JPH034033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は管端面の打刻装置に関する。

従来の技術 遠心鋳造等により鋳鉄管を製造した場合には、
その受口端面に製品番号等を打刻するのが一般的
である。一方、鋳鉄管の受口端面には、管口径や
製造メーカマーク等の鋳出し部が形成されてお
り、上記打刻は、この鋳出し部が存在しない箇所
に施さなければならない。このため従来は肉眼に
より鋳出し部の存在を確認し、この鋳出し部が存
在しない箇所を割出して打刻を行なうのが一般的
となつている。

発明が解決しようとする問題点 ところが、上記打刻作業は管の鋳造後における
熱間にて行なうのが通例となつており、従来のよ
うに肉眼にて鋳出し部の箇所を探すのは、作業性
が著しく悪いという問題点がある。

そこで本発明はこのような問題点を解決し、熱
間における適正位置への打刻を容易に行なえるよ
うにすることを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、 管を軸心まわりに回転可能に水平方向に支持す
る管支持装置と、 管支持装置上の管の端面に当たつてこの管端面
に対し管軸心方向に位置決めされる位置決めロー
ラと、 位置決めローラに対し相対的に管軸心方向に変
位可能とされ、位置決めローラが当たつた状態で
軸心まわりに回転される管の端面の鋳出し部に当
たつてこの鋳出し部を検出する検出ローラと、 検出ローラの検出結果にもとづき、管支持装置
により管が回転されて鋳出し部が存在しない箇所
が対向されたときに、この箇所に所要データを打
刻する打刻機と、 を有する構成としたものである。

作 用 このような構成において、管の端面に打刻を施
す際には、鋳造された管は管支持装置上に搬入さ
れ、この管支持装置により軸心まわりに回転可能
に支持される。管が搬入されたなら、この管の端
面に位置決めローラおよび検出ローラが押し当て
られるが、位置決めローラは管が回転しても鋳出
し部に当たらない位置に押し当てられ、また検出
ローラは管の回転により鋳出し部に当たる位置に
押し当てられる。管が回転されて検出ローラが鋳
出し部に当たると、この検出ローラは位置決めロ
ーラに対し鋳出し高さ分だけ相対的に変位し、こ
れにより鋳出し部が検出される。この鋳出し部の
検出により、管端面における鋳出し部の存在しな
い箇所を知ることができるため、管の回転により
この簡所が打刻機の前面に位置され、この打刻機
により所定データの打刻が行なわれる。

実施例 第１図において、１は遠心鋳造にて成形された
鋳鉄製の管であり、一端に受口２が形成されると
ともに他端に挿口３が形成されている。第４図に
示すように、受口２の端面４には管口径や製造メ
ーカマーク等の鋳出し部５が周方向の一部分に形
成されている。そこで、この鋳出し部５を避けた
箇所に打刻位置６が設定される。

管１は、図示を省略した搬送ラインにより、第
１図に示す高さで紙面と直角な水平方向に搬送さ
れるように構成され、この搬送ラインの途中に管
支持装置７が設けられている。この管支持装置７
は、管１の受口２側を支持可能な受口用ローラ装
置８と、その挿口３側を支持可能な挿口用ローラ
装置９とを有している。両ローラ装置８，９は管
１の下部両側を支持可能な一対のローラ１０をそ
れぞれ有し、シリンダ装置１１にてこのローラ１
０が上昇されることにより、前記搬送ラインから
管１を受けてこの管１を水平方向に支持するよう
にされている。受口用ローラ装置８には駆動モー
タ１２が設けられており、この駆動モータ１２に
てローラ１０を回転駆動させることによつて、管
１を軸心まわりに回転可能とされている。

１３は管押圧用シリンダで、この面板１４が挿
口３の端面１５を管軸心方向に押圧することによ
り、打刻を施すべき受口２の端面４を所定位置に
位置決め可能であるとともに、打刻時の推力を受
止め可能とされている。

１６は打刻装置本体で、フレーム１７を有して
いる。このフレーム１７には、打刻時に管１が受
口用ローラ装置８から浮き上がるのを防止するた
め、この受口用ローラ装置８との間で管１をクラ
ンプ可能なクランプ用ローラ装置１８が設けられ
ている。このクランプ用ローラ装置１８は、シリ
ンダ装置１９により降下されて管１の上部両側に
押付けられる一対のローラ２０を有している。２
１はローラの昇降を案内するためのガイドバーで
ある。

受口２の端面４に向かい合つた位置におけるフ
レーム１７部分には、打刻位置設定装置２２が設
けられている。第２図はこの打刻位置設定装置２
２を詳細に示すものである。ここで２３は昇降フ
レームで、フレーム１７に取付けられたレール２
４に沿つて上下にスライド可能とされている。２
５は昇降駆動用のハンドルである。

昇降フレーム２３には管軸心方向のスライドバ
ー２６が支持されており、このスライドバー２６
の先端には位置決めローラ２７が取付けられてい
る。２８は昇降フレーム２３に取付けられたシリ
ンダ装置で、スライドバー２６に連結されること
により位置決めローラ２７を受口２の端面４に近
づけたり遠ざけたりするように構成されている。
スライドバー２６は、ローラ側バー部材２９とシ
リンダ側バー部材３０とがばね３１を介して互い
に接続された構成となつており、このばね３１に
より、シリンダ装置２８による位置決めローラ２
７の端面４への押付力が過大とならないようにさ
れるとともに、位置決めローラ２７が端面４に当
たつたときに両バー部材２９，３０が互いに軸心
方向に変位するようにされている。

位置決めローラ２７を支持するブラケツト３２
には支持プレート３３が取付けられており、この
支持プレート３３には、昇降フレーム２３にスラ
イド自在に支持されて、位置決めローラ２７の管
軸心方向への移動を案内するガイドバー３４が取
付けられている。ガイドバー３４には被検知部材
３５が取付けられ、一方、シリンダ側バー部材３
０に固定されたブラケツト３６にはリミツトスイ
ツチ３７が取付けられている。このリミツトスイ
ツチ３７は、位置決めローラ２７が受口２の端面
４に当たつてローラ側バー部材２９がシリンダ側
バー部材２８に向けて押込まれたときに、被検知
部材３５を検知可能なように位置決めされてい
る。

３８はブラケツト３９に支持された検出ローラ
で、このブラケツト３９は、昇降フレーム２３に
支持された管軸心方向のスライドバー４０に取付
けられている。スライドバー４０は支持プレート
３３に対しても管軸心方向に相対変位可能とさ
れ、検出ローラ３８は、ブラケツト３９と支持プ
レート３３との間に設けられてばね４１により、
端面４の鋳出し部５に向けて付勢されている。４
２はブラケツト３９に接続されたガイドバーで、
支持プレート３３にスライド自在に支持されるこ
とにより、検出ローラ３８の管軸心方向への移動
を案内するようにされている。

スライドバー４０には被検知部材４３が取付け
られ、また支持プレート３３に設けられたブラケ
ツト４４にはリミツトスイツチ４５が設けられて
いる。このリミツトスイツチ４５は、位置決めロ
ーラ２７が端面４に当たつた状態で検出ローラ３
８が鋳出し部５に当たつたときの支持プレート３
３とスライドバー４０との相対変位により、被検
知部材４３を検知可能なように位置決めされてい
る。

なお、位置決めローラ２７と検出ローラ３８と
は、ともに受口２の端面４の周方向に転がるよう
に配置されている。また第４図に示すように、検
出ローラ３８が管１の回転により鋳出し部５に当
たり得る位置にあるときは、位置決めローラ２７
は管１が回転しても鋳出し部５に当たらないよう
に、両ローラ２７，３８は管半径方向にそれぞれ
位置決めされている。

打刻位置設定装置２２よりも下方におけるフレ
ーム１７部分には、打刻機４６が設けられてい
る。この打刻機４６は、フレーム１７に設けられ
てレール４７上に載せられ、シリンダ装置４８に
よりこのレール４７上を管軸心方向に移動される
構成となつている。４９は打刻機本体で、レール
４７上を移動可能な基枠部５０に対し上下に昇降
可能とされている。５１は昇降駆動用のハンドル
である。打刻機本体４９において、５２は打刻ハ
ンマ、５３は打刻ハンマ５２を動作させるための
シリンダ装置である。

次に打刻作業を詳細に説明する。遠心鋳造によ
り成形された管１は搬送ライン（図示省略）を第
１図における紙面と直角な水平方向に搬送され、
管支持装置７の位置に達する。すると、管支持装
置７のローラ１０が上昇し、搬送ラインから管１
を受け取つてこの管１を水平方向に支持する。こ
れとともに管押圧用シリンダ１３が動作し、その
面板１４が挿口３の端面１５を押圧することによ
り、受口２の端面４が管軸心方向の所定位置に位
置決めされる。受口２の端面４の位置決めが完了
したなら、クランプ用ローラ装置１８が管１の外
面に近付けられ、受口用ローラ装置８との間で管
１を軸心まわりに回転可能にクランプする。

管１がクランプされたなら、打刻位置設定装置
２２の昇降フレーム２３を管１の口径に応じて昇
降させ、第４図に示すように位置決めローラ２７
および検出ローラ３８を管半径方向の適当高さ位
置にセツトする。また打刻機４６における打刻機
本体４６も昇降させ、打刻ハンマ５２を打刻位置
６に応じた適当高さ位置にセツトする。なお、通
常はある製造ロツトでかなりの数の管が鋳造され
るため、これら位置決めローラ２７、検出ローラ
３８および打刻ハンマ５２の位置合わせは、一度
行なつておくとその後管種が変わるまでは再調整
不要である。

高さ調整が終了したなら、シリンダ装置２８を
動作させ、支持プレート３３を受口２の端面４に
向けて移動させて、位置決めローラ２７を端面４
に当てる。すると、スライドバー２６における両
バー部材２９，３０がばね３１の力に抗して互い
に変位し、リミツトスイツチ３７が被検知部材３
５を検知することにより、位置決めローラ２７が
端面４に当たつたことが検知される。このとき、
検出ローラ３８も同様に端面４に当たることにな
る。

そこで受口用ローラ装置８の駆動モータ１２を
動作させ、管１を軸心まわりに回転させる。する
と、鋳出し部５が検出ローラ３８の位置を通り、
このとき検出ローラ３８はばね４１の力に抗して
鋳出し部５に乗りあげ、支持プレート３３に近づ
くように変位する。これにより被検知部材４３が
リミツトスイツチ４５に検知され、鋳出し部５の
存在が検知される。

第４図に示すように、鋳出し部５は通常は端面
４における周方向部分に偏在しているため、管１
を軸心まわりに２〜３度回転させることにより、
この鋳出し部５の存在範囲を検知する。反対に、
打刻位置６は、この鋳出し部５の位置からその位
置を割出す。具体的には、鋳出し部５の存在範囲
を検知した後、駆動モータ１２をタイマ運転する
ことにより、打刻位置６を打刻機４６の打刻ハン
マ５２に向かい合わせ、管１の回転を停止する。

次に打刻機４６のシリンダ装置４８を動作さ
せ、打刻機本体４９を端面４に近づく方向に移動
させて、打刻ハンマ５２を打刻位置６に対応させ
る。この状態でシリンダ装置５３を動作させる
と、打刻機４６により打刻位置６に製品番号等の
データが打刻される。

打刻が完了したなら、打刻ハンマ５２および両
ローラ２７，３８を受口２の端面４から離し、ク
ランプ用ローラ装置１８を管１よりも上方に変位
させるとともに、管押圧用シリンダ１３の面板１
４を挿口３の端面１５から遠ざける。この状態で
管支持装置４の両ローラ１０を下げると、これら
ローラ１０にて支持されていた管１が搬送ライン
上に戻され、次工程に向けて搬出される。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、管端面にお
ける鋳出し部の位置を容易に検出することができ
るため、この鋳出し部を避けた所定位置への打刻
を簡単に行なうことができ、しかも従来のように
肉眼で鋳出し部を探す必要がないため、熱間にお
いても容易に打刻作業を行なうことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体正面図、第２
図は打刻位置設定位置の平面視の断面図、第３図
は打刻機の平面図、第４図は打刻すべき管の受口
の端面図である。 １……管、４……端面、５……鋳出し部、７…
…管支持装置、２７……位置決めローラ、３８…
…検出ローラ、４６……打刻機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周方向部分に鋳出し部が形成された管端面に
   おける前記鋳出し部以外の箇所に打刻を行なうた
   めの打刻装置であつて、 管を軸心まわりに回転可能に水平方向に支持す
   る管支持装置と、 管支持装置上の管の端面に当たつてこの管端面
   に対し管軸心方向に位置決めされる位置決めロー
   ラと、 位置決めローラに対し相対的に管軸心方向に変
   位可能とされ、位置決めローラが当たつた状態で
   軸心まわりに回転される管の端面の鋳出し部に当
   たつてこの鋳出し部を検出する検出ローラと、 検出ローラの検出結果にもとづき、管支持装置
   により管が回転されて鋳出し部が存在しない箇所
   が対向されたときに、この箇所に所要データを打
   刻する打刻機と、 を有することを特徴とする管端面の打刻装置。