JP3169405B2 - ロールスタンドとそれの調整方法 - Google Patents

ロールスタンドとそれの調整方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上ロールである電気機
械的油圧による調整つきの水平ロールおよび下ロールで
ある電気機械的調整つきの水平ロール、ならびに油圧式
ロール調整装置の油圧シリンダ部分にロール位置を計測
するモーションピックアップを備えているロールスタン
ドと、上記のタイプのロールスタンドのスタンド中心上
で上下に水平ロールを自動的に整列および調整する方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】水平ロールスタンドとユニバーサルロー
ルスタンドの上ロールと下ロールの調整ならびに整列は
とりわけロール交換後に必要となる。ここにおいて水平
ロールをロール中心にぴったりとしかもこれに平行する
ように調整することが重要である。従来、調整は手動に
より、この場合は時間のかかる点を除いたとしても操作
する人の技巧に左右される、または例えば西ドイツ第３
５ ０１ ６２２ Ｃ２号中にユニバーサル・ロールス
タンドについて記載されている自動的な方法が適用され
るかのいずれかであった。
【０００３】上述の現代の技術水準の場合、下ロールは
先ずロール中央まで動かされ、その際、必要に応じて光
学的な把握位置が下ロールの姿勢を固定する。ゆっくり
と、下ロールの方へ進められた上ロールはその下ロール
と接触させられ、その際、下ロールに対し上ロールが傾
いた姿勢をとっていると、上ロールの両側に設けてある
カプセル型のロール圧力計によりロール圧の差として把
握される。この表示に従って上ロールの姿勢が修正され
る。
【０００４】従来の方法は厳正に水平に整列させるため
には不適当である、なぜならば、上ロールの姿勢は下ロ
ールの姿勢に即応させ、下ロールが水平に位置づけられ
ていないときは場合によっては両方とも水平に整列しな
いことがあるからである。つまり、なるほど、ロールギ
ャップは平行になってはいるけれど、全体的に傾いてい
る。
【０００５】西ドイツ第２４ ５４ ８９６ Ａ１号に
よると、平行なオープンロールギャップを調節する方法
が公知であり、この場合、調整作動液を用いてロールの
両側に同一のカが掛けられる。
【０００６】バランスをとるため、取付具と協力するス
ペーサがフレームの両側に設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、初め
に挙げた現代の技術水準を出発点とし、上ロール用のロ
ール調整装置と、下ロール用のロール調整装置ならび
に、上ロールのロール調整位置を把握するためのモーシ
ョンピックアップを備えているロールスタンドを、そこ
において把握した位置に関するデータはコンピュータの
記憶器中にファイル可能であり、用意されている基本的
な媒体を用いて両方の水平ロールを厳正に水平方向へ整
列させることが出来るように形作ると同時に、この整列
ならびに調整工程を遂行する適当な方法を見つけること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本目的は、請求項１およ
び請求項２中の諸特徴により解決される。
【０００９】このように形作られているロールスタンド
は、ロールスタンドのそのために設けられている当接面
に沿って上ロールを厳正に水平に整列させることを簡単
且つ好都合に遂行可能であり、そのうえ、幾何学的に突
きとめられた点およびロールスタンドとロールの既知の
サイズに基づき上ロールの姿勢を正確に把握することが
出来る。
【００１０】本請求項第１に従うロールスタンドにおい
てスタンド中央に上下の水平ロールを整列ならびに調整
するための本発明に係る方法は、本請求項第２中に記載
の方法として特徴づけられている。
【００１１】本発明に記載されているロールスタンドと
これを用いて遂行される方法を利用すると、水平ロール
スタンドまたはユニバーサルロールスタンドの自動的な
整列と調整は、機械的な実状に基づき、上ロールの姿勢
を正確に規定可能とし、そのうえ固定されすでに分って
いる上ロールの姿勢に基づき下ロールも同様に水平に整
列可能とすることにより遂行される。
【００１２】
【実施例】本発明を添付図面に基づく一実施例において
下記の通り、一層詳細に説明する。
【００１３】図１において、１として水平ロールスタン
ドのフレームが図示され、その上ロールに参照番号２ａ
をつけてある。上ロール２ａは取付具３中で軸受けされ
ており、さらにこの取付具はフレーム１中で水平方向に
スライド自在に案内される。フレーム１中で取付具３の
つりあい調整ならびに位置調整のためにつりあいシリン
ダ４が使われ、これらのうち、少なくとも２個は取付具
の耳状の取付部材５を把持している。
【００１４】スタンド１に当接面６が用意され、これら
の当接面は水平な圧延中心面７に対し正確に規定された
距離ａをとって設けられている。両側の当接面６間を結
ぶ線は圧延中心面７に対し正確に平行である。
【００１５】取付具３の耳状の取付部材５付近に逆当接
面８が形成されており、これは後述される通り、フレー
ム１の当接面６に当接可能となっている。
【００１６】図１には、上ロール２の片側のための調整
スピンドルが同様に示されており、これには参照番号９
が付されている。調整スピンドル９は皿状軸受１０を仲
立ちとして油圧シリンダ１１と結ばれている。油圧シリ
ンダ１１は延長された調整スピンドル９に接するように
形成されているつぼ状のピストン１２を包み込んでい
る。油圧シリンダ１１ないしこのシリンダのピストン１
２は両方向に圧力を掛けることが出来る。
【００１７】取付具３の中央１３からの逆当接面８への
距離はｂと表示され、この隔たりは幾何学的にプリセッ
トされ、しかも既知となっている。これと同様に既知で
あるのは、上ロールの半径ｒおよび図１中の隔たりｃで
ある。これは、圧延中心面の当接面６までの隔たりａが
既知であり、そのうえ逆当接面８と６が接している場合
の距離ｂとｃの総計が既知である際には、上ロールの姿
勢とその頂点１４ならびに圧延中心面７から頂点までの
隔たりｄが具体的に既知となるということを意味する。
当接面６と８が隣接している娼合に当接面６を機械的に
固定することにより、上ロールの水平姿勢が幾何学的条
件にのみ基づいて与えられる。
【００１８】図２において、上ロールの取付具には３
ａ，３ｂ、そして下ロールの取付具には３ｃ，３ｄの参
照番号が与えられている。図２中の上ロールの参照番号
は２ａであり、下ロールのそれは２ｂである。その他の
部材には同一の部品に同一番号がつけられている。下ロ
ールの取付具３ｃと３ｄのその下側は機械的に正確に処
理されており、その際、長さｅは取付具３ｃ，３ｄに接
触するときの下の調整スピンドル１５との当接面１６と
取付具３ｃ，３ｄの中央の隔たりとして既知である。距
離ｆは下ロールの半径であると同時に、取付具３ｃ，３
ｄの中央から下ロールの頂点１４ｂまでの隔たりとして
知られている。
【００１９】本発明に係る方法は下記の通り進められ
る、即ち、
【００２０】取付具３の耳状の取付部材５を把持するつ
りあいシリンダ４を利用することにより、取付具３はフ
レーム１中で、耳状の取付部材５の表面の逆当接面８が
フレームの当接面６と接触するまで持ち上げられる。図
示されていないコンピュータ中で長さａおよび長さｂと
ｃの総計の差に基づき、スタンド１言い換えると当接面
６に対する上ロール２の正確な姿勢および圧延中心面７
までの上ロール２の頂点１４からの隔たりｂが算定され
る。
【００２１】調整スピンドル９の調整用油圧シリンダ１
１により正しい水平な姿勢をとる上ロール２ａはつりあ
いシリンダヘ向けて付勢されており、また、調整装置を
利用して上ロール２は平行に、しかも圧延中心面７へ向
けて移動させられる。上ロールは圧延中心面のおよそ２
ミリメートルのところで停止させられる。下ロール２ｂ
は、既に説明したように、すでに水平姿勢である上ロー
ル２ａを利用して水平に整列可能となる。従来の場合と
同様に、下ロール２ｂをロール中央まで動かした後、上
ロール２ａを下ロール２ｂの方に進めて下ロール２ｂと
接触させる。このロールスタンドには、上述したよう
に、上ロール２ａのロール調整位置を把握するためのモ
ーションピックアップを備えているので、上ロール２ａ
の移動量を把握できる。この移動量により、下ロール２
ｂを水平にするための修正値を求めることができる。
【００２２】本発明において下の調整装置を利用するこ
とにより同時に下ロール２ｂは圧延中心面７の方向へ進
められ、その際、下ロール２ｂの頂点１４ｂの位置は、
サイズｅとｆ、または調整スピンドル１５の位置から計
算により既知となる。ただし既知のサイズは下ロール２
ｂの頂点１４ｂの理論上の姿勢を表示しているが、遊び
と摩耗を考慮に入れていないので、下ロールを圧延中心
面７に基づき正確には停止できないということが予測さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロールスタンドの、上ロール範囲
内の横断面を概念的に示す図である。
【図２】図１の本発明に係るロールスタンドの、９０度
回転させた断面図である。
【符号の説明】
１ 水平ロールスタンドのフレーム ２ａ 上ロール ３ａ 下ロール ３ 取付具 ３ａ，３ｂ 上ロールの取付具 ３ｃ，３ｄ 下ロールの取付具 ４ つりあいシリンダ ５ 取付部材 ６ 当接面 ７ 水平な圧延中心面 ８ 逆当接面 ９ 調整スピンドル １０ 皿状軸受 １１ 油圧シリンダ １２ ピストン １３ 取付具の中央 １４ 上ロールの頂点 １４ｂ 下ロールの頂点 １５ 調整スピンドル １６ 当接面 ａ 圧延中心面とスタンドの当接面の距離 ｂ 取付具の中心から逆当接面への距離 ｃ 取付具の中心から上ロールの頂点までの距離 ｄ 圧延中心面と上ロールの頂点の間の距離 ｅ 下ロールの取付具の中央と下ロールの当接面の間の
距離 ｆ 下ロールの半径 ｒ 上ロール半径
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−282716（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−108502（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 31/20

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上ロール用のロール調整装置と下ロール
    用のロール調整装置ならびに、この上ロールのロール調
    整位置を把握するためのモーションピックアップを備
    え、その把握したポジションデータをコンピュータの記
    憶器中にファイル可能であるロールスタンドにおいて、 前記ロールスタンドのフレーム（１）に、その位置が上
    ロール（２ａ）が水平なときの中央面（１３）に合わせ
    て定められている当接面（６）が設けられており、上記
    ロール（２ａ）の取付具（３ａ，３ｂ）には、前記水平
    な中央面（１３）に対し一定の距離をおいて逆の当接面
    （８）が形成されて括り、該逆の当接面は、水平な一方
    の端姿勢において、垂直方向へ移動自在の上ロール（２
    ａ）のつりあいシリンダ（４）を利用して、前記フレー
    ム（１）の当接面（６）に遊びをとらずに接触自在であ
    り、また、前記下ロール（２ｂ）の頂点（１４ｂ）の位
    置は、該下ロールの半径（ｆ）と、下ロール（２ｂ）の
    取付具（３ｃ，３ｄ）の中心面から調整スピンドル（１
    ５）の当接面（１６）までの距離(ｅ)とに基づいて、ま
    たは圧延中心面（７）に対する調整スピンドル（１５）
    の位置に基づいて把握可能であることを特徴とするロー
    ルスタンド。
  2. 【請求項２】ａ） 上ロール（２ａ）の取付具（３）
    は、つりあいシリンダ（４）を用い、逆の当接面（８）
    が遊びをとらずに密着するまでロールスタンドのフレー
    ム（１）の当接面（６）の方へ移動させられ、 ｂ） 当接面（６）の幾何学上の決定および上ロールの
    既知の半径（ｒ）に基づき、上ロール（２ａ）の圧延中
    心面（７）に対する位置関係を算定し、 ｃ） 油圧式調整を行う調整シリンダ（１１）を介し、
    厳正に水平に整列されている上ロール（２ａ）がつりあ
    いシリンダ（４）の方へ付勢され、 ｄ）上ロール（２ａ）は、水平のままロールの圧延中心
    面（７）の上に少なくともマイナス２ミリメートル移動
    し、 ｅ） 下ロール（２ｂ）は調整スピンドル（１５）を用
    いて計算上のロールの圧 延中心まで移動させられ、 ｆ） 上ロール（２ａ）は、該ロールのつりあいシリン
    ダを利用して下ロール（２ｂ）にのせられ、その際、各
    調整シリンダ（１１）の移動区間が、該鋼整シリンダの
    モーションピックアップを使って把握され、そのうえ前
    記コンピュータに入力され、 ｇ） コンピュータ中では、前記調整シリンダ（１１）
    の移動区間に基づき、上ロール（２ａ）の変更位置と同
    時に、下ロール（２ｂ）の実際の位置が算定され、 ｈ） 上ロール（２ａ）の位置の、前記ロールの圧延中
    心面（７）に対する変動は、下ロール（２ｂ）の調整ス
    ピンドル（１５）の調整ポジションを修正する修正値と
    して、前記コンピュータからアウトプットされることを
    特徴とする前記請求項第１に記載のロールスタンドにお
    けるロール正中面に基づき、前記上および下の水平ロー
    ルを自動的に整列および調整する方法。
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