JP2981441B2 - ロール軸部品組み込み装置 - Google Patents
ロール軸部品組み込み装置Info
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- JP2981441B2 JP2981441B2 JP9098971A JP9897197A JP2981441B2 JP 2981441 B2 JP2981441 B2 JP 2981441B2 JP 9098971 A JP9098971 A JP 9098971A JP 9897197 A JP9897197 A JP 9897197A JP 2981441 B2 JP2981441 B2 JP 2981441B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延用、搬送用を
はじめ一般のロールの軸部にベアリングやチョック等の
軸部品を加熱・焼き嵌めまで含め、自動的に組み込むた
めのロール軸部品組み込み装置に関するものである。
はじめ一般のロールの軸部にベアリングやチョック等の
軸部品を加熱・焼き嵌めまで含め、自動的に組み込むた
めのロール軸部品組み込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所で用いられているロールの整備ラ
インにおいては、ロール置台に水平に置かれたロールの
ロール軸部に対して、ベアリングやチョック等の軸部品
を組み込む必要がある。この作業はこれまではホイスト
・チェーンブロック等の揚重装置や位置決め用工具を使
用しつつ人手によって行われてきた。しかし軸部品は嵌
合精度が厳しいものが多く、また重量が非常に重いもの
も多いため、人手によって組み込むことは容易ではな
く、ホイストやチェーンブロック等の機器を用いても多
大な作業負荷及び高度な技能を要していた。
インにおいては、ロール置台に水平に置かれたロールの
ロール軸部に対して、ベアリングやチョック等の軸部品
を組み込む必要がある。この作業はこれまではホイスト
・チェーンブロック等の揚重装置や位置決め用工具を使
用しつつ人手によって行われてきた。しかし軸部品は嵌
合精度が厳しいものが多く、また重量が非常に重いもの
も多いため、人手によって組み込むことは容易ではな
く、ホイストやチェーンブロック等の機器を用いても多
大な作業負荷及び高度な技能を要していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、ロール置台に置かれたロールのロ
ール軸部に対して、双方の寸法形状を確認しつつベアリ
ングやチョック等の軸部品を自動的に正確に組み込むこ
とができるロール軸部品組み込み装置を提供するために
なされたものである。
の問題点を解決して、ロール置台に置かれたロールのロ
ール軸部に対して、双方の寸法形状を確認しつつベアリ
ングやチョック等の軸部品を自動的に正確に組み込むこ
とができるロール軸部品組み込み装置を提供するために
なされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明のロール軸部品組み込み装置は、軸
部品供給位置とロール置台との間を走行できる走行台車
上に、軸部品クランプ機構と、この軸部品クランプ機構
にクランプされた軸部品の内径計測機構と、ロール置台
に置かれたロール軸部の外径計測機構と、軸部品をロー
ル軸部に挿入する内輪押え機構とを搭載したことを特徴
とするものである。以下に本発明の好ましい実施の形態
を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
めになされた本発明のロール軸部品組み込み装置は、軸
部品供給位置とロール置台との間を走行できる走行台車
上に、軸部品クランプ機構と、この軸部品クランプ機構
にクランプされた軸部品の内径計測機構と、ロール置台
に置かれたロール軸部の外径計測機構と、軸部品をロー
ル軸部に挿入する内輪押え機構とを搭載したことを特徴
とするものである。以下に本発明の好ましい実施の形態
を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【０００５】
〔全体構成〕図１は本発明の装置全体を示す平面図であ
る。この図において、１は複数個のロール置台、２はロ
ール置台１の上に水平に置かれたロールである。この例
では５組のロール置台１が示されているが、その数は任
意である。３はこれらのロール２の軸線と直角方向に敷
設されたレールであり、このレール３上に走行台車４が
設けられている。走行台車４は図１の下部の軸部品供給
位置５と、各ロール置台１との間を自由に走行すること
ができる。以下、本明細書ではロール２の軸線方向をＸ
軸方向、レール３の長手方向をＹ軸方向と記す。
る。この図において、１は複数個のロール置台、２はロ
ール置台１の上に水平に置かれたロールである。この例
では５組のロール置台１が示されているが、その数は任
意である。３はこれらのロール２の軸線と直角方向に敷
設されたレールであり、このレール３上に走行台車４が
設けられている。走行台車４は図１の下部の軸部品供給
位置５と、各ロール置台１との間を自由に走行すること
ができる。以下、本明細書ではロール２の軸線方向をＸ
軸方向、レール３の長手方向をＹ軸方向と記す。
【０００６】〔走行台車〕図２は走行台車４の平面図、
図３はその側面図、図４は正面図である。走行台車４上
には昇降台６が設けられており、この昇降台６上に走行
台車４の走行方向に対して直角なＸ軸方向に、第２のレ
ール７が設けられている。そしてこの第２のレール７上
に第２の台車８が設けられている。また第２の台車８の
上にはエアーベアリング及びバネにより構成されるコン
プライアンス機構９及び芯合わせ機構に支持されて、任
意方向に直動及び傾動可能なベース１０が設けられてお
り、このベース１０上のロール２側の端部に軸部品クラ
ンプ機構１１が設けられている。
図３はその側面図、図４は正面図である。走行台車４上
には昇降台６が設けられており、この昇降台６上に走行
台車４の走行方向に対して直角なＸ軸方向に、第２のレ
ール７が設けられている。そしてこの第２のレール７上
に第２の台車８が設けられている。また第２の台車８の
上にはエアーベアリング及びバネにより構成されるコン
プライアンス機構９及び芯合わせ機構に支持されて、任
意方向に直動及び傾動可能なベース１０が設けられてお
り、このベース１０上のロール２側の端部に軸部品クラ
ンプ機構１１が設けられている。
【０００７】〔軸部品クランプ機構〕軸部品クランプ機
構１１は、スクリュー軸機構を利用してベアリングやチ
ョック等の軸部品１２をクランプするための機構であ
る。軸部品１２は走行台車４が軸部品供給位置５にある
ときに小型のものは人手によって、大型のものはホイス
ト等を利用して軸部品クランプ機構１１にセットされ
る。
構１１は、スクリュー軸機構を利用してベアリングやチ
ョック等の軸部品１２をクランプするための機構であ
る。軸部品１２は走行台車４が軸部品供給位置５にある
ときに小型のものは人手によって、大型のものはホイス
ト等を利用して軸部品クランプ機構１１にセットされ
る。
【０００８】〔挿入機構〕また走行台車４のベース１０
上にはＸ軸方向に第３のレール１３が設けられており、
第２の台車８の下に設けられた挿入用シリンダの押力
を、ベアリングの後方を接触支持することにより伝動
し、軸部品１２をロール２の軸部に挿入する内輪押え機
構１４が第３のレール１３上に移動自在に設けられてい
る。図５は内輪押え機構１４の拡大側面図、図６はその
正面図である。これらの図に示されるように、内輪押え
機構１４は第３のレール１３上にＹ軸方向に摺動可能と
する第４のレール１５を備えているので、内輪押え機構
本体１６は軸部品クランプ機構１１に対してＸ，Ｙ両軸
方向に移動することができる。なお、この挿入機構は上
下、左右方向の芯合わせ機能を有するほか、この機能を
拡大活用した傾斜機能を有し、更に挿入速度も可変とな
っている。
上にはＸ軸方向に第３のレール１３が設けられており、
第２の台車８の下に設けられた挿入用シリンダの押力
を、ベアリングの後方を接触支持することにより伝動
し、軸部品１２をロール２の軸部に挿入する内輪押え機
構１４が第３のレール１３上に移動自在に設けられてい
る。図５は内輪押え機構１４の拡大側面図、図６はその
正面図である。これらの図に示されるように、内輪押え
機構１４は第３のレール１３上にＹ軸方向に摺動可能と
する第４のレール１５を備えているので、内輪押え機構
本体１６は軸部品クランプ機構１１に対してＸ，Ｙ両軸
方向に移動することができる。なお、この挿入機構は上
下、左右方向の芯合わせ機能を有するほか、この機能を
拡大活用した傾斜機能を有し、更に挿入速度も可変とな
っている。
【０００９】内輪押え機構本体１６の正面には軸部品１
２の内輪を後方から接触支持するための３本の押圧用フ
ィンガー１７ａ〜１７ｃが設けられている。１本の押圧
用フィンガー１７ｃは内輪押え本体１６の側面に固定さ
れたものであるが、他の２本の押圧用フィンガー１７
ａ、１７ｂはシリンダー１８ａ、１８ｂにより上下斜め
の角度で開閉することができる。このため、軸部品１２
が小型のものであるときには図５、図６のように３本の
押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃの間隔を狭くし、軸部
品１２が大型のものであるときには図７、図８のように
３本の押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃの間隔を広くし
て軸部品１２の内輪を３点で押圧することができる。な
お、軸部品１２の位置に対応させて内径計測データを基
に内輪押え機構本体１６を第４のレール１５上でＹ軸方
向に移動させ、３本の押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃ
のセンターと軸部品１２のセンターとを自動的に一致さ
せるものとする。内輪押え機構１４の作動については後
に詳しく説明する。
２の内輪を後方から接触支持するための３本の押圧用フ
ィンガー１７ａ〜１７ｃが設けられている。１本の押圧
用フィンガー１７ｃは内輪押え本体１６の側面に固定さ
れたものであるが、他の２本の押圧用フィンガー１７
ａ、１７ｂはシリンダー１８ａ、１８ｂにより上下斜め
の角度で開閉することができる。このため、軸部品１２
が小型のものであるときには図５、図６のように３本の
押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃの間隔を狭くし、軸部
品１２が大型のものであるときには図７、図８のように
３本の押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃの間隔を広くし
て軸部品１２の内輪を３点で押圧することができる。な
お、軸部品１２の位置に対応させて内径計測データを基
に内輪押え機構本体１６を第４のレール１５上でＹ軸方
向に移動させ、３本の押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃ
のセンターと軸部品１２のセンターとを自動的に一致さ
せるものとする。内輪押え機構１４の作動については後
に詳しく説明する。
【００１０】〔軸部品の内径計測機構〕図３、図４に示
されるように、走行台車４の端部にはＸ軸方向に移動で
きる垂直柱２０があり、この垂直柱２０の上部にオーバ
ーハングするように昇降自在に取りつけられた平板２１
に、軸部品の内径計測機構２２とロール軸部の外径計測
機構３０とが設けられている。
されるように、走行台車４の端部にはＸ軸方向に移動で
きる垂直柱２０があり、この垂直柱２０の上部にオーバ
ーハングするように昇降自在に取りつけられた平板２１
に、軸部品の内径計測機構２２とロール軸部の外径計測
機構３０とが設けられている。
【００１１】軸部品の内径計測機構２２は平板２１の裏
面（ロール２の反対面）に設けられたものであって、図
９、図１０に示すように４本の内径計測用フィンガー２
３を備えている。各内径計測用フィンガー２３は回転盤
２４の中心から上下左右方向にのみスライドできる４本
のスライダー２５の中心側に突設されたものである。そ
してこれら４本のスライダー２５はリンク２６を介して
回転盤２４にそれぞれ連接されている。このため、シリ
ンダー２７により回転盤２４を回転させれば、各内径計
測用フィンガー２３は図９の位置から図１０の位置まで
等距離ずつ開閉する。このため、軸部品クランプ機構１
１にクランプされている軸部品１２の内部に各内径計測
用フィンガー２３を縮めた状態で挿入したうえ拡大させ
れば、軸部品１２の内径を正確に計測することができ
る。なお、２８、２９は上記内径計測機構をそれぞれＹ
方向、Ｚ方向へ位置調整するためのシリンダーである。
面（ロール２の反対面）に設けられたものであって、図
９、図１０に示すように４本の内径計測用フィンガー２
３を備えている。各内径計測用フィンガー２３は回転盤
２４の中心から上下左右方向にのみスライドできる４本
のスライダー２５の中心側に突設されたものである。そ
してこれら４本のスライダー２５はリンク２６を介して
回転盤２４にそれぞれ連接されている。このため、シリ
ンダー２７により回転盤２４を回転させれば、各内径計
測用フィンガー２３は図９の位置から図１０の位置まで
等距離ずつ開閉する。このため、軸部品クランプ機構１
１にクランプされている軸部品１２の内部に各内径計測
用フィンガー２３を縮めた状態で挿入したうえ拡大させ
れば、軸部品１２の内径を正確に計測することができ
る。なお、２８、２９は上記内径計測機構をそれぞれＹ
方向、Ｚ方向へ位置調整するためのシリンダーである。
【００１２】〔ロール軸部の外径計測機構〕ロール軸部
の外径計測機構３０は平板２１の表面（ロール２側の
面）に設けられたものであって、図１１に示すように垂
直方向（Ｚ軸方向）及びＹ軸方向に開閉可能なＬ字状ゲ
ージ３１を備えている。このＬ字状ゲージ３１はシリン
ダ３２により垂直方向に移動でき、またシリンダ３３に
よりＹ軸方向に移動できる。さらにこれに対向するよう
に、シリンダ３４により垂直方向に移動できるゲージブ
ロック３５と、シリンダ３６によりＹ軸方向に移動でき
るゲージブロック３７とが設けられている。そしてこれ
らを自動的に開閉させることにより、図１２、図１３に
示されるように、ロール置台１の上に水平に置かれたロ
ール２の軸部の外径を計測することができる。なお、ロ
ール２の軸部の外径計測は垂直柱２０をＸ軸方向に移動
させながら、軸上の多数の位置において行われる。
の外径計測機構３０は平板２１の表面（ロール２側の
面）に設けられたものであって、図１１に示すように垂
直方向（Ｚ軸方向）及びＹ軸方向に開閉可能なＬ字状ゲ
ージ３１を備えている。このＬ字状ゲージ３１はシリン
ダ３２により垂直方向に移動でき、またシリンダ３３に
よりＹ軸方向に移動できる。さらにこれに対向するよう
に、シリンダ３４により垂直方向に移動できるゲージブ
ロック３５と、シリンダ３６によりＹ軸方向に移動でき
るゲージブロック３７とが設けられている。そしてこれ
らを自動的に開閉させることにより、図１２、図１３に
示されるように、ロール置台１の上に水平に置かれたロ
ール２の軸部の外径を計測することができる。なお、ロ
ール２の軸部の外径計測は垂直柱２０をＸ軸方向に移動
させながら、軸上の多数の位置において行われる。
【００１３】〔軸部品の加熱機構〕以上に説明した他
に、走行台車４上には軸部品を焼き嵌めするための加熱
機構４０が設けられている。この軸部品の加熱機構４０
は、図２及び図１４に示されるように軸部品クランプ機
構１１にクランプされている軸部品１２の内部に挿入さ
れるＩ型コア４１と、これに直角方向から接するＵ型コ
ア４２とからなるものである。図１４のようにＩ型コア
４１の側面にＵ型コア４２を接触させると閉開路が形成
されるので、電磁誘導加熱によって軸部品１２を焼き嵌
め可能な温度まで加熱することができる。
に、走行台車４上には軸部品を焼き嵌めするための加熱
機構４０が設けられている。この軸部品の加熱機構４０
は、図２及び図１４に示されるように軸部品クランプ機
構１１にクランプされている軸部品１２の内部に挿入さ
れるＩ型コア４１と、これに直角方向から接するＵ型コ
ア４２とからなるものである。図１４のようにＩ型コア
４１の側面にＵ型コア４２を接触させると閉開路が形成
されるので、電磁誘導加熱によって軸部品１２を焼き嵌
め可能な温度まで加熱することができる。
【００１４】〔作動〕次に、本発明の装置の作動を説明
する。まず走行台車４が軸部品供給位置５に走行し、軸
部品１２が軸部品クランプ機構１１にセットされる。す
ると走行台車４の垂直柱２０が図３に示すように走行台
車４上を内径計測までＸ軸方向に移動し、内径計測用フ
ィンガー２３を軸部品クランプ機構１１にセットされた
軸部品１２の内部に挿入したうえで拡大させ、軸部品１
２の内径を自動測定する。
する。まず走行台車４が軸部品供給位置５に走行し、軸
部品１２が軸部品クランプ機構１１にセットされる。す
ると走行台車４の垂直柱２０が図３に示すように走行台
車４上を内径計測までＸ軸方向に移動し、内径計測用フ
ィンガー２３を軸部品クランプ機構１１にセットされた
軸部品１２の内部に挿入したうえで拡大させ、軸部品１
２の内径を自動測定する。
【００１５】次に、走行台車４は目的とするロール置台
１まで軸部品１２を加熱しながら走行し、停止する。そ
して図１５に示されるように走行台車４上の垂直柱２０
がロール２に向かって大きく移動し、外径計測機構３０
がＬ字状ゲージ３１、ゲージブロック３５、ゲージブロ
ック３７等を自動的に開閉させることにより、ロール２
の軸部の外径を多数の位置において測定する。
１まで軸部品１２を加熱しながら走行し、停止する。そ
して図１５に示されるように走行台車４上の垂直柱２０
がロール２に向かって大きく移動し、外径計測機構３０
がＬ字状ゲージ３１、ゲージブロック３５、ゲージブロ
ック３７等を自動的に開閉させることにより、ロール２
の軸部の外径を多数の位置において測定する。
【００１６】このようにして軸部品１２の内径とロール
２の軸部の外径との計測が完了し、両者の組み合わせに
間違いの無いことを確認したうえ、計測機構を搭載した
平板２１は上方へ回避する。代わりに、内輪押え機構１
４が図１６に示すように前進してきて３本の押圧用フィ
ンガー１７ａ〜１７ｃを軸部品クランプ機構１１にセッ
トされた軸部品１２の内輪に当てる。さらにそのまま内
輪押え機構１４の内輪押え機構本体１６は前進し、軸部
品１２をロール２の軸部に挿入する。この前進速度はモ
ータのインバータ制御による定量移動とサーボ制御によ
る識位置移動との組み合わせにより、自動可変とされて
いる。
２の軸部の外径との計測が完了し、両者の組み合わせに
間違いの無いことを確認したうえ、計測機構を搭載した
平板２１は上方へ回避する。代わりに、内輪押え機構１
４が図１６に示すように前進してきて３本の押圧用フィ
ンガー１７ａ〜１７ｃを軸部品クランプ機構１１にセッ
トされた軸部品１２の内輪に当てる。さらにそのまま内
輪押え機構１４の内輪押え機構本体１６は前進し、軸部
品１２をロール２の軸部に挿入する。この前進速度はモ
ータのインバータ制御による定量移動とサーボ制御によ
る識位置移動との組み合わせにより、自動可変とされて
いる。
【００１７】このとき、３本の押圧用フィンガー１７ａ
〜１７ｃが受ける反力を多数の荷重センサにより検出
し、挿入開始位置を確認する。これとともに、荷重セン
サにより各押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃの押圧力の
バランスを確認しながら軸部品１２をロール２の軸部に
挿入する。また過大な反力が検出された場合には何らか
のトラブルが発生した可能性があるため、挿入を停止す
る。ロール置台１上のロール２の軸部が水平面から傾い
ている場合には、予め外径計測機構３０によってこれを
検出できるので、走行台車４の昇降ジャッキ３８により
ベース１０を傾斜させ、軸部品１２をロール２の軸線と
一致させながら嵌め込む。外径計測機構３０によって検
出された深さまで軸部品１２が挿入され、かつ荷重セン
サが所定の反力を検出したとき、軸部品１２が正しく組
み込まれたものとして軸部品クランプ機構１１を開放
し、走行台車４は再び軸部品供給位置５まで戻る。
〜１７ｃが受ける反力を多数の荷重センサにより検出
し、挿入開始位置を確認する。これとともに、荷重セン
サにより各押圧用フィンガー１７ａ〜１７ｃの押圧力の
バランスを確認しながら軸部品１２をロール２の軸部に
挿入する。また過大な反力が検出された場合には何らか
のトラブルが発生した可能性があるため、挿入を停止す
る。ロール置台１上のロール２の軸部が水平面から傾い
ている場合には、予め外径計測機構３０によってこれを
検出できるので、走行台車４の昇降ジャッキ３８により
ベース１０を傾斜させ、軸部品１２をロール２の軸線と
一致させながら嵌め込む。外径計測機構３０によって検
出された深さまで軸部品１２が挿入され、かつ荷重セン
サが所定の反力を検出したとき、軸部品１２が正しく組
み込まれたものとして軸部品クランプ機構１１を開放
し、走行台車４は再び軸部品供給位置５まで戻る。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のロール
軸部品組み込み装置によれば、ロール置台に置かれたロ
ールのロール軸部に対して、寸法形状を確認しつつベア
リングやチョック等の軸部品を自動的に正確に組み込む
ことができる。このため従来に比較して高熱・重筋作業
から作業者を解放でき、また高度な技能を要する作業を
自動化することで省力化が可能となる等の利点がある。
軸部品組み込み装置によれば、ロール置台に置かれたロ
ールのロール軸部に対して、寸法形状を確認しつつベア
リングやチョック等の軸部品を自動的に正確に組み込む
ことができる。このため従来に比較して高熱・重筋作業
から作業者を解放でき、また高度な技能を要する作業を
自動化することで省力化が可能となる等の利点がある。
【図１】本発明の装置全体を示す平面図である。
【図２】走行台車の平面図である。
【図３】走行台車の側面図である。
【図４】走行台車の正面図である。
【図５】内輪押え機構の拡大側面図である。
【図６】内輪押え機構の正面図である。
【図７】内輪押え機構の拡大側面図である。
【図８】内輪押え機構の正面図である。
【図９】内径計測機構を示す図であり、(A) は側面図、
(B) は正面図である。
(B) は正面図である。
【図１０】内径計測機構を示す図であり、(A) は側面
図、(B) は正面図である。
図、(B) は正面図である。
【図１１】外径計測機構を示す正面図である。
【図１２】外径計測機構を示す正面図である。
【図１３】外径計測機構を示す正面図である。
【図１４】加熱機構を示す平面図である。
【図１５】作動状態を示す台車の側面図である。
【図１６】作動状態を示す台車の側面図である。
１ ロール置台 ２ ロール ３ レール ４ 走行台車 ５ 軸部品供給位置 ６ 昇降台 ７ 第２のレール ８ 第２の台車 ９ コンプライアンス機構 １０ 傾動可能なベース １１ 軸部品クランプ機構 １２ 軸部品 １３ 第３のレール １４ 内輪押え機構 １５ 第４のレール １６ 内輪押え機構本体 １７ 押圧用フィンガー １８ シリンダー ２０ 垂直柱 ２１ 平板 ２２ 軸部品の内径計測機構 ２３ 内径計測用フィンガー ２４ 回転盤 ２５ スライダー ２６ リンク ２７ シリンダー ２８ シリンダー ２９ シリンダー ３０ ロール軸部の外径計測機構 ３１ Ｌ字状ゲージ ３２ シリンダ ３３ シリンダ ３４ シリンダ ３５ ゲージブロック ３６ シリンダ ３７ ゲージブロック ３８ 昇降ジャッキ ４０ 加熱機構 ４１ Ｉ型コア ４２ Ｕ型コア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪又 哲朗 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 佐藤 雅司 愛知県東海市富木島町北広81番地 太平 工業株式会社東海支店内 (72)発明者 田中 恒一 愛知県東海市富木島町北広81番地 太平 工業株式会社東海支店内 (56)参考文献 特開 平８−174022（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−113709（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−53708（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 31/08
Claims (6)
- 【請求項１】 軸部品供給位置とロール置台との間を走
行できる走行台車上に、軸部品クランプ機構と、この軸
部品クランプ機構にクランプされた軸部品の内径計測機
構と、ロール置台に置かれたロール軸部の外径計測機構
と、軸部品をロール軸部に挿入する内輪押え機構とを搭
載したことを特徴とするロール軸部品組み込み装置。 - 【請求項２】 走行台車が傾動機能及び挿入機能を備え
たものである請求項１に記載のロール軸部品組み込み装
置。 - 【請求項３】 軸部品の内径計測機構が、回転盤に連接
されて等距離ずつ開閉される複数本の内径計測用フィン
ガーを備えたものである請求項１に記載のロール軸部品
組み込み装置。 - 【請求項４】 ロール軸部の外径計測機構が、開閉可能
なＬ字状ゲージ及びＩ字状ゲージを備えたものである請
求項１に記載のロール軸部品組み込み装置。 - 【請求項５】 内輪押え機構が、軸部品の内輪を後方か
ら接触支持するための開閉可能な押圧用フィンガーを備
えたものである請求項１に記載のロール軸部品組み込み
装置。 - 【請求項６】 走行台車上にさらに、軸部品の加熱機構
と計測データに基づく相対位置補正機構を搭載した請求
項１に記載のロール軸部品組み込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9098971A JP2981441B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | ロール軸部品組み込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9098971A JP2981441B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | ロール軸部品組み込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286609A JPH10286609A (ja) | 1998-10-27 |
| JP2981441B2 true JP2981441B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=14233936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1997
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