JPS6025206B2 - 丸棒の自動歪取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は丸棒の自動歪取機に関するものである。

従来の自動歪取機にあっては許容歪量と最大歪位置との
検出を極めて構造が複雑な計測装置により行っており、
故障や誤作動の発生が多く、また丸榛の径が変わった場
合の段取換えが極めて面倒であり、その上価格が大変高
価なものになり、一般ユーザーにとって経済効率の悪い
ものであった。そこで本発明は計測装置の改良を行ない
、極めて構造が簡単で安価な装置により丸棒の許容歪量
と最大歪位置を確実に検出するようにして、経済効率の
高い丸榛の自動歪取機を提供しようとするものである。

以下本発明を図面に示す一実施例により詳しく説明する
。

第１図は自動歪取機の概略を示す平面図で、Ａ１，Ａ２
は丸榛ｍの両端部を回転駆動可能に支持する一対の回転
駆動装置。

Ｂは丸榛ｍの中応部を押圧して歪を矯正するプレス装置
。ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３は丸樟ｍを略４等分する３位置で丸
榛ｍの歪量（変位層）を測定しこの歪量が許容歪量内に
あるか否かを判定する許容歪量検出装置、Ｄは丸綾ｍの
中央部の最大歪位置を検出しこの最大歪位置がプレス装
置Ｂ側に向くようにして丸綾ｍの回転を停止させる最大
歪位置検出装置を夫々示しており、丸榛ｍは図示を省略
した適当な移送手段により矢印■、＠のように移送され
て回転駆動装置Ａ１，Ａ２上に供給され、その後歪量検
出作業或いは歪矯正作業を完了した丸榛は矢印■のよう
に移送されて回転駆動装置ＡＩ，Ａ２上から取出され、
正常な丸榛ｍ（合格品）は矢印目のように、不正常な丸
極ｍ（不合格品）は矢印＠のように排出されて両者が区
別される。尚、この区別手段としては種々の方法が考え
られる。上記移送手段としてはコンペアーやシリンダー
或いはオートローダ等が使用されるが、これらについて
は従来より広く知られており、ここでの説明を省略し、
以下回転駆動装置Ａ１，Ａ２と許容歪量検出装置Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３と最大歪位置検出装置Ｄについて詳しく説明
する。先ず、排出側（第１図において左側）の回転駆動
装置ＡＩについて第２，３図により説明すると、１は機
台２上に固設した支承腕３に一端を上下揺動自在に枢着
した保持枠で、他端に固着した当板４と機台２間に圧縮
介装したばね５により上向きに付勢され、機台２上に固
設した支持腕６に螺合したストッパーねじ７にこの当板
４が受止められて位置規制されている。

８，９は上記保持杵１に略高さ位置を同じくして回転自
在に支承させた一対の受ローラ軸で、夫々一端に受ロー
ラ１０，１１が固着されている。

１２は受。

ーラ８，９問において保持枠１に支承させた中間軸で、
この中間軸１２には受ローラ軸８，９の他端に固着した
歯車１３，１４と噛合う歯車１５が固着されている。１
６は保持枠１に園設したブレーキモータで、このブレー
キモータ１６の駆動軸１６ａには上記受ｏーラ軸９の歯
車１４と噛合う歯車１７が固着されている。

１８は聯合２上に園設した支持腕１９の上端に揺動自在
に枢着した揺動杵で、支持腕１９との間に張設したばね
２０‘こより第２図において時計方向に付勢され、通常
は下端に回動自在に設けたローラ２１が後記する最大歪
位置検出装置の揺動軸に固着した作動板２２に受止めら
れて位置規制されている。

２３，２４は上記受ｏーラ１０，１１に対応する一対の
押さえローフで、揺動村１８の上端に揺動自在に枢着し
た支持板２５に回転自在に枢着されている。

従って、支承板２５は押さえローラ２３，２４の重量等
により垂れ下がり、押さえローラ２３，２４は下側に位
置している。上記保持枠１の受ローラ１０，１１間およ
び支承板２５の押さえローラ２３，２４間の部分は丸榛
ｍを把持するときにこの丸榛ｍと干渉しないように切欠
かれている。２６はプレス装置Ｂによる丸藤ｍの押圧時
に丸捧ｍの端部を受止める受台で、受ローラ１０，１１
の近くにおいて機台２上に間設されている。

この受台２６の受止面２６ａは受ローラ１０，１１上に
戦直された丸榛ｍよりも僅かに低く設けられている。次
に第４図は供給側（第１図において右側）の回転魂駆動
装置Ａ２を示しているが、この回転駆動装置Ａ２は上記
回転駆動装置ＡＩのブレーキモータ１６や歯車１３，１
４，１５，１７等を除いたものと略同様であり、回転駆
動装置ＡＩの符号と同一符号にアルファベットのｅを付
して重複説明を省略する。次に、許容歪量検出装置Ｃ１
，Ｃ２，Ｃ３について説明するが、これらは互いに同一
構造であるので、以下中間の許容歪量検出装置Ｃ２につ
いてのみ第５，６図により説明する。

尚、本願はこの許容歪量検出装置ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３の数
に限定されるものでない。２７は互いに一体に固着した
取付板２７ａと測定ブロック７ｂから成る測定ヘッドで
、機台２上の所定位置に固設した保持腕２８に枢軸ボル
ト２９を介して揺動自在に松着されている。

また、この測定ヘッド２７は枢着ボルト２９に鉄装した
ベアリング３０と螺合したナット３１との間に圧縮介菱
したばね３２により保持腕２８により摩擦保持されてい
る。従って、測定ヘッド２７は摩擦保持力より大きい力
により容易に揺動させることができるが、通常はその位
置で摩擦保持されて停止している。３３はナット３１の
ロックナットである。

次に、３４は測定ヘッド２７が丸榛ｍに向けて揺動され
たときに丸榛ｍの外周面に当接する測定ヘッド２７の基
準面で、本実施例では測定ブロック２７ｂの第５図にお
いて左斜上面が兼ねている。この基準面３４には凹溝３
５が削設されている。３６はこの凹溝３５内において中
間部をピン３７により情動自在に枢着した検出レバーで
、下端部上面の検出面３８が上記基準面３４より出没で
きるように成されている。

尚、上記基準面３４と検出面３８には超硬合金がロウ付
されている。３９はヘッド２７の取付板２７ａに固設し
た検出スイッチで、検出レバー３６の上端都下面の当接
面４０に検知部３９ａが対向している。

この検出スイッチ３９として本実施例では接触スイッチ
を使用しており、また検知部３９ａの突出量は調節可能
になされている。４１は上記検出レバー３６を検出面３
８が基準面３４から突出する方向に付勢するばねで、測
定ブロック２７ｂの収納孔４２に遊鼓した押子４３と螺
合したねじ栓４４との間に圧縮封入されている。

このばね４１により検出レバー３６は第５図において時
計方向に付勢され、検出面３８が基準面３４から突出す
ると共に当後面４０が検出スイッチ３９の検知部３９ａ
に当接して位置規制されている。このとき、検出面３８
の丸棒外周面に当援する部分の突出量が丸榛ｍの外周面
の許容歪量となるようにその大きさが定められている。
上記検出スイッチ３９は測定ヘッド２７の基準面３４が
丸捧ｍの外周面に押当てられた後丸綾ｍが少なくとも１
回転した後に作動状態となり、丸榛ｍの回転が停止され
ると不作勤状態となるようにタイマー等を使って電気的
に関連されており、この作動状態におし、て検出レバー
３６の当接面４０が検知部３９ａに接触すると信号を発
信する。４５は測定作業を行なうに先だち測定ヘッド２
７の基準面３４を丸榛ｍの外周面に当援させるセツティ
ング装置で、次のように構成されている。

４６は機台２上に固設した軸受４７，４７ａにより両端
部を回転自在に支承した揺動軸で、この揺動軸４６の上
記測定ヘッド２７と対応する位置に板ばね４８が取付部
材４９により固着されている。

また、この揺動軸４６の端部近くには揺動腕５０が襖着
され、この揺動腕５０の先端にヘッド側端部を機台２上
の取付具５１に枢着したエアーシリンダ５２のピストン
ロッド５２ａの先端が松着されており、このエアーシリ
ンダ５２の作動により上記板ばね４８が所定量揺動され
るように成されている。このエアーシリング５２のピス
トンロッド５２ａは通常没入しており、丸捧ｍが回転駆
動装置ＡＩ，Ａ２の受ローラ１０，１１，１０ｅ，１１
ｅ上に完全に戦直された後突出されるように関連されて
いる。次に、最大歪位置検出装置Ｄについて第５，７図
により説明すると、５３は取付板５４に２つの保持体５
５，５５ａを適当な間隔をおいて固着して成る測定ブロ
ック、５６は機台２上の所定位置に固設した支持腕５７
の上端に揺動自在に枢着した測定ヘッド移動装置として
の揺動杵で、この揺動村５６の上端に所定の向きで固着
されている。上記揺動杵５６は支持腕５７との間に張設
したばね５８により第５図において時計方向に付勢され
、通常は下端に回転自在に設けたローラ５９が揺動軸６
０１こ固着した作動板６１に受止められて位置規制され
ている。上記揺動軸６川ま、機台２上に固設した軸受６
２，６２ａにより両端部を回動自在に支承されている。
そして、この揺動軸６０の端部近くには揺動腕６３が襖
着され、この揺動腕６３の先端にヘッド側端部を機台２
上の取付具６４に枢着したエアーシリンダ６５のピスト
ンロッド６５ａの先端が枢着されており、このエアーシ
リング６５の作動により揺動軸６０が所定量揺動される
ように成されている。このエアーシリンダ６５のピスト
ンロッド６５ａは通常第５図に示すように突出して上記
側定ブ。ック５３をばね５８に抗して特上げており、移
送手段としての搬送ローラが丸榛ｍを受ローラー０，１
１，１０ｅ，１１ｅ上方に送り込み、その後搬送ローラ
が下降して丸榛ｍを受ローラ１０，１１，１０ｅ，１１
ｅ上に載せる時に没入され、測定ブロック５３の特上げ
が解かれるように関連されている。次に上記測定ブロッ
ク５３の下側保持体５５ａには欧挿孔６６とこれより径
の大さし、ばね収納孔６７とが連続して設けられており
、この鉄挿孔６６とばね収納孔６７内に金言６８付の検
出村６９が鉄挿されている。この検出村６９は収納孔６
７内において鍔６８と保持体５５ａに固着した係止具７
０との間に圧縮封装したばね７１により第７図において
下方に付勢され、鍔６８がばね収納孔６７の段部に当接
して位置規制されている。上記検出杵６９の下端にはロ
ーラ７２が回転自在に枢着され、このロ−ラ７２の外周
が検出部７２ａとなっており、また検出村６９の上端面
が基準面７３となっている。一方、測定ブロック５３の
上側保持体５５には上記鉄挿孔６６と対応する位置に摺
動孔７４が設けられ、先端面に空気孔７５を有するエア
ーノズル７６がこの摺動孔７４内に摺動可能に鉄装され
ている。また、上側保持体５５には摺動孔７４に向けて
切欠き７７が削設され、この切欠き７７内に押さえ部材
７８が鉄装されている。この押さえ部材７８は取付板５
４に取付けたねじ７９により押され上記エアーノズル７
６との間に介在した板ばね８０を押圧している。従って
、エアーノズル７６はこの板ばね８０１こより摩擦保持
され、摺敷可能なるもその位置に保持される。上記エア
ーノズル７６は図示を省略したエアーマイクロメータの
エアーノズルで・、このエアーノズル７６と検出杵６９
と測定ブロック５３等により測定ヘッド８１が構成され
ている。上記エアーマイクロメータにはエアーノズル７
６の背圧を測定し所定の設定値以上になったときに信号
を発する検出スイッチ（図示省略）が設けられている。
この検出スイッチの設定値はエアーノズル７６の空気孔
７５が略閉鎖されたときの背圧の大きさに設定され、ま
た、この検出スイッチは上記許容歪量検出装置Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３が作動状態になると同時に不作動状態となるよ
うに電気的に関連されている。また検出スイッチが信号
を発すると回転駆動装置ＡＩの駆動が停止するように成
されている。８３は上記揺動杵５６の揺動位置を規制す
るストッパーで、支持腕５７に固着されている。

このストッパー８３の位置は揺動村５６を受止めたとき
、検出杵６９の検出部７２ａが丸藤ｍの外周面の略上面
に当援するように定められている。８４はエアーノズル
７６を摺動させて先端面を検出村６９の基準面７３に当
援させるセッテイング装置で、許容歪量検出装置Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３のセツティング装置４５の大部分を兼用して
おり、長い板ばね８５が取付部村８６により揺動軸４６
に固着されている。

そして、エアーノズル７６の後端には上記板ばね８５に
より所定時に押される係合片８７が固着されている。８
８はプレス装置Ｂの油圧プレスである。

本実施例は以上のように構成され、次に一連の作用効果
について示す。

先ず被測定物としての丸榛ｍが矢印イ、口のように移送
されて回転駆動装置ＡＩ，Ａ２の上方位置に供給され、
その後移送手段としての搬送ローラが下降して丸榛ｍの
両端部が受ローラー０，１１，１０ｅ，１１ｅに載遣さ
れる。この搬送ローラが下降すると最大歪位置検出装置
Ｄのエアーシリンダ６５が作動してピストンロッド６５
ａが没入し、揺動杵５６がばね５８‘こより揺動されて
ストッパー８３に当接し、測定ヘッド５３の検出好６９
の検出部７２ａが丸榛ｍの外周面の略中央部上面に当綾
する。この場合、検出杵６９はばね７１を適当量圧縮す
る。また、エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａ
が没入されることにより回転駆動装置ＡＩ，Ａ２の揺動
杵１８，１８ｅがばね２０，２０ｅにより揺動され、押
さえローラ２３，２４，２３ｅ，２４ｅが丸榛ｍの両端
部を押圧し、受ローラ１０，１１，１０ｅ，１１ｅとの
間に丸穣ｍを侠持する。次に、上記エアーシリンダ６５
のピストンロッド６５ａが完全に没入されると、今度は
セッテイング装置４５，８４のエアーシリング５２が作
動してピストンロッド５２ａが突出される。これにより
揺動軸４６が所定量回転され、夫々板ばね４８が対応す
る測定ヘッド２７の取付板２７ａ上面を押下げて測定ヘ
ッド２７を第５図において時計方向に揺動させ、各測定
ヘッド２７の基準面３４を丸捧ｍの外周面に当援させる
。このとき、検出レバー３６は検出面３８が丸榛ｍの外
周面に当綾し、この検出面３８が基準面３４と同一面と
なる位置迄ばね４１に抗して揺動され、当援面４０が検
出スイッチ３９の検知部３９ａから離れる。また上記揺
動軸４６の回動により板ばね８５がェアーノズル７６の
係合片８７上を押圧してこのエアーノズル７６を下方へ
摺動させ、エアーノズル７６の先端面を検出杵６９の基
準面７３に当接させる。然る後、セッティング装置４５
、８４のエアーシリンダ５２のピストンロッド５２ａが
没入され、夫々の板ばね４８，８５は第５図に示す元の
位置に復帰される。そして、この板ばね４８，８５の復
帰が完了した後回転駆動装置ＡＩのブレーキモータ１６
が駆動され、これにより丸榛ｍが両端部を受ローラ１０
，１１，１０ｅ，１１ｅと押さえローラ２３，２４，２
３ｅ，２４ｅにより挟持された状態で回転される。この
丸榛ｍの少なくとも１回転により許容歪量検出装置Ｃ１
，Ｃ２，Ｃ３の測定ヘッド２７は基準面３４が丸榛ｍの
外周面の回転中心に対する最大距離部分により押されて
揺動され、この最大揺動位置に摩擦保持される。また、
検出レバー３６は検出面３８が丸榛ｍの外周面に常に圧
接するように揺動され、検出面３８は丸榛ｍの外周面の
歪に応じて基準面３４より突出する。そして、丸樺ｍが
少なくとも１回転して測定ヘッド２７が最大揺動位置に
摩擦保持された後、このとき検出スイッチ３９は通電さ
れて作動状態となる。丸榛ｍの外周面の回転中心に対す
る最小距離部分が検出レバー３６の検出面３８位置へ回
転されると、検出レバー３６の検出面３８が基準面３４
より最大限突出する。この時点において、この検出面３
８の突出量が予め設定された許容歪量より小さいと、検
出レバー３６の当援面４０が検出スイッチ３９に接触し
ないので検出スイッチ３９は作動されず、この場合には
回転駆動装置ＡＩの駆動が予め設定されたタイマーによ
り停止され、その後丸綾ｍが第１図に示す矢印ハ、二の
様に排出され、合格品として扱われる。これとは逆に検
出面３８の突出量が許容歪量より大きいと、検出レバー
３６の当接面４０が検出スイッチ３９の検知部３９ａに
接触して検出スイッチ３９を作動させ、検出スイッチ３
９は信号を発する。一方、上記丸棒ｍの回転により最大
歪位置検出装置Ｄの検出村６９丸樺ｍの外周面の回転中
心に対する歪に応じてばね７１に抗して押上げられ、こ
れによりエアーノズル７６を摩擦保持力に抗して上方に
摺動させる。そして丸榛ｍが少なくとも１回転すると、
丸榛ｍの外周面の回転中心に対する最大距離部分により
検出村６９が最大限押上げられ、エアーノズル７６は最
大限上方へ摺動されてその位置に摩擦保持される。そし
て、その後の丸綾ｍの回転により外周面の回転中心に対
する最大距離部分が再び検出村６９を最大限押上げると
、検出杵６９の基準面７３がエアーノズル７６の先端面
に接近して空気孔７５を略閉鎖するようになり、エアー
ノズル７６の背圧はエアーマイクロメータの検出スイッ
チの設定圧以上に上昇する。この時点において、上記許
容歪量検出装置ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３の検出スイッチ３９の
何れか１つが信号を発している場合にはこの検出スイッ
チの信号により回転駆動装置ＡＩのブレーキモータ１６
の駆動が停止され、丸榛ｍは最大歪位置が上側に位置さ
れた状態で停止される。また、上記エアーマイクロメー
タの検出スイッチの信号によりプレス装置Ｂの油圧プレ
ス８８が作動して丸榛ｍの中央部上面則ち最大歪位置を
所定量押圧し、丸榛ｍの歪を矯正する。この場合丸綾ｍ
が油圧プレス８８により押圧されると、受ローラー０，
１１，１０ｅ，１１ｅの保持枠１，ｌｅはばね５，５ｅ
に抗して下方に揺動され、丸極ｍの両端部は受台２６，
２６ｅにより受止められて歪取が行なわれる。然る後、
セツティング装置４５，８４のエアーシリング５２が再
び作動され、上記測定作業と歪取り作業が繰り返される
。そして、測定作業で合格品になると上記ハ、二のよう
に排出されるが、この作業を予め定められた回数繰り返
しても、許容歪量検出装置ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３の検出スイ
ッチ３９が信号を発したときには、丸榛ｍの回転が停止
された後エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが
突出され、これにより最大歪位置検出装置Ｄの測定ヘッ
ド８１が第５図に示すように特上げられ、同時に移送手
段としての搬送ローラも上昇される。その後、丸榛ｍが
第１図に示す矢印ハ、木のように排出され、この丸樺ｍ
は不合格品として扱われる。尚、本願は上記実施例に限
定されるものでなく、例えば、許容歪量検出装置の測定
ヘッドを最大歪位置検出装置のエアーノズルのように保
持腕の摺動可能に摩擦保持させ、この測定ヘッドを摺動
させて基準面を丸榛の外周面に当援させるようにしても
良く、また検出レバーを測定へッド‘こ摺動自在に設け
、検出面が基準面から突出する方向へ付勢すると共に当
綾面を検出スイッチに当授させて位置規制するようにし
ても良い。

更にまた「最大歪位置検出装置の測定ヘッド移動装置や
セッティング装置を必要に応じ設計変更しても良いこと
は言う迄もない。以上のように本発明にあっては、測定
ヘッドの基準面を丸穣の外周面に当接させ、その後、丸
構外周面の回転中心からの最大距離部分により基準面を
最大限移動させ、然る後検出レバーの検出面が丸榛外周
面の回転中心からの最小距離部分で基準面から突出し、
この突出量が許容歪量より大きいときに検出スイッチを
作動させるようにしたので、極めて構造が簡単で安価な
装置により丸榛の許容歪量検出を確実に行なうことがで
き、しかも丸棒の径が変わっても特別な措置を講ずるこ
となく使用できる。また、エアーマイクロメータのエア
ーノズルを測定ブロックに摺動可能に摩擦保持させ、こ
のエアーノズルを丸綾外周面の最大歪位置により検出杵
を介して最大限上方へ摺動させ、その後再び検出村が丸
榛外周面の最大歪位置により押上げられ、検出杵の基準
面がエアーノズルの空気孔を略閉鎖することにより検出
スイッチが作動するようにしたので、丸様外周に塵が付
着していても決して謀作動を生ずることなく、極めて構
造が簡単で安価な装置により丸棒の最大歪位置を確実に
検出することができ、しかも丸棒の径が変わってもその
まま利用できる。更にまた、丸棒の歪取りを連続して自
動的に行なえるもので、ズ刊底な省力化に寄与し、経済
的効果の大きい発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動歪
取機の概略を示す平面図、第２図は第１図の×−Ｘ線断
面図、第３図は第２図のＹ−Ｙ線断面図、第４図は第１
図のＺ一Ｚ線断面図、第５図は第１図のＰ−Ｐ線断面図
、第６図は第５図のＱ−Ｑ線断面図、第７図は第５図の
Ｒ−Ｒ線断面図である。 主要部分の符号の説明、ＡＩ，Ａ２・…・・回転駆動装
置、Ｂ・・・・・・プレス装置、ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３・・
・・・・許容歪量検出装置、Ｄ・・・・・・最大歪位置
検出装置、ｍ・・・・・・丸棒、２…・・・機台、２７
・・・・・・測定ヘッド、２８・・・・・・保持腕、３
４・・・・・・基準面、３６…・・・検出レバー、３８
・・・・・・検出面、３９・…・・検出スイッチ、４０
・・・・・・当接面、４５・・・・・・セッティング装
置、５３……測定ブロック、６９……検出村、７２ａ・
・…・検出部、７３・・…・基準面、７５・・・・・・
空気孔、７６……エアーノズル、８１……測定ヘッド、
８４・・・・・・セツテイング装置。 第３図 図 球 第２図 第４図 第６図 第７図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 丸棒を適宜の回転駆動装置により回転可能に支持し
   、この丸棒を回転させて歪量が所定の許容範囲内にある
   か否かを判定し、歪量が許容範囲より大きい場合には最
   大歪位置がプレス装置側に向くようにして丸棒の回転を
   停止させ、この丸棒の最大歪位置をプレス装置が押圧し
   て歪を矯正するようにした歪取機において、機台の所定
   位置に固設した保持腕に、丸棒外周面に当接する基準面
   を有する測定ヘツドを揺動または摺動可能に摩擦保持さ
   せ、この測定ヘツドに検出レバーを検出面が上記基準面
   から出没するように揺動または摺動自在に設け、この検
   出レバーを検出面が基準面から突出する方向にばね等で
   付勢すると共に、検出レバーの当接面を測定ヘツドに設
   けた検出スイツチに当接させて検出面の突出量を規制し
   、この突出量が許容歪量となるように設定し、更に測定
   作業を行なうに先立ち測定ヘツドの基準面を丸棒外周面
   に当接させるセツテイング装置を設け、測定作業を行な
   うに際し、先ずセツテイング装置が測定ヘツドを押して
   基準面を丸棒外周面に押し当て、基準面と検出レバーの
   検出面とを一致させて一旦検出スイツチと当接面との接
   触を断ち、その後丸棒が回転し、丸棒外周面の歪量によ
   り検出面が基準面より突出し、この突出量が許容歪量よ
   り大きい場合に当接面が検出スイツチに接触して信号を
   発するようにして成る許容歪量検出装置と、丸棒外周に
   当接する検出部を有する検出杆を測定ブロツクに摺動自
   在に設け、この検出杆を検出部側へばね等で付勢すると
   共にストツパーに当接させて位置規制し、かつ先端面に
   空気孔を有するエアーノズルを上記測定ブロツクに空気
   孔が検出杆の基準面に対向して摺動可能に摩擦保持させ
   ることによりエアーマイクロメータの測定ヘツドを構成
   し、エアーマイクロメータには背圧を測定し所定の設定
   以上になつたときに信号を発する検出スイツチを設け、
   この検出スイツチの設定圧をエアーノズルの空気孔が略
   閉鎖されたときの背圧の大きさに設定し、更に測定作業
   を行なうに先立ち測定ヘツドを丸棒外周面へ接近させて
   検出杆の検出部を丸棒外周面に当接させる測定ヘツド移
   動装置と、エアーノズルを摺動させて先端面を検出杆の
   基準面に当接させるセツテイング装置とを設け、測定作
   業を行なうに際し測定ヘツド移動装置とセツテイング装
   置が作動して検出杆の検出部を丸棒外周面に、またエア
   ーノズルの先端面を検出杆の基準面に当接させ、その後
   の測定作業により検出杆が丸棒外周面の最大歪位置に至
   つて押上げられ、この検出杆がエアーノズルを丸棒から
   遠ざかる方向へ最大限摺動させ、その後再び検出杆が丸
   棒外周面の最大歪位置に至つて押上げられ、検出杆の基
   準面がエアーノズルに接近して背圧が設定圧以上になる
   と検出スイツチが信号を発するようにして成る最大歪位
   置検出装置とを備え、かつ許容歪量検出装置が信号を発
   した後の最大歪位置検出装置の信号により丸棒の回転駆
   動装置が停止するように関連させたことを特徴とする丸
   棒の自動歪取機。