SU1126431A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Захват манипул тора Download PDF

Info

Publication number
SU1126431A1
SU1126431A1 SU823513148A SU3513148A SU1126431A1 SU 1126431 A1 SU1126431 A1 SU 1126431A1 SU 823513148 A SU823513148 A SU 823513148A SU 3513148 A SU3513148 A SU 3513148A SU 1126431 A1 SU1126431 A1 SU 1126431A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grip
housing
clamping jaws
possibility
expand
Prior art date
Application number
SU823513148A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Сергеевич Новак
Юрий Вяйнович Гявгянен
Лев Владимирович Попов
Original Assignee
Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения filed Critical Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority to SU823513148A priority Critical patent/SU1126431A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1126431A1 publication Critical patent/SU1126431A1/ru

Links

Abstract

1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод и шарнирно-рычажные механизмы, жестко соединенные с зажимными губками, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей захвата за счет регулировани  величины хода и силы сжати  каждой губки, он снабжен установленной в корпусе штангой с винтами и скалками, а привод выполнен в виде пневматических присосок, шарнирно установленных на скалках, соединенных с возможностью осевого перемещени  с шарнирно-рычажными механизмами и с возможностью взаимодействи  со штангой с винтами. 2. Захват по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем переналадки клещевого захвата на пневматический, он снабжен расположенным в корпусе приспособлением дл  переналадки, выполненным в виде закрепленного на оси зажима, установочна  поверхность которого выполнена по форме рабочих поверхностей зажимных губок. (Л 1C Од 4 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х промышленных роботов, манипул торов и механических рук.
Известен захват манипул тора, содержащий корпус, привод и шарвирно-рычажные механизмы, жестко соединенные с зажимными губками 1.
Недостатками известного захвата  вл етс  невозможность регулировки степени прижати  клещевых губок, регулировки величины хода, невозможность трансформироватьс  в другой рабочий орган, например в вакуумный захват, что снижает его технологические возможности.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей захвата за счет регулировани  величины хода и силы сжати  каждой губки.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что захват манипул тора, содержащий корпус, привод и шарнирно-рычажные механизмы, жестко соединенные с зажимными губками, снабжен установленной в корпусе штангой с винтами и скалками, а привод выполнен в виде пневматических присосок, шарнирно установленных на скалках, соединенных с возможностью осевого перемещени  с шарнирно-рычажными механизмами и с возможностью взаимодействи  со штангой с винтами.
Кроме того, захват снабжен расположенным в корпусе приспособлением дл  переналадки , выполненным в виде закрепленного на оси зажима, установочна  поверхность которого выполнена по форме рабочих поверхностей зажимных губок.
На фиг. 1 изображен захват, разрез; на фиг. 2 - захват, переналаженный на пневматический.
Захват манипул тора содержит корпус 1, на котором закреплен шарнйрно-рычажный механизм 2 с зажимными губками 3. Ша знирно-рычажный механизм 2 смонтирован с возможностью осевого перемешени  и фиксации посредством винтов 4 на скалках 5.
Пневмоприсоски 6 также смонтированы на скалках 5 с помощью шарнира 7 и посредством трубопроводов соединены с источником рабочей среды. Шарнирно-рычажный механизм 2 снабжен пружиной 8 дл  возврата зажимных губок в разжатое состо ние. Изменение положени  шарнирнорычажного механизма 2 относительно скалок 5 позвол ет регулировать усилие воздействи  зажимных губок 3 на объект манипулировани  и величину хода этих губок в клещевом охвате манипул тора. В корпусе на оси 9 смонтирована установочна  штанга 10 с винтами дл  регулировани  положени  присосок относительно корпуса 1. На оси 9 смонтирован также зажим дл  закреплени  клещевого схвата в процессе переналадки захвата на пневматический . Зажим выполнен в виде сухар  И с установочной плоскостью, соответствующей форме рабочих поверхностей зажимных губок 3 и фиксирующей скобы 12. Штанга 10 и скоба 12 установлены на оси 9 с возможностью перестановки и фиксации посредством гаек.
Захват работает следующим образом. После подачи рабочей среды по трубопроводам в Пневмоприсоски они перемещаютс  по направлению к корпусу 1, соприкаса сь с ним, что обеспечивает перемещение звеньев шарнирно-рычажного механизма и раскрытие зажимных губок клещевого захвата . После прекращени  подачи рабочей среды на присоски они отсоедин ютс  от корпуса, пружина 8 возвращает присоски
в первоначальное положение, определ етс  штангой 10, зажимные губки сход тс , захватыва  деталь.
Переналадка клещевого захвата на пневматический происходит следующим образом .
Освобождаетс  винт 13, шарнирно-рычажный механизм 2 разворачиваетс  относительно корпуса 1 на 180° путем перестановки осей 14. Губки 3 вход т во взаимодействие с сухарем. 11 и фиксируютс  скобой 12. Таким образом осуществл етс  разворот присосок 6 и переналадка всего захвата на пневматический.
Данный захват позвол ет расширить технологические возможности захватов путем его переналадки и перенастройки.

Claims (2)

1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, со держащий корпус, привод и шарнирно-рычажные механизмы, жестко соединенные с зажимными губками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей захвата за счет регулирова ния величины хода и силы сжатия каждой губки, он снабжен установленной в корпусе штангой с винтами и скалками, а привод выполнен в виде пневматических присосок, шарнирно установленных на скалках, соединенных с возможностью осевого перемещения с шарнирно-рычажными механизмами и с возможностью взаимодействия со штангой с винтами.
2. Захват по π. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем переналадки клещевого захвата на пневматический, он снабжен расположенным в корпусе приспособлением для переналадки, выполненным в виде закрепленного на оси зажима, установочная поверхность которого выполнена по форме рабочих поверхностей зажимных губок.
Фиг.1
Η 26431
SU823513148A 1982-11-19 1982-11-19 Захват манипул тора SU1126431A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823513148A SU1126431A1 (ru) 1982-11-19 1982-11-19 Захват манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823513148A SU1126431A1 (ru) 1982-11-19 1982-11-19 Захват манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1126431A1 true SU1126431A1 (ru) 1984-11-30

Family

ID=21036241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823513148A SU1126431A1 (ru) 1982-11-19 1982-11-19 Захват манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1126431A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107354501A (zh) * 2017-07-08 2017-11-17 佛山市正略信息科技有限公司 一种电镀设备中可调式夹桶机械手

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 642151, кл. В 25 J 15/00, 1977 (прототип) . *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107354501A (zh) * 2017-07-08 2017-11-17 佛山市正略信息科技有限公司 一种电镀设备中可调式夹桶机械手
CN107354501B (zh) * 2017-07-08 2019-05-21 广东三扬机器人有限公司 一种电镀设备中可调式夹桶机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012207191B4 (de) Umkonfigurierbares Greiforgan, das an einem Roboterarm angebracht werden kann
US5588688A (en) Robotic grasping apparatus
US6079896A (en) Clamp with improved internal cam action
EP0577569B1 (en) Pliers with movable jaws for gripping bottles or the like for mounting preferably on an automatic rinsing-sterilizing machine
CA1039331A (en) Reorientation device for an object manipulator
RU2299776C2 (ru) Штамп гибочной машины с зажимным приспособлением для зажима удлиненной детали, подлежащей гибке
US4005621A (en) Drilling tong
US3397880A (en) Vise clamp
US3027155A (en) Means for releasably clamping articles
US4728137A (en) Compound toggle robotic gripper
US4753473A (en) Gripper for robotic apparatus
US7661739B2 (en) Gripper for containers and container handling machine
KR20040012478A (ko) 공작물용 고정장치
JP2009172758A (ja) 圧着用プライヤ
JP2004276166A (ja) 作業ロボット用ハンド装置
US4484775A (en) Adjustable smooth action linkage gripper mechanism
US6530615B2 (en) Workpiece gripper
US6983522B2 (en) Exchange device for grip heads comprising a plurality of clamping jaws
ES2101187T3 (es) Pinza para un dispositivo de transporte para el transporte de productos de imprenta de una o de varias hojas.
US3866883A (en) Apparatus for parting adhering bodies
FR2454878A1 (fr) Pince de prehension pour manipulateurs
US9266242B2 (en) Gripper
KR20010085991A (ko) 전력 전송 라인용 라인 스페이서
TW200800517A (en) Locking pliers
JP2007054914A (ja) ハンドリング治具