JP3326101B2 - 圧延ロールチョック着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧延ロールチョック
着脱装置に関し、圧延工場のロールショップのロールチ
ョック等の組立て、取外し作業に用いられるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】各圧延機の圧延ロールに、ロールチョッ
ク本体、ベアリング締付用ナット、ロールカップリング
等の付属品を装着したり、離脱する作業は、重量物のハ
ンドリング作業であり、キー位置合わせ、ナットの締付
め固定などの作業を包含しており、これらが従来、圧延
ロールチョック着脱作業の自動化を妨げるネックとなっ
ていた。 特に形鋼の圧延ロールでは、ロール径、幅、
軸長が多岐に亘り、限られたロールショップスペースの
中で、コンパクトな装置を構成し、手作業を廃止して低
コストで自動化することができるか否かがポイントであ
った。

【０００３】ロールチョックの着脱には、重量物のハン
ドリング、玉掛、クレーンによるロール組立取外し作業
等の作業を行っている。ロール組立取外し作業等は次の
ようなものである。 （１）組立作業 （ａ）構成部品単体（例えば、ロール本体、チョック、
内装ガイド、ロールカップリング、スラストベアリン
グ、その他関係部品等）を所定の装置等にクレーンにて
積載する。

【０００４】（ｂ）ロール本体にチョックを装着する。 （ｃ）スラストベアリング用半割りリング（爪リング）
を装着する。 （ｄ）スラストベアリング用ナットを締込む。 （ｅ）ロールカップリングを装着する。 （２）分解作業 （ａ）ロール組立品、部分組立品をクレーンにて装置上
に積載する。

【０００５】（ｂ）ロールカップリングを離脱する。 （ｃ）スラストベアリング用ナットを開放する。 （ｄ）スラストベアリング用半割りリング（爪リング）
を開放する。 （ｅ）ロール本体からチョックを離脱する。 これらは、全て人手によるものであり、作業効率、安全
性、組立の信頼性の観点から問題があり、また、辛労作
業の代表的な作業であり、かつ、自動化に当って困難性
の多い作業であった。

【０００６】また、各圧延機の圧延ロールにロールチョ
ック本体、ロールカップリングヘッド等を組立て分解す
る作業を自動化するに当り、ロールのキー溝を所定の位
置にセットするか又は位置修正を行うことが自動化のネ
ックとなっていた。特公平３−６７４４４号公報には、
形鋼のロールチョック着脱装置について、ロールのチョ
ック着脱台と移動台車を有する装置にロール端面支持機
能とロール転回装置を付加した技術が開示されている。
その技術は、センタリングピンからなるロール端面支持
装置でロール端面を支持し、一方の端に具備されたロー
ル転回装置を駆動してロールを転回させ、ロールキー溝
とチョック着脱の軸芯を一致させる方式である。この装
置はロール転回時のロール支持をロール両端を支持する
センタリングピンのみで行うため、センタリングピン及
びその近傍の構造及び機械的強度をロールの重量に打ち
勝つようにする必要があり、必然的に大型で高価な装置
となる。また、具体的にどの程度ロールを転回させ、キ
ー溝をロール上面に来るようにするかについての記述は
なく、目視によりキー溝がロール上面に来るように確認
して転回を止める必要があり、自動着脱を行うことが可
能な技術レベルではない。

【０００７】特開昭６３−１４４８１２号公報には、圧
延ロールを載せて上下及び水平移動する台車上に、ロー
ルを支持するローラを設け、このローラを転回駆動する
装置を設けてロールを転回させ、キー溝位置を合わせる
装置が開示されている。この装置は、ワブラ形状の異な
るロールのキー合わせに適するものであるが、支持ロー
ラを駆動させるため大型の装置が必要となる。また、ロ
ールの転回停止位置の検出やロール回転慣性モーメント
について何ら示されていない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、チョッ
ク装脱、ロール転回等の機能を持つ圧延ロールチョック
着脱装置が開発され実機化されてはきたが、ロール組
立、分解作業を自動化するには、ロールカップリングの
装脱作業に伴なうキー溝合わせ、スラストベアリングの
半割りリングの取付作業等、自動化が困難な作業が残さ
れ、また、小スペースで数種のロールを取扱う装置はな
く、従って、着脱台上又は移動台車上で人力による手作
業介入を必要とし、無人運転を実現するには至らない装
置であった。

【０００９】また、ロール、ロール軸も各ミルによっ
て、ロール幅、ロール径以外にロール受け位置やロール
受け部のロール径が異なること、カップリングの径や長
さが異なること、ロールチョック下面とロール芯間距離
が異なることなど、種々の相違があり、与えられたロー
ル情報によって位置等を調整しないと種々のロールのチ
ョック着脱を兼用することができない。

【００１０】以上のように、圧延ロールチョック着脱装
置は必要機能が多く、投資コストの高い設備のため、従
来、省力投資に結びつかないという実情にあった。ま
た、圧延ロールチョック着脱装置はロールカップリング
とロール軸との固定ピン、ロール軸キー溝とチョック装
脱装置の軸芯が一致しないと自動操作で組立・分解を行
う際、干渉が生じ、自動操作ができない。

【００１１】また、ロールはロール台車へ積載する時、
キー溝位置をたとえ真直ぐにしていても、置き方により
キー溝位置が変わるケースが多く、軸芯に対するキー溝
位置の傾角を補正する機能が必要となる。一方、ロール
重量は形鋼ロール１本当たりで１５〜３０トンあり、回
転慣性モーメントが大きく、所定の位置まで転回させて
止めることが容易でない。例えば、油圧制御による位置
制御であればブレーキ回路等の設置が必要であり、キー
溝の寸法、キーの形状、キーの許容誤差寸法等から考え
てロール軸に対して転回角度を±２度以内程度で止める
ことが必要である。その角度を人が見て判断すること
は、位置が許容範囲内であるか否かを厳密に判断する技
術レベルにないため、圧延ロールチョック着脱を台車の
前後進の位置制御だけで全自動化することはできない。

【００１２】本発明はこのような問題点を解決し、簡素
な装置で全自動化が可能な圧延ロールチョック着脱装置
を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたもので、その技術手段は、圧延ロ
ールを載置する受ローラを有する受台と、該ロールの駆
動側及び反駆動側に配設され該ロールの軸に直交する方
向に走行する移動台車とを備え、該移動台車上にチョッ
ク装脱装置、ベアリング締付装置、ロールカップリング
装脱装置を備えた圧延ロールチョック着脱装置におい
て、前記ロールの軸端部に設けたピン孔に嵌合する突設
ピンを備えたロール転回装置を反駆動側移動台車上に備
え、前記ロール転回装置は高さ調整機能及びロール軸長
調整機能を備え、転回止めストッパ及びショクアブソー
バを具備したことを特徴とする圧延ロールチョック着脱
装置である。この装置は、回転慣性モーメントの大きい
圧延ロールを正規位置に容易に停止させることができ、
好適な自動化条件を具備したものである。

【００１４】さらに、本発明は、圧延ロールの反駆動側
軸端部に設けた偏心した凹孔に貫入するピンを備え、こ
の凹孔が該ピン位置に一致したときロール軸のキー位置
が正規の位置であることを検出する検出装置を備え、無
人化を達成することが可能となる。なお、ベアリングの
締付装置として、油圧モータ、ピニオン、大ギヤー及び
回転締付スクリューを備え、スクリューの回転締付によ
り、半割リングを入れずに、ロール軸とベアリング間を
締付けるバイオネット方式としてもよい。この方式では
半割リングを用いない。

【００１５】

【発明の実施の形態】ユニバーサルミルとエッジャーミ
ルの両者を備え、クレーンハンドリングによるロール搬
送時間を短縮するため、ロールの組立分解場所が限定さ
れたので、ユニバーサルミル、エッジャーミル兼用の圧
延ロールチョック着脱装置を開発した。

【００１６】以下図面を参照して本発明の実施の形態を
説明する。先ず図１６を参照して圧延ロール組立品を説
明する。図１６はユニバーサルミルの水平ロールの全体
を示すものである。水平ロール１００の軸にはロールの
両側にロールチョック１１０を備えている、ロールチョ
ック１１０はローラベアリングを内蔵し、圧下装置を構
成している、駆動側の軸端部にはカップリング１２０が
外嵌されている。反駆動側には、スラストベアリング１
４０が設けられており、そのスラストベアリング１４０
をロール軸に装着しスラストを受けるベアリングナット
１５０が隣接して設けられており、このベアリングナッ
ト１５０をロール軸に固定する半割リング１６０が装着
されている。

【００１７】図１は本発明の実施例のロールチョック着
脱装置１の全体平面図であり、図２、図３、図４、図５
はそれぞれ図１のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ矢視
図である。ロールチョック１１０の着脱作業に供される
圧延ロール１００は、受台１３０上に載置されている。
ロール１００の着脱作業は、上ロール、下ロールの新旧
各２本、計４本が１セットであり、チョック、カップリ
ングは旧ロールから外したものを新ロールに再使用す
る。図１に示す実施例では、ユニバーサルミルロール１
００とエッジャーミルロール１００ａのロール受台１３
０を交互に配置した。すなわち、受台１３０は、２種類
の形式の異なるロールを載置する異なった形状のものが
交互に連設されているので、合計８本のロールを載せる
受台が設けられている。ユニバーサルミル、エッジャー
ミルの両方の圧延ロールチョック着脱を同時に行うこと
はないので、このような配置とした。このように構成す
ると、圧延ロールチョック着脱装置１の設置スペースを
圧縮することができ、作業区域がコンパクトになる。ま
た、受台１３０のロール受け位置の高さレベルは、何れ
か一方、例えばユニバーサルミルに合わせ、径が異なる
エッジャーミルのロール受台１３０のみ昇降を可能とす
ることによって、コスト削減を図ることができる。

【００１８】受台１３０にはロール１００を載置する受
ローラ１３１が配置されており、ロール１００をその上
で転回させることができる。移動台車１０、２０は、そ
れぞれチョック装脱装置３０を載置し、反駆動側（オペ
レータ側）移動台車１０にはロール転回装置５０、駆動
側（ドライブ側）移動台車２０にはワブラ装脱装置６０
を載置している。移動台車１０，２０はそれぞれフレー
ム１１，２１に走行車輪１２，２２を備え、ロール軸方
向に直角な方向に敷設された走行レール１３，２３上に
走行自在に配置されている。このように並列にロール受
台の両側に移動台車を配置し、受台１３０の各ポジショ
ンで並行作業ができるようにしたので、作業タイムサイ
クルが無駄に延長されることを防止する。

【００１９】図２は、圧延ロール１００が受台１３０上
に載置されており、その両側に配置された移動台車１
０、２０を示している。移動台車１０、２０上にはそれ
ぞれ、ロールチョック１１０を抜き取るチョック装脱装
置３０、バイオネット装脱装置４０が載置されており、
これらは、それぞれ昇降自在になっており、かつ、ロー
ル軸方向に移動自在になっている。図３は図１のＢ−Ｂ
矢視図で、移動台車１０上にはロール転回装置５０が載
置されており、移動台車２０上にはロールカップリング
装脱装置６０が載置されている。図３ではロールカップ
リング装脱装置６０の上にカップリング１２０が載置さ
れている状態を示している。

【００２０】図４は図１のＣ−Ｃ矢視図で、移動台車１
０上に、チョック装脱装置３０、ロール転回装置５０が
載置されている。また、チョック着脱作業中でない受台
１３０には、取り外した２種類の上下ロール各２個、合
計４個のロール１００、１００ａが載置されている。図
５は図１のＤ−Ｄ矢視図で、移動台車２０の上にチョッ
ク装脱装置３０、ロールカップリング装脱装置６０が載
置されている状況を示している。

【００２１】図６は圧延ロール受台１３０の側面図で、
受ローラ１３１はフレーム１３２に取付けられ圧延ロー
ル１００ａを転回自在に支承している。図７は図６の正
面図で圧延ロール受台１３０上にロール１００ａが配置
された状態を示すもので、右半分はユニバーサルミルロ
ール１００を、左半分はエッジャーミルロールを示して
いる。

【００２２】図８は図７の受ローラ１３１の部分の拡大
図である。ロール受台１３０の支持ローラはコロ軸受化
した。従って、小さなトルクでロール１００を転回させ
ることができる。次に実施例のロール転回装置について
説明する。図９に示すように、ロール転回装置５０は油
圧モータ５６、先端金物５７ピン５１を有し、ロール１
００のロール軸１０１に直交して配置された移動台車１
０上に設置され、ロール軸方向に移動する走行シリンダ
５２、上下方向にレベル調整する昇降シリンダ５３を備
えている。これらにより圧延ロールの種類に応じて高さ
及びロール軸方向位置を調整する。

【００２３】図９に示すように、レベル２０１、２０
２、２０３、２０４、２０５はそれぞれユニバーサルミ
ルロールの下チョックロールレベル、上チョックロール
レベル、エッジャーミルロールの下チョック下面レベ
ル、同上チョック下面レベル、直受台下端レベルを示し
ている。昇降シリンダ５３はこれらのレベルに応じてロ
ール転回装置５０のレベルをこれらに合致するように昇
降させる。

【００２４】図１０はロール転回装置５０の正面から見
た図で、右半分は鉛直案内コラム５４の位置、左半分は
昇降シリンダ５３の位置の図である。図１１はロール転
回装置５０の軸５５の先端金物５７、ピン５１を示すも
ので図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は縦断面図で
ある。軸５５の先端に、軸対称に２個のピン５１を突出
した先端金物５７を取付けてある。

【００２５】ロール１００の軸１０１の端部（片側）に
ロール転回用のピン孔１０２が設けられている。最初に
ロールカップリング１２０を外すのでこのピン孔１０２
は反駆動側に設けられる。但しロールを駆動、反駆動に
振り替えて使用するエッジャーミルでは両端に設置する
必要がある。ロール転回装置５０はロール１００に回動
力を伝達するピン５１を２個持ち、このピン５１をロー
ル１００の軸１０１の端部のピン孔１０２に装入してロ
ール１００に転回トルクを与える油圧モータ５６でこれ
を転回する。ピン孔１０２へのピン５１の挿入、離脱の
検知ができる検出装置７０があり、ピンの出入を補助す
るバネを有し検出用センサとしてリミットスイッチ７
４、７５をもつ。また、ロール１００の端部へ装置を移
動するシフト装置として走行シリンダ５２を持つ。

【００２６】ロール転回装置５０が圧延ロールを転回す
る時、圧延ロールは回転慣性モーメントが大きいので、
正確な位置に停止するには、工夫が必要である。図１３
はこれを説明するもので、図１３（ａ）は、圧延ロール
の軸１０１の端部に設けたピン孔１０２にロール転回装
置５０のピン５１を係合させて矢印方向に回動させてい
る状態である。ピン５１は、ピン孔１０２の転回方向の
壁に当接して転回トルクを伝達している。次に図１２、
図１３（ｂ）に示すように、圧延ロールの転回の終了直
前に、ピン５１の転回を停止し、アーム５８を矢印方向
に転回させ、ストッパ５９によってロールの転回を停止
させる。この時ピン５１は既に停止しているので、ピン
孔１０２の反転回方向の壁に当接している。ストッパ５
９はショックアブソーバを並設しているか、兼ねてい
る。ストッパ５９は、圧延ロールの回転慣性モーメント
に対応するようにその能力を設定したショックアブソー
バを併設し、圧延ロールの停止位置の厳密な調整及び微
調整可能とする。

【００２７】次に、位置検出装置について説明する。圧
延ロールを転回させてロール軸のキー溝と転回位置とを
合わせるため、従来、ロール端にマーキングをしてい
た。本発明はこれを改善し、キー溝との合致を検出する
位置検出装置７０を設置することによって、キー溝と転
回装置の停止位置合わせが確実になる。図１４は実施例
のロール軸１０１のキー位置を検出する検出装置７０の
先端に設けたピン７１ａ、７１ｂの図であり（ａ）は正
面図、（ｂ）は側面断面図である。このピン７１ａ、７
１ｂは面板７２から突出する方向に前進後退する。図１
５はその作動原理を示すもので、図１５（ａ）に示すよ
うにロール軸１０１の端部に設けたピン孔１０２に一方
のピン７１ａが貫入し、ピン孔１０２がピン７１ａの位
置に一致したときロール軸１０１のキー位置が正規の位
置であることを検出する。この時、ロール転回装置５０
が停止する。図１５（ｂ）は、キー位置が１８０度異な
る位置にある時を示しピン孔１０２にピン７１ｂが合致
している。この時はさらに１８０度転回を続行する。図
１５（ｃ）は、ピン７１ａ、７１ｂの両方がピン孔１０
２に合致しておらず、キー位置が不一致の状態を示し、
転回を続行する。各ピン７１ａ、７１ｂのピン孔１０２
への出入は、ピンの前進後退を検出するリミットスイッ
チ７４、７５が検知する。このように、ロール転回装置
５０の転回完了後に転回ピン５１を抜く前にリミットス
イッチ７４、７５でピン７１ａがピン孔１０２に入って
いることを確認する。入っていなければ再び転回を行う
リトライ方式を自動操作に取込んである。また、端面に
１個の穴とした場合でも、ピンの装入と回転角度検出に
よって所定の位置に停止することができる。

【００２８】ロール転回装置５０の作動は次のとおりで
ある。 （１）昇降シリンダ５３でロール転回装置５０のレベル
を上昇させ、ロール軸１０１の芯とロール転回装置５０
の軸高さレベルを一致させる。 （２）走行シリンダ５２でロール転回装置５０を前進さ
せ、ロール端面検出センサーがＯＮすると停止する。

【００２９】（３）ロール転回装置５０が圧延ロールを
転回させる。この時転回位置を検出装置で検出する。 （４）ロール転回装置のアーム（ストライカ）５８がス
トッパ、ショックアブソーバ５９に当ると転回を停止す
る。 （５）検出装置のピン７１ａがロール端のピン孔１０２
に入った状態であれば圧延ロールがスリップなく転回し
たと判定する。ピン７１ａがピン孔１０２に入っていな
い時は走行シリンダ５２を後退させ、ロール転回装置５
０を逆転させる。

【００３０】（６）正常な転回を確認したら、走行シリ
ンダ５２でロール転回装置５０を後退させ、次いで昇降
シリンダ５３で下降させる。 次に、ベアリングの締付けについて説明する。図１６に
示すように、圧延ロールの反駆動側には、スラストベア
リング１４０が設けられており、そのスラストベアリン
グ１４０をロール軸１０１に装着してスラストを受ける
ベアリングナット１５０がスラストベアリングに隣接し
て設けられており、このベアリングナット１５０をロー
ル軸１０１に固定する半割リング１６０が装着されてい
る。この半割リング１６０はスラストベアリング１４０
の締付とロール軸１０１方向のガタ防止のためのもので
ある。

【００３１】本発明では、ベアリングの装脱を自動化す
るため、この半割リング１６０を廃止し、スクリューを
備えた大ギヤをベアリング端部に設け、スラストベアリ
ング１４０の締付を自動化する。図１７は、圧延ロール
１００の軸１０１とチョック１１０、スラストベアリン
グ１４０、バイオネットリング１７０を示す断面図であ
る。その正面図を図１８に、図１７のＡ部拡大詳細図を
図１９に示した。

【００３２】スラストベアリング１４０はころ１４１、
外輪１４２及び内輪１４４を備えてケーシング内に収納
され、カバー１４３がチョック側に固定されている。ス
ラストを受けるロール軸側のスラストベアリング１４０
の内外輪ところのギャップを調整するベアリング締付装
置は、大ギヤ１７１とスクリューリング１７２を備えた
バイオネットリング１７０によって構成され締付固定さ
れる。これをバイオネット装脱装置４０という。この締
付リング１７０は、図２０、図２１に示すバイオネット
装脱装置４０のピニオン４５が大ギヤ１７１に噛み合っ
て締付、締付解除を行う。バイオネットリング１７０は
クラッチピン１７３がクラッチ１７４に噛み合って、ス
クリューの回転を止めている。

【００３３】バイオネット装脱装置４０は、フレーム４
１上に載置されており、昇降シリンダ４３が高さ位置を
調整し、前後進シリンダ４２により前後進し、位置検出
装置４６の指令により停止する。バイオネットリング１
７０を締めつけるには、クラッチピン１７３を押圧して
クラッチ１７４を解除し、油圧モータ４４がピニオン４
５を回転させ、ピニオン４５は大ギヤ１７１に噛み合っ
て回転させ、スクリューリング１７２によってスラスト
ベアリングを締めつける。その後、クラッツ１７４を切
ってからさらに大ギヤー１７１を廻し、バイオネットリ
ング１７０を４５°廻しロール端にあてて固定する。従
って、従来の半割リング１６０は不要となった。このよ
うにして従来、圧延ロールチョック着脱装置の自動化を
妨げていた半割リング１６０を廃止し、スクリュー１７
２によりロール軸１０１とベアリング間を締付ける方式
とし、バイオネット方式によって達成することができ、
圧延ロールチョック着脱装置の全自動化を達成すること
が可能となった。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、従来、圧延ロールチョ
ック着脱装置の全面的な自動化の障害となっていたロー
ルとカップリングの位置合わせ及びベアリングナットの
締付をを自動化することが可能となり、圧延ロールチョ
ック着脱装置の無人操作が可能となった。また、異なる
形式の圧延ロールチョック着脱をコンパクトな装置によ
り兼用することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ矢視図である。

【図６】実施例の圧延ロール受台の側面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】図７の部分拡大図である。

【図９】ロール転回装置の側面図である。

【図１０】ロール転回装置の正面図である。

【図１１】ロール転回装置の先端部の（ａ）正面図、
（ｂ）縦断面図である。

【図１２】ロール転回装置の停止操作の説明図である。

【図１３】ロール転回装置の停止操作の説明図である。

【図１４】位置検出装置の先端部の説明図である。

【図１５】位置検出装置の原理説明図である。

【図１６】圧延ロール組立て品を示す側面図である。

【図１７】圧延ロールのスラストベアリング部の縦断面
図である。

【図１８】図１７の正面図である。

【図１９】図１７の一部拡大詳細図である。

【図２０】バイオネット着脱装置の側面図である。

【図２１】図２０の正面図である。

【符号の説明】

１ 圧延ロールチョック着脱装置 １０ 移動台車（反駆動側） １１ フレーム １２ 車輪 １３ レール ２０ 移動台車（駆動側） ２１ フレーム ２２ 車輪 ２３ レール ３０ チョック装脱装置 ４０ バイオネット装脱装置 ４１ フレーム ４２ 前後進シリンダ ４３ 昇降シリンダ ４４ 油圧モータ ４５ ピニオン ４６ 検出装置 ５０ ロール転回装置 ５１ ピン ５２ 走行シリンダ ５３ 昇降シリンダ ５４ 案内コラム ５５ 軸 ５６ 油圧モータ ５７ 先端金物 ５８ アーム ５９ ストッパ ６０ ロールカップリング装脱装置 ７０ 検出装置 ７１ ピン ７２ 面板 ７４、７５ リミットスイッチ １００ ロール １０１ ロール軸 １０２ ピン孔 １１０ ロールチョック １２０ カップリング １３０ ロール受台 １３１ ローラ １３２ フレーム １４０ スラストベアリング １４１ ころ １４２ 外輪 １４３ カバー １４４ 内輪 １５０ ベアリングナット １６０ 半割リング １７０ バイオネットリング １７１ 大ギヤ １７２ スクリューリング １７３ クラッチピン １７４ クラッチ ２０１〜２０５ レベル

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−33854（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−60319（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−71620（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−262608（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−118206（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−56103（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−53708（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 31/10 B21B 31/07

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延ロールを載置する受ローラを有する
   受台と、該ロールの駆動側及び反駆動側に配設され該ロ
   ールの軸に直交する方向に走行する移動台車とを備え、
   該移動台車上にチョック装脱装置、ベアリング締付装
   置、ロールカップリング装脱装置を備えた圧延ロールチ
   ョック着脱装置において、前記ロールの軸端部に設けた
   ピン孔に嵌合する突設ピンを備えたロール転回装置を反
   駆動側移動台車上に備え、前記ロール転回装置は高さ調
   整機能及びロール軸方向位置調整機能を備え、転回止め
   ストッパ及びショクアブソーバを具備したことを特徴と
   する圧延ロールチョック着脱装置。
2. 【請求項２】 圧延ロールの反駆動側軸端部に設けたピ
   ン孔に貫入するピンを備え、該凹孔が該ピン位置に一致
   したときロール軸のキー位置が正規の位置であることを
   検出する検出装置を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の圧延ロールチョック着脱装置。