JPH0871620A

JPH0871620A - ロールチョック脱着装置

Info

Publication number: JPH0871620A
Application number: JP23442394A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsuji; 弘史辻; Mitsuharu Tako; 光晴多湖
Original assignee: SEIDEN KK; Astec Co Ltd
Current assignee: SEIDEN KK; Astec Co Ltd
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】旧ロールからチョックを取り外し、この取り
外したチョックを新ロールに取り付ける各作業の自動化
を図り、作業の安全、迅速、確実、省力化を達成するこ
と。【構成】圧延用ロールを支持する複数のロール置き台
６０ａ〜６０ｄと、ロール置き台６０ａ〜６０ｄに支持
されているロール５１ａ〜５１ｄの各端部と対向する位
置を通る走行路７５、７５を走行する走行台車６５、６
５と、走行台車６５に設けられロール置き台上のロール
の端部に対応してロール５１ａ〜５１ｄの軸線に沿う方
向に進退移動する横行台６１、６１と、横行台６１上に
昇降可能に設けられチョック５２を支持するためのチョ
ック支持台６２と、チョック支持台６２にチョック５２
が支持された状態で当該チョック５２の軸線とロール５
１ａ〜５１ｄの軸線とが略同一鉛直平面内に位置するよ
うに走行台車６５を予め定めた所定位置に停止させる停
止位置決め手段７８、８０と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に鋼材等の大型の圧
延用ロールにチョック組立品を脱着する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鋼材の圧延用に使用されている
ロールは、そのロール表面の修正やロールまたは軸受の
交換等を行う場合に、ロールとロールチョック組立品
（軸受装置）の間で脱着が行われる。従来のロールの軸
に設けられている軸受装置は、図３５に示すように、軸
受１１５の内輪１０２が嵌合している軸部１０３のやや
端部側に離れた外周に沿って環状の溝１０４を設け、そ
の溝１０４にバンド状部材１０５を脱着できるように設
置して軸端部外周に突出した軸方向移動に対する掛かり
部１０５とし、この掛かり部１０５から反力を得て内輪
１０２を軸方向外方から押圧するようになっている。そ
の押圧作用力は、前記掛かり部１０５を形成しているバ
ンド状部材に螺合するナット１０６の推力により生じる
ようにした構成が普通である。ナット１０６の推力は、
環状部材１０７を介して内輪１０２を押圧し、この内輪
１０２は、環状部材１０８、１０９を介して軸１０３の
段部１１０に当接してその位置に締付固定されることに
なる。次に、このようなロール１１１とその軸受装置１
１５との脱着作業手順について説明する。まず、圧延ラ
インから上側ロール１１１ａ及び下側ロール１１１ｃを
軸受装置１１５ａ、１１５ｂと共に取り外してクレーン
でライン外に運び出す。図３６に示す１１２ａ〜１１２
ｄは、ロール置き台であり、これら各ロール置き台１１
２ａ〜１１２ｄには、圧延ラインから運び出した旧の上
側ロール１１１ａ、圧延ラインに取り付ける新の上側ロ
ール１１１ｂ、圧延ラインから運び出した旧の下側ロー
ル１１１ｃ、圧延ラインに取り付ける新の下側ロール１
１１ｄを夫々載置してある。図３６に示す１１３ａ、１
１３ｂは、駆動側走行台車と従動側走行台車である。こ
れら駆動側及び従動側走行台車は、走行レール１１４に
沿って走行する。

【０００３】次に、図３６に示す旧の上側及び下側ロー
ル１１１ａ、１１１ｃに取り付けられている軸受装置１
１５ａ〜１１５ｄを取り外し、この取り外した軸受装置
１１５ａ〜１１５ｄを夫々と対応する新の上側及び下側
ロール１１１ｂ、１１１ｃの各端部に取り付ける。図３
７は、軸受装置１１５ａ、１１５ｂを旧の上側ロール１
１１ａから取り外して駆動側及び従動側走行台車１１３
ａ、１１３ｂ上に載置した状態を示しており、図３８
は、駆動側及び従動側走行台車１１３ａ、１１３ｂを新
の上側ロール１１１ｂと対向する位置に移動させた状態
を示しており、図３９は、駆動側及び従動側走行台車１
１３ａ、１１３ｂ上の軸受装置１１５ａ、１１５ｂを新
の上側ロール１１１ｂの各端部に取り付けた状態を示し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ロールと
軸受装置１１５ａ、１１５ｂの脱着作業は、軸径が大き
いものになると多大な労力と時間を要する点に問題があ
る。作業人員は、通常４人程度必要であり、作業時間は
３０〜４０分必要とする。特に図３６において、旧の上
側ロール１１１ａから軸受装置１１５ａ、１１５ｂを取
り外すときは、図３５に示すナット１０６を治具を利用
して人手によって緩める必要があり、この際に、その治
具をハンマーで叩くことが行われており危険を伴うとい
う問題がある。そして、図３７に示すように、軸受装置
１１５ａ、１１５ｂを旧の上側ロール１１１ａから取り
外して走行台車１１３ａ、１１３ｂ上に載置する際に
は、各軸受装置１１５ａ、１１５ｂをクレーンで吊り下
げて移動させる必要があり危険を伴うという問題があ
る。また、走行台車１１３ａ、１１３ｂ上の軸受装置１
１５ａ、１１５ｂを新の上側ロール１１１ｂに取り付け
る際には、上記と同様に、各軸受装置１１５ａ、１１５
ｂをクレーンで吊り下げることが必要であり、危険を伴
うという問題があり、そして、このようにクレーンで吊
り下げた状態で各軸受装置１１５ａ、１１５ｂの中心を
新の上側ロール１１１ｂの各端部の中心に目視により一
致させることが必要であるし、更に、各軸受装置１１５
ａ、１１５ｂの内輪１０２に設けたキー溝と新の上側ロ
ール１１１ｂの各端部に設けたキー溝の位置を目視によ
り一致させる必要があり、多大な危険、労力及び時間を
要するという問題がある。本発明は、旧ロールからチョ
ックを取り外し、この取り外したチョックを新ロールに
取り付ける各作業の自動化を図り、作業の安全、迅速、
確実、省力化を達成するロールチョック脱着装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、圧延用ロ
ールを支持するための複数のロール置き台と、これら夫
々のロール置き台に支持されているロールの各端部と対
向する位置を通る走行路を走行する走行台車と、上記走
行台車に設けられ上記ロール置き台上の上記ロールの端
部に対応して上記ロールの軸線に沿う方向に進退移動す
る横行台と、上記横行台上に昇降可能に設けられチョッ
クを支持するためのチョック支持台と、上記チョック支
持台に上記チョックが支持された状態で当該チョックの
軸線と上記ロールの軸線とが略同一鉛直平面内に位置す
るように上記走行台車を予め定めた所定位置に停止させ
る停止位置決め手段と、を具備することを特徴とするも
のである。

【０００６】第２の発明は、第１の発明のロールチョッ
ク脱着装置において、上記停止位置決め手段が、走行台
車の走行位置を検出して走行位置検出信号を生成する走
行位置検出手段と、上記走行位置検出信号に基づいて上
記走行台車を上記ロール置き台上の上記ロールの端部と
対向する位置に停止させるための停止手段と、上記走行
台車及び上記走行路のいずれか一方に設けた断面Ｖ字状
の溝と他方に設けた突出部を有しこの突出部が上記Ｖ字
状の溝と対応する形状でありこの突出部と上記溝とを嵌
合させることにより、上記チョック支持台に上記チョッ
クが支持された状態で当該チョックの軸線と上記ロール
の軸線とが略同一鉛直平面内に位置するように上記走行
台車を予め定めた所定位置に停止させる位置決め手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【０００７】第３の発明は、第１の発明のロールチョッ
ク脱着装置において、上記ロールの回転駆動用２面幅部
を所定の平行な２平面間に挟んで押圧することにより所
定の回転位置に規制するロール回転位置規制手段を上記
横行台に設け、上記チョックに組み込まれた上記ロール
に対する軸受用クランパをクランプ状態およびアンクラ
ンプ状態に操作するクランパ操作部を上記横行台に設け
たことを特徴とするものである。

【０００８】第４の発明は、第１の発明のロールチョッ
ク脱着装置において、上記ロール置き台が、上記ロール
の胴部の外径を測定するロール径検出手段と、上記ロー
ル胴部の外径の測定データに基づいて上記ロールを昇降
駆動することにより上記ロールの中心位置を予め設定さ
れた所定の高さ位置に移動させる高さ調整手段と、を具
備することを特徴とするものである。

【０００９】第５の発明は、第１の発明のロールチョッ
ク脱着装置において、上記横行台に設けられ上記ロール
の回転駆動用２面幅部を所定の平行な２平面間に挟んで
押圧することにより所定の回転位置に規制するロール回
転位置規制手段と、上記横行台に設けられ上記チョック
に組み込まれた上記ロールに対する軸受用クランパをク
ランプ状態およびアンクランプ状態に操作するクランパ
操作部と、上記ロール置き台に設けられ上記ロールの胴
部の外径を測定するロール径検出手段と、上記ロール置
き台に設けられ上記ロール胴部の外径の測定データに基
づいて上記ロールを昇降駆動することにより上記ロール
の中心位置を予め設定された所定の高さ位置に移動させ
る高さ調整手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。

【００１０】

【作用】第１乃至第５の発明は、軸受装置の設けられて
いるチョックが取り付けられている例えば旧の圧延用ロ
ールからチョックを取り外して、その取り外したチョッ
クを新の圧延用ロールに取り付けるための装置であり、
その特徴とするところは、停止位置決め手段が、チョッ
ク支持台にチョックが支持された状態でそのチョックの
軸線とロールの軸線とが略同一鉛直平面内に位置するよ
うに走行台車を予め定めた所定位置に自動的に停止させ
ることができるということである。従って、チョックの
軸線とロールの軸線とが略同一鉛直平面内に位置させる
ための人手による労力を省略することができる。即ち、
或る１つのロール置き台上に、チョックが取り付けられ
ている旧のロールを載置し、そして、別のロール置き台
上にチョックが取り付けられていない新のロールを載置
する。次に、走行台車を走行させて旧のロールの端部と
対向する位置に移動させる。この際、停止位置決め手段
は、チョック支持台にチョックが支持された状態でその
チョックの軸線とロールの軸線とが略同一鉛直平面内に
位置するように走行台車を予め定めた所定位置に自動的
に停止させることができる。そして、横行台を旧のロー
ルの端部に向かう方向に横行させて、チョック支持台を
チョックの下方位置に移動させる。しかる後に、チョッ
ク支持台を上昇させてこのチョック支持台によりチョッ
クを支持させ、チョック支持台がチョックを支持する状
態で横行台を旧のロールの端部から離れる方向に横行さ
せる。これによって旧のロールの端部からチョックを取
り外すことができる。

【００１１】また、チョック支持台上にチョックを支持
した状態で走行台車を走行させて新のロールの端部と対
向する位置に移動させる。この際、停止位置決め手段
は、上記と同様に作用して、チョックの軸線と新ロール
の軸線とが略同一鉛直平面内に位置するように走行台車
を予め定めた所定位置に自動的に停止させることができ
る。そして、横行台を新のロールの端部に向かう方向に
横行させて、チョックを新のロールの端部に取り付ける
ことができる。

【００１２】第２の発明によると、停止位置決め手段が
走行位置検出手段を備えており、この走行位置検出手段
は、走行台車の走行位置を検出して走行位置検出信号を
生成し、停止手段がこの走行位置検出信号に基づいて走
行台車をロールの端部と対向する位置に停止させること
ができる。そして、走行台車が停止した状態で断面がＶ
字状の溝と突出部とを嵌合させることにより、チョック
支持台にチョックが支持された状態でチョックの軸線と
ロールの軸線とが略同一鉛直平面内に位置するように走
行台車を予め定めた所定位置に自動的に停止させること
ができる。

【００１３】第３の発明によると、ロール置き台上に圧
延ロールを置くとき２面幅部の面を、例えば大略鉛直方
向にしておいて、圧延用ロールはロール置き台上で回転
可能であるから、ロール回転位置規制手段がロールの回
転駆動用２面幅部を、所定の、例えば鉛直で平行な２平
面間に挟んで押圧すると、所定の２平面に２面幅部が一
致するように圧延ロールが回転して自動的に常に一定し
た回転位置となる。一般に圧延ロールにおいて駆動用２
面幅部とキー溝の周方向位置関係は一定しているのが普
通であり、２面幅部を規制することによってキー溝位置
が規制される。チョックをロール軸に装着するときは、
このキー溝位置に対してチョック支持台上に支持される
チョックのクランパのキー位置が一致するようにしてお
けば、横行台を前進させるだけでロールの軸にチョック
を嵌合させることができる。この横行台の前進の際に先
にクランパ操作部によりクランパをアンクランプ状態に
しておいて、嵌合させた後にクランプ状態とする。チョ
ックをロール軸から取り外すときは、ロールの回転位置
規制を行うことによってチョックの軸固定側がチョック
装着時と同じ回転位置としておき、チョック支持台を下
側から上昇させてチョック支持状態とし、そして、クラ
ンパをクランパ操作部によってアンクランプ状態として
からチョックとともに横行台を後退させ、ロール軸から
取り外す。ロールの回転位置規制は、ロールに装着され
たチョックのクランパの回転位置を自動的に規制するも
のであるから、チョック取り外しのためにクランパ操作
部によってクランパを操作する際に回転位置規制された
クランパを操作することになり、クランパ操作のために
クランパの回転位置を検知する構成を省略できる。

【００１４】第４の発明によると、ロール径検出手段
が、ロール置き台上のロールの胴部の外径を測定し、高
さ調整手段がこの測定データに基づいてロールを昇降駆
動することにより、ロールの中心位置を予め設定された
所定の高さ位置に自動的に移動させることができる。

【００１５】第５の発明によると、第１の発明の停止位
置決め手段によりチョックの軸線とロールの軸線とが略
同一鉛直平面内に位置するように走行台車を予め定めた
所定位置に自動的に停止させることができること、第４
の発明の高さ調整手段によりロールの中心位置を予め設
定された所定の高さ位置に自動的に移動させることがで
きること、第１の発明のチョック支持台によってチョッ
クを昇降可能に支持していること、及び、第３の発明の
ロール回転位置規制手段によりキー溝位置を自動的に規
制することができることによって、ロールに対するチョ
ック及びキーの脱着を自動的にすることができる。

【００１６】

【実施例】本発明の一実施例を各図を参照して説明す
る。図１は、本発明の概略平面図である。同図には、互
いに間隔を隔てて位置する４台のロール置き台６０ａ〜
６０ｄが設けられており、各ロール置き台６０ａ〜６０
ｄ上に載置されたロール５１ａ〜５１ｄは、互いに平行
して横一列に並んでいる。これら４本のロール５１ａ〜
５１ｄは、図１の左から順番に、圧延ラインから運び出
した旧の上側ロール５１ａ、圧延ラインに取り付ける新
の上側ロール５１ｂ、圧延ラインから運び出した旧の下
側ロール５１ｃ、圧延ラインに取り付ける新の下側ロー
ル５１ｄである。そして、旧の上側ロール５１ａ、旧の
下側ロール５１ｃの両端部には、夫々チョック５２（軸
受装置）が取り付けられている。また、各ロール５１ａ
〜５１ｄの図１の上側の駆動側端部と下側の従動側端部
に沿って夫々走行レール７５、７５を設けてある。上側
の駆動側走行レール７５には、駆動側走行台車６５を設
けてあり、下側の従動側走行レール７５には、従動側走
行台車６５を設けてある。つまり、ロールチョック着脱
装置は、旧の上側ロール５１ａ、及び旧の下側ロール５
１ｃの各端部からチョック５２を自動的に取り外して、
この取り外したチョック５２を夫々対応する新の上側ロ
ール５１ｂ、及び新の下側ロール５１ｄの各端部に自動
的に取り付ける為の装置である。

【００１７】図２７はロールチョック着脱装置主要部５
０の右側部分を省略してあり、図２８は左側部分を省略
してあり、双方の図で正面全体を示す。先ずこの装置が
着脱の対象としているロール５１ａ〜５１ｄとチョック
５２について説明する。ただし、ロール５１ａ、５１ｃ
は、使用後のもので旧であり、ロール５１ｂ、５１ｄ
は、使用前のもので新である。これらロールは、使用前
後の違いはあるが、構成自体は同等のものであるので、
旧ロール５１ａのみを説明して他のロールの説明を省略
する。

【００１８】旧ロール５１ａは鋼材圧延用の大型のロー
ルで、胴部５５の両側に軸５３、５３を有し、その軸５
３、５３の夫々にチョック５２が装着されている。そし
て一方の駆動側軸５３の外方端部にはロール回転駆動用
の被駆動部として軸５３をやや細くして延長し外周部分
を平行に削除する形で２面幅部５４を設けてある。チョ
ック５２は純機械式の自動クランパ１を有している。た
だし、クランパ１を順機械式としたが、油圧式等の他の
方式を使用したクランパとしてもよい。

【００１９】そのクランパ１は、図３２、図３３、図３
４に部分的に拡大して示すように、本体２、係合部材
３、ストッパーリング４、操作孔５等で構成されてお
り、両側の軸５３、５３に同じ構成のものが装着されて
いるから、一方のものについて説明し他方は同一図面符
号で示して説明を省略する。クランパ１は、軸５３に装
着されるスラストベアリング７ａを介してラジアルベア
リング７ｂの内輪８を軸端部の環状溝９を使用して軸端
側から押圧固定するようにしたものである。図中、１０
はラジアルベアリングの外輪、１１はハウジング、１２
は蓋、１３はオイルシール、１４はクランパ保持及びカ
バー部材であり、これらは前記内輪８等とともにチョッ
ク５２を構成している。

【００２０】クランパの本体２は、図３４に示すよう
に、一端にベアリング当接部２０を有する内筒部２１、
外筒部２２、端面リング２３等で構成されている。内筒
２１は、内孔が軸５３の部分５３ａに摺動自在に嵌合
し、ベアリング当接部２０の外周にオイルシール１３の
内周が当接する周面を有しており、ベアリングの内輪８
の軸方向外方の端面にスラストベアリング７ａを介して
当接するリング状のものである。内筒部２１は、ベアリ
ング当接部２０側にフランジ部２４を有している。外筒
部２２は、内筒部２１の外側に間隙２６を隔てて位置
し、フランジ部２４とボルトで結合されている。端面リ
ング２３は、軸５３の部分５３ｂと摺動自在に嵌合する
内孔を有し、内筒部２１及び外筒部２２の間の間隙２６
を端部で閉じる大きさのものであり、図３２に示すボル
ト２８、２９で内筒部２１及び外筒部２２の外方端面に
結合してある。従って、大略円筒状をなす本体２内には
前記間隙２６が円筒状の空間として存在するものとなっ
ている。この他に本体２は軸５３に対する回り止め手段
として、キー３０を内筒部２１に取り付けてあり、この
キー３０に対応して軸５３の部分５３ａ、５３ｂにキー
３０の摺動可能なキー溝３３を設けてある。図３４にキ
ー溝３３の平面形状を仮想線で示してある。このクラン
パ本体２は、図３４に示すように、蓋１２にボルトで固
定されたクランパ保持及びカバー部材１４により保持さ
れている。

【００２１】係合部材３は、図３２に示すように、本体
２内に周方向に等間隔で４個設けられ、図３４に示すよ
うに端面リング２３に回動可能に支持されている。その
形状は、図３２、図３４から理解されるように、大径部
を軸が貫通した軸部３ａを有し、この大径部から伸延す
るアーム３ｂに環状溝９に係合する爪３ｃを設けたもの
である。爪３ｃは環状溝９に対応して円弧状に形成され
ている。軸部３ａは図示のように端面リング２３に設け
た凹所３４内に配置され回動可能に支持されている。爪
３ｃの回動範囲は内筒部２１に形成されている切り欠き
部３５と環状溝９と前記間隙２６にまたがる範囲であ
り、爪３ｃが環状溝９の軸端側側面９ａに係合した位置
がクランプ位置であり、環状溝９から外れて本体２内に
収まった位置がアンクランプ位置である。この係合部材
３は後述するストッパーリング４が後退しているとき、
アンクランプ位置に回動するように、図３２に見られる
ように、爪３ｃと端面リングとの間に第１ばね３６を圧
縮状態で介在させてある。図中、３７はばね力調整ネジ
である。

【００２２】ストッパーリング４は、図３４、図３３に
示すように、本体２内の円筒状の間隙２６内に軸方向に
摺動自在に収容された短円筒状のものであり、ベアリン
グ７ａ、７ｂ側へ後退移動したときは係合部材３の爪３
ｃが外筒部２２の内周面に当接するまで回動可能なよう
に、つまり爪と干渉しないようにその長さを決めてあ
る。ストッパーリング４の係合部材３側には、斜面３
８、３８ａを設けてある。また、係合部材３の爪３ｃは
アンクランプ位置にあるとき、ストッパーリング４側の
面が斜面３８で押されると第１ばね３６に抗して回動す
るような傾斜となる被駆動面３９に形成されている。そ
して、爪３ｃがストッパーリング４に押されてクランプ
位置へ回動したときストッパーリング４の内周面に近い
斜面３８ａが当接するロック係合部分４０を設けてあ
る。このストッパーリング４の斜面３８ａがロック係合
部分４０に当接した状態は、係合部材３がアンクランプ
位置の方向へ回動できないロック状態である。

【００２３】ストッパーリング４には、係合部材３の爪
３ｃに向かって前進するように付勢する第２ばね４１を
設けてある。第２ばね４１は、ストッパーリング４を周
方向に等間隔な８箇所で係合部材３側へ押圧するように
設けてあり、図３２においては、係合部材３を設けてあ
る部分の位置とその間の位置である。第２ばね４１は、
図３４に示すように、コイルばねで、本体２の内筒部２
１と外筒部２２とに跨がって間隙２６をその部分で拡大
するような円孔状部４２を設けて、ばね受け４３ととも
に収容してある。ストッパーリング４にはばね受け４３
が当接している。

【００２４】図３２に示す操作孔５は、端面リング２３
に２個穿設してある。この操作孔５の位置は、図３２、
図３４に示すように、係合部材３の位置を除く第２ばね
４１を設けた４箇所の部分のうちのクランパ本体２の中
心軸線に対称な両側の２箇所である。ストッパーリング
４にはばね受け４３の反対側に、２個の操作孔５の位置
に対応して切り欠き部４５を設けてあり、この切り欠き
部４５に頭付きピン形状の押し込み部材４６が頭をがた
つき防止ばね４６ａを介して切り欠き部４５に当接させ
てピン側を前記操作孔５に挿入してある。操作孔５は押
し込み部材４６の頭の直径よりも小さく、ピン側が摺動
可能に挿入されている。この押し込み部材４６がクラン
パの被駆動部である。リング操作孔５に挿入可能なロッ
ド部材の、すなわち、後述のクランプ解放用押棒５６の
先端を押し込まれることにより、押し込み部材４６が第
２ばね４１を圧縮してストッパーリング４を後退させ
る。

【００２５】このクランパ１を有するチョック５２は、
ロール５１ａの軸５３に簡単な操作で着脱される。すな
わち、前述のリング操作孔５にクランプ解放用押棒５６
が押し込まれると、ストッパリング４が後退し、これに
よって係合部材３が第１ばね３６の作用でクランプ位置
から回動してアンクランプ位置である本体２内に収まる
から、この状態でチョック５２を軸５３に嵌め込み、押
棒５６を抜き去ると、ストッパリング４が第２ばね４１
の作用で前進し、係合部材３をクランプ位置に回動させ
てクランプ位置とするから、爪３ｃが溝９に係合してク
ランプ状態となる。

【００２６】このクランパ１を備えたチョック５２をロ
ール５１ａに着脱するためのロールチョック着脱装置主
要部５０について次に説明する。ロールチョック着脱装
置主要部５０は、図２７、図２８に示すように、ロール
置き台６０ａと、横行台６１と、チョック支持台６２
と、ロール回転位置規制手段６３と、クランパ操作部６
４と、走行台車６５とからなる。この実施例は、走行台
車６５を２台用いたもので、ロール置き台６０ａ〜６０
ｄを４台用いる構成である。ただし、ロール置き台６０
ａ〜６０ｄは、全て同等のものであるので、ロール置き
台６０ａのみを説明し、その他のロール置き台の説明を
省略する。ロール置き台６０ａは、チョック５２の着脱
の際にロール５１ａを胴部５５に当接して支持するもの
で、固定基盤７０に設けた昇降シリンダ７１によって高
さ位置調節可能に設けた昇降台７２、胴部５５の両端部
に夫々２個一組で当接してロール５１を回転可能に支持
する４個のローラ７３等で構成されている。図中７４は
昇降用ガイドロッドである。このロール置き台６０ａに
ロール５１ａを載置した時、ロール両端の軸５３は図示
のように昇降台７２の両端から突出している。そして、
ロール５１ａは胴部５５で支持されるが異なる胴径のロ
ールを支持してもそのロールの中心軸線が常に一定の高
さ位置となるように自動調節する自動高さ調節手段を備
えている。つまり、ローラ７３とは別に胴部５５に当接
する適当なセンサ１２１（図２８参照）を固定基盤７０
に設けてある。そして、ロール５１ａがローラ７３上に
載置されたとき、センサ１２１と当接する胴部５５の当
接面の高さ位置がロール径（胴部５５の外径）の大きさ
によって定まるが、その高さ位置をセンサ１２１によっ
て自動的に検出する。しかる後に、この検出した高さデ
ータを後述するＣＰＵ１２２ａが演算処理してロール径
を算出し、この算出したロール径におけるロールの中心
の高さ位置と目標とする高さ位置とを比較して、ロール
５１ａの中心軸線が予め定めた所定（目標）の高さ位置
に移動するように昇降シリンダ７１を駆動制御するよう
にしてある。なお、昇降中のロール５１ａの中心軸線の
高さ位置は、リニアエンコーダ１１６によって検出し、
このリニアエンコーダ１１６の出力値であるロール５１
ａの中心軸線の高さ位置が予め設定した所定の高さ位置
と等しくなった時に昇降シリンダ７１を停止させるので
ある。従って、これらロール置き台６０ａ〜６０ｄは、
夫々にロール５１ａ〜５１ｄが載置されると、各ロール
５１ａ〜５１ｄの中心軸線が予め設定した互いに等しい
所定の高さ位置に移動する。例えば、ロール置き台６０
ａ上に圧延ラインから外されたチョック付きのロール５
１ａが載せられ、ロール置き台６０ｂ上に圧延ラインに
組み込む予定の裸ロール５１が載せられると、各ロール
５１ａ、５１ｂの中心軸線が予め定めた互いに等しい所
定の高さ位置に移動する。この自動高さ調節手段は、図
１に示す地上操作盤１１８のロールセット完了ボタンを
手動によって操作することによって動作させることがで
きる。

【００２７】更に、ロール置き台６０ａには、図２７及
び図２８に示すように、チョック転倒防止装置１１７、
１１７を設けてある。このチョック転倒防止装置１１７
は、シリンダ装置１１７ａを備えており、そのピストン
ロッドを上昇位置に移動させて、ピストンロッドの先端
に設けた押圧部１１７ｂを上側チョック５２の下面に当
接させることにより上側チョック５２の転倒を防止する
ことができる。つまり、図２７に示すように、上側チョ
ック５２は、その上部が下部よりも大きく形成されてい
るので、ロール５１ａがロール置き台６０ａに載置され
た状態では、上側チョック５２のハウジング１１がベア
リング７ａを介して１８０°回転することがあるので、
この回転を防止するためにチョック転倒防止装置１１７
の押圧部１１７ｂにより上側チョック５２の下面を支持
している。このチョック転倒防止装置１１７は、図１に
示す地上操作盤１１８を手動によって操作することによ
って動作させることができる。

【００２８】また、ロール置き台６０ａには、図２７及
び図２８に示すように、ロール長さ判定センサ１１９を
設けてある。このロール長さ判定センサ１１９は、ロー
ル５１の胴部の長さを判定するものであり、ＣＰＵ１２
２ａは、この判定結果に基づいてチョック支持台６２の
進退位置の位置決めを行う。

【００２９】なお、４台のロール置き台６０に支持され
たロール５１の軸５３の突出した両側の下方位置とその
外方位置を含む幅でロール５１の軸線を通る鉛直面に直
角な方向に走行可能に走行台車６５が夫々設けられてい
る。

【００３０】図２７及び図２８に示す双方の走行台車６
５は、同じ構成であり、その一方について説明すると、
各図に示すように、走行レール７５上を車輪７６が走行
用モータ７７により走行するようになっている。走行台
車６５は、走行位置検出手段と、停止手段と、位置決め
手段と、を備えている。走行位置検出手段は、走行用モ
ータ７７の回転軸に設けられている回転エンコーダ１２
０を備えており、この回転エンコーダ１２０によって走
行台車６５の走行位置を逐次検出することができる。停
止手段は、走行台車６５のブレーキ装置（図示せず）で
あり、ＣＰＵｂよりのブレーキ信号によって作動して走
行台車６５を停止させることができる。位置決め手段
は、センタリング装置６６である。このセンタリング装
置６６は、走行台車６５がロール置き台６０ａ〜６０ｄ
の各位置で停止したとき、常にセンタリング状態で定位
置に固定できるように、走行台車６５に設けた１対のセ
ンタリング用突出部７８がシリンダ７９により突出し、
ロール置き台６０側に設けたＶブロック８０のＶ溝に夫
々嵌入して位置決め固定されるようになっている。その
センタリング状態は、後述するロール回転位置規制手段
６３、クランパ操作装置６４等の中心とロール置き台６
０上のロール軸線とが同一鉛直平面面にある状態であ
る。

【００３１】図７は、走行台車６５を各ロール５１ａ〜
５１ｄの中心位置に停止させるときのタイミングを示す
タイミングチャートである。センタリングガイドの中心
とは、図８に示すＶブロック８０の中心のことである。
センタリングガイドスライド幅とは、図８に示すよう
に、センタリング用突出部７８とＶブロック８０のＶ溝
とが嵌合することができるところのセンタリング用突出
部７８の中心とＶブロック８０の中心との許容ずれ幅を
いう。つまり、走行台車６５が停止したときに、センタ
リング用突出部７８とＶブロック８０の中心位置がずれ
ていても、このずれがセンタリングガイドスライド幅の
内側であればセンタリング用突出部７８を突出させると
突出部７８がＶブロック８０のＶ溝に案内されて嵌合す
ることができる。その結果、ロール回転位置規制手段６
３の中心と各々のロール５１ａ〜５１ｄの中心位置とが
重なり合う所定の各停止位置に走行台車６５を自動的に
停止させることができる。

【００３２】図７に示すエンコーダの数値補正の為の設
定位置タイミングとは、走行台車６５が上記所定の各停
止位置に停止した時に、エンコーダ１２０の出力値を所
定の各停止位置と対応する値に補正するタイミングをい
う。これによって、エンコーダ１２０の出力値の累積誤
差の発生を防止することができる。エンコーダタイミン
グ停止幅とは、走行台車６５が停止手段の動作により停
止した時の停止幅をいう。つまり、走行台車６５の走行
位置は、エンコーダ１２０の出力値をＣＰＵｂが読み取
ることによって認識することができ、従って、エンコー
ダ１２０の出力値が目標値となったときに停止手段を動
作させることによって走行台車６５を上記所定の各停止
位置の近傍に停止させることができ（走行台車６５を上
記各所定の停止位置に確実に停止させることができない
のは、エンコーダ１２０の分解能の誤差等による。）、
この時の停止位置のばらつきの範囲がエンコーダタイミ
ング停止幅である。そして、走行台車６５がエンコーダ
タイミング停止幅内に停止するので、この停止した走行
台車６５をセンタリング装置６６によって上記所定の各
停止位置に確実に移動させることができる。

【００３３】なお、この双方の走行台車６５は、夫々に
搭載されている横行台６１及び横行台６１に設置された
チョック支持台６２、クランパ操作装置６４等を、４台
のロール置き台６０ａ〜６０ｄに対して、夫々の走行す
る側で共用するようにしたものである。ただし、ロール
回転位置規制手段６３は、図２７と図２８に示すよう
に、ロール５１ａの駆動側の端部側に設けられている走
行台車６５のみに設けてある。

【００３４】各横行台６１は、図２７〜図３０に示すよ
うに、ロール置き台６０ａに支持されたロール５１ａの
軸５３の突出方向に沿って移動できるように、前記走行
台車６５上に設けたレール８１上を走行するようになっ
ており、両側の走行台車６５に夫々設けられている。図
中８２は横行台の車輪、８３は横行台移動用シリンダで
ある。チョック支持台６２は、図２７〜図３０に示すよ
うに、横行台６１上の前側（ロール置き台６０ａ側）に
昇降台８４を設け、その上に設けてあり、昇降台８４上
で横行台６１の進退方向と同じ方向に移動可能に支持さ
れ、シリンダ８５によって進退駆動されるようになって
いる。この進退移動はチョック支持の際の当接位置の調
節やチョック５２の少量の押し込みや引き出し移動に適
用する。また、後述するようにチョック５２を支持して
軸に嵌め込み又は抜き去る際に係合する押し引き用係合
部６２ａを突設してある。昇降台８４はロール５１ａの
軸線とチョック５２の軸線との高さが一致した支持状態
とするもので、傾斜面で当接した上下のブロック８６、
８７と駆動シリンダ８８からなり、上のブロック８６を
上下に移動できるように案内部を設け、下のブロック８
７をシリンダ８８で前後に移動させることにより上のブ
ロック８６を水平を保ったまま昇降させることができ、
軸５３に装着されているチョック５２の下側から上昇し
てチョック５２に当接して支持状態になると停止するよ
うになっている。

【００３５】ロール回転位置規制手段６３及びクランパ
操作部６４は、図３０、図３１に示すように、横行台６
１上のチョック支持台６２の後側位置に設けてある。ロ
ール回転位置規制手段６３は、圧延ロールに設けられて
いるロールの回転駆動用２面幅部５４を所定の平行な２
平面８９ａ、８９ｂ間に挟んで押圧するようにしたもの
で、その２平面を構成する部材は一対のスライドベース
９０ａ、９０ｂであり、２平面８９ａ、８９ｂがロール
の軸線を挟んで等距離で対向するようにスライドベース
９０ａ、９０ｂを対称に設け、夫々の下部にスライダー
９１ａ、９１ｂを設けて両側に逆ねじを有するねじ軸９
２を貫通させ、そのねじ軸９２の正逆回転により２平面
８９ａ、８９ｂが近づいたり離れたりするようになって
いる。ねじ軸９２の回転はモータ９５により、トルクリ
ミッター９６、ギヤーボックス９７を介して行われる。
従ってこの２平面８９ａ、８９ｂの間に２面幅部５４を
挟むことによって、２面幅部５４がやや回転した状態で
あっても大略その面に２平面８９ａ、８９ｂが対向する
状態であれば、ロール５１ａが回転可能に支持されてい
るから、回転して２平面８９ａ、８９ｂと２面幅部５４
の面が一致するようになる。なお、モータ９５の回転
は、トルクリミッター９６により所定時間空転するよう
に設定してあり、この所定時間内にロール５１ａの回転
方向の振動が収まるのを待つようになっている。これに
よって、回転位置の精度の向上を図っている。このよう
に２面幅部５４が規制された状態は、２面幅部と所定の
回転位置関係にあるロール軸のキー溝３３は常に一定し
た回転位置に規制されることになる。チョック支持台６
２上に支持されるチョック５２は、そのクランパ１に設
けてあるキー３０の位置がこの規制されたキー溝３３の
位置と一致する位置にある。

【００３６】また、スライドベース９０ａ、９０ｂに
は、２平面８９ａ、８９ｂの少し外側位置にシリンダ９
３ａ、９３ｂによってロール軸線に平行に出入りするよ
うに駆動される押棒９４ａ、９４ｂを設けてある。この
押棒９４ａ、９４ｂは、前記チョック５２のクランパ１
のクランパ操作部６４として設けたもので、操作孔５、
５に嵌入する先端部を有している。そして、押棒９４
ａ、９４ｂは、操作孔５、５の間隔に対応できるように
なっている。すなわち、操作孔５５の間隔はロール５１
の軸部５３の直径よりも大きく、また、スライドベース
９０ａ、９０ｂは間隔を前記直径よりも小さい２面幅部
を規制した間隔より広い幅になるように変更できるから
である。実際にはスライドベース９０ａ、９０ｂが接近
して２面幅部５４を規制した状態から少し開いた位置で
操作孔５、５と押棒９４ａ、９４ｂの軸線が一致するよ
うにしてある。

【００３７】図９は、このロールチョック脱着装置の電
気回路を示すブロック図である。この電気回路は、同図
に示すように、地上側に設けた電気回路１２３ａ、駆動
側走行台車６５に設けた電気回路１２３ｂ、及び従動側
走行台車６５に設けた電気回路１２３ｃからなってい
る。そして、これら電気回路１２３ａ、電気回路１２３
ｂ、及び電気回路１２３ｃは、相互に光ファイバを使用
する多重電送システム１２５によって接続しており、相
互に各種信号の授受を行うことができる構成である。地
上側に設けた電気回路１２３ａは、マスターシーケンサ
のＣＰＵ１２２ａを有し、このＣＰＵ１２２ａには、操
作盤１１８、ロール用昇降シリンダ７１、チョック転倒
防止用シリンダ装置１１７ａ、ロール高さ用リニアエン
コーダ１１６、ロール高さ検出センサ１２１、ロール長
さ判定センサ１１９が接続している。駆動側走行台車６
５に設けた電気回路１２３ｂは、ローカルシーケンサの
ＣＰＵ１２２ｂを有し、このＣＰＵ１２２ｂには、操作
盤１２４、走行台車用モータ７７、走行台車用回転エン
コーダ１２０、下ブロック進退用シリンダ８８、昇降台
進退用シリンダ８５、横行台用シリンダ８３、押棒用シ
リンダ９３ａ、９３ｂ、２平面スライドベース用モータ
９５が接続している。電気回路１２３ｃは、電気回路１
２３ｂから２平面スライドベース用モータ９５を削除し
たものであり、同等部分は同一の図面符号で示し、詳細
な説明を省略する。即ち、ロール回転位置規制手段６３
は、駆動側走行台車６５のみに設けてあるからである。

【００３８】図１０乃至図２６は、このロールチョック
脱着装置を使用して旧ロール５１ａ、５１ｃに取り付け
られているチョック５２を取り外し、この取り外したチ
ョック５２を新ロール５１ｂ、５１ｄに取り付ける動作
手順を示すフローチャートである。つまり、このロール
チョック脱着装置は、図１０乃至図２６に示すフローチ
ャートと対応するプログラムに従って動作するものであ
り、このプログラムは、図には示さないが所定の記憶部
に記憶されている。なお、このプログラムは、追加、削
除、変更が可能なように記憶部に記憶されている。

【００３９】次に、このように構成したロールチョック
脱着装置を使用してチョック５２の脱着手順を図１０乃
至図２６に示すフローチャート及び各図を参照して説明
する。まず、クレーン等を使用して図１に示すように、
第２ロール置き台６０ｂに交換のために準備した新上側
ロール（第２ロール）５１ｂを載置し、第４ロール置き
台６０ｄに交換のために準備した新下側ロール（第４ロ
ール）５１ｄを載置する。そして、今まで使用していた
交換される旧上側ロール（第１ロール）５１ａ、旧下側
ロール（第３ロール）５１ｃをチョック５２と共に圧延
ラインのロールスタンドから取り外して第１ロール置き
台６０ａ、第３ロール置き台６０ｃに載置する（Ｓ１０
０）。その時横行台６１は後退位置にあり、チョック支
持台６２は下降位置にあり、ロール回転位置規制手段６
３の所定の２平面８９ａ、８９ｂは開いた状態（図３１
（ｂ）参照）にあり、クランプ解放用の押棒９４ａ、９
４ｂは後退位置にある。その状態で旧上側ロール５１ａ
に取り付けられているチョック５２が転倒しないよう
に、地上操作盤１１８を操作してチョック転倒防止装置
１１７を図２７及び図２８に示すように伸長状態にして
チョック５２、５２の下面を押圧させる（Ｓ１０２）。
次に、オペレータが操作盤１１８のロールセット完了ボ
タンを操作してロール置き台６０ａ〜６０ｄに設けられ
ている各高さ検出センサ１２１のデータをＣＰＵ１２２
ａに読み込ませて、各ロール径を算出させる。それと共
に、各ロール長さ判定センサ１１９によって各ロール５
１ａ〜５１ｄの長さを判定させてそのデータを読み込ま
せる。即ち、各ロール置き台６０ａ〜６０ｄ上にロール
が載置されたか否か、及び、各ロール５１ａ〜５１ｄの
長さがＳ（１１９０ｍｍ）又はＬ（１２９０ｍｍ）であ
るかを判定する（Ｓ１０４）。この判定結果に基づいて
チョック支持台６２の進退位置が決定される。次に、Ｃ
ＰＵ１２２ａがこの算出した各ロール径のデータを入力
し、演算処理してロール５１ａ〜５１ｄの中心軸線の現
在の高さ位置を算出する。そして、この算出した現在の
各高さ位置と予め設定されているロール５１ａ〜５１ｄ
の中心軸線の目標高さ位置とを比較して、ロール置き台
６０ａ〜６０ｄに載置されているロール５１ａ〜５１ｄ
の中心軸線の全ての高さ位置が予め設定された互いに等
しい目標高さ位置となるように、ＣＰＵ１２２ａが各昇
降シリンダ７１を作動させる（Ｓ１０６）。この際、リ
ニアエンコーダ１１６も作動して昇降移動する（Ｓ１０
８）。そして、リニアエンコーダ１１６の出力値である
ロール５１ａ〜５１ｄの中心軸線の現在の高さ位置と目
標高さ位置とが一致しているか否かを判定し（Ｓ１１
０）、両者が一致した時に一致信号を出力し（Ｓ１１
２）、これでロール５１ａ〜５１ｄの高さ位置を目標高
さ位置に自動的に設定することができる（Ｓ１１４）。

【００４０】上記のように、全てのロールのセットが完
了すると、駆動側及び従動側走行台車６５、６５の各操
作盤１２４、１２４に完了信号が電送されて（Ｓ１１
６）、駆動側及び従動側走行台車６５、６５及びこれら
台車に設けられている機器の自動運転ができる条件とな
る（Ｓ１１８、１２０、１２２）。この際、各操作盤１
２４、１２４にその旨が表示される。ただし、ステップ
１１８以降の各ステップは、駆動側と従動側の各走行台
車６５、６５に設けられている各ＣＰＵ１２２ａと１２
２ｂによって別個に実行され、図１１乃至図１９までは
駆動側ＣＰＵ１２２ｂによって実行されるフローチャー
トを示しており、図２０乃至図２６までは従動側ＣＰＵ
１２２ｃによって実行されるフローチャートを示してい
る。ただし、駆動側ＣＰＵ１２２ｂと従動側ＣＰＵ１２
２ｃの動作手順は、旧ロールからチョックを取り外し、
この取り外したチョックを新ロールに装着する動作手順
を有する点で共通し、駆動側ＣＰＵ１２２ｂの動作手順
には、ロール回転位置規制手段６３によってロール軸の
キー溝３３を常に一定した回転位置に規制する為の動作
手順を含んでいるが、従動側ＣＰＵ１２２ｃの動作手順
には、この動作手順を含んでいない点で両者は相違す
る。従って、駆動側ＣＰＵ１２２ｂの動作手順と従動側
ＣＰＵ１２２ｃの動作手順の夫々対応する各ステップに
は同一のステップ番号を付し、駆動側ＣＰＵ１２２ｂの
動作手順のみを各図に示すフローチャートを参照して説
明し、従動側ＣＰＵ１２２ｃの動作手順の説明を一部省
略する。

【００４１】まず、オペレータが駆動側操作盤１２４の
チョック脱着のスタートスイッチを操作する。この時、
チョック支持台６２が後退位置の原位置であることを自
動で確認してスタートする（Ｓ１２４、１２６）。ただ
し、チョック支持台６２が原位置でない場合は、自動運
転がスタートしないので、手動に切り替えて各機構を原
位置に移動させて再度自動運転のスタートスイッチを操
作する（Ｓ１２８〜１３４）。これによって、図２に示
すように、駆動側走行台車６５は、新上側ロール５１ｂ
の位置に移動し、従動側走行台車６５は、旧上側ロール
５１ａの位置に移動（位置）する。駆動側走行台車６５
が新上側ロール５１ｂの位置に移動するのは、ロール回
転位置規制手段６３によって新上側ロール５１ｂの回転
位置を所定の回転位置に自動的に規制する為である。こ
の際、駆動側走行台車６５の駆動用モータ７７が駆動す
ると共に、回転エンコーダ１２０が作動して駆動側走行
台車６５の走行位置を検出し（Ｓ１３６）、回転エンコ
ーダ１２０の検出値と目標値とが一致した時にモータ７
７を停止させて駆動側走行台車６５を自動的に停止させ
る（Ｓ１３８）。そして、駆動側走行台車６５に設けら
れているセンタリング装置６６の突出部７８を自動的に
前進位置に移動させてＶブロック８０に嵌入して位置決
め（センタリング）が完了する（Ｓ１４０〜１４４）。
位置決めが完了すると、駆動側走行台車６５のセンタリ
ングされた現位置と回転エンコーダ１２０の出力値とを
一致させる為に回転エンコーダ１２０の数値を自動的に
補正する。

【００４２】次に、ロール回転位置規制手段６３によっ
て、新上側ロール５１ｂの回転位置を所定の回転位置に
規制する手順を説明する。まず、双方の走行台車６５の
横行台６１を前進させて停止させ、下降していたチョッ
ク支持台６２を上昇させてチョック５２に当接させて支
持状態（図３０に実線で示す状態）とし（Ｓ１４８、１
５０）、ロール５１ａの２面幅部５４のある側（駆動
側）に設けられているロール回転位置規制手段６３を２
平面８９ａ、８９ｂが接近するように動作させてキー溝
位置規制を行い（Ｓ１５２、１５４）、しかる後に、２
平面８９ａ、８９ｂを後退端まで後退させる（Ｓ１５
６、１５８）。そして夫々の横行台６１を後退端まで後
退させて（Ｓ１６０、１６２）、センタリング装置６６
の突出部７８を後退位置に移動させる（Ｓ１６４、１６
６）。これで、新上側ロール５１ｂの回転位置を所定の
回転位置に規制することができる。

【００４３】次に、図３に示すように、駆動側走行台車
６５が第１ロール置き台６０ａの位置に自動的に移動す
る（Ｓ１６８）。ただし、チョック支持台６２が原位置
（後退端）にあることが条件とするので、この条件を満
たしていない場合は、手動に切り替えてチョック支持台
６２を原位置に戻し、自動運転の条件にした後にリセッ
トスイッチを操作して運転を再開させる。そして、駆動
用モータ７７が駆動すると回転エンコーダ１２０が数値
を読み取り、この読み取った数値と目標値とが一致した
ときにこの駆動側走行台車６５が自動的に停止する（Ｓ
１７４、１７６）。この時、例えばエンコーダ１２０の
分解能によって走行台車６５の停止位置が多少ずれる
が、センタリング装置６６で固定することにより、ロー
ル回転位置規制手段６３の中心とロール５１ａの中心位
置とが重なり合う所定の停止位置に駆動側走行台車６５
を停止させることができる（Ｓ１７８〜１８２）。そし
て、現位置と回転エンコーダ１２０の出力値とを一致さ
せる為に回転エンコーダ１２０の数値を自動的に補正す
る。

【００４４】そして、双方の横行台６１が自動で前進し
て前進端で停止し（Ｓ１８４、１８６）、駆動側横行台
６１に設けたロール回転位置規制手段６３によって、新
上側ロール５１ｂの回転位置を所定の回転位置に規制し
たと同様の手順で旧上側ロール５１ａの回転位置を所定
の回転位置に規制する（Ｓ１８８、１９０）。そして、
駆動側及び従動側の双方のチョック支持台６２を上昇さ
せてチョック５２を検出したときに上昇が自動的に停止
する（Ｓ１９２、１９４）。そして双方の走行台車６５
のクランパ操作部６４を、押棒９４ａ、９４ｂが突出
（前進）するように動作して（Ｓ１９６）、チョック転
倒防止装置１１７がチョックから外れた状態であること
を確認した上で（Ｓ１９８）、双方の押棒９４ａ、９４
ｂを前進端まで前進させてクランパ１をアンクランプ状
態にする（Ｓ２００）。そして、夫々の横行台６１を後
退させると（Ｓ２０２）、チョック５２を支持した状態
のままで後退するから、双方の軸５３から双方のチョッ
ク５２が抜け出す（Ｓ２０４）。この後退時にチョック
が抜けにくい時はスリップすることになるが、チョック
支持台６２に設けてあるチョック押し引き用係合部６２
ａがチョックと係合して引き出される。そして、センタ
リング装置６６の突出部７８を後退位置に後退させる
（Ｓ２０６、２０８）。これで、旧上側ロール５１ａか
ら２つのチョック５２の脱作業が終了する（図４参
照）。

【００４５】次に、図５に示すように、駆動側及び従動
側の双方の走行台車６５が第２ロール置き台６０ｂの位
置に自動的に移動する（Ｓ２１０）。ただし、チョック
５２がチョック支持台６２に支持されており、チョック
支持台６２が原位置（後退端）にあることが条件でとし
ているので、この条件を満たしていない場合は、手動に
切り替えてチョック支持台６２を原位置に戻し、リセッ
トスイッチを操作して自動運転を再開させる（Ｓ２１
２）。そして、駆動用モータ７７が駆動すると回転エン
コーダ１２０が数値を読み取り、この読み取った数値と
目標値とが一致したときにこの駆動側走行台車６５が自
動的に停止する（Ｓ２１４〜２１８）。そして、双方の
センタリング装置６６で双方の走行台車６５を固定する
ことにより、双方のチョック５２の中心軸線とロール５
１ｂの中心位置とが同一の鉛直平面内に位置する所定の
停止位置に双方の走行台車６５が停止する（Ｓ２２０、
２２２）。そして、現位置と回転エンコーダ１２０の出
力値とを一致させる為に回転エンコーダ１２０の数値を
自動的に補正する（Ｓ２２４）。そして、ＣＰＵ１２２
ａが、チョック転倒防止装置１１７が下降端に位置する
短縮状態であることを確認した上で（Ｓ２２６）、双方
の横行台車が所定の前進端位置まで前進する（Ｓ２２
８、２３０）。そして、双方のチョック支持台６２のシ
リンダ８５を伸長方向に駆動してこれらチョック支持台
６２を前進させ（Ｓ２３２）、これによって双方のチョ
ック５２を新上側ロール５１ｂの各軸５３に完全に嵌入
させる。そして、しかる後に、これらシリンダ８５を短
縮方向に駆動してチョック支持台６２を後退位置（定位
置）に戻す（Ｓ２３４）。この際、双方の走行台車６５
のクランパ操作部６４の押棒９４ａ、９４ｂが後退端ま
で後退するように動作させて（Ｓ２３６、２３８）、駆
動側走行台車６５に設けられているロール回転位置規制
手段６３の２平面８９ａ、８９ｂを閉状態から開状態に
移動させる（Ｓ２４０、２４２）。

【００４６】次に、駆動側及び従動側の双方のチョック
支持台６２が下降端まで自動的に下降し（Ｓ２４４、２
４６）、双方の横行台６１が後退する（Ｓ２４８、２５
０）。そして、センタリング装置６６の突出部７８が自
動的に後退位置に後退する（Ｓ２５２、２５４）。そし
て、手動によってチョック転倒防止装置１１７を上昇端
に位置する伸長状態にして各チョック５２の転倒を防止
する（Ｓ２５６）。これで、旧上側ロール５１ａから取
り外した２つのチョック５２を新上側ロール５１ｂの各
軸５３に装着する作業を終了する（図６参照）。

【００４７】次に、上記と同様にして、図１に示す新下
側ロール５１ｄの回転位置を所定の回転位置に規制し、
そして、旧下側ロール５１ｃに取り付けられている双方
のチョック５２を取り外し、これら取り外した双方のチ
ョック５２を新下側ロール５１ｄの各軸５３に取り付け
る作業を自動的に実行する。ここで駆動側走行台車６５
の動作を、図１５のステップ２５８から図１９のフロー
チャートに示す。そして、従動側走行台車６５の動作
を、図２３のステップ２５８から図２６のフローチャー
トに示す。このようにして旧上側及び旧下側ロール５１
ａ、５１ｃからチョック５２を自動的に取り外してこの
取り外したチョック５２を新上側及び新下側ロール５１
ｂ、５１ｄに自動的に取り付けることができる。そし
て、チョック５２が取り付けられた新上側及び新下側ロ
ール５１ｂ、５１ｄを圧延ラインに取り付けて使用する
ことができる。

【００４８】上記のように、このロールチョック着脱装
置によると、センタリング装置６６（停止位置決め手
段）が、チョック支持台６２にチョック５２が支持され
た状態でそのチョック５２の中心軸線とロール５１の中
心軸線とが略同一鉛直平面内に位置するように双方の走
行台車６５を予め定めた所定位置に自動的に停止させる
ことができる。従って、走行台車６５を所定位置に停止
させる時に、チョック５２の軸線とロール５１の軸線と
を略同一鉛直平面内に位置させるための人手による労力
を省略することができ、これによって、この作業を自動
化することができる。そして、２面幅部５４を両側から
挟み付けるという単純で確実なロール回転位置規制手段
６３を設けてあるから、チョック着脱時にロール５１を
同じ回転位置に規制でき、従って同じ条件で着脱可能と
なり、クランパ操作部６４が回転位置合わせの必要のな
い所定位置で進退する簡単な構成が可能となり、自動化
が容易である。また、高さ検出センサ１２１とリニアエ
ンコーダ１１６（ロール径検出手段及び高さ調整手段）
とにより、胴部の外径が異なるロール５１であってもロ
ール５１の中心軸線の高さを予め設定した所定の目標高
さ位置に移動させることができる。従って、チョック５
２をロール５１の軸５３に挿入する際に両者の高さを一
致させる為の人手による労力を省略することができ、こ
れによって、この作業を自動化することができる。上記
のことによってロールに対するチョックの脱着作業を完
全に自動的に行うことができる。

【００４９】ただし、上記実施例では、図１に示すよう
に、ロール置き台６０を４台設け、旧上側及び旧下側ロ
ール５１ａ、５１ｃからチョック５２を取り外してこの
取り外したチョック５２を新上側及び新下側ロール５１
ｂ、５１ｄに自動的に取り付けることができる構成とし
たが、ロール置き台６０を２台設け、例えば旧上側ロー
ル５１ａからチョック５２を取り外してこの取り外した
チョック５２を新上側ロール５１ｂに自動的に取り付け
ることができる構成としてもよい。

【００５０】そして、走行台車６５を駆動側と従動側の
２台を設けた構成としたが、駆動側走行台車６５のみを
設け、この駆動側走行台車６５によって駆動側チョック
５２及び従動側チョック５２の脱着する構成としてもよ
い。なお、駆動側走行台車６５がロール５１ａ〜５１ｄ
の各端部と対向する位置に移動することができるように
走行レールを設ける必要がある。

【００５１】

【発明の効果】第１及び第２の発明の停止位置決め手段
によりチョック支持台にチョックが支持された状態で当
該チョックの軸線とロールの軸線とを略同一鉛直平面内
に自動的に位置させることができ、第３の発明のロール
回転位置規制手段によりロール及びクランパの回転位置
を自動的に規制することができ、第４の発明の高さ調整
手段によりロールの中心位置を予め設定された所定の高
さ位置に自動的に移動させることができるので、従来の
ようにチョック（軸受装置）をクレーンで吊り下げて人
手によって上記各作業を行う必要がなく、これによって
作業の安全性、作業時間の短縮、省力化（自動化）、及
び確実化を図ることができるという効果がある。

【００５２】そして、第５の発明によると、第１、第
３、第４の各発明の各効果を兼ね備えているので、ロー
ルに対するチョックの取り外しから取付けまでの各工程
を一貫して自動化することができるという効果がある。
つまり、従来では、チョックの付け替え作業において、
チョックを吊り下げる必要があったが、第５の発明によ
るとチョックの付け替え作業をチョック支持台及びロー
ル置き台上で自動的に行うことができるので、極めて安
全に作業を行うことができるという効果がある。そし
て、この第５の発明のロールチョック脱着装置を使用し
て１本の旧ロールから２個のチョックを取り外し、この
取り外した２個のチョックを新ロールに取り付ける作業
を約５分で行うことができ、従来の３０〜４０分と比較
して極めて短時間に行うことができ、しかも作業人員は
操作盤の操作をするオペレータ１人のみで済み、従来の
４人と比較して３人の人員を削減することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の双方の走行台車が旧上側ロ
ールと対向する位置に移動している状態を示す平面図で
ある。

【図２】同実施例の駆動側走行台車が新上側ロールの回
転位置を規制している状態を示す平面図である。

【図３】同実施例の駆動側走行台車が旧上側ロールと対
向する位置に戻った状態を示す平面図である。

【図４】同実施例の双方の走行台車上に旧上側ロールか
ら取り外したチョックを支持している状態を示す平面図
である。

【図５】同実施例のチョックを支持する双方の走行台車
が新上側ロールと対向する位置に移動した状態を示す平
面図である。

【図６】同実施例の双方のチョックを新上側ロールに取
り付けた状態を示す平面図である。

【図７】胴実施例の双方の走行台車を各ロールの中心位
置に停止させるときのタイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図８】同実施例のセンタリング装置を示し、（ａ）は
突出部とＶブロックが非嵌合の状態を示す拡大平面図、
（ｂ）は突出部とＶブロックが嵌合の状態を示す拡大平
面図である。

【図９】同実施例のロールチョック脱着装置の電気回路
を示すブロック図である。

【図１０】同実施例のロールチョック脱着装置により各
ロール径等を測定する手順等を示すフローチャートであ
る。

【図１１】同実施例の駆動側走行台車の現位置確認等の
スタートの準備手順等を示すフローチャートである。

【図１２】同実施例の新上側ロールにおける駆動側走行
台車のセンタリング装置及びロール回転位置規制手段の
動作手順等を示すフローチャートである。

【図１３】同実施例の旧上側ロールにおける駆動側走行
台車のセンタリング装置及びロール回転位置規制手段の
動作手順等を示すフローチャートである。

【図１４】同実施例の旧上側ロールにおける駆動側チョ
ック取り外し手順等を示すフローチャートである。

【図１５】同実施例の新上側ロールにおける駆動側チョ
ック取付け手順等を示すフローチャートである。

【図１６】同実施例の新下側ロールにおける駆動側走行
台車のセンタリング装置及びロール回転位置規制手段の
動作手順等を示すフローチャートである。

【図１７】同実施例の旧下側ロールにおける駆動側チョ
ック取り外し手順等を示すフローチャートである。

【図１８】同実施例の新下側ロールにおける駆動側チョ
ック取付け手順等を示すフローチャートである。

【図１９】同実施例の新下側ロールにおける駆動側チョ
ック取付け手順等を示すフローチャートである。

【図２０】同実施例の従動側走行台車の現位置確認等の
スタートの準備手順等を示すフローチャートである。

【図２１】同実施例の旧上側ロールにおける従動側走行
台車のセンタリング装置の動作手順等を示すフローチャ
ートである。

【図２２】同実施例の旧上側ロールにおける従動側チョ
ック取り外し手順等を示すフローチャートである。

【図２３】同実施例の新上側ロールにおける従動側チョ
ック取付け手順等を示すフローチャートである。

【図２４】同実施例の旧下側ロールにおける従動側走行
台車のセンタリング装置及び従動側チョック取り外し手
順等を示すフローチャートである。

【図２５】同実施例の新下側ロールにおける従動側チョ
ック取付け手順等を示すフローチャートである。

【図２６】同実施例の新下側ロールにおける従動側チョ
ック取付け手順等を示すフローチャートである。

【図２７】同実施例のロールチョック脱着装置主要部の
略左半分を示す部分断面正面図である。

【図２８】同実施例のロールチョック脱着装置主要部の
略右半分を示す部分断面正面図である。

【図２９】同実施例の主に走行台車を示す左側面図であ
る。

【図３０】同実施例のロールチョック脱着装置主要部の
略左半分の横行台前進状態を示す正面図である。

【図３１】同実施例の駆動側に設けれているロール回転
位置規制手段及びクランパ操作部を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は左側面図である。

【図３２】同実施例の駆動側である左側のクランパの右
半分を示す部分側面拡大図である。

【図３３】同実施例の駆動側のクランパの第１ばね部分
の半径方向断面拡大図である。

【図３４】図３２のキー部を省略したＡ−Ｏ−Ｂ断面図
である。

【図３５】従来のローラの端部に設けられている軸受装
置の縦横縦断面図である。

【図３６】従来の方法により旧上側ロールからチョック
を取り外す為に双方の走行台車を旧上側ロールと対向す
る位置に移動している状態を示す平面図である。

【図３７】従来の方法により旧上側ロールから双方のチ
ョックを取り外して双方の走行台車上に載置した状態を
示す平面図である。

【図３８】従来の方法によりチョックが載置された双方
の走行台車が新上側ロールと対向する位置に移動してい
る状態を示す平面図である。

【図３９】従来の方法によりチョックを新上側ロールに
取り付けた状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１クランパ１ａ油圧式クランパ２クランパ本体３係合部材３ｃ爪４ストッパーリング４ａ環状ピストン５保持孔８内輪９環状溝１６圧力室１７シリンダ部１８圧油給排通路３６第１ばね４０ロック係合部分４１第２ばね５０チョック着脱装置５１ロール５２チョック５３ａ軸の部分５３ｂ軸の部分５４２面幅部５５胴部６０ロール置き台６１横行台６２チョック支持台６３ロール回転位置規制手段６４クランパ操作部６５走行台車６６センタリング装置７１昇降シリンダ８９ａ２平面の一方８９ｂ２平面の他方９４ａ押棒９４ｂ押棒１１６リニアエンコーダ１１７チョック転倒防止装置１１８地上操作盤１１９ロール長さ判定センサ１２０回転エンコーダ１２１高さ検出センサ１２２ａ地上側ＣＰＵ１２２ｂ駆動側走行台車に設けたＣＰＵ１２２ｃ従動側走行台車に設けたＣＰＵ１２３ａ地上側ＣＰＵを含む電気回路１２３ｂ駆動側走行台車に設けたＣＰＵを含む電気回
路１２３ｃ従動側走行台車に設けたＣＰＵを含む電気回
路１２４駆動側又従動側操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧延用ロールを支持するための複数のロ
ール置き台と、これら夫々のロール置き台に支持されて
いるロールの各端部と対向する位置を通る走行路を走行
する走行台車と、上記走行台車に設けられ上記ロール置
き台上の上記ロールの端部に対応して上記ロールの軸線
に沿う方向に進退移動する横行台と、上記横行台上に昇
降可能に設けられチョックを支持するためのチョック支
持台と、上記チョック支持台に上記チョックが支持され
た状態で当該チョックの軸線と上記ロールの軸線とが略
同一鉛直平面内に位置するように上記走行台車を予め定
めた所定位置に停止させる停止位置決め手段と、を具備
することを特徴とするロールチョック脱着装置。
【請求項２】請求項１に記載のロールチョック脱着装
置において、上記停止位置決め手段が、走行台車の走行
位置を検出して走行位置検出信号を生成する走行位置検
出手段と、上記走行位置検出信号に基づいて上記走行台
車を上記ロール置き台上の上記ロールの端部と対向する
位置に停止させるための停止手段と、上記走行台車及び
上記走行路のいずれか一方に設けた断面Ｖ字状の溝と他
方に設けた突出部を有しこの突出部が上記Ｖ字状の溝と
対応する形状でありこの突出部と上記溝とを嵌合させる
ことにより、上記チョック支持台に上記チョックが支持
された状態で当該チョックの軸線と上記ロールの軸線と
が略同一鉛直平面内に位置するように上記走行台車を予
め定めた所定位置に停止させる位置決め手段と、を具備
することを特徴とするロールチョック脱着装置。
【請求項３】請求項１に記載のロールチョック脱着装
置において、上記圧延用ロールを回転可能に支持するよ
うに上記ロール置き台を形成し、上記ロールの回転駆動
用２面幅部を所定の平行な２平面間に挟んで押圧するこ
とにより所定の回転位置に規制するロール回転位置規制
手段を上記横行台に設け、上記チョックに組み込まれた
上記ロールに対する軸受用クランパをクランプ状態およ
びアンクランプ状態に操作するクランパ操作部を上記横
行台に設けたことを特徴とするロールチョック脱着装
置。
【請求項４】請求項１に記載のロールチョック脱着装
置において、上記ロール置き台が、上記ロールの胴部の
外径を測定するロール径検出手段と、上記ロール胴部の
外径の測定データに基づいて上記ロールを昇降駆動する
ことにより上記ロールの中心位置を予め設定された所定
の高さ位置に移動させる高さ調整手段と、を具備するこ
とを特徴とするロールチョック脱着装置。
【請求項５】請求項１に記載のロールチョック脱着装
置において、上記横行台に設けられ上記ロールの回転駆
動用２面幅部を所定の平行な２平面間に挟んで押圧する
ことにより所定の回転位置に規制するロール回転位置規
制手段と、上記横行台に設けられ上記チョックに組み込
まれた上記ロールに対する軸受用クランパをクランプ状
態およびアンクランプ状態に操作するクランパ操作部
と、上記ロール置き台に設けられ上記ロールの胴部の外
径を測定するロール径検出手段と、上記ロール置き台に
設けられ上記ロール胴部の外径の測定データに基づいて
上記ロールを昇降駆動することにより上記ロールの中心
位置を予め設定された所定の高さ位置に移動させる高さ
調整手段と、を具備することを特徴とするロールチョッ
ク脱着装置。