и 6, а при схождении рычагов 2 происходит уменьшение размера зева между смежными губками 5 и 6.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват манипул тора, содержащий корпус, св занные с приводом захватные элементы, каждый из которых вы- полней в виде основного рычага, шар- irapHo смонтированного на корпусе и несущего жестко смонтированную на нем захватную губку, отличающийс тем, что, с целью расширекаждый захватный элемент дополнительно снабжен двум шарнирно соединенными рычагами, один из которых шарнирно смонтирован на корпусе, а другой, с жестт;о закрепленной на нем допол- ни 1 ельно введенной губкой, шарнирно соединен с основным рьпшгом.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864057567A SU1380937A1 (ru) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864057567A SU1380937A1 (ru) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Захват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1380937A1 true SU1380937A1 (ru) | 1988-03-15 |
Family
ID=21234035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864057567A SU1380937A1 (ru) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1380937A1 (ru) |
-
1986
- 1986-04-17 SU SU864057567A patent/SU1380937A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 960009, кл. В 25 J 15/00, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2424795B1 (ru) | ||
| DE59107487D1 (de) | Greifer für einen Manipulator | |
| JPH0474152B2 (ru) | ||
| SU1380937A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| JPS61214991A (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JP7238523B2 (ja) | ロボット及びハンドの制御装置 | |
| US4955652A (en) | Gripping tool for a cable connector plug for remote manipulation | |
| SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| JPS6039089A (ja) | グリッパ装置 | |
| JPS6040318Y2 (ja) | 調心機能を有する軸物把持装置 | |
| SU1196260A1 (ru) | Схват | |
| SU716810A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| JPS61214943A (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JP2697268B2 (ja) | ロボットハンド | |
| SU1421532A1 (ru) | Кисть манипул тора | |
| SU1117206A1 (ru) | Захват | |
| JP2541430Y2 (ja) | チャック機構 | |
| SU1495123A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1093547A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1495118A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| RU1771956C (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1126431A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1563976A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1271745A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1731629A1 (ru) | Устройство дл кантовани заготовок |