JPH081216A - ロールチョック着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランパを備えたチョック着脱自動化の推
進。 【構成】 圧延用ロール51を胴部55に当接して回転可能
に支持するロール置き台60と、そのロール置き台上のロ
ールの端部に対応してロールの軸線に沿う方向に進退移
動するように設けた横行台61と、その横行台上に昇降可
能に設けられロールの軸線と軸線が一致するようにチョ
ック52を支持するチョック支持台51と、ロールの回転駆
動用２面幅部54を所定の平行な２平面間に挟んで押圧す
ることにより所定の回転位置に規制する横行台に設けた
ロール回転位置規制手段63と、ロールのチョックに組み
込まれた軸受用クランパ1 をクランプ状態およびアンク
ランプ状態に操作する横行台に設けたクランパ操作部64
と、を備えている。横行台が走行台車65に設けられ、そ
の走行台車が横行台の進退方向に直角な方向に走行可能
に設けられていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に鋼材等の大型の圧
延用ロールにチョック組立品を着脱する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鋼材の圧延用に使用されている
ロールは、そのロール表面の修正やロールまたは軸受の
交換等を行う場合に、ロールとロールチョック組立品
（軸受装置）の間で脱着が行われる。従来のロールの軸
に設けられている軸受装置は、軸受の内輪が嵌合してい
る軸部のやや端部側に離れた外周に沿って環状の溝を設
け、その溝にバンド状の部材を着脱できるように設置し
て軸端部外周に突出した軸方向移動に対する掛かり部と
し、この掛かり部から反力を得て内輪を軸方向外方から
押圧するようになっている。その押圧作用力は、内輪に
直接当接するスリーブ若しくは前記掛かり部を形成して
いるバンド状部材に螺合するナットの推力により生じる
ようにした構成が普通である。ナットの推力で押される
内輪は軸の段部に当接してその位置に締付固定されるこ
とになる。このようなロールとその軸受装置との脱着
は、圧延ラインからロールを軸受装置と共に取り外して
クレーンでライン外に運び出して、人手によって行われ
ている。

【０００３】前記ロールと軸受装置の着脱作業は、軸径
が大きいものになると多大な労力と時間を要する点に問
題がある。特に前記ナットの脱着作業においては緩める
ときや締めつけるときにハンマーで叩くことが行われて
おり危険を伴う問題があり、さらにナット締付トルクが
一定しない問題等もある。また、内輪固定をナットの締
付によって行う構成では、稼働により緩みを生じること
があり、追い締めの必要があることも問題である。この
ような問題に対して本願出願人は、ロールと軸受装置の
分離及び組付け作業において、所要時間の短縮、労力の
軽減等が可能な自動クランパ及びその自動クランパを有
する軸受装置を軸に対して着脱する装置（特願平５−１
１６３１７）を提案した。

【０００４】その自動クランパは、軸受装置に設けてロ
ールの軸に軸受装置の内輪側を固定及び解放することが
操作孔にクランプ解放用のロッドを押し込むこと及び抜
き出すことという簡単な操作で可能なものである。そし
て、この自動クランパを有する軸受装置を軸に対して着
脱する装置は、軸受装置装着部が突出するように軸を固
定支持する支持台と、軸受装置を前記軸の軸線上に保持
するように設けた保持部と、その保持部に保持した軸受
装置の自動クランパの操作孔に先端が進入可能に設けら
れたクランプ解放ロッドを第１駆動部により進退駆動す
るように設けたロッド装置と、そのロッド装置及び前記
保持部を搭載され前記支持台に固定された軸の軸線に沿
って第２駆動部により進退移動するように設けた移動台
とを備えている。

【０００５】軸受装置を取り付けるときは、支持台に軸
を固定し、その軸端から外方へ離れた位置において保持
部に軸受装置を保持させ、クランプ解放ロッドを第１駆
動部により前進させて先端を操作孔に進入させ、これに
よりクランパをアンクランプ状態とする。このアンクラ
ンプ状態で移動台を第２駆動部により前進させて軸受装
置を軸に嵌め込み、軸受の内輪が軸の段部に当接するま
で前進させ、クランプ解放ロッドを後退させてクランプ
状態とする。そして保持装置による軸受装置の保持を釈
放してから、移動台を後退させて軸受装置の取り付けを
終わる。また、軸から軸受装置を取り外すときは、前記
とは逆に、移動台を前進させて軸受装置を保持装置に保
持させ、クランプ解放ロッドを前進させてアンクランプ
状態としてから、移動台を後退させると、軸受装置が軸
から取り外される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなクランプ装
置を備えた軸受装置をロールの軸に着脱する装置は、回
り止め手段として設けられているクランパ本体側のキー
と軸側のキー溝とが一致する状態で保持部を前進させな
ければ軸と軸受が嵌合しない。このため大きな圧延用ロ
ールが対象である場合には、従来はクレーンでロールを
運んで来て支持台に載置する際に作業者が目視によりキ
ー溝位置を正確に規制しなければならならず、その段階
で手間が掛かり、単に載置するのみでキー溝位置を所定
位置に規制しない場合には前記着脱装置を動作させるこ
とができない問題があった。本発明は、クランパを備え
たチョックの着脱の自動化の推進を目的とし、ロールを
載置する際に正確なキー溝位置規制を必要としないで、
自動的に軸に軸受を嵌合させることが可能なチョック着
脱装置とすることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、圧延用
ロールをその胴部に当接して回転可能に支持するロール
置き台と、そのロール置き台上の前記ロールの端部に対
応してロールの軸線に沿う方向に進退移動するように設
けた横行台と、その横行台上に昇降可能に設けられ前記
ロールの軸線と軸線が一致するようにチョックを支持す
るチョック支持台と、前記ロールの回転駆動用２面幅部
を所定の平行な２平面間に挟んで押圧することにより所
定の回転位置に規制する前記横行台に設けたロール回転
位置規制手段と、前記ロールのチョックに組み込まれた
軸受用クランパをクランプ状態およびアンクランプ状態
に操作する前記横行台に設けたクランパ操作部と、を備
えていることを特徴とする。

【０００８】前記手段において、前記クランパが、所定
位置に被駆動部を有しその被駆動部を内蔵ばねに抗して
所定の方向に押圧されることによりアンクランプ状態と
なり押圧を解除することによってクランプ状態となるも
のであり、前記クランパ操作部が、前記被駆動部に当接
する当接部材及びこれを押圧動作させる押圧駆動手段を
有するものとするのがよい。前記手段において、前記ク
ランパが、油圧カプラーの一方を所定位置に有しその油
圧カプラーを介して圧油を供給されることによりクラン
プ状態となり圧油を排出されることによりアンクランプ
状態となるものであり、前記クランパ操作部が、前記油
圧カプラーの一方と結合される他方を有し圧油の給排手
段を備えているものとするのがよい。前記手段におい
て、前記クランパが、油圧カプラーの一方を所定位置に
有しその油圧カプラーを介して圧油を排出されることに
よりクランプ状態となり圧油を供給されることによりア
ンクランプ状態となるものであり、前記クランパ操作部
が、前記油圧カプラーの一方と結合される他方を有し圧
油の給排手段を備えているものとするのがよい。また、
前記横行台が走行台車に設けられ、その走行台車が横行
台の進退方向に直角な方向に走行可能に設けられている
ものとするのがよい。

【０００９】

【作用】ロール置き台上に圧延ロールを置くとき２面幅
部の面を、例えば大略鉛直方向にしておいて、圧延用ロ
ールはロール置き台上で回転可能であるから、ロール回
転位置規制手段がロールの回転駆動用２面幅部を、所定
の、例えば鉛直で平行な２平面間に挟んで押圧すると、
所定の２平面に２面幅部が一致するように圧延ロールが
回転して常に一定した回転位置となる。一般に圧延ロー
ルにおいて駆動用２面幅部とキー溝の周方向位置関係は
一定しているのが普通であり、２面幅部を規制すること
によってキー溝位置が規制される。チョックをロール軸
に装着するときは、このキー溝位置に対してチョック支
持台上に支持されるチョックのクランパのキー位置が一
致するようにしておけば、横行台を前進させるだけでロ
ールの軸にチョックを嵌合させることができる。この横
行台の前進の際に先にクランパ操作部によりクランパを
アンクランプ状態にしておいて、嵌合させた後にクラン
プ状態とする。チョックをロール軸から取り外すとき
は、チョック支持台を下側から上昇させてチョック支持
状態とし、そしてロールの回転位置規制を行うことによ
ってチョックの軸固定側がチョック装着時と同じ回転位
置となるから、クランパをクランパ操作部によってアン
クランプ状態としてからチョックとともに横行台を後退
させ、ロール軸から取り外す。ロールの回転位置規制
は、ロールに装着されたチョックのクランパの回転位置
規制も行うものであるから、チョック取り外しのために
クランパ操作部によってクランパを操作する際に回転位
置規制されたクランパを操作することになり、クランパ
操作のためにクランパの回転位置を検知する構成を省略
できる。

【００１０】前記クランパが、純機械的なものである場
合には、操作部がこれに対応して機械的操作を行う構成
となり、圧油を使用するものである場合には、操作部が
圧油給排手段を有する構成となる。純機械的なクランパ
としては、本願出願人が先に提案したクランパがあり、
それは所定位置に被駆動部を有しその被駆動部を内蔵ば
ねに抗して所定の方向に押圧されることによりアンクラ
ンプ状態となり押圧を解除することによってクランプ状
態となるものである。前記クランパ操作部は、前記被駆
動部に当接する当接部材を押圧動作させてクランパをア
ンクランプ状態とすることが可能である。圧油を使用す
るクランパとしては、前記純機械的なクランパのクラン
プ力を与える内蔵ばねに代えて油圧により動作するピス
トンを有する構成が考えられ、油圧カプラーの一方を所
定位置に有しその油圧カプラーを介して圧油を供給され
ることによりクランプ状態となり圧油を排出されること
によりアンクランプ状態となるもの、あるいは逆に圧油
を供給されることによりアンクランプ状態となり圧油を
排出されることによりクランプ状態となるものである。
前記クランパ操作部は、前記油圧カプラーを介して圧油
の給排を行いクランパをクランプ状態とアンクランプ状
態とにすることが可能である。

【００１１】また、走行台車を有する構成は、その走行
台車は横行台の進退方向に直角な方向に移動してロール
置き台の端部位置から外れた別の位置に移動可能である
から、ロール置き台を夫々にロールを平行に支持するよ
うに複数個設置し横行台を搭載した走行台車を１台とし
て夫々のロール置き台に組み合わせて使用する、すなわ
ち、共用することが可能である。例えば、ロールの交換
において交換して使用する裸ロールと使用していたチョ
ック付ロールを夫々ロール支持台に支持してから、チョ
ックを外してそのまま走行台車を移動させて使用する裸
ロールにチョックを装着することが可能となる。

【００１２】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図８を用いて説
明する。図１はロールチョック着脱装置５０の右側部分
を省略してあり、図２は左側部分を省略してあり、双方
の図で正面全体を示す。先ずこの装置５０が着脱の対象
としているロール５１とチョック（軸受装置）５２につ
いて説明する。ロール５１は鋼材圧延用の大型のロール
で、胴部５５の両側に軸５３、５３を有し、その軸５
３、５３の夫々にチョック５２が装着されている。そし
て一方の軸５３の外方端部にはロール回転駆動用の被駆
動部として軸５３をやや細くして延長し外周部分を平行
に削除する形で２面幅部５４を設けてある。チョック５
２は純機械式の自動クランパ１を有している。そのクラ
ンパ１は、図６、図７、図８に部分的に拡大して示すよ
うに、本体２、係合部材３、ストッパーリング４、操作
孔５等で構成されており、両側の軸５３、５３に同じ構
成のものが装着されているから、一方のものについて説
明し他方は同一図面符号で示して説明を省略する。クラ
ンパ１は、軸５３に装着されるスラストベアリング７ａ
を介してラジアルベアリング７ｂの内輪８を軸端部の環
状溝９を使用して軸端側から押圧固定するようにしたも
のである。図中、１０はラジアルベアリングの外輪、１
１はハウジング、１２は蓋、１３はオイルシール、１４
はクランパ保持及びカバー部材であり、これらは前記内
輪８等とともにチョック５２を構成している。

【００１３】クランパの本体２は、図７に示すように、
一端にベアリング当接部２０を有する内筒部２１、外筒
部２２、端面リング２３等で構成されている。内筒２１
は、内孔が軸５３の部分５３ａに摺動自在に嵌合し、ベ
アリング当接部２０の外周にオイルシール１３の内周が
当接する周面を有しており、ベアリングの内輪８の軸方
向外方の端面にスラストベアリング７ａを介して当接す
るリング状のものである。内筒部２１は、ベアリング当
接部２０側にフランジ部２４を有している。外筒部２２
は、内筒部２１の外側に間隙２６を隔てて位置し、フラ
ンジ部２４とボルトで結合されている。端面リング２３
は、軸５３の部分５３ｂと摺動自在に嵌合する内孔を有
し、内筒部２１及び外筒部２２の間の間隙２６を端部で
閉じる大きさのものであり、ボルト２８、２９で内筒部
２１及び外筒部２２の外方端面に結合してある。従っ
て、大略円筒状をなす本体２内には前記間隙２６が円筒
状の空間として存在するものとなっている。この他に本
体２は軸５３に対する回り止め手段として、キー３０を
内筒部２１に取り付けてあり、このキー３０に対応して
軸５３の部分５３ａ、５３ｂにキー３０の摺動可能なキ
ー溝３３を設けてある。図７にキー溝３３の平面形状を
仮想線で示してある。このクランパ本体２は、図７に示
すように、蓋１２にボルトで固定されたクランパ保持及
びカバー部材１４により保持されている。

【００１４】係合部材３は、図６に示すように、本体２
内に周方向に等間隔で４個設けられ、図７に示すように
端面リング２３に回動可能に支持されている。その形状
は、図６、図７から理解されるように、大径部を軸が貫
通した軸部３ａを有し、この大径部から伸延するアーム
３ｂに環状溝９に係合する爪３ｃを設けたものである。
爪３ｃは環状溝９に対応して円弧状に形成されている。
軸部３ａは図示のように端面リング２３に設けた凹所３
４内に配置され回動可能に支持されている。爪３ｃの回
動範囲は内筒部２１に形成されている切り欠き部３５と
環状溝９と前記間隙２６にまたがる範囲であり、爪３ｃ
が環状溝９の軸端側側面９ａに係合した位置がクランプ
位置であり、環状溝９から外れて本体２内に収まった位
置がアンクランプ位置である。この係合部材３は後述す
るストッパーリング４が後退しているとき、アンクラン
プ位置に回動するように、図８に見られるように、爪３
ｃと端面リングとの間に第１ばね３６を圧縮状態で介在
させてある。図中、３７はばね力調整ネジである。

【００１５】ストッパーリング４は、図７、図８に示す
ように、本体２内の円筒状の間隙２６内に軸方向に摺動
自在に収容された短円筒状のものであり、ベアリング７
ａ、７ｂ側へ後退移動したときは係合部材３の爪３ｃが
外筒部２２の内周面に当接するまで回動可能なように、
つまり爪と干渉しないようにその長さを決めてある。ス
トッパーリング４の係合部材３側には、斜面３８、３８
ａを設けてある。また、係合部材３の爪３ｃはアンクラ
ンプ位置にあるとき、ストッパーリング４側の面が斜面
３８で押されると第１ばね３６に抗して回動するような
傾斜となる被駆動面３９に形成されている。そして、爪
３ｃがストッパーリング４に押されてクランプ位置へ回
動したときストッパーリング４の内周面に近い斜面３８
ａが当接するロック係合部分４０を設けてある。このス
トッパーリング４の斜面３８ａがロック係合部分４０に
当接した状態は、係合部材３がアンクランプ位置の方向
へ回動できないロック状態である。

【００１６】ストッパーリング４には、係合部材３の爪
３ｃに向かって前進するように付勢する第２ばね４１を
設けてある。第２ばね４１は、ストッパーリング４を周
方向に等間隔な８箇所で係合部材３側へ押圧するように
設けてあり、図６においては、係合部材３を設けてある
部分の位置とその間の位置である。第２ばね４１は、図
７に示すように、コイルばねで、本体２の内筒部２１と
外筒部２２とに跨がって間隙２６をその部分で拡大する
ような円孔状部４２を設けて、ばね受け４３とともに収
容してある。ストッパーリング４にはばね受け４３が当
接している。

【００１７】操作孔５は、端面リング２３に２個穿設し
てある。この操作孔５の位置は、図６、図７に示すよう
に、係合部材３の位置を除く第２ばね４１を設けた４箇
所の部分のうちのクランパ本体２の中心軸線に対称な両
側の２箇所である。ストッパーリング４にはばね受け４
３の反対側に、２個の操作孔５の位置に対応して切り欠
き部４５を設けてあり、この切り欠き部４５に頭付きピ
ン形状の押し込み部材４６が頭をがたつき防止ばね４６
ａを介して切り欠き部４５に当接させてピン側を前記操
作孔５に挿入してある。操作孔５は押し込み部材４６の
頭の直径よりも小さく、ピン側が摺動可能に挿入されて
いる。この押し込み部材４６がクランパの被駆動部であ
る。リング操作孔５に挿入可能なロッド部材の、すなわ
ち、後述のクランプ解放用押棒５６の先端を押し込まれ
ることにより、押し込み部材４６が第２ばね４１を圧縮
してストッパーリング４を後退させる。

【００１８】このクランパ１を有するチョック５２は、
ロール５１の軸５３に簡単な操作で着脱される。すなわ
ち、前述のリング操作孔５にロッド部材を押し込まれる
と、ストッパリング４が後退し、これによって係合部材
３が第１ばね３６の作用でクランプ位置から回動してア
ンクランプ位置である本体２内に収まるから、この状態
でチョック５２を軸５３に嵌め込み、ロッド部材を抜き
去ると、ストッパリング４が第２ばね４１の作用で前進
し、係合部材３をクランプ位置に回動させてクランプ位
置とするから、爪３ｃが溝９に係合してクランプ状態と
なる。

【００１９】このクランパ１を備えたチョック５２をロ
ール５１に着脱するためのロールチョック着脱装置５０
について次に説明する。ロールチョック着脱装置５０
は、図１、図２に示すように、ロール置き台６０と、横
行台６１と、チョック支持台６２と、ロール回転位置規
制手段６３と、クランパ操作部６４と、走行台車６５と
からなる。この実施例は、走行台車６５を用いたもの
で、ロール置き台６０を少なくとも２個以上用いる構成
となるが、説明の簡略化のために２個用いた構成につい
て説明する。ロール置き台６０は、チョック５２の着脱
の際にロール５１を胴部５５に当接して支持するもの
で、固定基盤７０に設けた昇降シリンダ７１によって高
さ位置調節可能に設けた昇降台７２、胴部５５の両端部
に夫々２個一組で当接してロール５１を回転可能に支持
する４個の段付きローラ７３等で構成されている。図中
７４は昇降用ガイドロッドである。このロール置き台６
０にロール５１を載置した時、ロール両端の軸５３は図
示のように昇降台７２の両端から突出している。そし
て、ロール５１は胴部５５で支持されるが異なる胴径の
ロールを支持してもそのロール軸線が常に一定の高さ位
置となるように自動調節する自動高さ調節手段を備えて
いる。その詳細は省略するが、段付きローラ７３とは別
に胴部５５に当接する適当なセンサーを用い、ロール径
を検出し、そのロール径に応じた高さ位置を演算して昇
降シリンダ７１を制御するようにしてある。このロール
置き台６０は、図示していないが、その２個が夫々支持
するロール５１の軸線を同じ高さで平行に支持するよう
に並べて設置され、例えば、一方に圧延ラインから外さ
れたチョック付きのロール５１が載せられ、他方に圧延
ラインに組み込む予定の裸ロール５１が載せられる。２
個のロール置き台６０に支持したロール５１の軸５３の
突出した両側の下方位置とその外方位置を含む幅でロー
ル５１の軸線を通る鉛直面に直角な方向に走行可能に走
行台車６５が夫々設けられている。

【００２０】双方の走行台車６５は、同じ構成であり、
その一方について説明すると、図１、図３に示すよう
に、走行レール７５上を車輪７６が走行用モータ７７に
より走行するようになっている。走行台車６５はセンタ
リング装置６６を有していて、ロール置き台６０の位置
で停止させたとき、常にセンタリング状態で定位置に固
定できるように、走行台車６５に設けた１対のセンタリ
ング用突出部７８がシリンダ７９により突出し、ロール
置き台６０側に設けたＶブロック８０のＶ溝に夫々嵌入
して位置決め固定されるようになっている。そのセンタ
リング状態は、後述するロール回転位置規制手段６３、
クランパ操作装置６４等の中心とロール置き台６０上の
ロール軸線とが同一鉛直面にある状態である。この双方
の走行台車６５は、夫々に搭載されている横行台６１及
び横行台６１に設置されたチョック支持台６２、ロール
回転位置規制手段６３、クランパ操作装置６４等を、複
数の（この場合２個の）ロール置き台６０に対して、夫
々の走行する側で共用するようにしたものである。

【００２１】横行台６１は、図１〜図４に示すように、
ロール置き台６０に支持したロール５１の軸５３の突出
方向に沿って移動できるように、前記走行台車６５上に
設けたレール８１上を走行するようになっており、両側
の走行台車６５に夫々設けられている。図中８２は横行
台の車輪、８３は横行台移動用シリンダである。チョッ
ク支持台６２は、図１〜図４に示すように、横行台６１
上の前側（ロール置き台６０側）に昇降台８４を設け、
その上に設けてあり、昇降台８４上で横行台６１の進退
方向と同じ方向に移動可能に支持され、シリンダ８５に
よって進退駆動されるようになっている。この進退移動
はチョック支持の際の当接位置の調節やチョック５２の
少量の押し込みや引き出し移動に適用する。また、後述
するようにチョック５２を支持して軸に嵌め込み又は抜
き去る際に係合する押し引き用係合部６２ａを突設して
ある。昇降台８４はロール５１の軸線とチョック５２の
軸線との高さが一致した支持状態とするもので、傾斜面
で当接した上下のブロック８６、８７と駆動シリンダ８
８からなり、上のブロック８６を上下に移動できるよう
に案内部を設け、下のブロック８７をシリンダ８８で前
後に移動させることにより上のブロック８６を水平を保
ったまま昇降させることができ、軸に装着されているチ
ョックの下側から上昇してチョックに当接して支持状態
になると停止するようになっている。

【００２２】ロール回転位置規制手段６３及びクランパ
操作部６４は、図４、図５に示すように、横行台６１上
のチョック支持台６２の後側位置に設けてある。ロール
回転位置規制手段６３は、圧延ロールに設けられている
ロールの回転駆動用２面幅部５４を所定の平行な２平面
８９ａ、８９ｂ間に挟んで押圧するようにしたもので、
その２平面を構成する部材は一対のスライドベース９０
ａ、９０ｂであり、２平面８９ａ、８９ｂがロールの軸
線を挟んで等距離で対向するようにスライドベース９０
ａ、９０ｂを対称に設け、夫々の下部にスライダー９１
ａ、９１ｂを設けて両側に逆ねじを有するねじ軸９２を
貫通させ、そのねじ軸９２の正逆回転により２平面８９
ａ、８９ｂが近づいたり離れたりするようになってい
る。ねじ軸９２の回転はモータ９５により、トルクリミ
ッター９６、ギヤーボックス９７を介して行われる。従
ってこの２平面８９ａ、８９ｂの間に２面幅部５４を挟
むことによって、２面幅部がやや回転した状態であって
も大略その面に２平面８９ａ、８９ｂが対向する状態で
あれば、ロールが回転可能に支持されているから、回転
して２平面８９ａ、８９ｂと２面幅部の面が一致するよ
うになる。このように２面幅部が規制された状態は、２
面幅部と所定の回転位置関係にあるロール軸のキー溝３
３は常に一定した回転位置に規制されることになる。チ
ョック支持台６２上に支持されるチョック５２は、その
クランパ１に設けてあるキー３０の位置がこの規制され
たキー溝３３の位置と一致する位置にある。

【００２３】また、スライドベース９０ａ、９０ｂに
は、２平面８９ａ、８９ｂの少し外側位置にシリンダ９
３ａ、９３ｂによってロール軸線に平行に出入りするよ
うに駆動される押棒９４ａ、９４ｂを設けてある。この
押棒９４ａ、９４ｂは、前記チョック５２のクランパ１
のクランパ操作部６４として設けたもので、操作孔５、
５に嵌入する先端部を有している。そして、押棒９４
ａ、９４ｂは、操作孔５、５の間隔に対応できるように
なっている。すなわち、操作孔の間隔はロール５１の軸
部５３の直径よりも大きく、また、スライドベース９０
ａ、９０ｂは間隔を前記直径よりも小さい２面幅部を規
制した間隔より広い幅になるように変更できるからであ
る。実際にはスライドベース９０ａ、９０ｂが接近して
２面幅部５４を規制した状態から少し開いた位置で操作
孔５、５と押棒９４ａ、９４ｂの軸線が一致するように
してある。

【００２４】このように構成したロールチョック着脱装
置５０は、例えば、ロール交換を次のようにして行う。
先ず、２個のロール置き台６０の一方（第１ロール置き
台とする）に交換のために準備したロールを載置してそ
の２面幅部５４の平面が延長となるように適当な手段で
ロールを回転させておき、他方（第２ロール置き台とす
る）に今まで使用いていた交換されるロールをチョック
とともに圧延ラインのロールスタンドから取り外して載
置する。その時横行台６１は後退位置にあり、チョック
支持台６２は下降位置にあり、ロール回転位置規制手段
６３の所定の２平面８９ａ、８９ｂは開いた状態（図５
（ｂ）参照）にあり、クランプ解放用の押棒９４ａ、９
４ｂは後退位置にある。その状態で双方の走行台車６５
を第２ロール置き台の位置に停止させ（図１、図２に実
戦で示す状態）、夫々のセンタリング装置６６で位置決
めして固定する。すなわち、突出部７８が突出してＶブ
ロック８０に嵌入したセンタリング状態とする。

【００２５】次に、双方の走行台車６５の横行台６１を
前進させて停止させ、下降していたチョック支持台６２
を上昇させてチョック５２に当接させて支持状態（図４
に実線で示す状態）とし、ロール５１の２面幅部５４の
ある側のロール回転位置規制手段６３を２平面８９ａ、
８９ｂが接近するように動作させてキー溝位置規制を行
い、そして双方の走行台車６５のクランパ操作部６４を
押棒９４ａ、９４ｂが突出するように動作させてクラン
パ１をアンクランプ状態とする。この状態で夫々横行台
６１を後退させると、チョックを支持した状態のままで
後退するから、軸５３からチョックが抜け出す。この後
退時にチョックが抜けにくい時はスリップすることにな
るが、チョック支持台６２に設けてあるチョック押し引
き用係合部６２ａがチョックと係合して引き出される。

【００２６】チョックを取り外してチョック支持台６２
に支持した状態でセンタリング装置による固定を解除
し、夫々走行台車６５を第１ロール仕置き台６０の位置
に移動させてセンタリング装置で固定する。そして横行
台６１を前進させてロール５１の軸５３にチョックを嵌
合させ、クランパ操作部６４を押棒９４ａ、９４ｂが後
退するように動作させてクランパ１をクランプ状態とす
る。次に、チョック支持台６２を下降させてから横行台
６１を後退させてロールの交換を終わる。

【００２７】このロールチョック着脱装置は、２面幅部
５４を両側から挟み付けるという単純で確実なロール回
転位置規制手段６３を設けてあるから、チョック着脱時
にロールを同じ回転位置に規制でき、従って同じ条件で
着脱可能となり、クランパ操作部６４が回転位置合わせ
の必要のない所定位置で進退する簡単な構成が可能とな
り、自動化が容易である。

【００２８】本発明の第２実施例を図９（ａ）、（ｂ）
を用いて説明する。第１実施例と相違する点は、クラン
パが油圧式クランパ１ａである点と、そのためにチョッ
ク着脱装置に圧油を給排するための装置が設けられてい
る点とである。この場合、チョック脱着装置の構成は第
１実施例のものと殆ど同じであるから、相違する部分に
ついて説明し、同等部分は説明を省略する。クランパ１
ａは、図９（ａ）、（ｂ）に主要部を示すように、前述
のクランパ１におけるストッパーリング４に相当するも
のを環状ピストン４ａに形成すると共に、これを収容し
て片側に圧力室１６を形成している環状シリンダ部１７
を設けてあり、その圧力室１６に前述の第２ばね４１に
代えて圧油を給排するようにしたものである。この油圧
シリンダは単動式のものであり、環状ピストン４ａの圧
力室１６側と反対側は第１実施例と同様に形成されてい
るが、図９（ａ）の下半分に示すように、ピストン戻し
用の戻しばね４８を設けてある点が異なる。係合部材３
は全く同じ形状で、同じように駆動される。従って同一
部分は同一図面符号で示して説明を省略する。戻しばね
４８はコイルばねであり、環状ピストン４ａに対して周
方向に等間隔で当接するように４個を設けてある。環状
のシリンダ部１７は前述のクランパ本体２に相当する本
体２ａ内に、すなわち内筒部２１ａと外筒部２２ａによ
ってその間に形成されている。その圧力室１６に対する
圧油給排通路１８は、図９（ｂ）に示すように、内筒部
２１ａに設けてあり、その通路端に配管ブロック１９を
介して油圧カプラーの逆止弁付き雄側４７を設け、その
カプラー雄側４７を前述の操作孔５に相当する操作孔５
ａ内に外方に向けて位置させてある。

【００２９】チョック着脱装置としては、第１実施例の
ものを少し改変したものとなる。すなわち、上記カプラ
ー雄側４７に接続するカプラー雌側が設けられ、圧油を
給排する装置が設けられたものである。図示していない
が、第１実施例におけるチョック脱着装置５０のクラン
パ操作部６４の押棒９４ａまたは９４ｂのいずれか一方
の先端部にカプラー雌側を設ける。すなわち、クランパ
１ａの油圧シリンダが単動式であるから、１個の圧油給
排口（１個のカプラー雄側４７）でよく、カプラー雄側
４７のある操作孔５ａに対応するように押棒の先端にカ
プラー雌側を設ける。そして、カプラー雌側は押棒９４
ａまたは９４ｂの場合と同様に前進せしめられて、操作
孔５ａに進入することによりカプラー雄側内の逆止弁を
開いた接続状態となるものである。そのカプラー雌側に
は走行台車６５又は横行台６１に油圧源を搭載して圧油
通路を接続するものとする。カプラー接続状態におい
て、供給圧油の増圧と減圧ができるようにしてある。例
えば、圧油をクランパへ供給する通路を油圧源とタンク
とに切り換える電磁弁を設けてある。

【００３０】このチョック着脱装置は、第１実施例例の
ものと略同様に圧延ロールに対してチョックを着脱でき
る。チョックに設けてあるクランパ１ａの動作は、カプ
ラー接続状態において供給圧油を増圧すると、環状ピス
トン４ａが戻しばね４８に抗して移動して係合部材３を
回動させてクランプ状態となり、供給油圧を減圧すると
環状ピストン４ａが戻しばね４８によって戻されて係合
部材３が第１ばね３６の作用で回動してアンクランプ状
態となり、いずれの状態でもそのまま押棒９４ａまたは
９４ｂを後退させてカプラーを切り離すとカプラー内蔵
逆止弁によってその状態が保持される。従って、第１実
施例と同様に、圧延ロールに対してチョックを着脱でき
る。その脱着動作に付いては第１実施例と殆ど同じであ
るから説明を省略する。

【００３１】第２実施例においては、クランパ１ａが油
圧式であり、圧油を供給（増圧）されることによりクラ
ンプ状態となり、圧油を排出（減圧）されることにより
アンクランプ状態となる構成であったが、変形例として
これとは逆に圧油を供給（増圧）されることによりアン
クランプ状態となり、圧油を排出（減圧）されることに
よりクランプ状態となる構成のクランパも考えられ、そ
のようなクランパを有するチョックであっても第２実施
例と同様にチョック着脱装置を構成して、着脱できる。

【００３２】第２実施例及び変形例において、油圧式ク
ランパを使用した場合を示したが、このクランパは本来
抜け止めを目的としたものであり、回り止め手段として
キー３０を用いている。ところが、実験によれば、回り
止め手段としてのキーを省略可能な場合のあることが分
かった。つまり、クランプ作用力は軸に沿う方向に作用
しているが、その大きさをある程度大きくすると必要な
回り止め作用力が得られるからである。このようにキー
を省略してもよいクランパを有するチョックの着脱装置
においては、キー溝位置規制の必要はなくなるが、クラ
ンパ操作部と被操作部との位置関係は規制しておく必要
があるので、ロール回転位置規制手段は必要である。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、ロール回転位置規制手
段により、圧延ロールが回転して常に一定した回転位置
となり、キー溝付きクランパを備えたチョックにあって
はキー溝位置及びクランプ用被操作部の位置が規制さ
れ、これによってチョックを確実にロールに着脱でき、
また、キー溝がなく回り止め機能を兼ね備えたクランパ
を有するチョックにあってもクランプ用被操作部の位置
が規制され、これによってチョックを確実にロールに着
脱でき、その着脱を比較的簡単な構成で自動化できる効
果を奏する。また、本発明のロールチョック着脱装置
は、クランパが純機械的なものである場合でも圧油を使
用するものである場合でも適用できる。また、走行台車
を有する構成のものは、複数個のロール置き台に横行台
を共用することが可能であるから、ロールの交換におい
てチョックを外してそのまま走行台車を移動させて別の
ロールにチョックを装着することが可能となり、ロール
交換時間が短縮される効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の略左半分を示す部分断面
正面図である。

【図２】同実施例の略右半分を示す部分断面正面図であ
る。

【図３】同実施例の主に走行台車を示す左側面図であ
る。

【図４】同実施例の略左半分の横行台前進状態を示す正
面図である。

【図５】同実施例の左側のロール回転位置規制手段及び
クランパ操作部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側
面図である。

【図６】同実施例の左側のクランパの左側面の右半分を
示す部分側面拡大図である。

【図７】図６のキー部を省略したＡ−Ｏ−Ｂ断面図であ
る。

【図８】同実施例の左側のクランパの第１ばね部分の半
径方向断面拡大図である。

【図９】本発明の第２実施例における油圧式クランパを
示し、（ａ）は半径方向断面拡大正面図、（ｂ）はカプ
ラー部分の半径方向断面拡大図である。

【符号の説明】

１ クランパ １ａ 油圧式クランパ ２ クランパ本体 ３ 係合部材 ３ｃ 爪 ４ ストッパーリング ４ａ 環状ピストン ５ 保持孔 ８ 内輪 ９ 環状溝 １６ 圧力室 １７ シリンダ部 １８ 圧油給排通路 ３６ 第１ばね ４０ ロック係合部分 ４１ 第２ばね ５０ チョック着脱装置 ５１ ロール ５２ チョック ５３ａ 軸の部分 ５３ｂ 軸の部分 ５４ ２面幅部 ５５ 胴部 ６０ ロール置き台 ６１ 横行台 ６２ チョック支持台 ６３ ロール回転位置規制手段 ６４ クランパ操作部 ６５ 走行台車 ６６ センタリング装置 ７１ 昇降シリンダ ８９ａ ２平面の一方 ８９ｂ ２平面の他方 ９４ａ 押棒 ９４ｂ 押棒

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延用ロールをその胴部に当接して回転
   可能に支持するロール置き台と、そのロール置き台上の
   前記ロールの端部に対応してロールの軸線に沿う方向に
   進退移動するように設けた横行台と、その横行台上に昇
   降可能に設けられ前記ロールの軸線と軸線が一致するよ
   うにチョックを支持するチョック支持台と、前記ロール
   の回転駆動用２面幅部を所定の平行な２平面間に挟んで
   押圧することにより所定の回転位置に規制する前記横行
   台に設けたロール回転位置規制手段と、前記ロールのチ
   ョックに組み込まれた軸受用クランパをクランプ状態お
   よびアンクランプ状態に操作する前記横行台に設けたク
   ランパ操作部と、を備えていることを特徴とするロール
   チョック着脱装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のロールチョック着脱装
   置において、前記クランパが、所定位置に被駆動部を有
   しその被駆動部を内蔵ばねに抗して所定の方向に押圧さ
   れることによりアンクランプ状態となり押圧を解除する
   ことによってクランプ状態となるものであり、前記クラ
   ンパ操作部が、前記被駆動部に当接する当接部材及びこ
   れを押圧動作させる押圧駆動手段を有するものであるこ
   とを特徴とするロールチョック着脱装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のロールチョック着脱装
   置において、前記クランパが、油圧カプラーの一方を所
   定位置に有しその油圧カプラーを介して圧油を供給され
   ることによりクランプ状態となり圧油を排出されること
   によりアンクランプ状態となるものであり、前記クラン
   パ操作部が、前記油圧カプラーの一方と結合される他方
   を有し圧油の給排手段を備えているものであることを特
   徴とするロールチョック着脱装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のロールチョック着脱装
   置において、前記クランパが、油圧カプラーの一方を所
   定位置に有しその油圧カプラーを介して圧油を排出され
   ることによりクランプ状態となり圧油を供給されること
   によりアンクランプ状態となるものであり、前記クラン
   パ操作部が、前記油圧カプラーの一方と結合される他方
   を有し圧油の給排手段を備えているものであることを特
   徴とするロールチョック着脱装置。
5. 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３、又は請
   求項４に記載のロールチョック着脱装置において、前記
   横行台が走行台車に設けられ、その走行台車が横行台の
   進退方向に直角な方向に走行可能に設けられていること
   を特徴とするロールチョック着脱装置。