JP2523546Y2 - 傘歯車用把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、傘歯車をその研削加工
を行なう加工機に備える治具に受渡すための移載機に設
けられる傘歯車用の把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、傘歯車の研削加工用の加工機とし
て、特公昭４０−５１６号公報により、機台上に、傘歯
車の歯溝を研削する回転砥石と、該砥石に対向するイン
デックス回転自在な治具とを設け、治具にセットした傘
歯車を歯の１ピッチ分宛回転させて、回転砥石により各
歯溝を研削するものは知られており、このもので治具へ
の傘歯車のセットは手作業で行なうを一般としている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】生産性の向上を図るに
は、移載機を用いて傘歯車を治具に自動的にセットし得
るようにすることが望まれるが、傘歯車はその何れかの
歯溝が砥石に合致するように位相合わせして治具にセッ
トする必要があり、そのため移載機に設ける把持装置に
よって傘歯車を位相決めして把持することが必要とな
る。本考案は、かかる要望に適合した構造簡単な把持装
置を提供することをその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本考案の把持装置は、傘歯車の径方向に開閉自在な複数
のクランプ片とこれらクランプ片の開閉アクチュエータ
とを設けた装置本体に、傘歯車の周方向に略沿った方向
に揺動自在で且つ所定のクランプ片の開閉方向と交差す
る方向に延在する揺動アームを設け、該揺動アームを該
所定のクランプ片の開閉動作に伴って揺動されるように
該所定のクランプ片に連結し、該揺動アームの先端に、
傘歯車の歯溝に係合可能な係合子を、クランプ片の開き
動作に伴う揺動アームの揺動時に該係合子を歯溝から逃
げ勝手とする逃がし手段を介して取付けたことを特徴と
する。

【０００５】

【作用】クランプ片を閉じるとこれに連動して揺動アー
ムが揺動され、この際傘歯車の何れかの歯溝に係合子が
係合し、傘歯車が係合子に引摺られて回動される。ここ
で、クランプ片が傘歯車を把持したときの揺動アームの
位置即ち係合子の位置は一義的に決まり、係合子を介し
て傘歯車が位相決めされる。ところで、係合子が揺動ア
ームに直付けされていると、治具に傘歯車をセットして
クランプ片を開放する際、傘歯車が係合子に引摺られて
回動して位相がずれてしまい、又傘歯車を治具に固定し
てからクランプ片を開放する場合は、係合子が傘歯車の
歯溝に係合したまま移動不能になるため、揺動アームも
揺動不能となり、揺動アームに連結されるクランプ片を
開放できなくなるが、本考案では、クランプ片の開き動
作に際し逃がし手段の働きで係合子が歯溝から離脱され
るため、かかる不具合は生じない。尚、揺動アームの装
置本体に対する枢着部の位置を調整可能な調整手段を設
けておけば、揺動アームの揺動角度を変更して傘歯車の
位相決めの調整を行ない得られ、更には傘歯車の機種変
更にも対処できる。

【０００６】

【実施例】図１を参照して、１は傘歯車Ｗの研削加工を
行なう加工機を示し、該加工機１のベッド２上に、カッ
プ状の砥石３を取付けたスピンドルを軸支するスピンド
ルヘッド４と旋回コラム５とを並設し、該コラム５の側
面に昇降枠６を取付けて、該昇降枠６にインデックス回
転自在な治具７を搭載した。そして、移載機８により該
治具７に傘歯車Ｗを自動セットし、この傘歯車Ｗを該治
具７のインデックス回転で歯の１ピッチ分宛回転させ
て、砥石３により傘歯車Ｗの各歯溝を研削するようにし
た。該治具７は、図２に示す如く、昇降枠６に取付けた
ケーシング７ａに軸支されており、該治具７に傘歯車Ｗ
をその内周側から拡径クランプする皿ばね状のクランプ
部材７ｂと、クランプ部材７ｂの操作ロッド７ｃとを設
けると共に、ケーシング７ａに傘歯車Ｗの歯溝Ｗａに嵌
入自在な触子７ｄを設けた。砥石３による研削加工位置
ａと触子７ｄの嵌入位置ｂとの間の傘歯車Ｗの周方向の
位相差は歯のピッチの整数倍となるように設定されてお
り、かくて触子７ｄを嵌入位置ｂ近傍の歯溝Ｗａに嵌入
すれば、触子７ｄを基準にして傘歯車Ｗが正確に位相決
めされて、研削加工位置ａの近傍の歯溝Ｗａが該位置ａ
に正確に割り出され、この状態でクランプ部材７ｂを圧
縮拡径して、傘歯車Ｗを治具７に固定する。尚、触子７
ｄは加工終了後に再度歯溝Ｗａに嵌入され、この時の嵌
入深さを検出器７ｅで検出して、研削精度の判定を行な
う。

【０００７】前記移載機８は、加工機１の上方位置から
側方にのびるガイド枠９に沿って走行する走行枠１０に
上下方向に長手の昇降アーム１１を設け、該アーム１１
の下端の垂直軸線回りに旋回自在な手首部１２に傘歯車
用の把持装置１３を取付けて成るもので、加工機１の側
方に配置した図示しない供給装置によって供給される傘
歯車Ｗを把持装置１３により把持し、これを加工機１に
搬送して前記治具７にセットするように構成されてい
る。

【０００８】該把持装置１３は、図３及び図４に示す如
く、手首部１２の下端のガイドレール１２ａにブラケッ
ト１４ａを介して水平方向に進退自在に吊持せしめた装
置本体１４を備え、該本体１４に傘歯車Ｗを周囲３箇所
で把持する径方向に開閉自在な３個のクランプ片１５
と、これらクランプ片１５をリンク機構１６ａを介して
互いに同期して開閉するシリンダから成る開閉アクチュ
エータ１６とを設け、更に装置本体１４に図５に示す如
く後方にのびる一対のロッド１４ｂ、１４ｂを取付け
て、該ロッド１４ｂ、１４ｂにばね１４ｃで後方に付勢
される連結片１４ｄを摺動自在に支持し、手首部１２に
設けた進退シリンダ１７に連動するレバー１７ａを該連
結片１４ｄに連結した。そして、前記治具７に傘歯車Ｗ
を受渡す際は、先ず手首部１２の旋回により把持装置１
３を前記治具７に正対させ、次いで進退シリンダ１７の
作動により装置本体１４を治具７側に前進させて、クラ
ンプ片１５に把持される傘歯車Ｗを前記ばね１４ｃの圧
縮反力で治具７に弾力的に押し付けてセットし、この状
態でクランプ片１５を開くと共に上記の如く触子７ｃを
歯溝Ｗａに嵌入させて傘歯車Ｗを位相決めし、次いで治
具７のクランプ部材７ｂを圧縮拡径して傘歯車Ｗを治具
７に固定すると共に装置本体１４を後退させて、受渡し
作業を完了する。

【０００９】ところで、把持装置１３によって傘歯車Ｗ
が触子７ｃの嵌入位置ｂに歯山が合致するような位相で
治具７にセットされると、触子７ｃが歯山に当って歯溝
に嵌入不能となり、従って嵌入位置ｂに少なくとも歯溝
の一部が臨むような位相で傘歯車Ｗを治具７にセットす
る必要があり、そのために把持装置１３により多少ラフ
ではあっても傘歯車Ｗを位相決めして把持することが必
要となり、そこで装置本体１４に、傘歯車Ｗの周方向に
略沿った方向に揺動自在な揺動アーム１８を設け、該ア
ーム１８の先端に歯溝に係合可能な係合子１９を取付
け、揺動アーム１８の揺動により係合子１９を介して傘
歯車Ｗを回動させてその位相決めを行なうようにした。
これを詳述するに、図３及び図６に示す如く、装置本体
１４に上側のクランプ片１５に沿わせて上下方向に長手
のブラケット２０を取付け、該ブラケット２０の下端に
取付けたピン２０ａに、上側のクランプ片１５に交差し
て側方にのびる揺動アーム１８をその尾端の長孔１８ａ
において枢着すると共に、該クランプ片１５の下端の前
記開閉用アクチュエータ１６に対する連結ねじに一体の
ピン１５ａに揺動アーム１８を枢着して、該クランプ片
１５の開閉動作に伴って揺動アーム１８が揺動されるよ
うにした。揺動アーム１８の先端には、該アーム１８の
長手方向に沿った枢軸２１ａを中心にして回動自在な回
動部材２１が設けられており、該回動部材２１に図７に
示す如く枢軸２１ａと直交する方向に長手のスリーブ１
９ａを螺着し、該スリーブ１９ａにピン形状の係合子１
９を出没自在に且つ該スリーブ１９ａ内の図示しないば
ねで突出方向に付勢して取付けた。係合子１９は、回動
部材２１を図７の時計方向に付勢するばね２１ｂと回動
部材２１に当接する揺動アーム１８に一体のストッパ部
１８ｂとにより図示の起立姿勢に付勢保持されており、
前記クランプ片１５の閉じ動作に伴う揺動アーム１８の
揺動で係合子１９が図７の矢印Ｘ方向に移動するとき
は、歯溝Ｗａへの係合反力で係合子１９に時計方向への
モーメントが作用しても係合子１９は起立姿勢に保持さ
れるが、クランプ片１５の開き動作により揺動アーム１
８が上記とは逆方向に揺動するときは、係合子１９が枢
軸２１ａを中心にしてばね２１ｂに抗して図７の反時計
方向に倒れ歯溝Ｗａから離脱するようにした。前記ブラ
ケット２０は、これに形成した長孔２０ｂに連通するボ
ルト２０ｃによって装置本体１４に対し上下動自在に取
付けられており、該ブラケット２０の上端に形成した屈
曲部に上下方向に長手の調整ボルト２２を螺挿して、該
ボルト２２の下端を装置本体１４に固定のステー１４ｅ
に回動自在に係止し、調整ボルト２２をこれに装着した
固定ナット２２ａを緩めた状態で回動することによりブ
ラケット２０を上下動させ、揺動アーム１８の装置本体
１４に対する枢着部即ちブラケット２０の下端のピン２
０ａの位置を上下方向に調整し得るようにした。又、装
置本体１４には、上側のクランプ片１５と協働して傘歯
車Ｗのアンクランプを確認する近接スイッチ２３と、回
動部材２１に取付けた検出片２４ａと協働して傘歯車Ｗ
のクランプを確認する近接スイッチ２４とが取付けられ
ている。次に上記把持装置１３の作用を説明する。供給
装置によって供給される傘歯車Ｗを把持すべくクランプ
片１５を閉じ動作させると、これに連動して揺動アーム
１８が図３に仮想線で示す復動位置から実線示の往動位
置に揺動され、係合子１９が図８のＡの位置から傘歯車
Ｗの径方向内方に変位しつつ周方向に移動し、クランプ
片１５が傘歯車Ｗを把持したところでＢの位置に到達す
る。図９を参照して、Ａの位置では係合子１９は歯山よ
り高い位置にあり、ＡからＢへの移動途中で歯溝Ｗａに
係合子１９が係合するが、この移動途中で係合子１９が
歯山に干渉しても、係合子１９はスリーブ１９ａ側に没
入して歯山を乗り越え次の歯溝Ｗａに係合する。そし
て、歯溝Ｗａへの係合子１９の係合後、傘歯車Ｗは係合
子１９に引摺られて回動し、最終的に該歯溝ＷａがＢの
位置に合致するように傘歯車Ｗが位相決めされ、この位
相決めにより前記治具７への傘歯車Ｗのセット時に前記
触子７ｃの嵌入位置ａに何れかの歯溝が合致するように
なる。上記調整ボルト２２によりピン２０ａの位置を調
整すれば、揺動アーム１８の揺動角度が変わって上記Ｂ
の位置が変位し、これにより傘歯車Ｗの位相決めの調整
を行うことができる。治具７への傘歯車Ｗのセット時
に、上記の如く傘歯車Ｗを治具７に押し付けた状態でク
ランプ片１５を開き動作させると、揺動アーム１８が往
動位置から復動位置に揺動されるが、この際係合子１９
は上記の如く倒れて歯溝Ｗａから離脱し、傘歯車Ｗの治
具７への押し付けによる摩擦力と相俟って傘歯車Ｗは係
合子１９に引摺られることなくそのままの位相に保持さ
れ、その後触子７ｃの歯溝Ｗａへの嵌入により傘歯車Ｗ
が治具７上で最終的に位相決めされる。尚、触子７ｃを
歯溝７ｃに軽く嵌入して傘歯車Ｗを回り止めした状態で
クランプ片１５を開いても良く、この場合係合子１９が
揺動アーム１８に直付けされていると、係合子１９が歯
溝Ｗａに係合したまま移動不能となり、揺動アーム１８
が往動位置に拘束されてクランプ片１５が開放されなく
なるが、本実施例では上記の如く係合子１９が倒れて歯
溝Ｗａから逃げるため、かかる不具合は生じない。尚、
上記実施例では、揺動アーム１８の復動位置への揺動時
に係合子１９を歯溝Ｗａから逃げ勝手とする逃がし手段
を回動部材２１で構成したが、係合子１９の図７で上側
の側面に傾斜したカム面を形成し、係合子１９をスリー
ブ１９ａに没入させて歯溝Ｗａから逃がすように構成し
ても良い。

【００１０】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の考案によれば、傘歯車を位相決めして把持でき、而
も位相決めはクランプ片の開閉動作に連動する揺動アー
ムを介して行なわれ、位相決めを行なう部材用の別個の
駆動源が不要となって構造が簡単となり、且つ揺動アー
ムをクランプ片に連動させても傘歯車を治具にセットし
てクランプ片を開く際に傘歯車の位相がずれたりクラン
プ片の開き動作が阻害されるといった不具合を生ずるこ
とがなく、更に請求項２の考案によれば、揺動アームの
揺動角度を変えて傘歯車の位相決めの調整を行ない得ら
れ、更には傘歯車の機種変更にも対処できる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本案把持装置を具備する移載機によって傘歯
車をセットする加工機の一例の側面図

【図２】 加工機に備える治具の一部を截断した平面図

【図３】 図１のIII−III線から見た把持装置の正面図

【図４】 図３のIV−IV線截断面図

【図５】 図４のＶ−Ｖ線截断面図

【図６】 図３のVI−VI線截断面図

【図７】 図３の矢印VII方向から見た係合子の側面図

【図８】 係合子の傘歯車に対する移動軌跡を示す説明
図

【図９】 係合子の歯溝に対する係合深さの変化を示す
説明図

【符号の説明】

１ 加工機 ７ 治具 ８ 移載機 １３ 把持装置 １４ 装置本体 １５ クランプ片 １６ 開閉用アクチュエータ １８ 揺動アーム １９ 係合子 ２１ 回動部材（逃が
し手段） ２２ 調整ボルト（調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 恩地 浩智 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特公 昭62−16769（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭59−43070（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傘歯車をその研削加工を行う加工機に備
   える治具に受渡すための移載機に設けられる傘歯車用の
   把持装置であって、傘歯車の径方向に開閉自在な複数の
   クランプ片とこれらクランプ片の開閉アクチュエータと
   を設けた装置本体に、傘歯車の周方向に略沿った方向に
   揺動自在で且つ所定のクランプ片の開閉方向と交差する
   方向に延在する揺動アームを設け、該揺動アームを該所
   定のクランプ片の開閉動作に伴って揺動されるように該
   所定のクランプ片に連結し、該揺動アームの先端に、傘
   歯車の歯溝に係合可能な係合子を、クランプ片の開き動
   作に伴う揺動アームの揺動時に該係合子を歯溝から逃げ
   勝手とする逃がし手段を介して取付けたことを特徴とす
   る傘歯車用把持装置。
2. 【請求項２】 前記揺動アームの前記装置本体に対する
   枢着部の位置を調整可能な調整手段を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の傘歯車用把持装置。