JPS5839620B2 - ツ−ルシフタ− - Google Patents
ツ−ルシフタ−Info
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- JPS5839620B2 JPS5839620B2 JP52012025A JP1202577A JPS5839620B2 JP S5839620 B2 JPS5839620 B2 JP S5839620B2 JP 52012025 A JP52012025 A JP 52012025A JP 1202577 A JP1202577 A JP 1202577A JP S5839620 B2 JPS5839620 B2 JP S5839620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- clamper
- rod
- attached
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
- Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
- Y10T483/176—Intermediate tool changer includes tool holder pivotable about axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1809—Matrix including means to latch tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
本発明は機械の主軸と工具マガジン内の工具の軸心とが
角度をもって取付けられているマシニングセンターにお
いて、機構の簡素を目的として、１個の油圧シリンダー
の駆動により工具の把握・解除、工具の姿勢変更および
工具マガジンへの搬入・搬出の三種類の動作を行うよう
にしたツールシフターに関するものである。
角度をもって取付けられているマシニングセンターにお
いて、機構の簡素を目的として、１個の油圧シリンダー
の駆動により工具の把握・解除、工具の姿勢変更および
工具マガジンへの搬入・搬出の三種類の動作を行うよう
にしたツールシフターに関するものである。
従来技術
従来工具交換式のマシニングセンターは機械の主軸方向
と工具マガジン内の工具の軸心方向とは平行になるよう
に工具マガジンが機械に取付けられているものが殆んど
で、角度をもって取付けられているものでは、工具の把
握・解除、工具の姿勢変更および工具マガジンへの搬入
・搬出等の動作はそれぞれ別個の駆動源を有する独立し
た機構によって行われていたため、構造が複雑・大規模
となりマシニングセンターの製造コストを不必要に膨張
させていた。
と工具マガジン内の工具の軸心方向とは平行になるよう
に工具マガジンが機械に取付けられているものが殆んど
で、角度をもって取付けられているものでは、工具の把
握・解除、工具の姿勢変更および工具マガジンへの搬入
・搬出等の動作はそれぞれ別個の駆動源を有する独立し
た機構によって行われていたため、構造が複雑・大規模
となりマシニングセンターの製造コストを不必要に膨張
させていた。
発明の構成
本発明は上述の不具合に鑑み、１個の油圧シリンダーの
前後運動によって、工具の把握・解除、工具姿勢の変換
および工具マガジンへの搬入・搬出の動作を行えるよう
にしたもので、本発明を実施例の図によって説明する。
前後運動によって、工具の把握・解除、工具姿勢の変換
および工具マガジンへの搬入・搬出の動作を行えるよう
にしたもので、本発明を実施例の図によって説明する。
第１図および第２図においてマシニングセンター１のコ
ラム２の側面に後述のツールシフター３を配設し、この
ソールシフター３と係合するマガジンベース４に工具マ
ガジン５がインデックス機構５′を介して回転自在に取
付けられている。
ラム２の側面に後述のツールシフター３を配設し、この
ソールシフター３と係合するマガジンベース４に工具マ
ガジン５がインデックス機構５′を介して回転自在に取
付けられている。
コラム２には主軸６を垂直に内装した主軸頭７が昇降自
在に取付けられており、この主軸頭７の下部に公知の自
動工具交換アーム８が取付けられている。
在に取付けられており、この主軸頭７の下部に公知の自
動工具交換アーム８が取付けられている。
図中９はベース、１０はサドル、１１はテーブル、１２
は上下送りねじの蛇腹カバー、１３は左右送りの蛇腹カ
バー、１４は前後送りの蛇腹カバー、１５はマガジンベ
ースのカバー１６は安全カバーを示す。
は上下送りねじの蛇腹カバー、１３は左右送りの蛇腹カ
バー、１４は前後送りの蛇腹カバー、１５はマガジンベ
ースのカバー１６は安全カバーを示す。
第３図乃至第６図においてツールシフター３はコラム２
の側面に保持枠１７を螺設し、保持枠１７上にはシリン
ダーボデー１８を取付け、シリンダーボデー１８には油
圧シリンダー１９を設け、油圧シリンダー１９の内部に
ピストン２０を取付けたロッド２１を嵌装し、シリンダ
ーボデー１８に油圧シリンダー１９と平行に取付けたガ
イドロッド２２の先端を前記保持枠１７に設けた支持腕
２３で支持し、このガイドロッド２２の外面には捩れ溝
２４が削設してあり、ガイドロッド２２に摺動自在に嵌
装した摺動ブツシュ２５にはツールクランパー２７およ
び２８をそれぞれ取付け、ツールクランパー２７を前記
油圧シリンダー１９のロッド２１の先端と連結し、ツー
ルクランパー２７と２８の対面にはツールシャンク２９
を被着するラッパ状の半割り窩３０．３１が設けられて
いる。
の側面に保持枠１７を螺設し、保持枠１７上にはシリン
ダーボデー１８を取付け、シリンダーボデー１８には油
圧シリンダー１９を設け、油圧シリンダー１９の内部に
ピストン２０を取付けたロッド２１を嵌装し、シリンダ
ーボデー１８に油圧シリンダー１９と平行に取付けたガ
イドロッド２２の先端を前記保持枠１７に設けた支持腕
２３で支持し、このガイドロッド２２の外面には捩れ溝
２４が削設してあり、ガイドロッド２２に摺動自在に嵌
装した摺動ブツシュ２５にはツールクランパー２７およ
び２８をそれぞれ取付け、ツールクランパー２７を前記
油圧シリンダー１９のロッド２１の先端と連結し、ツー
ルクランパー２７と２８の対面にはツールシャンク２９
を被着するラッパ状の半割り窩３０．３１が設けられて
いる。
摺動ブツシュ２５に回転自在に解重めしたカムフォロア
ー３２を前記捩り溝２４内で転勤自在とし、ツールクラ
ンパー２７に先方（第３図上右方）に向けて取付けた筒
体３３．３３の先端に底板３４．３４を設け、筒体３３
．３３の内腔３５．３５内を摺動する端板３６．３６に
突設した連桿３７．３７を前記突縁３４，３４を貫通さ
せ、その先端を前記ツールクランパー２８と連結し、こ
の連桿３７．３７と筒体３３，３３との間隙３８．３８
内に圧縮ばねによるクランプスプリング３９．３９を弾
装して筒体３３，３３を矢印Ｐ方向へ連桿３７．３７を
矢印Ｑ方向に常に押すようにし、即ちツールクランパー
２７と２８とが互いに閉じる方向に弾装する。
ー３２を前記捩り溝２４内で転勤自在とし、ツールクラ
ンパー２７に先方（第３図上右方）に向けて取付けた筒
体３３．３３の先端に底板３４．３４を設け、筒体３３
．３３の内腔３５．３５内を摺動する端板３６．３６に
突設した連桿３７．３７を前記突縁３４，３４を貫通さ
せ、その先端を前記ツールクランパー２８と連結し、こ
の連桿３７．３７と筒体３３，３３との間隙３８．３８
内に圧縮ばねによるクランプスプリング３９．３９を弾
装して筒体３３，３３を矢印Ｐ方向へ連桿３７．３７を
矢印Ｑ方向に常に押すようにし、即ちツールクランパー
２７と２８とが互いに閉じる方向に弾装する。
第３図および第５図において前記シリンダーボデー１８
の下面に植設した軸４０に水平回動自在に取付けたウィ
ングレノ＋−４１の側面４２．４２’に半球状の基端４
３．４４をそれぞれ当接できるようにしたブツシュロッ
ド４５．４６をシリンダーボデー１８の下面にツールク
ランパー２７．２８に向けて水平摺動自在に平行に取付
け、ブツシュロッド４５の先端４７がツールクランパー
２７に螺設した調節ボルト４８に当接するようにし、ブ
ツシュロッド４６の先端４９がツールクランパー２８に
突設させた当接桿５０の先端５１にツールクランパー２
７に穿設した誘導孔５２内で当接するようにする。
の下面に植設した軸４０に水平回動自在に取付けたウィ
ングレノ＋−４１の側面４２．４２’に半球状の基端４
３．４４をそれぞれ当接できるようにしたブツシュロッ
ド４５．４６をシリンダーボデー１８の下面にツールク
ランパー２７．２８に向けて水平摺動自在に平行に取付
け、ブツシュロッド４５の先端４７がツールクランパー
２７に螺設した調節ボルト４８に当接するようにし、ブ
ツシュロッド４６の先端４９がツールクランパー２８に
突設させた当接桿５０の先端５１にツールクランパー２
７に穿設した誘導孔５２内で当接するようにする。
ツールクランパー２７には前記半割り窩３０の基部にツ
ールシャンク２９をロックするロックピン５３を弾撥的
に支持したツールシャンク２９のロック解除装置５４が
装着しである。
ールシャンク２９をロックするロックピン５３を弾撥的
に支持したツールシャンク２９のロック解除装置５４が
装着しである。
前記シリンダーボデー１８の下面にはウィングレバー４
１のカバー５５に取付けたブラケット５６を介して装着
した後進端リミットスイッチ５７の触子５８′に、ツー
ルクランパー２７に取付けた触桿５８の先端が、油圧シ
リンダー１９のピストン２０が最も後退した位置で当接
するようにしてあり、第４図および第６図において保持
枠１７の先端附近に取付けたブラケット５９に設けた前
進端リミットスイッチ６０の触子６１にツールクランパ
ー２８が回動しつつ前進した前進端で、ツールクランパ
ー２８に取付けた触片６２が当接するようにしである。
１のカバー５５に取付けたブラケット５６を介して装着
した後進端リミットスイッチ５７の触子５８′に、ツー
ルクランパー２７に取付けた触桿５８の先端が、油圧シ
リンダー１９のピストン２０が最も後退した位置で当接
するようにしてあり、第４図および第６図において保持
枠１７の先端附近に取付けたブラケット５９に設けた前
進端リミットスイッチ６０の触子６１にツールクランパ
ー２８が回動しつつ前進した前進端で、ツールクランパ
ー２８に取付けた触片６２が当接するようにしである。
発明の作用
本発明の作用を実施例の図によって説明すると、第１図
および第２図においてマシニングセンター１のコラム２
の側面にインデックス機構５′内蔵のマガジンベース４
を介して取付けられた工具マガジン５がマシニングセン
ター１の制御装置（図示時）の指令によって所望の切削
工具を取り出せる位置に設定されると、コラム２の側面
に設けたツールシフター３は制御装置の指令によって、
第３図において保持枠１７に取付けられた油圧シリンダ
ー１９が作動を開始し、ロッド２１の基端（図上左端）
に取付けたピストン２０は矢印Ｐ方向へ前進しはじめる
。
および第２図においてマシニングセンター１のコラム２
の側面にインデックス機構５′内蔵のマガジンベース４
を介して取付けられた工具マガジン５がマシニングセン
ター１の制御装置（図示時）の指令によって所望の切削
工具を取り出せる位置に設定されると、コラム２の側面
に設けたツールシフター３は制御装置の指令によって、
第３図において保持枠１７に取付けられた油圧シリンダ
ー１９が作動を開始し、ロッド２１の基端（図上左端）
に取付けたピストン２０は矢印Ｐ方向へ前進しはじめる
。
ロッド２１の先端（図上右端）に連結されたツールクラ
ンパー２７は、油圧シリンダー１９のシリンダーボデー
１８に連結し、かつそＣ先端部を保持枠１７と一体の支
持腕２３で支持されたガイドロッド２２に嵌装した摺動
ブツシュ２５を介してガイドロッド２２上を摺動自在で
あるのでツールクランパー２７は矢印Ｐ方向へ前進しは
じめる。
ンパー２７は、油圧シリンダー１９のシリンダーボデー
１８に連結し、かつそＣ先端部を保持枠１７と一体の支
持腕２３で支持されたガイドロッド２２に嵌装した摺動
ブツシュ２５を介してガイドロッド２２上を摺動自在で
あるのでツールクランパー２７は矢印Ｐ方向へ前進しは
じめる。
ツールクランパー２７が前進をはじめるとツールクラン
パー２７に取付けた筒体３３，３３は矢印Ｐ方向へ押さ
れ、筒体３３゜３３の内腔３５．３５内を摺動自在の端
板３６゜３６に突設した連桿３７，３７と筒体３３ 、
３３との間隙３８．３８に弾装したクランプスプリング
３９．３９は弾撥的に伸長するので、この伸長弾撥力に
よって連桿３７，３７は筒体３３ 、３３内を矢印Ｑ方
向に逆行し、連桿３７，３７に取付けられたツールクラ
ンパー２８も矢印Ｑ方向へ進むので、ツールクランパー
２７と同２８とは弾撥的に閉じるように動き、その対面
に設けたラッパ状の半割り窩３０および同３１で工具マ
ガジン５に収容されている切削工具のツールシャンク２
９を両側よりクランプスプリング３９の弾撥力で挟着す
る。
パー２７に取付けた筒体３３，３３は矢印Ｐ方向へ押さ
れ、筒体３３゜３３の内腔３５．３５内を摺動自在の端
板３６゜３６に突設した連桿３７，３７と筒体３３ 、
３３との間隙３８．３８に弾装したクランプスプリング
３９．３９は弾撥的に伸長するので、この伸長弾撥力に
よって連桿３７，３７は筒体３３ 、３３内を矢印Ｑ方
向に逆行し、連桿３７，３７に取付けられたツールクラ
ンパー２８も矢印Ｑ方向へ進むので、ツールクランパー
２７と同２８とは弾撥的に閉じるように動き、その対面
に設けたラッパ状の半割り窩３０および同３１で工具マ
ガジン５に収容されている切削工具のツールシャンク２
９を両側よりクランプスプリング３９の弾撥力で挟着す
る。
油圧シリンダー１７内をピストン２０はさらに前進を続
行しているので、第３図および第５図において、ツール
クランパー２７に対してツールクランパー２８は矢印Ｑ
方向に逆行し、ツールクランパー２８に突設した当接枠
５０の先端５１がツールクランパー２７の誘導孔５２内
でシリンダーボデー１８の下面のカバー５５内に摺動自
在に取付けたブツシュロッド４６の先端４９を矢印Ｑ方
向へ押すのでブツシュロッド４６は矢印Ｑ方向へ摺動し
、その半球状の基端４４が回動自在にシリンダーボデー
１８の下面に取付けたウィングレバー４１の側面４２′
を押すとウィングレバー４１は軸４０を軸心として矢印
Ｒ方向へ回動し、側面４２がブツシュロッド４５の半球
状の基端４３を矢印Ｐ方向に押すと、ブツシュロッド４
５は矢印Ｐ方向へ摺動し、その先端４７がツールクラン
パー２７に設けた調節ボルト４８をすきまを生じさせず
に押すのでツールクランパー２７と同２８は同時にツー
ルシャンク２９を把握する。
行しているので、第３図および第５図において、ツール
クランパー２７に対してツールクランパー２８は矢印Ｑ
方向に逆行し、ツールクランパー２８に突設した当接枠
５０の先端５１がツールクランパー２７の誘導孔５２内
でシリンダーボデー１８の下面のカバー５５内に摺動自
在に取付けたブツシュロッド４６の先端４９を矢印Ｑ方
向へ押すのでブツシュロッド４６は矢印Ｑ方向へ摺動し
、その半球状の基端４４が回動自在にシリンダーボデー
１８の下面に取付けたウィングレバー４１の側面４２′
を押すとウィングレバー４１は軸４０を軸心として矢印
Ｒ方向へ回動し、側面４２がブツシュロッド４５の半球
状の基端４３を矢印Ｐ方向に押すと、ブツシュロッド４
５は矢印Ｐ方向へ摺動し、その先端４７がツールクラン
パー２７に設けた調節ボルト４８をすきまを生じさせず
に押すのでツールクランパー２７と同２８は同時にツー
ルシャンク２９を把握する。
この調節ボルト４８を調節して工具マガジン５のポケッ
ト（図示時）の中心の位置でツールシャンク２９の把握
が完了するようにする。
ト（図示時）の中心の位置でツールシャンク２９の把握
が完了するようにする。
第４図においてツールクランパー２７に取付ケられ、ロ
ック解除装置５４の外されているロックピン５３は、ツ
ールクランパー２７と同２８がツールシャンク２９を完
全に挟着した状態でツールシャンク２９の基部のロック
溝６３に弾撥的に嵌入してツールシャンク２９を確実に
ロックする。
ック解除装置５４の外されているロックピン５３は、ツ
ールクランパー２７と同２８がツールシャンク２９を完
全に挟着した状態でツールシャンク２９の基部のロック
溝６３に弾撥的に嵌入してツールシャンク２９を確実に
ロックする。
油圧シリンダー１９のピストン２０が更に矢印Ｐ方向へ
前進を続けるとツールクランパー２７と同２８は所望の
切削工具を取付けたツールシャンク２９を確実に挟着し
たまま工具マガジン５のポケット（図示時）よりツール
シャンク２９を脱去させて、主軸頭７の下面に設けた自
動工具交換アーム８による工具交換位置に向って前進す
る。
前進を続けるとツールクランパー２７と同２８は所望の
切削工具を取付けたツールシャンク２９を確実に挟着し
たまま工具マガジン５のポケット（図示時）よりツール
シャンク２９を脱去させて、主軸頭７の下面に設けた自
動工具交換アーム８による工具交換位置に向って前進す
る。
ツールクランパー２７と２８は摺動ブツシュ２５を介し
てガイドロッド２２上を前進すると同時に、第３図にお
いて摺動ブツシュ２５に回転自在に螺設したカムフォロ
アー３２がガイドロッド２２に削設した捩れ溝２４内を
転動しながら前進するので、第６図においてツールクラ
ンパー２７．２８はツールシャンク２９を挟着したまま
ガイドロッド２２の軸心Ｃを中心として矢印り方向に回
動し、第３図に示す油圧シリンダー１９のピストン２０
が油圧シリンダー１９の前進端に達するとツールクラン
パー２８に設けた触片６２がブラケット５９に取付けた
触子６１に当接し前進端リミットスイッチ６０を作動さ
せ、この信号により油圧シリンダー１９の作動を停屯さ
せ、同時に自動工具交換アーム８を作動させる。
てガイドロッド２２上を前進すると同時に、第３図にお
いて摺動ブツシュ２５に回転自在に螺設したカムフォロ
アー３２がガイドロッド２２に削設した捩れ溝２４内を
転動しながら前進するので、第６図においてツールクラ
ンパー２７．２８はツールシャンク２９を挟着したまま
ガイドロッド２２の軸心Ｃを中心として矢印り方向に回
動し、第３図に示す油圧シリンダー１９のピストン２０
が油圧シリンダー１９の前進端に達するとツールクラン
パー２８に設けた触片６２がブラケット５９に取付けた
触子６１に当接し前進端リミットスイッチ６０を作動さ
せ、この信号により油圧シリンダー１９の作動を停屯さ
せ、同時に自動工具交換アーム８を作動させる。
自動工具交換アーム８の工具把持爪（図示時）がツール
クランパー２７．２８に装着されたツールシャンク２９
を把持したとき工具把持爪（図示時）はツールクランパ
ー２７のロック解除装置５４を作動させロックピン５３
をツールシャンク２９のロック溝６３より脱去させ、続
いてツールシャンク２９を主軸６に挿着する公知の工具
交換動作が行われる。
クランパー２７．２８に装着されたツールシャンク２９
を把持したとき工具把持爪（図示時）はツールクランパ
ー２７のロック解除装置５４を作動させロックピン５３
をツールシャンク２９のロック溝６３より脱去させ、続
いてツールシャンク２９を主軸６に挿着する公知の工具
交換動作が行われる。
自動工具交換アーム８の工具把持爪（図示時）がツール
クランパー２７の先端から離脱し、ツールクランパー２
７のロック解除装置５４が外れロックピン５３が弾撥的
に突出し、自動工具交換アーム８の工具交換動作が終了
すると、次いで再び油圧シリンダー１９がさきと逆方向
に作動し、ツールクランパー２７と同２８はガイドロッ
ド２２上を矢印Ｑ方向へ捩れ溝２４に案内されたカムフ
ォロアー３２により矢印り方向と反対方向に回動しなが
ら逆行し、後進端に近ずきツールクランパー２７゜２８
のラッパ状の半割り窩３０．３１の軸心が工具マガジン
５のポケット（図示時）の中心に達すると、ツールクラ
ンパー２７の調節ボルト４８がブツシュロッド４５に当
接して矢印Ｑ方向へ押し、半球状の基端４３がウィング
レバー４１の側面４２を押し、ウィングレバー４１を矢
印Ｒと反対方向に回動し、側面４２′がブツシュロッド
４６の基端４４に当接し、ブツシュロッド４６を矢印Ｐ
方向へ押し、誘導孔５２内で、ツールクランパー２８に
突設した当接枠５０に当接し、ツールクランパー２８を
矢印Ｐ方向に押してツールクランパー２７と同２８との
間隔をクランプスプリング３９の弾撥力に抗して拡開さ
せ、さらに後進して油圧シリンダー１９のピストン２０
が後進端に達したとき、ツールクランパー２７に突設し
た触桿５８がカバー５５に取付けたブラケット５７に設
けた後進端リミットスイッチ５７の触子５８′に当接し
て後進端リミットスイッチ５７を作動させその信号によ
ってソールシフター３のすべての作動を伴出させる。
クランパー２７の先端から離脱し、ツールクランパー２
７のロック解除装置５４が外れロックピン５３が弾撥的
に突出し、自動工具交換アーム８の工具交換動作が終了
すると、次いで再び油圧シリンダー１９がさきと逆方向
に作動し、ツールクランパー２７と同２８はガイドロッ
ド２２上を矢印Ｑ方向へ捩れ溝２４に案内されたカムフ
ォロアー３２により矢印り方向と反対方向に回動しなが
ら逆行し、後進端に近ずきツールクランパー２７゜２８
のラッパ状の半割り窩３０．３１の軸心が工具マガジン
５のポケット（図示時）の中心に達すると、ツールクラ
ンパー２７の調節ボルト４８がブツシュロッド４５に当
接して矢印Ｑ方向へ押し、半球状の基端４３がウィング
レバー４１の側面４２を押し、ウィングレバー４１を矢
印Ｒと反対方向に回動し、側面４２′がブツシュロッド
４６の基端４４に当接し、ブツシュロッド４６を矢印Ｐ
方向へ押し、誘導孔５２内で、ツールクランパー２８に
突設した当接枠５０に当接し、ツールクランパー２８を
矢印Ｐ方向に押してツールクランパー２７と同２８との
間隔をクランプスプリング３９の弾撥力に抗して拡開さ
せ、さらに後進して油圧シリンダー１９のピストン２０
が後進端に達したとき、ツールクランパー２７に突設し
た触桿５８がカバー５５に取付けたブラケット５７に設
けた後進端リミットスイッチ５７の触子５８′に当接し
て後進端リミットスイッチ５７を作動させその信号によ
ってソールシフター３のすべての作動を伴出させる。
主軸６より自動工具交換アーム８により取外されたツー
ルシャンク２９を工具マガジン５に収納するツールシフ
ター３の動作は上述の逆行と同一であり、ツールシャン
ク２９が実際にその工程中に存在するかしないかの相違
である。
ルシャンク２９を工具マガジン５に収納するツールシフ
ター３の動作は上述の逆行と同一であり、ツールシャン
ク２９が実際にその工程中に存在するかしないかの相違
である。
発明の効果
本発明のソールシフターは、１個の油圧シリンダーの前
後運動だけで選択された所要の切削工具を取付けたツー
ルシャンクの把握・解除、工具の姿勢変更および工具マ
ガジンへの工具の搬入・搬出の三種類の動作を行えるよ
うにしたので、機械の主軸と工具マガジン内の工具の軸
心とが角度をもって取付けられる工具交換式のマシニン
グセンターの工具交換の構造が極めて簡単となったため
、マシニングセンターの製造コストが著しく低減された
経済効果は極めて大きい。
後運動だけで選択された所要の切削工具を取付けたツー
ルシャンクの把握・解除、工具の姿勢変更および工具マ
ガジンへの工具の搬入・搬出の三種類の動作を行えるよ
うにしたので、機械の主軸と工具マガジン内の工具の軸
心とが角度をもって取付けられる工具交換式のマシニン
グセンターの工具交換の構造が極めて簡単となったため
、マシニングセンターの製造コストが著しく低減された
経済効果は極めて大きい。
又全自動式の工具交換構造にしたので、作業が安全なこ
とは勿論、工具交換に要する時間が大幅に短縮され、工
具交換のためマシニングセンターの切削作動停正による
損失を最少限にした効果も大きい。
とは勿論、工具交換に要する時間が大幅に短縮され、工
具交換のためマシニングセンターの切削作動停正による
損失を最少限にした効果も大きい。
第１図は本発明を実施したマシニングセンターの主要部
分の正面図、第２図は同側面図、第３図は同ツールシフ
タ一部分の拡大側面断面図、第４図は同上面図、第５図
は同ブツシュロッド部分の一部断面下面図、第６図は同
ツールクランパ一部の側面図である。 主要部分の符号の説明、１・・・マシニングセンター、
２・・・コラム、３・・・ツールシフター ５・・・工
具マガジン、６・・・主軸、１８・・・シリンダーボデ
ー１９・・・油圧シリンダー、２０・・・ピストン、２
１・・・ロッド、２２・・・ガイドロッド、２４・・・
捩れ溝、２５・・・摺動ブツシュ、２７・・・ツールク
ランパー（内側）、２８・・・ツールクランパー（外側
）、２９・・・ツールシャンク、３２・・・カムフォロ
アー、３３・・・筒体、３７・・・連桿、３９・・・ク
ランプスプリング、４１・・・ウィングレバー、４５・
・・ブツシュロッド（短）、４６・・・ブツシュロッド
（長）、４Ｂ・・・調節ボルト。
分の正面図、第２図は同側面図、第３図は同ツールシフ
タ一部分の拡大側面断面図、第４図は同上面図、第５図
は同ブツシュロッド部分の一部断面下面図、第６図は同
ツールクランパ一部の側面図である。 主要部分の符号の説明、１・・・マシニングセンター、
２・・・コラム、３・・・ツールシフター ５・・・工
具マガジン、６・・・主軸、１８・・・シリンダーボデ
ー１９・・・油圧シリンダー、２０・・・ピストン、２
１・・・ロッド、２２・・・ガイドロッド、２４・・・
捩れ溝、２５・・・摺動ブツシュ、２７・・・ツールク
ランパー（内側）、２８・・・ツールクランパー（外側
）、２９・・・ツールシャンク、３２・・・カムフォロ
アー、３３・・・筒体、３７・・・連桿、３９・・・ク
ランプスプリング、４１・・・ウィングレバー、４５・
・・ブツシュロッド（短）、４６・・・ブツシュロッド
（長）、４Ｂ・・・調節ボルト。
Claims (1)
- １ 工具マガジンポケット内に工具の軸心を機械の主軸
と角度をもって収納する工具マガジンが機械側面に取付
けられ、かつ機械の主軸に工具を着脱する公知の自動工
具交換アームが主軸頭の下面に水平回動自在に取付けら
れたマシニングセンターにおいて、この工具マガジンと
自動工具交換アームの中間に介装した保持枠内に、１個
の油圧シリンダーのピストンロンドの先端をガイドロッ
ド上を摺動する１対のツールクランパーの１個と連結し
、これら１対のソールクランパーをスプリングを内装し
た筒体と連桿とで弾撥的に結合したツールクランプ機構
と、前記油圧シリンダーの下部に回動自在に取付けたウ
ィングレバーの側面に基端をそれぞれ当接させた摺動自
在のｌ対のブツシュロッドの一方の先端を前記１対のツ
ールクランパーの一方に調節自在に当接させ、他方のブ
ツシュロッドの先端を他方のツールクランパーに当接さ
せたツールクランパー開閉機構と、前記油圧シリンダー
のシリンダーボデーに連設したガイドロッドに長手方向
に捩れ溝を設け、このガイドロッドに摺動自在に嵌設し
た摺動ブツシュに前記ツールクランパーを固設し、かつ
摺動ブツシュに回転自在に取付けたカムフォロアーが前
記捩れ溝内を転勤自在にしたツールクランパーの回動機
構とを設けてなるツールシフター。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52012025A JPS5839620B2 (ja) | 1977-02-04 | 1977-02-04 | ツ−ルシフタ− |
| US06/079,994 US4274192A (en) | 1977-02-04 | 1979-09-28 | Tool shifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52012025A JPS5839620B2 (ja) | 1977-02-04 | 1977-02-04 | ツ−ルシフタ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5397684A JPS5397684A (en) | 1978-08-26 |
| JPS5839620B2 true JPS5839620B2 (ja) | 1983-08-31 |
Family
ID=11794057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52012025A Expired JPS5839620B2 (ja) | 1977-02-04 | 1977-02-04 | ツ−ルシフタ− |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4274192A (ja) |
| JP (1) | JPS5839620B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2546794B1 (fr) * | 1983-06-03 | 1986-05-23 | Cef Centre Etd Fraisage | Perfectionnements aux dispositifs changeur d'outil pour machine-outil |
| FR2564352B1 (fr) * | 1984-05-21 | 1988-10-21 | Vernier Sa | Dispositif de transfert et de stockage d'outils pour fraiseuses, centres d'usinage et machines analogues |
| JPS6176245A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具移送装置 |
| DE3717201A1 (de) * | 1987-05-22 | 1988-12-08 | Chiron Werke Gmbh | Greifer fuer werkzeuge einer werkzeugmaschine |
| US4996753A (en) * | 1988-09-30 | 1991-03-05 | The Boeing Company | Robot end effector exchange system |
| JP3310134B2 (ja) * | 1995-05-24 | 2002-07-29 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
| US5716310A (en) * | 1995-11-01 | 1998-02-10 | Excellon Automation Company | Tool change apparatus |
| JP3742212B2 (ja) * | 1998-02-10 | 2006-02-01 | モリマシナリー株式会社 | ツールラック式マガジンにおける工具グリッパ |
| US6099448A (en) * | 1999-08-26 | 2000-08-08 | Sun; Ho Wei | Knife picking device and knife receiving unit for a cutting center machine |
| JP2001062660A (ja) * | 1999-08-27 | 2001-03-13 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の工具搬送装置 |
| DE102021131810A1 (de) * | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Chiron Group Se | Werkzeugwechselvorrichtung, Werkzeugmaschine und Verfahren zum Wechseln eines Werkzeugs |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3161951A (en) * | 1962-09-17 | 1964-12-22 | Scully Anthony Corp | Automatic tool handling apparatus |
| US3823466A (en) * | 1970-04-22 | 1974-07-16 | Devlieg Machine Co | Machine tool with automatic tool changing mechanism |
| JPS5024749A (ja) * | 1973-07-02 | 1975-03-17 |
-
1977
- 1977-02-04 JP JP52012025A patent/JPS5839620B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-09-28 US US06/079,994 patent/US4274192A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4274192A (en) | 1981-06-23 |
| JPS5397684A (en) | 1978-08-26 |
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