JPS6012676Y2 - 位相割出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、端部に凹状の切欠きを有する円筒状の物品を
凹状の切欠きを基準として特定の位相状態に回転割出し
する位相割出装置に関する。

一般にこのような位相割出装置においては、物品の外周
を所定の力で把持して回転を規制した状態で、物品の切
欠きに係合する係合凸部を先端外周に形成した位相決め
部材を物品の切欠き形成端側へ押圧し、この状態で位相
決め部材を物品の把持力よりも大きな力で所定の位相ま
で回転させて物品の位相割出しを行うようにしているが
、このような装置においては、保合凸部と切欠きとが係
合しない状態で物品がつれ回わりしたり、回転割出の途
中で係合凸部と切欠きとの係合がはずれたりすることが
あり、このような場合には物品が正しい位相に割出され
ないため、回転割出後において位相決め部材の係合凸部
が物品の切欠きに係合していることを確認する必要があ
る。

従来装置においては、物品の切欠き形成端でない側の端
面を基準面に当接させた状態で位相決め部材を切欠き形
成端に押圧係合させるようにしていたため、物品の長さ
が一定である場合には位相決め部材の基準面に対する相
対変位量によって切欠きと係合凸部とが係合したことを
確認することができるが、切欠きの深さよりも物品長さ
のばらつき量の方が大きい場合には係合を確認すること
ができず、このような物品の位相割出を確実に行うこと
ができなかった。

また、一般にかかる位相割出装置においては、物品を基
準面に押し付けるブツシャと、物品の切欠きに係合する
位相決め部材のそれぞれを、物品の割出位置への搬入後
に前進させ、割出位置からの搬出時に後退させる必要が
あり、従来においては、このためにブツシャ進退用のシ
リンダと、位相決め部材進退用のシリンダを別個に設け
ており、構造が複雑になる問題があった。

また、位相決め部材が物品に係入したことを検出するた
めにエアーを用いた複雑な検出機構が必要になる問題も
あった。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、切欠きの深さに対して長さのばらつき量が大きい円
筒状物品でも、位相決め部材の係合凸部が物品の切欠き
に係合したか否かを確実に確認できるようにするととも
に、物品の基準当接面に押圧するブツシャと位相決め部
材の進退を単一の駆動装置によって行なえるようにし、
さらに、位相決め部材の係合凸部が物品に係入したこと
を検出する検出器を、何らの付加機構なしに位相決め部
材から離間した位置に配設できるようにして、通常のリ
ミットスイッチ等の形状の大きな検出器を使用して保合
確認が行えるようにすることを目的とするものである。

本考案は、駆動装置によって押動されるブツシャにて物
品の切欠き形成端側でない側を押圧して物品の切欠き形
成端側を基準当接面に当接させるとともに、位相決め部
材を物品の基準当接面への押圧力よりも弱い力で物品の
切欠き形成端側へ押圧して物品の位相割出しを行うよう
にして、位相決め部材の係合凸部が物品の切欠きに係合
した時の位相決め部材の前進端位置が物品の長さのばら
つきに関わらず常に一定となるようにし、さらにこの位
相決め部材が前進側に位置する状態では位相決め部材の
変位に応じて旋回アームが回動するように前記位相決め
部材と駆動装置との間を旋回アームを介して連結し、こ
の旋回アームの変位によって前記位相決め部材の係合凸
部が物品の切欠きに係入したことを検出する検出器を設
けたことを特徴とするものである。

第１図において、１１は本体１０上に固着された物品保
持台で、この物品保持台１０の上方には、位相決めの基
準となる複数の切欠きＷａが一端に形成された円筒状の
物品Ｗを物品保持台１１上に搬入する搬入シュート１２
が配設され、回路の整列装置によって切欠きＷａが一定
の側（第１図において右側）に来るように整列された物
品Ｗがこの搬入シュート１２を介して物品保持台１１上
に供給される。

この物品保持台１１の左側には、シリンダ１３によって
物品Ｗの中心軸線方向へ移動される可動軸１４が物品保
持台１１の物品Ｗの中心軸線と同心的に装架され、この
可動軸１４の物品Ｗ側先端には、物品Ｗの左端に係合し
て物品Ｗを右方に移動させるブツシャ１５が回転および
左方への相対移動が許容されて装着されており、このブ
ツシャ１５と可動軸１４との間にはブツシャ１５を物品
Ｗ側へ押圧するスプリング１６が縮設されている。

また、前記物品保持台１１の右側には、左側面に基準当
接面１７ａを形成した基準部材１７が物品保持台１１上
の物品Ｗの中心軸線と同心的に回転可能に支持されてお
り、ブツシャ１５の右進によって物品Ｗの切欠き形成端
である右端面が基準部材１７の基準当接面１７ａに当接
する。

１８は、基準部材１７の中心に穿設された貫通穴１９内
において回転および軸方向移動を許容されて装架された
位相決め軸で、この位相決め軸１８の外径寸法は物品Ｗ
の内径寸法と外径寸法のほぼ中央値に設定されており、
左端外周には物品Ｗの切欠きＷａに係合する係合凸部１
８ａが突設されている。

一方、この位相決め軸１８の右端部は、シリンダ２０に
よって上下動されるラック２１によって回転される歯車
軸２２に軸方向移動のみが許容された状態で係合してお
り、位相決め軸１８の外周に突設されたフランジ１８ｂ
と歯車軸２２を支持する支持板２３との間には、前記ス
プリング１６よりも弱い力で位相決め軸１８を左方へ押
圧するスプリング２４が縮設されている。

また、位相決め軸１８の下方には、位相決め軸１８の外
周に突設されたフランジ１８ｂ、１８ｃによって挾持さ
れるローラ２５を上端部に枢着した旋回アーム２６が旋
回可能に枢支されており、この旋回アーム２６の枢点を
挾んで下方の端部には、本体１０に取付けられたリミッ
トスイッチ２８を作動させる作動片２７が取付けられて
いる。

そして、位相決め軸１８の先端外周に形成された係合突
部１８ａが物品Ｗの切欠きＷａに係合して旋回アーム２
６が第１図に２点鎖線で示す位置まで反時計方向に旋回
した時にリミットスイッチ２８を作動させるようになっ
ている。

さらに、この旋回アーム２６の枢点よりも下方の位置に
は、シリンダ１３によって可動軸１４とともに物品Ｗの
中心軸線方向へ移動される作動軸２９の右端に形成され
た係合フランジ２９ａの左側面に係合する突起３０が突
設されており、ブツシャ１５が左端に位置する時には、
旋回アーム２６を実線で示す位置まで時計方向に旋回さ
せ、位相決め軸１８を第１図に実線で示す位置まで後退
させるようになっている。

なお、３１は基準当接面１７ａに当接する物品Ｗの回転
運動を規制するとともに、位相の割出しが完了した物品
Ｗを割出された位相状態を維持て作業位置まで搬送する
把持装置で、この把持装置３１は第２図に示すように、
コの字状の基部３２と、この基部３１に枢支された物品
Ｗを基部３２の下顎部上面３２ａとともに挾持する一対
の把持爪３３と、この把持爪３３を下方に押圧するスプ
リング３４とによって構成され、シリンダ３５によって
割出し位置と作業位置との間で往復動されるようになっ
ている。

また、３６は把持爪３３をスプリング３４の発句に抗し
て開く押圧軸でシリンダ３７によって上下動される。

物品Ｗの位相割出しを開始する時には、押圧軸３６の下
降によって把持爪３３が開かれた状態にあり、この状態
で、シリンダ１３によって可動軸１４と作動軸２９が右
進される。

これにより物品保持台１１上の物品Ｗが右進されて物品
Ｗの右端面がスプリング１６の発句によって基準当接面
１７ａに当接されるとともに、位相決め軸１８がスプリ
ング２４の発句によって左進され、物品Ｗの右端に当接
せしめられる。

そして、この後、シリンダ３７によって押圧軸３６が上
昇されて物品Ｗが把持爪３３と基部３２とによって挾持
された後、シリンダ２０によってラック２１が上昇端ま
で上昇されると位相決め軸１８がスプリング２４によっ
て物品Ｗの右端に押圧された状態で所定の位相まで回転
される。

ラック２１が上昇端まで移動すると回路の制御回路によ
ってリミットスイッチ２８が作動状態にあるか否かを検
出して割出し完了時において位相決め軸１８の係合凸部
１８ａが物品Ｗの切欠きＷａに係合しているかどうかを
判別し、係合している場合のみシリンダ３５を作動させ
て物品Ｗを作業位置へ搬送する。

一方、ラック２１が上昇端まで上昇した時にリミットス
イッチ２８が作動していない場合にはラック２１を一旦
下降させた後、再び上昇させ、これによってもリミット
スイッチ２８が作動しない場合には、物品Ｗの切欠きＷ
ａに異常があるものとして異常を報知し、以上述べたよ
うに本考案においては、物品の切欠き形成端側を所定の
力で基準当接面に押圧しておくとともに、この状態で位
相決め部材を物品の基準当接面への押圧力よりも弱い力
で物品の切欠き形成端側へ押圧して物品の位相割出しを
行うようにして、位相決め部材の係合凸部が物品の切欠
きに係合した時の位相決め部材の前進端位置が物品の長
さのばらつきに関わらず常に一定となるようにしたので
、切欠きの深さに対して長さのばらつぎ量が大きい円筒
状物品を位相割出しする場合でも割出動作後における位
相決め部材の軸方向位置によって、位相決め部材の保合
凸部が物品の切欠きに係合しているか否かを確実に検出
することができ、位相割出しが正常に行われたか否かを
確実に検出できる利点がある。

また、本考案においては、位相決め部材が前進側に位置
する状態では位相決め部材の変位に応じて旋回アームが
回動するように、前記位相決め部材とブツシャ移動用の
駆動装置との間を連結し、この旋回アームの回転位置に
よって位相決め部材の係合部が物品の切欠きに係合した
ことを検出するようにしたので、物品を基準当接面に押
圧するブツシャと位相決め部材の進退とを単一の駆動装
置によって行うことができるだけでなく、係合確認用の
検出器を付加機構を設けることしに、位相決め部材から
離れた位置に配設することができ、形状の大きな通常の
リミットスイッチによって保合確認が行える利点がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は位相割出
装置の構成を示す縦断面図、第２は第１図における■−
■線断面矢視図である。 １１・・・・・・物品保持台、１３，２０・・・・・・
シリンダ、１４・・・・・・可動軸、１５・・・・・・
ブツシャ、１６゜２４．３４・・・・・・スプリング、
１７・・・・・・基準部材、１８・・・・・・位相決め
軸、２１・・・・・・ラック、２２・・・・・・歯車軸
、２５・・・・・・ローラ、２６・・・・・・旋回アー
ム、２８・・・・・・リミットスイッチ、２９・・・・
・・操作軸、３１・・・・・・把持機構、Ｗ・・・・・
・物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 端部に凹状の切欠きを有する円筒状物品を前記切欠きを
   基準として特定の位相状態に割出すための装置であって
   、前記物品を保持する保持台と、この保持台に保持され
   た前記物品の切欠き形成端側に配設され前記物品の切欠
   形成端が当接する基準当接面を形成した基準部材と、前
   記物品の他端に係合し前記物品の切欠き形成端を前記基
   準当接面に当接させるブツシャと、前記ブツシャの物品
   方向への前進移動時にはスプリングを介して押圧力を付
   与し後退時には前記ブツシャを直接移動させる駆動装置
   と、前記基準当接面に当接する前記物品の中心軸線回り
   の回転を規制する制動機構と、前記基準部材内において
   前記物品の中心軸線と同軸的に回転および軸方向移動を
   許容されて装架され前記物品側の端部外周に前記切欠き
   と係合する保合凸部を形成した位相決め部材と、この位
   相決め部材を前記スプリングより弱い力で前記物品側へ
   押圧して前記位相決め部材の保合凸部が前記物品に形成
   された切欠きに対応したときに前記位相決め部材を前記
   物品側へ移動させる押圧機構と、前記位相決め部材を前
   記制動機構よりも大きな力で所定の位相状態まで回動さ
   せる回動装置と、前記位相決め部材の軸線を通る平面内
   に回動可能に枢支され、一端が前記位相決め部材と係合
   する旋回アームと、前記駆動装置によって前記ブツシャ
   と同一方向に移動され前記ブツシャの後退移動の途中か
   ら前記旋回アームの他端部と係合して前記位相決め部材
   が後退する方向に前記旋回アームを旋回させる係合部を
   形成した操作軸と、この旋回アームの旋回位置により前
   記位相決め部材の保合凸部が前記物品に係合したことを
   検出する検出装置とによって構成されることを特徴とす
   る位相割出装置。