KR100514793B1

KR100514793B1 - 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치

Info

Publication number: KR100514793B1
Application number: KR10-2001-0055167A
Authority: KR
Inventors: 유도희; 이만오
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2005-09-14
Also published as: KR20030021757A

Abstract

본 발명은 링크식 클램프링 착탈장치를 이용하여 상기 클램프링을 상기 롤의 측면에 장착된 쵸크로부터 손쉽게 분해 및 조립할 수 있는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치에 관한 것이다.

본 발명은 다수의 클램퍼들을 갖고 측방에 쵸크가 장착된 클램프링을 상기 압연롤의 중심축으로부터 자동으로 분해 및 조립하도록, 상방으로 연장되는 제 1실린더와 그 측방에 배치된 헤드부를 갖춘 디쵸킹머신을 포함하는 장치에 있어서, 상기 헤드부(70) 측방에 장착되고, 상기 클램퍼들(7)의 홀들(7a)에 각각 삽입가능한 다수의 링크부재들(15)과 이를 이동시키는 제2실린더(13)를 갖는 클램프링착탈부 (10); 상기 디쵸킹머신(50)의 평판(54)에 장착되고, 상기 헤드부(70)를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 제 3, 4실린더들(34)(53)을 갖는 작동부(30)를 포함하며, 상기 작동부(30)와 상기 제 2실린더(13)의 작동으로 상기 링크부재들(15)을 이동시켜 상기 클램프링(4)을 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)으로부터 확실히 분해시킴을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치를 제공한다.

Description

압연롤용 클램프링의 자동착탈장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ASSEMBLING AND SEPARATING A CLAMP RING FOR ROLLING ROLL}

본 발명은 압연롤의 분해 및 조립 작업시 클램프링을 자동으로 착탈하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크식 클램프링 착탈장치를 이용하여 상기 클램프링을 상기 롤의 측면에 장착된 쵸크로부터 손쉽게 분해 및 조립할 수 있는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치에 관한 것이다.

도 1은 종래의 쐐기형 클램프링 착탈장치(80)를 도시하고, 도 2는 종래의 롤의 쵸크에 장착된 클램프링을 사시적으로 도시하며, 도 3은 종래의 롤의 쵸크에 장착된 쐐기형 클램프링을 보다 상세히 도시한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일반적으로 제철산업의 압연분야에서 사용되는 압연롤(1)은 그 측방에 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)을 관통하는 쵸크(chock)(2)가 삽입되고 그 측방에 조정링(3)이 삽입배치되며, 그 측방에는 클램프링(4)이 삽입배치된다. 상기 조정링(3)은 상기 쵸크(2)에 형성된 홈에 끼워져 결합된다.

상기 클램프링(4)은 다수의 나사진 관통공들(4b)을 갖고 다수의 긴 볼트들 (4a)이 상기 관통공들(4b)을 나사결합하면서 관통되고 이어서 상기 조정링(3)의 측면에 형성된 나사공들에 나사결합되어, 상기 클램프링(4)은 조정링(3)을 사이에 두고 상기 쵸크(2)와 일체를 형성한다.

또한, 상기 중심축(1a)에는 원주면 일측에 키홈(1b)이 형성되고, 상기 조정링(3)의 내측면에는 상기 키홈(1b)에 대응하는 크기와 형상을 갖는 키(4a)가 장착된다. 이에 따라 상기 키(4a)가 회전되면서 상기 키홈(1b)에 확실히 결합되면, 상기 중심축(1a)에 상기 조정링(3)이 확실이 결합되고, 이에 따라 상기 클램프링(4)이 상기 중심축(1a)에 대해 고정된다.

상기 중심축(1a)은 일측단으로 가면서 지름이 줄어든 소직경부(1b)를 이루다가 다시 지름이 커진 대직경부(1c)가 형성되고, 상기 클램프링(4)은 상기 중심축(1a)의 외측으로부터 상기 대직경부(1c)를 삽입관통하여 상기 소직경부(1c)에 배치되며, 상기 클램프링(4)의 내부에 배치된 다수의 클램퍼들(clampers)(7)이 이를 탄력지지하는 스프링(9)의 탄력에 의해 상기 중심축(1a)을 향해 연장되고, 이에 따라 상기 클램퍼들(7)이 상기 클램프링(4)의 전면판(4d)에 걸려 빠지지 않게 되며, 결국 상기 쵸크(2)를 장착한 클램프링(4)이 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)으로부터 빠지지 않게 장착된다.

상기 압연롤(1)은 압연작업을 제대로 수행하기 위해 표면연마작업이 필요하고, 이 작업을 위해서는 상기 쵸크(2)를 장착한 클램프링(4)을 상기 중심축(1a)으로부터 분리시킨 뒤 따로 압연롤(1)만을 취하여 연마기에서 연마작업을 수행한다.

도 1을 참조하면, 종래의 압연롤(1)에서 클램프링(4)을 분해 및 조립시키는 작업은 실용신안출원번호 20-2000-0025352의 '압연롤용 크램프링의 자동 착탈장치'에서와 같이 디쵸킹머신(dechocking machine)(50)을 이용하여 상기 클램프링(4)을 상기 압연롤(1)에서 분해하였다.

상기 디쵸킹머신(50)은 레일(61)을 따라 이동되는 바퀴(64)들을 하면에 부착한 평판(55a)상에 장착된 엘엠가이드(55)를 포함하고, 상기 엘엠가이드(55)로는 이에 삽입되는 통관(54a)을 하면에 장착한 평판(54)이 안내되고 상기 평판(54) 위로는 상방으로 연장되는 제 1실린더(51)가 장착된다.

또한, 상기 디쵸킹머신(50)은 상기 제 1실린더(51)의 작동바(51a)의 끝단에 장착된 저판(56)을 포함하고 상기 저판(56) 위에는 상기 쵸크(4)를 지지하는 테이블(52)이 장착되며, 상기 테이블(52) 상에는 상기 쵸크(4)를 탄력지지하도록 스프링에 지지된 스토퍼들(67)이 장착되고, 상기 테이블(52)의 측방으로는 헤드부(70)가 장착된다.

상기 헤드부(70)의 일측면에 베어링(63)에 의해 회전가능하게 장착된 축(58)에는 쐐기형 죠우(8)를 장착한 사각대(75)가 장착되고, 상기 헤드부(70)의 타측에는 상기 헤드부(70)를 회전시키기 위한 핸들(57)이 장착되며, 상기 헤드부(70)의 하측에 장착된 연결바(33a)는 상기 헤드부(70)를 측방으로 이동시키는 제 4실린더(53)의 작동바(53a)에 장착된다. 도 3을 참조하면, 종래의 클램프링(4) 내의 클램퍼(7)는 상기 죠우(8)가 삽입되는 쐐기형홀(7a)을 포함한다.

종래에는 상기 클램프링(4)을 적치대(62)에 안치된 압연롤(1)로부터 분해시키기 위해 먼저 상기 디쵸킹머신(50)을 레일(61)을 따라 이동시킨 뒤, 엘엠가이드 (55)를 따라 상기 평판(54)을 이동시켜 그 상측에 배치된 테이블(52)를 상기 쵸크(2)에 대응되는 위치로 배치시킨다.

이어서, 상기 제 1실린더(51)가 작동되어 그 위에 배치된 테이블(52)은 상기 쵸크(2)를 지지하는 위치까지 상승되고, 작업자가 제 3실린더(53)를 작동시켜 상기 죠우(8)를 상기 클램퍼(7)의 홀(7a)에 끼우며, 이에 따라 쐐기형상의 죠우(8)는 상기 홀(7a)에 삽입되면서 상기 클램퍼(7)를 상기 클램프링(4)의 외측방향으로 이동시켜 상기 클램프링(4)을 상기 축(1a)으로부터 분리시킨다.

이 상태에서 상기 엘엠가이드(55)를 따라 상기 평판(54)를 좌측(도 1참조)으로 이동시키면, 상기 클램프링(4)은 축(1a)으로부터 분해되고 상기 클램프링(4)에 부착된 쵸크(2)도 분리된다. 상기 클램프링(4)을 상기 축(1a)에 조립시킬 때에는 상기와 같은 분해작업의 역순으로 수행하면 된다.

그러나, 종래의 클램프링의 착탈장치(80)가 상기 클램프링(4)를 분해 및 조립작업시, 상기 죠우(8)는 상기 클램퍼(7)의 쐐기형홀(7a)에 삽입될 때, 상기 쐐기형홀(7a)의 형상에 의해 상기 홀(7a)에 한번에 삽입되지 않고, 상기 클램퍼(7)를 뒤로 밀면서 상기 홀(7a)에 삽입되므로, 뒤이어 배치된 상기 압연롤(1)도 밀리면서 주위설비에 부딪쳐 상기 압연롤(1)의 표면에 스크래치가 발생되고, 이에 따라 상기 압연롤(1)의 표면연마량은 많아지게 되어 롤원단위가 상승된다. 또한, 상기 압연롤(1)이 연마작업 후 재조립되는 과정에서 스크래치가 발생되면, 상기 스크래치에 의해 압연되는 제품의 표면에 치명적인 결함부위가 발생되는 문제점이 있다.

또한, 상기 죠우(8)를 상기 클램퍼(7)의 홀(7a)에 삽입시 상기 클램프링(4)이 밀리면 상기 죠우(8)가 홀(7a)에 제대로 삽입되지 않아 상기 클램프링(4)을 상기 중심축(1a)으로부터 확실히 분리시킬 수 없는 문제점이 있다.

또한, 상기 클램프링(4)을 연마시킨 후 재조립시에는, 상기 클램프링(4)의 측면에 장착된 키(4a)(도 3참조)를 상기 중심축(1a)의 키홈(1b)에 맞추어야 하는데, 상기 클램프링(4)이 상기 죠우(8)와 밀착되지 않아 상기 키(4a)와 키홈(1b)을 맞추기 위한 핸들(57)의 회전조작이 용이하지 않게 되어 상기 클램프링(4)의 재조립작업이 용이하지 않는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 링크식 부재를 클램프링의 클램퍼에 확실하게 삽입시켜 상기 클램프링을 압연롤의 축으로부터 용이하게 분리시키고 이에 따라 상기 압연롤에 스크래치 등의 발생없이 상기 클램프링을 상기 축으로부터 자동으로 분해 및 조립시키는 것에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 압연롤의 분해조립작업시 다수의 클램퍼들을 갖고 측방에 쵸크가 장착된 클램프링을 상기 압연롤의 중심축으로부터 자동으로 분해 및 조립하도록, 상방으로 연장되는 제 1실린더와 그 측방에 배치된 헤드부를 갖춘 디쵸킹머신을 포함하는 장치에 있어서, 상기 헤드부 측방에 장착되고, 상기 클램퍼들의 홀들에 각각 삽입가능한 다수의 링크부재들과 이를 이동시키는 제2실린더를 갖는 클램프링착탈부; 상기 디쵸킹머신의 평판에 장착되고, 상기 헤드부를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 제 3, 4실린더들을 갖는 작동부를 포함하며, 상기 작동부와 상기 제 2실린더의 작동으로 상기 링크부재들을 이동시켜 상기 클램프링을 상기 압연롤의 중심축으로부터 확실하게 분해시킴을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 따른 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치(100)(이하 클램프링의 자동착탈장치(100)라 함)의 구성을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 클램프링의 자동착탈장치(100)의 단면을 도시하고, 도 5는 상기 클램프링의 자동착탈장치(100) 중 클램프링착탈부(10)를 도시하며, 도 6은 도 5의 클램프링착탈부(10)를 분해하여 도시한다. 또한, 도 7은 상기의 클램프링의 자동착탈장치(100)중 클램프링(4)을 보다 상세히 도시한다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 클램프링의 자동착탈장치(100)는 상기 디쵸킹머신(50)의 헤드부(70)의 측방에 장착된 클램프링착탈부(10)와 상기 헤드부 (70)를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 작동부(30)로 크게 구성된다.

상기 클램프링착탈부(10)는 상기 헤드부(70)의 측방에 장착된 플랜지(11)와 이에 나사(11a)결합된 브라켓트(12)를 포함한다. 상기 브라켓트(12)는 'ㄷ'자형상이고, 미도시된 같은모양의 브라켓트(12)가 십자모양으로 엇갈려 상기 플랜지(11) 상에 나사(11a)결합되며, 상기 브라켓트(12)의 내면에는 제 2실린더(13)가 좌측(도 4기준)으로 연장되도록 장착된다.

상기 제2실린더(13)의 작동바(13a)의 끝단에는 지지판(14)이 장착되고, 상기 지지판(14)의 외주부에는 대략 90°간격으로 4개의 링크부재(15)가 핀(14a)결합되고, 상기 클램프링(4)에 대략 90°간격으로 배치된 각각의 클램퍼(7) 홀(7a)에 대응되게 배치된다. 도4는 설명의 용이함을 위해 하나의 링크부재(15)만을 도시한다.

도 8은 도 4의 A부분의 확대도로서, 상기 4개의 링크부재들(15)의 전단부를 확대도시한다. 도 6과 도 8을 참조하면, 상기 각각의 링크부재(15)는 그 전단에 'ㄴ'형상의 클램프바(16)가 핀(15b)결합되고, 상기 클램프바(16)의 하부 모서리부위는 연결브라켓트(15a)가 핀(16a)결합된다. 상기 클램프바(16)는 이후 기술될 링(20)의 측면에 볼트등으로 장착된다. 이에 따라 상기 클램프바(16)는 상기 링크부재들(15)이 좌측으로 이동되면 핀(15b)회전된다.

도 4를 참조하면, 상기 지지판(14)과 브라켓트(12) 사이에는 이들을 연결하는 다수의 바들(17)이 상기 지지판(14)에 나사결합되고, 상기 바들(17)의 일측부는 상기 브라켓트(12)에 장착된 베어링(12a)에 맞닿게 결합되어 측이동이 자유롭다.

상기 플랜지(11)의 전방에는 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)을 관통하는 링(20)이 다수의 지지대들(27)을 사이에 두고 이격되어 배치되고, 상기 지지대들 (27) 각각은 상기 플랜지(11)와 링(20)에 각각 볼트(18)(19)로 장착된다.

상기 링(20)의 원주부에는 상기 클램프링(7)의 내부에 8개 배치되어 상기 클램퍼(7)를 측면에서 탄력지지하는 안전핀들(6)에 대응되는 위치에 스프링(24)이 연설된 4개의 패드바들(23)이 장착되고, 상기 각각의 패드바(23)에는 패드(24)가 장착되며, 상기 패드(24)는 상기 클램프링착탈부(10)가 우측(도 4기준)으로 이동시 상기 안전핀(6)을 눌러 상기 클래퍼(7)에 대한 고정력을 해제시키는 역할을 한다.

상기 패드바들(23) 및 패드들(24)도 설명의 용이함을 위해 도 4에서는 각각 1개씩만 도시된다.

상기 안전핀들(6) 각각은 도 7을 참조하면, 상기 클램프링(4)의 내측면 원주부에 장착된 지지스프링(6a)에 장착되고 상기 클램퍼(7)의 측면에 형성된 홈(7b)에 끼워지며, 이에 따라 평상시에는 상기 스프링(6a)에 의해 상기 클램퍼(7)의 외측으로 돌출되면서 상기 클램퍼(7)의 측면에 형성된 홈(7b)에 삽입되어 상기 클램프(7)의 측면을 탄력지지한다. 또한, 도 8을 참조하면, 상기 클램프링(4) 내에 배치된 클램퍼들(7)은 내부에 홀(7a)을 갖고, 상기 홀(7a)의 내경은 종래와 같은 쐐기형 홀(7a)처럼 내경이 변화하지 않고 일정하게 형성된다.

도 4와 도 9를 참조하면, 상기 헤드부(70)를 작동시키는 작동부(30)는 제 3실린더(34)와 제 4실린더(53)를 포함한다. 도 9에는 본 발명에 따른 클램프링(4)의 자동착탈장치(100)가 상기 작동부(30)에 의해 작동되는 것이 도시된다. 상기 작동부(30)는 상기 디쵸킹머신(50)의 평판(54) 상에 장착된 'ㄷ'자 형상의 판(31)을 포함한다. 상기 판(31)위에는 샤프트(32)가 장착되며 그 위에는 상기 샤프트(32)에 삽입되어 이동가능한 투관(33b)을 하면에 장착한 테이블(33)이 배치된다.

상기 테이블(33)의 하면에는 연결바(33a)가 하방으로 연장되고, 상기 연결바(33a)는 상기 판(31) 아래에서 측방으로 이동가능하게 상기 평판(31)에 장착된 제 3실린더(53)의 작동바(53a)의 끝단에 결합된다.

상기 테이블(33) 상에는 상방으로 연장하는 제 4실린더(34)가 장착되고 그 작동바(34a)의 끝단에는 상기 헤드부(70)의 지지블록(37)이 장착된다.

상기 헤드부(70)는 원통형의 하우징(38)을 포함하고 상기 하우징(38)을 덮는 덮개(38a)가 상기 하우징(38)의 측면에 볼트(38b)에 의해 나사결합된다. 상기 하우징(38)의 내부에는 지지축(39)이 회전가능하게 배치되고, 상기 지지축(39)의 측면에는 제 1기어(41)가 일체로 장착된다. 상기 제 1기어(41)의 측면에는 상술된 클램프링착탈부(10)의 플랜지(11)가 연결축(41a)을 통해 장착된다.

상기 제 1기어(41)의 상방에는 이와 맞물리는 제 2기어(42)가 배치되고 상기 제 2기어(42)의 중심축(42a)은 측방에서 상기 하우징(38)의 상부에 장착배치된 모터(43)의 회전축과 결합된다.

도 7을 참조하면, 상기 조정링(3)에는 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)에 형성된 키홈(2a)에 대응결합되는 키(4a)가 장착된다.

도 9를 참조하면, 상기 제 3실린더(53)와 제 4실린더(34)는 각각의 작동바 (53a)(34a)의 측면에 발광기(73a)(68a)를 장착하고, 상기 작동바들(53a)(34a)에 근접한 위치에는 상기 작동바들(53a)(34a)의 작동방향과 평행하게 배치된 수광센서들 (73)(68)이 상기 디쵸킹머신(50)의 프레임에 설치된다. 상기 수광센서들(73)(68)과 상기 실린더들(53)(34)은 상기 디쵸킹머신(50)의 내외부에 장착된 제어반(미도시)에 연결되고, 상기 제어반은 상기 수광센서들(73)(68)의 감지신호에 따라 상기 실린더들(53)(34)의 작동을 제어한다.

이하, 본 발명에 따른 클램프링의 자동착탈장치(100)의 작용을 설명한다.

도 10은 상기 클램프링의 자동착탈장치(100)의 작용에 대한 순서도이다.

도 9와 도 10을 참조하면, 사용중이던 압연롤(1)을 재연마작업하기 위해 분해작업하는 경우, 상기 압연롤(1)을 상기 적치대(62)에 크레인으로 줄걸이 작업하여 이동안착시킨다.(도 10의 110단계 참조)

상기 압연롤(1)이 상기 적치대(62)에 안착되면 대기하고 있던 디쵸킹머신 (50)이 상기 레일(61)을 타고 이동되어 상기 압연롤(1)의 측방에 배치된다.(도 10의 120단계 참조)

상기 디쵸킹머신(50) 상에 배치된 측면이동용 실린더(미도시)가 작동되면, 엘엠가이드(55)를 타고 상기 평판(54)이 상기 쵸크(2) 바로 하부까지 이동되고, 상기 제 1실린더(51)가 작동되어 상기 테이블(52)이 상기 쵸크(2)의 중심에 맞게 상승되며, 상기 테이블(52)이 상기 쵸크(2)와 맞닿는 순간 상기 테이블(52) 상에 스프링지지되어 있던 스토퍼(67)가 눌려지며 상기 쵸크(2)가 상기 테이블(52)에 안착되면, 상기 제 1실린더(51)의 작동은 정지되고 상기 스토퍼(67)는 스프링의 탄력으로 상기 쵸크(2)를 견고하게 밀착하면서 지지한다.(도 10의 130단계 참조)

이 후, 상기 제 4실린더(34)가 작동되어 상기 헤더부(70)는 상승되고, 상기 제 4실린더(34)의 작동바(34a)의 측면에 장착된 발광기(73a)의 빛을 상기 수광센서 (73)가 감지하여 이를 제어반에 보내면 상기 제어반이 상기 제 4실린더(34)의 작동을 중지시킨다.

이 위치는 상기 헤더부(70)가 상기 쵸크(2)와 동축을 이루는 위치이고, 이어서 상기 제 3실린더(53)를 작동시키면, 상기 클램프링착탈부(10)가 상기 클램프링 (4)을 향해 전진되고, 상기 링크부재들(15)의 전단에 핀결합된 클램프바들(16)이 상기 클램퍼들(7)의 홀(7a)에 각각 삽입되며, 상기 제 3실린더(53)의 작동바(53a)의 측면에 장착된 발광기(68a)의 빛을 상기 수광센서(68)가 감지하면, 감지신호를 받은 제어반이 상기 제 3실린더(53)의 작동을 중지시킨다. 이 때, 상기 링(20)에 장착된 패드(22)가 상기 클램프링(4)의 외측으로 돌출된 안전핀(6)을 눌러주고, 이에 따라 상기 클램프링(4)의 측면에서 상기 안전핀(6)에 의해 가해지는 외력이 사라진다.

또한, 상기 클램프바(16)가 상기 홀(7a)에 삽입될 때, 상기 홀(7a)은 쐐기형으로 형성되지 않으므로 상기 클램프바(16)는 상기 클램프링(4)을 밀지 않으면서 상기 홀(7a)에 한번에 삽입되고, 이에 따라 상기 쵸크(2)도 밀리지 않고 상기 압연롤(1)도 밀리지 않는 정지상태를 유지하므로 종래와 같이 상기 압연롤(1)이 주위설비에 부딪치는 사고가 발생되지 않는다.

상기와 같이 상기 클램프바들(16)이 상기 클램퍼들(7)의 홀(7a)에 각각 삽입완료되면, 상기 제 2실린더(13)가 작동되고 상기 링크부재들(15)이 좌측으로 이동되며(도 9를 기준), 이에 따라 상기 클램프바들(16)은 상기 링크부재들(15)에 핀(15b)결합되므로 각각 방사상 외측방향으로 회전된다. 이러한 상기 클램프바들 (16)의 방사상 외측방향 회전은 상기 클램퍼들(7)을 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)을 기준으로 외측방향으로 이동시키고 이에 따라 상기 클램퍼들(7)은 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)으로부터 분리되어 언클램프(unclamped)상태로 된다.(도 10의 140단계 참조)

상기와 같이 상기 클램프링(4)이 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)에서 분리되면, 상기 쵸크(2)는 상기 중심축(1a)에서 분리된 상태로 상기 테이블(52)에 안착된 상태가 되고, 상기 디쵸킹머신(50)의 측이동실린더(미도시)를 작동시키면, 상기 엘엠가이드(55)를 따라 상기 평판(54)이 좌측방향으로 이동되고(도 9를 기준), 이 후 상기 디쵸킹머신(50) 전체를 상기 레일(61)을 따라 이동시키면, 상기 테이블(52) 상에 안착된 쵸크(2)를 장착한 클램프링(4)이 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)으로부터 완전히 분해된다. 상기 쵸크(2)를 분리시킨 뒤에는, 이미 준비해 놓은 새로 연마된 압연롤(1)을 상기 적치대(62) 상에 교체하고, 상기 디쵸킹머신(50)은 새로운 압연롤(1)의 중심축(1a)과 대응되는 위치까지 상기 레일(61)을 타고 주행하여 이동된다.(도 10의 150단계 참조)

상기 새로운 압연롤(1)의 측방으로 쵸크(2)의 배치가 완료되면, 상기 디쵸킹머신(50)의 측이동실린더가 작동되어 상기 쵸크(2)를 장착한 클램프링(4)을 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)에 삽입시키고, 이 때, 상기 조정링(3)의 내면에 장착된 키(4a)가 상기 중심축(1a)에 형성된 키홈(1b)에 삽입되어 맞물린다.

이 상태에서 상기 모터(43)를 작동시켜 상기 제 2기어(42)를 회전시키고, 이와 맞물리는 제 1기어(41)가 회전되며, 상기 제 1기어(41)에 장착된 플랜지(11)가 동시에 회전되어 전체적으로 클램프링착탈부(10)가 상기 제 1기어(41)와 같은 방향으로 회전된다. 상기 클램프링착탈부(10)가 회전되면 상기 키(4a)는 상기 키홈(1b)에 삽입된 상태에서 회전되고 이에 따라 상기 키(4a)는 상기 키홈(1b)에서 빠지지 않도록 깊게 물리게 된다.(도 10의 160단계 참조)

상기 모터(43)는 상기 키(4a)가 상기 키홈(1b)에 완전히 맞물린 것이 확인되면 정지되고, 이 후 상기 제 2실린더(13)가 작동되면, 상기 링크부재(15)는 우측으로 이동되고 이에 따라 당겨져 있던 클램프바(16)가 원위치로 복귀되고, 이 상태에서 상기 제 3실린더(53)를 작동시키면, 상기 클램프바(16)가 상기 클램퍼(7)의 홀(7a)로부터 완전히 이탈되고, 결국 상기 클램퍼들(7)이 상기 스프링(9)의 탄성에 의해 상기 압연롤(1)의 중심축(1a) 방향으로 이동되어 상기 중심축(1a)과 결합된 상태로 되며, 상기 안전핀들(6)도 누르고 있던 패드들(22)이 떨어짐에 따라 상기 스프링(6a)의 탄력에 의해 상기 클램프링(4)의 외측으로 돌출하고 상기 클램퍼들(7)의 측면홈(7b)에 삽입되면서 상기 클램퍼들(7a)의 측면을 지지하게 된다. 이와 같은 과정을 통해 상기 클램퍼들(7)은 상기 중심축(1a)에 완전히 클램프(clamped)된다.(도 10의 170단계 참조)

이 후, 상기 제 3실린더(53)를 계속 작동시키면, 상기 헤더부(70)가 상기 압연롤(1)로부터 완전히 이격되고, 상기 제 4실린더(34)를 작동시키면, 상기 헤더부 (70)는 아래로 하강되어 초기위치로 복귀된다. 또한, 상기 제 1실린더(51)가 작동되어 상기 테이블(52)은 하강되며, 상기 스토퍼(67)도 스프링의 탄력에 의해 처음의 위치로 복귀되고, 상기 디쵸킹머신(50)은 상기 레일(61)를 타고 주행하여 초기 대기위치로 이동된다.(도 10의 180단계 참조)

상기와 같은 일련의 작용에 따라 압연롤(1)의 분해조립 작업시 쵸크(2)를 장착한 클램프링(4)을 압연롤(1)의 중심축(1a)부터 용이하게 분해 및 조립할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치에 의하면, 클램프링의 분해작업시 쵸크와 압연롤의 밀림이 방지되면서 링크부재가 클램프링의 클램퍼에 삽입되고, 주변설비에 의한 압연롤 표면의 스크래치의 발생이 방지되어 상기 압연롤의 연마작업이 좀 더 간단해져 연마작업시 롤원단위가 낮아지며, 상기 압연롤을 이용하여 생산되는 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 클램프링의 자동착탈장치에 의하면, 상기 링크부재 선단의 클램프바의 당김작동에 의해 상기 클램퍼를 상기 압연롤의 중심축으로부터 확실히 분리시켜 상기 클램프링을 상기 중심축으로부터 확실히 분해시키는 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

도 1은 종래의 쐐기형 클램프링 착탈장치를 도시한 개략 단면도;

도 2는 종래의 롤의 쵸크에 장착된 클램프링의 사시도;

도 3은 종래의 롤의 쵸크에 장착된 쐐기형 클램프링의 단면도 및 사시도;

도 4는 본 발명에 따른 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치의 단면도;

도 5는 본 발명의 클램프링의 자동착탈장치 중 클램프링착탈부의 사시도;

도 6은 도 5의 클램프링착탈부의 분해사시도;

도 7은 본 발명의 클램프링의 자동착탈장치중 클램프링의 단면도 및 사시도;

도 8은 도 4의 A부분의 확대단면도;

도 9는 본 발명의 클램프링의 자동착탈장치의 전체적인 작동단면도; 및

도 10은 본 발명의 클램프링의 자동착탈장치의 작동흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 ... 롤 2 ... 쵸크

3 ... 조정링 4 ... 클램프링

6 ... 안전핀 7 ... 클램퍼

8 ... 죠우 9 ... 스프링

10 ... 클램프링착탈부 11 ... 플랜지

12 ... 브라켓트 13 ... 제 2실린더

14 ... 지지판 15 ... 링크부재

16 ... 클램프바 16a ... 핀

20 ... 링 22 ... 패드

30 ... 작동부 31 ... 판

32 ... 샤프트 33 .., 테이블

34 ... 제 4실린더 38 ... 하우징

41 ... 제 1기어 42 ... 제 2기어

43 ... 모터 50 ... 디쵸킹머신

100 ... 본 발명에 따른 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치

Claims

압연롤의 분해조립작업시 다수의 클램퍼들을 갖고 측방에 쵸크가 장착된 클램프링을 상기 압연롤의 중심축으로부터 자동으로 분해 및 조립하도록, 상방으로 연장되는 제 1실린더와 그 측방에 배치된 헤드부를 갖춘 디쵸킹머신을 포함하는 장치에 있어서,

상기 헤드부(70) 측방에 장착되고, 상기 클램퍼들(7)의 홀들(7a)에 각각 삽입가능한 다수의 링크부재들(15)과 이를 이동시키는 제2실린더(13)를 갖는 클램프링착탈부(10);

상기 디쵸킹머신(50)의 평판(54)에 장착되고, 상기 헤드부(70)를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 제 3, 4실린더들(34)(53)을 갖는 작동부(30)를 포함하며,

상기 작동부(30)와 상기 제 2실린더(13)의 작동으로 상기 링크부재들(15)을 이동시켜 상기 클램프링(4)을 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)으로부터 확실하게 분해시킴을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치.
제 1항에 있어서,

상기 클램프링착탈부(10)는 상기 헤드부(70)의 측방에 장착된 플랜지(11)와 이에 장착된 다수의 브라켓트들(12)을 포함하고, 상기 브라켓트들(12) 내면에는 제 2실린더(13)가 장착되며, 상기 제2실린더(13)의 작동바(13a) 끝단에는 지지판(14)이 장착되고, 상기 지지판(14)에는 상기 클램프링(4)의 클램퍼들(7)에 대응되는 원주부 위치에 전단에 'ㄴ'형상의 클램프바(16)가 각각 핀결합된 다수의 링크부재들 (15)이 장착되며, 상기 플랜지(11)의 전방에는 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)을 통과하는 링(20)이 상기 플랜지(11)에 이격되어 장착되고, 상기 링(20)에는 상기 클램프바들(16) 각각의 모서리부위와 핀결합된 연결브라켓트(15a)가 장착되어,

상기 제 2실린더(13)의 작동에 의한 링크부재(15)의 당김에 의해 상기 클램프바들(16)이 상기 클램퍼들(7)을 걸어당겨 상기 클램프링(4)을 상기 압엽롤(1)의 중심축(1a)으로부터 분리시킴을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치.
제 2항에 있어서,

상기 링(20)은 상기 클램프링(4)의 클램퍼들(7)에 대응되는 원주부 위치에 장착되고 각각 스프링(24)이 연설된 패드바들(23)을 포함하며, 상기 패드바들(23) 각각에는 패드(24)가 장착되어,

상기 작동부(30)의 작동으로 상기 패드(24)가 상기 클램퍼(7)를 측면에서 탄력지지하는 안전핀(6)을 눌러 상기 클래퍼(7)에 대한 고정력을 해제시킴을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치.
제 1항에 있어서,

상기 작동부(30)는 상기 디쵸킹머신(50)의 평판(54) 상에 장착된 'ㄷ'자 형상의 판(31)을 포함하고 상기 판(31)위에는 샤프트(32)가 장착되며, 그 위에는 상기 샤프트(32)에 삽입되어 이동가능한 투관(33b)을 하면에 장착한 테이블(33)이 배치되고, 상기 테이블(33)의 하면에는 상기 판(31) 아래에서 측방으로 이동가능하게 장착된 제 3실린더(53)의 작동바(53a)와 결합된 연결바(33a)가 장착되며, 상기 테이블(33) 상에는 상방으로 연장하는 제 4실린더(34)가 장착되고 상기 제 4실린더 (34)의 작동바(34a)의 끝단에는 상기 헤드부(70)가 장착되어,

상기 제 3실린더(53)와 제 4실린더(34)의 작동으로 상기 헤드부(70)를 상, 하, 좌, 우 이동시킴을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치.
제 4항에 있어서,

상기 헤드부(70)는 상기 클램프링착탈부(10)를 장착한 제 1기어(41)를 측방에 회전가능하게 장착하고 상기 기어(41)의 상측에는 이와 맞물리고 중심축(42a)이 모터(43)와 결합된 제 2기어(42)가 배치되며, 상기 클램프링(10)에 장착된 조정링 (3)에는 상기 압연롤(1)의 중심축(1a)에 형성된 키홈(2a)에 대응결합되는 키(4a)가 장착되어,

상기 모터(43)의 구동에 의한 제 2기어(42) 및 이와 맞물린 제 1기어(41)의 회전으로 상기 클램프링착탈부(10)를 회전시켜 상기 조정링(3)을 상기 중심축(1a)에 확실히 키결합시킴을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치.
제 4항에 있어서,

상기 제 3실린더(53)와 제 4실린더(34)는 각각의 작동바들(53a)(34a)에 발광기들(73a)(68a)을 장착하고 상기 작동바들(53a)(34a)에 근접한 위치에 상기 작동바들(53a)(34a)과 평행하게 수광센서들(73)(68)이 설치되며, 상기 수광센서(73)(68)와 실린더들(53)(34)에 연결된 제어반이 상기 디쵸킹머신(50)의 내부 및 외부에 장착되어,

상기 발광기들(73a)(68a)의 빛을 감지하는 수광센서들(73)(68)의 감지신호에 의한 제어반의 제어에 의해 상기 실린더들(53)(34)의 작동을 제어함을 특징으로 하는 압연롤용 클램프링의 자동착탈장치.