JPS6131787Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6131787Y2 JPS6131787Y2 JP10935081U JP10935081U JPS6131787Y2 JP S6131787 Y2 JPS6131787 Y2 JP S6131787Y2 JP 10935081 U JP10935081 U JP 10935081U JP 10935081 U JP10935081 U JP 10935081U JP S6131787 Y2 JPS6131787 Y2 JP S6131787Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tool magazine
- support frame
- magazine
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 22
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は工作機械の自動工具交換装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
従来、工具交換アームを使用しない方式の自動
工具交換装置として特公昭38−10091号公報に記
載されたものが知られている。この自動工具交換
装置は、工作機械のテーブル上に工具マガジンを
載置し、主軸ヘツドとテーブルを3次元方向に相
対移動させることにより、主軸に挿着された使用
済工具の工具マガジンへの戻し、および次に使用
する工具を選択して前記主軸に挿着する操作を行
なうようにしたものである。しかし、このよう
に、工作機械のテーブル上に工具マガジンを載置
する自動工具交換装置は、テーブルの送りストロ
ークの一部が工具交換のために占有されてしま
い、工作物の加工に利用できる可動範囲が狭くな
るという問題がある。また、この従来の装置で、
工具マガジンを工作機械のベース上に設置すれ
ば、前述の問題は解決できるが、工具マガジンに
収納された工具を主軸の軸線と一致させる位置に
進退させると共に、工具マガジンに収納された工
具とテーブル上の工作物とが干渉しないように軸
線方向に逃がす必要があり、複数のアクチユエー
タと案内手段とを具備させなければならないとい
う問題がある。
工具交換装置として特公昭38−10091号公報に記
載されたものが知られている。この自動工具交換
装置は、工作機械のテーブル上に工具マガジンを
載置し、主軸ヘツドとテーブルを3次元方向に相
対移動させることにより、主軸に挿着された使用
済工具の工具マガジンへの戻し、および次に使用
する工具を選択して前記主軸に挿着する操作を行
なうようにしたものである。しかし、このよう
に、工作機械のテーブル上に工具マガジンを載置
する自動工具交換装置は、テーブルの送りストロ
ークの一部が工具交換のために占有されてしま
い、工作物の加工に利用できる可動範囲が狭くな
るという問題がある。また、この従来の装置で、
工具マガジンを工作機械のベース上に設置すれ
ば、前述の問題は解決できるが、工具マガジンに
収納された工具を主軸の軸線と一致させる位置に
進退させると共に、工具マガジンに収納された工
具とテーブル上の工作物とが干渉しないように軸
線方向に逃がす必要があり、複数のアクチユエー
タと案内手段とを具備させなければならないとい
う問題がある。
この考案は、前述した事情に鑑みてなされたも
ので、工作機械のテーブルの可動範囲を工作の加
工の際に全部活用でき、しかも工具マガジンを工
具交換位置と待避位置との間にわたつて移動させ
る動作と、工具マガジンに収納された工具とテー
ブル上の工作物との干渉を避けるための逃がし動
作とが、平行リンクを用いた揺動運動だけで達成
できるようにして、機構を簡素化した自動工具交
換装置を提供することを目的としている。
ので、工作機械のテーブルの可動範囲を工作の加
工の際に全部活用でき、しかも工具マガジンを工
具交換位置と待避位置との間にわたつて移動させ
る動作と、工具マガジンに収納された工具とテー
ブル上の工作物との干渉を避けるための逃がし動
作とが、平行リンクを用いた揺動運動だけで達成
できるようにして、機構を簡素化した自動工具交
換装置を提供することを目的としている。
この目的を達成するために、この考案による自
動工具交換装置は、工具マガジンに工具の軸線方
向に対し直角な方向の相対移動により工具の把
持、解放が可能な複数組の把持爪を1列に配列し
て装着し、前記把持爪の配列方向おび工作機械の
主軸の軸線方向とほぼ直角な方向への進退可能に
前記工具マガジンを平行リンクを介して支持フレ
ームに支持させ、この支持フレームを工作機械の
ベースに設置すると共に、前記平行リンクと一体
に回動可能な揺動アームを、支持フレームに設け
た操作用シリンダのピストンロツドに枢着したこ
とを特徴とするものである。
動工具交換装置は、工具マガジンに工具の軸線方
向に対し直角な方向の相対移動により工具の把
持、解放が可能な複数組の把持爪を1列に配列し
て装着し、前記把持爪の配列方向おび工作機械の
主軸の軸線方向とほぼ直角な方向への進退可能に
前記工具マガジンを平行リンクを介して支持フレ
ームに支持させ、この支持フレームを工作機械の
ベースに設置すると共に、前記平行リンクと一体
に回動可能な揺動アームを、支持フレームに設け
た操作用シリンダのピストンロツドに枢着したこ
とを特徴とするものである。
以下、この考案の一実施例につき第1図ないし
第3図を参照して説明する。
第3図を参照して説明する。
第1図、第2図において、1は工作機械のベー
スであり、このベース1の前部には摺動テーブル
2が支持され、摺動テーブル2はベース1に設け
たテーブル送り用サーボモータ3により左右方向
に水平移動されるようになつている。前記摺動テ
ーブル2上には工作物を着脱可能に装着する割出
テーブル4が支持され、割出テーブル4は図示し
ない割出し機構により水平回動されるようになつ
ている。前記ベース1の後部にはコラム5が支持
され、コラム5はベース1に設けたコラム送り用
サーボモータ6により前後方向に水平移動される
ようになつている。前記コラム5にはこれの前面
から突出する主軸ヘツド7が支持され、主軸ヘツ
ド7はコラム5上に設けた主軸ヘツド送り用サー
ボモータ8により上下方向に移動されるようにな
つている。前記主軸ヘツド7にはこれの前面から
突出する主軸9が支持され、主軸9は主軸ヘツド
7に設けた主軸駆動モータ10により軸回りに回
転駆動されるようになつている。なお、以上の構
成は工具の自動交換を行なう通常の工作機械と同
様である。
スであり、このベース1の前部には摺動テーブル
2が支持され、摺動テーブル2はベース1に設け
たテーブル送り用サーボモータ3により左右方向
に水平移動されるようになつている。前記摺動テ
ーブル2上には工作物を着脱可能に装着する割出
テーブル4が支持され、割出テーブル4は図示し
ない割出し機構により水平回動されるようになつ
ている。前記ベース1の後部にはコラム5が支持
され、コラム5はベース1に設けたコラム送り用
サーボモータ6により前後方向に水平移動される
ようになつている。前記コラム5にはこれの前面
から突出する主軸ヘツド7が支持され、主軸ヘツ
ド7はコラム5上に設けた主軸ヘツド送り用サー
ボモータ8により上下方向に移動されるようにな
つている。前記主軸ヘツド7にはこれの前面から
突出する主軸9が支持され、主軸9は主軸ヘツド
7に設けた主軸駆動モータ10により軸回りに回
転駆動されるようになつている。なお、以上の構
成は工具の自動交換を行なう通常の工作機械と同
様である。
この実施例の自動工具交換装置は、第1図ない
し第3図に示すように、前記ベツド1の一側部に
コ字状の支持フレーム11が、このフレーム11
の両側面および前面が開放部となるように固定さ
れ、支持フレーム11の前部には左右一対の垂直
な枢軸12,13がそれぞれ回動可能に軸支され
ている。枢軸12,13には上、下および左、右
各2本計4本の平行リンク14,14,14,1
4の基端部が固定され、これらの先端部には上、
下支持アーム15,15が垂直なヒンジピン16
a,16b,16bを介して水平回動可能に枢支
され、前記支持アーム15,15のベース1側に
位置する内側端には工具マガジン17が一体に固
定されている。工具マガジン17には上下方向に
多数組の把持爪18が1列に配列されて装着され
ている。これらの把持爪18はすべて同構成であ
るから、1組についてだけ詳述すると、上、下爪
体18a,18bがピン18c,18cで工具マ
ガジン17に開閉可能に枢着され、前記爪体18
a,18bがこれらの間に設けた引張ばね18d
で第3図には図示しない工具を把持する閉方向に
附勢されており、爪体18a,18bは工具22
(第1図、第2図参照)を主軸9の軸線方向と平
行に水平に把持し、かつ垂直面方向に回動して開
き工具の解放するように構成されている。前記枢
軸12,13の一方、すなわち外方の枢軸12に
揺動アーム19の一端部が固定され、揺動アーム
19の他端が流体圧により作動する操作用シリン
ダ20のピストンロツド21先端部に上下動可能
に連結され、前記操作用シリンダ20は支持フレ
ーム11に固定されている。なお、前記工具22
は把持爪18の爪体18a,18bが係脱可能に
係合する環状溝(図示せず)を備えたものであ
る。
し第3図に示すように、前記ベツド1の一側部に
コ字状の支持フレーム11が、このフレーム11
の両側面および前面が開放部となるように固定さ
れ、支持フレーム11の前部には左右一対の垂直
な枢軸12,13がそれぞれ回動可能に軸支され
ている。枢軸12,13には上、下および左、右
各2本計4本の平行リンク14,14,14,1
4の基端部が固定され、これらの先端部には上、
下支持アーム15,15が垂直なヒンジピン16
a,16b,16bを介して水平回動可能に枢支
され、前記支持アーム15,15のベース1側に
位置する内側端には工具マガジン17が一体に固
定されている。工具マガジン17には上下方向に
多数組の把持爪18が1列に配列されて装着され
ている。これらの把持爪18はすべて同構成であ
るから、1組についてだけ詳述すると、上、下爪
体18a,18bがピン18c,18cで工具マ
ガジン17に開閉可能に枢着され、前記爪体18
a,18bがこれらの間に設けた引張ばね18d
で第3図には図示しない工具を把持する閉方向に
附勢されており、爪体18a,18bは工具22
(第1図、第2図参照)を主軸9の軸線方向と平
行に水平に把持し、かつ垂直面方向に回動して開
き工具の解放するように構成されている。前記枢
軸12,13の一方、すなわち外方の枢軸12に
揺動アーム19の一端部が固定され、揺動アーム
19の他端が流体圧により作動する操作用シリン
ダ20のピストンロツド21先端部に上下動可能
に連結され、前記操作用シリンダ20は支持フレ
ーム11に固定されている。なお、前記工具22
は把持爪18の爪体18a,18bが係脱可能に
係合する環状溝(図示せず)を備えたものであ
る。
次に、以上のように構成された実施例の自動工
具交換装置の作動について説明する。主軸1に装
着されている工具による割出テーブル4上に設け
た工作物(図示せず)の加工が終了すると、図示
しない制御手段からの指令により、コラム5がコ
ラム送り用サーボモータ6の駆動で後退し、加工
前の位置に戻つて停止すると共に、主軸駆動モー
タ10が停止して主軸9が停止する。さらに主軸
ヘツド送り用サーボモータ8の駆動で主軸ヘツド
7が上下方向に移動し、工具マガジン17に設け
た使用済工具22が対応する空いている把持爪1
8に対し、脱着可能な高さの工具交換位置に主軸
9を位置させて停止する。この状態になるまで
は、第2図の鎖線に示すように、工具マガジン1
7は後外方に位置する待避位置で停止している
が、前述のように工具交換位置で主軸9が停止す
ると、制御手段から操作用シリンダ20へ作動指
令が発せられ、このシリンダ20の作動によつて
ピストンロツド21が第2図の実線に示すように
進出し、これに伴なつて揺動アーム19、枢軸1
2を介して平行リンク14,14が回動されるこ
とにより支持アーム15,15で工具マガジン1
7が一体に前内方に移動して工具交換位置とな
り、工具マガジン17の空いている把持爪18に
使用済工具22が把持されて停止する。この場合
に、主軸9に挿着された使用済工具22に対し、
これを把持する把持爪18がヒンジピン16a,
16b,16bのデツドポイント近傍、すなわち
工具マガジン17の工具軸方向移動成分がきわめ
て少ない部分でこれらの軸方向とほぼ直角な方向
から押付けられ、このため把持爪18の爪体18
a,18bを引張ばね18dに抗して開き、使用
済工具22の環状溝に爪体18a,18bを確実
に係合させることができる。次に、コラム送り用
サーボモータ6の駆動によりコラム6を後退させ
ると、第2図に示すように主軸9から使用済工具
22が引抜かれて把持爪18に受渡され、この後
退位置でコラム6が停止する。なお、この操作に
先立つて、主軸9の図示しないチヤツクから使用
済工具22を解放する動作を行なう。前述のよう
にして使用済工具22が把持爪18に受渡された
後に、主軸ヘツド7を上下方向に移動させること
により、主軸9を工具マガジン17に収納されて
いる次に使用する工具と対応する高さの位置にし
て停止させる。さらにその後、コラム6を前進さ
せ、主軸9に次に使用する工具を嵌挿して停止さ
せる。その後、主軸9のチヤツクに次に使用する
工具を締結し、操作用シリンダ20を逆作動させ
てピストンロツド21を退入させることにより、
工具マガジン17を、第2図の実線に示す工具交
換位置から第2図の鎖線を示す待避位置にする。
この状態から通常の工作機械の場合と同様にして
割出テーブル4上の工作物に対する加工を行な
う。以下、前述したとほぼ同様な操作によつて工
具の交換を行なうが、加工位置の高さによつては
使用済工具の高さ位置を工具マガジン17の空い
ている把持爪18に対して上下方向に調整する必
要がない場合もある。
具交換装置の作動について説明する。主軸1に装
着されている工具による割出テーブル4上に設け
た工作物(図示せず)の加工が終了すると、図示
しない制御手段からの指令により、コラム5がコ
ラム送り用サーボモータ6の駆動で後退し、加工
前の位置に戻つて停止すると共に、主軸駆動モー
タ10が停止して主軸9が停止する。さらに主軸
ヘツド送り用サーボモータ8の駆動で主軸ヘツド
7が上下方向に移動し、工具マガジン17に設け
た使用済工具22が対応する空いている把持爪1
8に対し、脱着可能な高さの工具交換位置に主軸
9を位置させて停止する。この状態になるまで
は、第2図の鎖線に示すように、工具マガジン1
7は後外方に位置する待避位置で停止している
が、前述のように工具交換位置で主軸9が停止す
ると、制御手段から操作用シリンダ20へ作動指
令が発せられ、このシリンダ20の作動によつて
ピストンロツド21が第2図の実線に示すように
進出し、これに伴なつて揺動アーム19、枢軸1
2を介して平行リンク14,14が回動されるこ
とにより支持アーム15,15で工具マガジン1
7が一体に前内方に移動して工具交換位置とな
り、工具マガジン17の空いている把持爪18に
使用済工具22が把持されて停止する。この場合
に、主軸9に挿着された使用済工具22に対し、
これを把持する把持爪18がヒンジピン16a,
16b,16bのデツドポイント近傍、すなわち
工具マガジン17の工具軸方向移動成分がきわめ
て少ない部分でこれらの軸方向とほぼ直角な方向
から押付けられ、このため把持爪18の爪体18
a,18bを引張ばね18dに抗して開き、使用
済工具22の環状溝に爪体18a,18bを確実
に係合させることができる。次に、コラム送り用
サーボモータ6の駆動によりコラム6を後退させ
ると、第2図に示すように主軸9から使用済工具
22が引抜かれて把持爪18に受渡され、この後
退位置でコラム6が停止する。なお、この操作に
先立つて、主軸9の図示しないチヤツクから使用
済工具22を解放する動作を行なう。前述のよう
にして使用済工具22が把持爪18に受渡された
後に、主軸ヘツド7を上下方向に移動させること
により、主軸9を工具マガジン17に収納されて
いる次に使用する工具と対応する高さの位置にし
て停止させる。さらにその後、コラム6を前進さ
せ、主軸9に次に使用する工具を嵌挿して停止さ
せる。その後、主軸9のチヤツクに次に使用する
工具を締結し、操作用シリンダ20を逆作動させ
てピストンロツド21を退入させることにより、
工具マガジン17を、第2図の実線に示す工具交
換位置から第2図の鎖線を示す待避位置にする。
この状態から通常の工作機械の場合と同様にして
割出テーブル4上の工作物に対する加工を行な
う。以下、前述したとほぼ同様な操作によつて工
具の交換を行なうが、加工位置の高さによつては
使用済工具の高さ位置を工具マガジン17の空い
ている把持爪18に対して上下方向に調整する必
要がない場合もある。
なお、前記実施例では主軸9が水平な場合につ
いて述べたが、この考案は主軸が垂直な工作機械
の場合にも前記実施例の装置を90゜上下方向に回
動させることにより適用でき、また前記実施例で
はベースの一側だけに自動工具交換装置を設けた
が、この考案はベースの両側に分けて装置を設け
ることも可能である。
いて述べたが、この考案は主軸が垂直な工作機械
の場合にも前記実施例の装置を90゜上下方向に回
動させることにより適用でき、また前記実施例で
はベースの一側だけに自動工具交換装置を設けた
が、この考案はベースの両側に分けて装置を設け
ることも可能である。
以上説明したように、この考案の自動工具交換
装置は、工作機械のベースに設けた支持フレーム
に、平行リンクを介して工具マガジンを支持さ
せ、前記平行リンクによる工具マガジンの揺動運
動だけで、この工具マガジンを工具交換位置と待
避位置の2位置に移動させることができ、待避位
置では、主軸および工具の軸方向にも工具マガジ
ンを逃がすことができるので、テーブルの可動範
囲を工作物の加工に際してフルに活用でき、また
工具交換位置での工具マガジンに設けた把持爪と
工具との係合、離脱すなわち把持爪による工具の
把持、解放も前記揺動運動の一部で達成でき、作
動および機構が簡単にできるという効果がある。
装置は、工作機械のベースに設けた支持フレーム
に、平行リンクを介して工具マガジンを支持さ
せ、前記平行リンクによる工具マガジンの揺動運
動だけで、この工具マガジンを工具交換位置と待
避位置の2位置に移動させることができ、待避位
置では、主軸および工具の軸方向にも工具マガジ
ンを逃がすことができるので、テーブルの可動範
囲を工作物の加工に際してフルに活用でき、また
工具交換位置での工具マガジンに設けた把持爪と
工具との係合、離脱すなわち把持爪による工具の
把持、解放も前記揺動運動の一部で達成でき、作
動および機構が簡単にできるという効果がある。
なお、この考案において、前記実施例のよう
に、工具マガジンに設けた把持爪が、主軸および
工具の軸方向移動成分がきわめて少ない領域で、
工具に対し係脱するようにすれば、これらの作動
が確実に行なわれるという利点が得られる。
に、工具マガジンに設けた把持爪が、主軸および
工具の軸方向移動成分がきわめて少ない領域で、
工具に対し係脱するようにすれば、これらの作動
が確実に行なわれるという利点が得られる。
第1図はこの考案の一実施例による自動工具交
換装置を工作機械と共に示す概略正面図、第2図
は同概略平面図、第3図はこの考案の一実施例よ
る自動工具交換装置を示す斜視図である。 1……ベース、2……摺動テーブル、4……割
出テーブル、5……コラム、7……主軸ヘツド、
9……主軸、11……支持フレーム、12,13
……枢軸、14……平行リンク、15……支持ア
ーム、16a,16b……ヒンジピン、17……
工具マガジン、18……把持爪、19……揺動ア
ーム、20……操作用シリンダ、21……ピスト
ンロツド、22……工具。
換装置を工作機械と共に示す概略正面図、第2図
は同概略平面図、第3図はこの考案の一実施例よ
る自動工具交換装置を示す斜視図である。 1……ベース、2……摺動テーブル、4……割
出テーブル、5……コラム、7……主軸ヘツド、
9……主軸、11……支持フレーム、12,13
……枢軸、14……平行リンク、15……支持ア
ーム、16a,16b……ヒンジピン、17……
工具マガジン、18……把持爪、19……揺動ア
ーム、20……操作用シリンダ、21……ピスト
ンロツド、22……工具。
Claims (1)
- 工具マガジンに工具の軸線方向に対し直角な方
向の相対移動により工具の把持、解放が可能な複
数組の把持爪を1列に配列して装着し、前記把持
爪の配列方向および工作機械の主軸の軸線方向と
ほぼ直角な方向への進退可能に前記工具マガジン
を平行リンクを介して支持フレームに支持させ、
この支持フレームを工作機械のベースに設置する
と共に、前記平行リンクと一体に回動可能な揺動
アームを、支持フレームに設けた操作用シリンダ
のピストンロツドに枢着したことを特徴とする自
動工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10935081U JPS5817939U (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10935081U JPS5817939U (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5817939U JPS5817939U (ja) | 1983-02-03 |
JPS6131787Y2 true JPS6131787Y2 (ja) | 1986-09-16 |
Family
ID=29903732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10935081U Granted JPS5817939U (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5817939U (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0629618B2 (ja) * | 1984-05-31 | 1994-04-20 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無調整式クラツチにおけるクラツチディスクの摩耗限界検知機構 |
JPS616432A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-13 | Aisin Warner Ltd | 自動クラツチの警告装置 |
JPH0223860Y2 (ja) * | 1984-10-04 | 1990-06-29 | ||
JPH0650129B2 (ja) * | 1984-10-19 | 1994-06-29 | 日野自動車工業株式会社 | 自動クラッチ |
JPH0639859Y2 (ja) * | 1986-07-02 | 1994-10-19 | 株式会社カシフジ | ホブ盤のホブ交換装置 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP10935081U patent/JPS5817939U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5817939U (ja) | 1983-02-03 |
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