JPH0217789Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、刃具が装着されてマガジンに納まつ
ているホルダーの位置まで工作機械の回転主軸が
移動して90まわるだけで、ホルダーが回転主軸に
装着されるようになつている刃具交換装置に関す
るものである。

従来の技術 図面第１０図および第１１図は刃具１をコレツ
ト２で把持する従来のホルダーを示す。このホル
ダー３を第２図に示す工作機械の回転主軸Ｍに挿
入するとき、回転主軸Ｍ前端面に当接してホルダ
ー挿入長さを決める鍔４がホルダー胴３ａの前端
寄りに形成され、その鍔４の前面にばね５により
圧接されるリング６には直径上の２個所に軸方向
に突子７が突設され、その突子７が軸方向摺動自
在に嵌合する摺嵌凹所８が鍔４に直径上の２箇所
に設けられ、鍔４の後面に出る突子７端が第２図
に示す回転主軸Ｍ前端面に直径上の２箇所に設け
られている係合凹所９に係合するようになつてい
る刃具ホルダーは知られている。このホルダーを
回転主軸Ｍに装着するときには、リング６を突子
７が鍔４内に没入するまでばね５に抗して鍔４か
ら遠ざけてからホルダーを回転主軸に挿入し、鍔
４が回転主軸前端面に当接した位置でホルダーを
回転主軸に対して90゜まわすとホルダーは回転主
軸内で抜止めされる。そこで、リング６を元へ戻
すと突子７端が回転主軸の係合凹所９に係合しホ
ルダーは回転主軸に回止めされる。また、ホルダ
ーを回転主軸から取外すときには、突子７端を回
転主軸の係合凹所９から脱出させてからホルダー
を90゜まわすと回転主軸内におけるホルダーの抜
止めが解除されホルダーを抜取ることができる。
ねじ機構を用いていないので迅速にホルダーを交
換することができるが、従来のまゝではリングを
動かすこと、ホルダーを回転主軸に差込むこと、
ホルダーを90゜まわすことを総べて人間の手で行
なわなければならなかつた。

問題点を解決するための手段 本考案は前記従来のホルダーを回転主軸に自動
的に着脱することができるようにしたもので、前
記従来のホルダーの鍔とリングを４角形（あるい
は６角形、８角形でもよい）に形成し、ホルダー
を格納するマガジンは回転主軸と垂直な板状の固
定枠とその固定枠に対面し数値制御装置と電気的
回路の指令で進退する板状の作動枠とを備えてお
り、ホルダーが回転主軸と同方向を向き鍔の上下
両部を固定枠の溝に水平摺動自在に嵌合されて軸
方向不動に支持され、作動枠の作動でリングが軸
方向に動かされて突子が出没するようになつてい
る刃具交換装置である。

考案の作用 数値制御装置による刃具交換指令で回転主軸は
その前端の両係合凹所を上下に並べる姿勢をと
り、一方マガジンの作動枠は固定枠から遠ざけら
れ従つてリングの突子端は鍔内に引つ込む。回転
主軸はリングの突子端が鍔内に没入しているホル
ダーの軸心線上をホルダーに向かつて進み、前端
面が鍔後面に当接し90゜回転してホルダーは回転
主軸に抜止めされる。次いで作動枠が元へ戻るこ
とによりリングも元へ戻り突子は回転主軸の係合
凹所に進入係合してホルダーは回転主軸に回止め
される。このようにして回転主軸に装着されたホ
ルダーは回転主軸の横移動によりマガジンから離
れる。なお、ホルダーが回転主軸から取外される
動作は上記装着時の動作順序の逆となることは言
うまでもない。

本考案の刃具交換装置では、回転主軸に対する
ホルダーの抜止め、あるいは抜止め解除は、ホル
ダーがマガジンに軸方向不動で回転不能に支持さ
れ、且つ回転主軸に対するホルダーの回止めが解
除されている状態で回転主軸を90゜まわることに
より行なわれ、前記の回止め、あるいは回止め解
除は作動枠により回転主軸の係合凹所へ突子を進
入あるいは退出させることにより行なわれる。な
お、ホルダーがマガジンに納まつているときは、
鍔の溝への嵌合で支持されているので、正しい水
平状態を保たれ難いが、回転主軸が挿入される直
前には作動枠がリングをばねに抗して押すので、
そのとき鍔が溝内壁に押しつけられるようになり
ホルダーは水平状態に矯正される。

実施例 以下本考案の実施例が第１図〜第９図について
説明する。ホルダー３のホルダー胴３ａの後端面
にはノブ１０が突設され、ノブ１０はホルダー軸
心に直角な断面が長円形をなし、円弧部１１がホ
ルダー胴３ａの後端面に接する部分はくびれてい
る。工作機械の回転主軸の前端中空部内には前方
から見て円弧状をなす２個の爪１２がノブ１０の
対向平面部１３の入る間隔をあけて直径上に対向
して設けられ、その爪１２の前端内側にはノブ１
０のくびれ部１４に係合することできる係合縁１
５が膨出形成されている。ホルダー胴３ａと一体
の鍔４と、鍔４の前面にばね５により圧接される
リング６は、同寸法の４角形（図面では４隅が円
弧の４角形となつている）に形成され、しかも各
１組の対向面４ａ，４ａと６ａ，６ａはノブ１０
の対向平面部１３に平行であり、リング６の前記
対向面６ａ，６ａは鍔４に近い部分が１段削り落
とされて実質上は突条１６，１６となつている。
突条１６，１６の長手方向と直角なリング６の他
の対向面６ｂ，６ｂと直角に隣合わせするリング
６後面から突子７，７が軸方向に突設され、突子
７，７が軸方向摺動自在に嵌合する摺嵌凹所８，
８が鍔４に設けられ、常にはリング６が鍔４に接
していて突子７は鍔４から突出するようになつて
いる。また、ホルダーが回転主軸内でノブ１０の
くびれ部１４を爪１２に係合され抜止めされた状
態のとき、回転主軸前端の係合凹所９，９が突子
７，７と対応するように設けられている。

次にマガジンについて説明する。マガジンは工
作機械の回転主軸に直角で機械台上に直立固定さ
れた板状の固定枠１７と、固定枠１７に対面し進
退自在な板状の作動枠１８とを有し、作動枠１８
後面に突設された支持ピン１９，１９が固定枠１
７の横孔２０，２０に摺動自在に嵌入し、固定枠
１７後面に固着されたシリンダー２１のピストン
ロツド２２連結具２３を介して作動枠１８に連結
されている。固定枠１７と作動枠１８にはホルダ
ー３が突条１６，１６を上と下に位置させた姿勢
で軸と直角方向に入り込むことができるホルダー
入込部２４と２５が夫々設けられ、固定枠１７に
おけるホルダー入込部２４内の水平な上下両面に
はホルダー３の鍔４が摺動自在に嵌合する溝２６
が形成され、作動枠１８におけるホルダー入込部
２５内の水平な上下両面はホルダー３の突条１６
後面と当接させるための段部２７に形成されてい
る。

今、数値制御装置により刃具取り出しが指令さ
れると、回転主軸はその前端の係合凹所９，９を
第８図のように上下に位置させた姿勢をとり、一
方、マガジンにおいては固定枠１７に圧接されて
いた作動枠１８がピストンの作動で固定枠１７か
ら遠ざけられ従つてホルダー３の突子７は鍔４内
に引つ込まれる。そのホルダーの軸心線上をホル
ダー向かつて回転主軸は前進し、回転主軸前端面
が鍔４後面に当接してから回転主軸が90回転する
と、ノブ１０のくびれ部１４に爪１２が係合して
ホルダー３は抜止めされる。次いでピストンの後
退で作動枠１８が元に戻るのでホルダー３の突子
７端は鍔４から出て回転主軸の係合凹所９に係合
して、ホルダー３は回転主軸に回止めされ、回転
主軸の横水平移動でホルダー３はマガジンから離
れる。数値制御装置で刃具をマガジンに返すよう
に指令されると、回転主軸は係合凹所９，９を第
９図のように左右に位置させた姿勢をとり、ホル
ダー３の鍔４をマガジンの固定枠１７の溝２６に
嵌めて摺動させる。ホルダー３が入込部２４，２
５に入り終つた後に作動枠がピストンの作動で固
定枠から遠ざけられ従つてホルダー３の突子７は
鍔４内に引つ込まれる。そして、回転主軸は90ま
わつて抜止めを解除しホルダー３をマガジンに残
して軸方向に後退する。回転主軸から抜けたホル
ダーはピストンが元へ戻ることにより突子７を鍔
４から突出するようになる。

考案の効果 以上のように本考案は、固定枠と作動枠から成
る簡単な構造のマガジンに刃具を把持するホルダ
ーが回転および軸方向の動きを不能に支持され、
回転主軸の90゜回動でホルダーの抜止め、あるい
は抜止め解除がなされ、作動枠の軸方向の動きで
ホルダーの回止め、あるいは回止め解除がなされ
るので、刃具の自動交換を確実、迅速に行なわせ
るのに有効である。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第９図は本考案の実施例を示し、
第１図はホルダーの斜視図、第２図は工作機械の
回転主軸の一部切欠斜視図、第３図はマガジンの
正面図、第４図はマガジンの一部切欠側面図、第
５図はホルダーのリングの後面図、第６図は第４
図におけるＡ−Ａ断面図、第７図は第４図におけ
るＢ−Ｂ断面図、第８図および第９図は回転主軸
の係合凹所とホルダーのノブとの関係を説明する
説明図、第１０図は従来のホルダーの断面図、第
１１図は第１０図における矢示方向図である。 ３……ホルダー、４……鍔、５……ばね、６…
…リング、７……突子、８……摺嵌凹所、９……
係合凹所、１０……ノブ、１３……対向平面部、
１６……突条、１７……固定枠、１８……作動
枠、１９……支持ピン、２０……横孔、２１……
シリンダー、２４……固定枠のホルダー入込部、
２５……作動枠のホルダー入込部、２６……溝、
２７……段部、Ｍ……回転主軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刃具を把持するホルダーをマガジンで交換を行
   う刃具交換装置であつて、ホルダー３のホルダー
   胴３ａの後端面にノブ１０が突設され、ノブ１０
   はホルダー軸心に直角な断面が長円形をなし、円
   弧部１１がホルダー胴３ａの後端面に接する部分
   はくびれており、ホルダー胴３ａの鍔４の前面に
   リング６がばねにより圧接され、リング６と鍔４
   は同寸法の４角形に形成され各１組の対向面４
   ａ，４ａと６ａ，６ａはノブ１０の対向平面部１
   ３に平行であり、リング６の前記対向面６ａ，６
   ａは鍔４に近い部分が１段削り落とされて実質上
   は突条１６となつており、リング６後面から突子
   ７，７が軸方向に突設され、突子７，７が軸方向
   摺動自在に嵌合する摺嵌凹所８，８が鍔４に設け
   られ、常にはリング６が鍔４に接していて突子
   ７，７が鍔４から突出するようになつており、工
   作機械の回転主軸の前端中空部内には前方から見
   て円弧状をなす２個の爪１２，１２がノブ１０の
   対向平面部１３の入る間隔をあけて直径上に対向
   して設けられ、その爪１２，１２間にノブ１０の
   対向平面部１３が入つてからホルダー３に対し回
   転主軸90゜まわつたとき、くびれ部１４に係合す
   る係合縁１５が爪１２，１２の前端内側に膨出形
   成され回転主軸前端に突子７，７と対応するよう
   に係合凹所９，９が設けられ、マガジンは回転主
   軸に直角で機械台上に直立固定された板状の固定
   枠１７とその固定枠１７に対面しシリンダーのピ
   ストンロツドに連結されて進退する板状の作動枠
   １８とを有し、固定枠１７と作動枠１８にはホル
   ダー３が突条１６，１６を上と下に位置させた姿
   勢で軸心と直角方向に入り込むことができるホル
   ダー入込部２４，２５がそれぞれ設けられ、固定
   枠１７におけるホルダー入込部２４内の水平な上
   下両面にはホルダー３の鍔４が摺動自在に嵌合す
   る溝２６が形成され、作動枠１８におけるホルダ
   ー入込部２５内の水平な上下両面はホルダー３の
   リング６の突条１６に当接させるための段部２７
   に形成されていることを特徴とする刃具交換装
   置。