KR100222057B1 - 롤러 압연기의 상하부 수평롤러의 자동 정렬/조정 장치 및 방법 - Google Patents

롤러 압연기의 상하부 수평롤러의 자동 정렬/조정 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100222057B1
KR100222057B1 KR1019910019301A KR910019301A KR100222057B1 KR 100222057 B1 KR100222057 B1 KR 100222057B1 KR 1019910019301 A KR1019910019301 A KR 1019910019301A KR 910019301 A KR910019301 A KR 910019301A KR 100222057 B1 KR100222057 B1 KR 100222057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
alignment
upper roller
rolling mill
center
Prior art date
Application number
KR1019910019301A
Other languages
English (en)
Other versions
KR920009466A (ko
Inventor
한스스튤륨
Original Assignee
마리오 파텍
만네스만 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 마리오 파텍, 만네스만 아게 filed Critical 마리오 파텍
Publication of KR920009466A publication Critical patent/KR920009466A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100222057B1 publication Critical patent/KR100222057B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

수평 롤러 압연기의 상, 하부 롤러의 자동 정렬과 조정을 위하여, 상부 롤러부에는 수압과 전기적 방법으로 작동되는 롤러 정렬 교정기 및, 롤러 위치 파악 계산기를, 하부 롤러부에는 전기적 방법으로 작동되는 롤러 정렬 교정기를 도입하였다.
이 결과, 상부 롤러와 하부 롤러는 압연기 중앙부와 항상 수평적으로 평행을 이루게 되고, 상부 롤러에 대한 하부 롤러에서 전해지는 압력이 소거될 수 있도록, 자동 정렬된다.

Description

롤러 압연기의 상하부 수평롤러의 자동 정렬/조정 장치 및 방법
제1도는 이 발명에 따른 롤러 압연기의 상부 롤러 부분의 개략적인 횡단 단면도.
제2도는 이 발명의 롤러 압연기의 90°회전 개략적 단면도.
이 발명은 상부 롤러는 전기 및 수압에 의하여 정렬되고 하부 롤러는 전기에 의하여 정렬되는 롤러 압연기 구조 및 수압 롤러 정렬을 위한 수압실린더의 회로 부여기와 전술한 롤러 압연기 구조에서 롤러 압연기의 중심에 대한 상부, 하부 수평 롤러의 정렬과 조정을 자동으로 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
수평 롤러 압연기 및 범용 롤러 압연기에서 상부, 하부 롤러의 정렬과 조정은 롤러를 교환한 후 특히 필요한 작업이다.
이때에, 수평 롤러가 롤러 압연기 중심에 대하여 정확하게 평행을 이루게 정렬하는 것은 매우 중요하다.
종래에 이러한 정렬 작업은 수동적인 방법으로 행하여 짐으로써 시간의 낭비가 심하였으며 또 작업자의 숙련도에 따라 정밀도가 많이 좌우되었다.
자동 정렬 방법으로 범용 롤러 압연기에 적용할 수 있는 독일연방공화국 특허 제 35 01 622 C2 호에 개시되어 있는 방법이 이용되어 왔다.
상기한 방법의 기술 내용은 하부 롤러를 롤러 압연기 중심에서 가장 가깝게 접근시키고 하부롤러의 부위를 광학적으로 측정 정렬하여 고정시킨다.
하부 롤러에 대한 접근에 있어서 상부 롤러의 진행이 가장 중요한 요소가 된다. 왜냐하면, 이때 하부롤러에 마주 대한 상부 롤러의 돌발적인 경사 정렬은 상부 롤러에 가해진 롤러 압력 차이에 의해 감지되기 때문이다.
상기와 같은 방법들에 있어서 보다 적절한 것은 상부 롤러는 교정하는 것이다.
상기와 같은 방법들은 정밀한 수평 정렬에는 부적합한 방법이다. 왜냐하면 하부 롤러 위에 상부 롤러가 배향되기 때문에 하부 롤러가 수평 위치를 유지하지 못하면 상, 하부 롤러 모두가 수평 정렬을 할 수 없게 되기 때문이다.
오직 가능한 것은 롤러와 롤러 사이의 간격이 서로 평행하고 기울어진 롤러면이 서로 일치하게 되는 것 뿐이다.
독일 특허 제24,54,896 A1호에 롤러의 양쪽에 부가되는 힘을 조화시키는 정렬 이행 매개체를 설치하여 평행하고 이동이 자유로운 롤러 플레이트 정렬 방법이 개시되어 있다.
한편, 롤러 주각의 양쪽에 같은 역할을 하는 격자상의 구조물을 설치하여 롤러의 균형을 도모할 수 있다.
이 발명은, 종래의 기술적 상황들을 극복하기 위하여 안출된 것으로서, 상부 롤러용 롤러 정렬 교정기와 하부 롤러용 롤러 정렬 교정기를 갖는 롤러 압연기 구조 및 상부 롤러의 롤러 정렬 위치를 파악하기 위한 회로 부여기(이때에 회로 부여기는 계산척의 바퀴살에 의해 파악된 위치에 의해 분지되어 형상이 지워져, 실존하는 매개물을 갖는 수평 롤러의 쌍방에 있어서 정확한 수평 정렬이 가능하게 됨.), 및 상기의 정렬/조정 작업을 행할 수 있는 적절한 방법을 제공하는 것을 과제로 삼는다.
상기의 과제는 특허청구의 범위 제1항과 제2항을 특징으로 하는 장치 및 방법으로 해결된다.
이와 같이 제조된 롤러 압연기는 롤러 압연기의 정지편 면 위에 상부 롤러를 정밀하게 수평 정렬함에 있어서 간단하고 유용한 방법을 제공하며 상부롤러에 대하여, 기하학적 고정점과 롤러 압연기의 알려진 위치와 상부 롤러 위치의 정밀한 파악을 할 수 있게 하여 준다.
이 발명의 특허청구의 범위 제1항에 따른 롤러 압연기에서의 압연기 중심으로부터 상부/하부 수평롤러의 정렬과 조정은 특허청구의 범위 제2항에 기술된 수단을 특징으로 하는 방법에 의하여 행하여진다.
또한 이 발명은 수평 롤러 압연기 또는 범용 롤러 압연기에서의, 수평 롤러의 정렬과 조정을 자동화하는 방법을 가능하게 하여 주며, 상부 롤러의 기계적 요소를 정밀하게 하여 줄 뿐만 아니라 하부 롤러도 수평 정렬을 가능하게 하여 준다.
이하 이 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
제1도에서 수평 롤러 압연기의 주각은 (1)로 표시하였으며, 상부 롤러의 위치는(2a)로 표시하였다. 상부롤러(2a)는 내부구조체(3) 안에 위치하여 있으며, 주각(1) 안에서 수평 방향으로 얼마간의 이동이 허용된다. 주각(1)내에서의 내부 구조체(3)의 균형과 고정을 위하여 적어도 2개의 균형실린더(4)를 내부구조체(3)의 귀모양의 부착물(5)에 결합시켜 사용하였다.
롤러 압연기 주각(1)에 정지편 면(6)이 설계되어, 정지편 면(6)에서 수평 롤러 압연기 중심부(7) 까지의 거리가 정확하게 정의된다. 정지편 면(6)은 롤러 압연기 중심부(7)에 대하여 정확히 평행되도록 양쪽에 두개가 설치되어 있다. 내부 구조체(3)의 귀모양의 돌출물(5)위에 정지편 면(6)에 대칭한 정지편 면(8)이 설계되어 있다.
또한 제1도에는 상부롤러(2)의 설치축이(9)로 표시되어 있다. 설치축(9)에는 반추형의 축받이(10)이 수압실린더(11)과 함께 결합되어 있으며 설치축 선상으로 피스톤(12)가 호로병 모양으로 넓혀져 있다. 수압실린더(11)과 그것의 피스톤(12)는 수압으로 구동되어 진다.
내부 구조체(3)의 중앙(13)으로부터 정지편 면(8)가지의 간격은 (b)로 표시되어 있다. 이 간격(b)는 기하학적으로 유리한 조건을 부여한다고 알려져 있다.
또한 제1도에서 상부 롤러의 반경(r)과 (c)는 같은 크기이다.
이것은 롤러 압연기 중앙부(7)에서 정지편 면(6)까지의 거리가(b)와 (c) 그리고 정지편 면(8)과 (6) 사이의 간격 및 상부롤러의 정점(14)에서 롤러 압연기 중앙부(7)까지의 거리(d)의 합과 정확하게 일치함을 의미한다.
또한, 정지편 면(6)과 (8)이 서로 인접하게 될 때 정지편면(6)의 기계적 고정을 통하여 상부롤러의 정확한 수평 장치가 기하학적인 제약을 받게 된다.
제2도에 상부 롤러의 내부 구조체는 (3a)와 (3b)로, 하부 롤러의 내부 구조체는 (3c)와 (3d)로 나타내었다.
또한 제2도에서 상부 롤러는 위치(2a)에 오고 하부 롤러의 위치는 (2b)로 나타내었다.
나머지 부분은 제1도와 동일한 부분에 대하여 동일한 부호가 부여되었다.
하부 롤러의 내부 구조체(3c)와 (3d)는 압연기 하변에 기계적으로 정밀하게 가공되어 있다. 따라서 내부 구조(3c), (3d)의 정지편면(16)위의 하부 설치핀(15)에서 압연기 중심부(7)까지의 거리는 알려져 있다.
하부 롤러(2b)의 반경은 (f)로 표시되며 내부구조체(3c)와 (3d)의 중심에서 하부 롤러의 정점(14b)까지의 거리는 알려져 있다.
이 발명의 방법은 다음과 같이 수행된다.
균형실린더(4)와 내부구조체(3)에 부착되어 있는 귀모양의 돌출물(5)를 사용하여 롤러 압연기 주각(1) 안에 있는 내부 구조체(3)이 주각(1)의 정지편면(6)의 돌출부(5)의 정지편면(8)까지 들어 올려진다.
설치된 계산척에서의 (a)와 (b)+(c)의 크기의 차이가 없어지며 상부롤러(2)의 접점(14)에서 압연기 중앙부(7)가지의 거리(d)는 더 넓게 산출된다.
정렬핀(9)의 정렬 실린더(11)에 의해 상부롤러(2)의 정밀한 수평 위치가 균형을 잡는다. 이와 같은 정렬로써 상부롤러(2)는 롤러 압연기 중앙부(7)에 대하여 항상 바른 배향으로 평행을 유지할 수 있게 된다.
상부 롤러는 롤러 압연기 중앙부와 2㎜ 간격을 갖고 부양되어 있다.
하부 정렬기(15)의 도움으로 하부 롤러(2b)는 상부롤러와 한가지로 롤러 중심부(7)에 대하여 바른 배향을 하게 된다. 이때에 계산상의 하부롤러(2b)의 정점(14b)의 위치는 (e)와 (f) 및 설치핀(15)의 위치로부터 알 수 있다.
이것은 다만 하부롤러(2b)의 정점(14b)의 이론적인 위치 측정에 관한 것이어서 실제적인 운전과 마모를 고려하지는 않았지만 하부 롤러를 롤러 압연기 중심부(7)에 대하여 평행하게 유지시킬 수 있으리라 기대된다.

Claims (2)

  1. 상부 롤러용 롤러 정렬 장치와 하부 롤러용 롤러 정렬 장치를 갖는 롤러압연기 및 상부 롤러의 롤러 정렬의 위치를 파악하기 위한 계산척의 바퀴살에 의해 파악된 위치에 의하여 분지될 수 있는 회로 부여기로 이루어지는 롤러 압연기에 있어서, 압연기 주각(1) 위에 롤러 압연기 정지편 면(6)이 설계되어 있으며, 수평 압연기 주각 중심부(13) 위치에 상부롤러(2a)가 고정되어 있고, 내부 구조체(3) 안에 상부롤러(2a)가 수평 압연기 주각 중심부(13)에서 정지편면(8)까지의 고정된 간격을 갖으며, 수평 조정 매개체인 균형기(4)에서 상부롤러(2a)가 주각(11)위의 정지편면(6)에 대하여 자유롭게 수직선상으로 움직일 수 있으며, 반지름(f)를 갖는 하부롤러(2b)의 정점(14b)의 위치와 내부구조체의 중심부에서 내부 구조체(3c, 3d) 위의 정렬핀(15)의 정지편면(16)까지의 거리(e) 및 롤러 압연기 중심부(7)에서 정렬핀(15)까지의 위치가 파악될 수 있게 한 롤러 압연기의 상하부 수평 롤러의 자동 정렬/조정 장치.
  2. 상부 롤러용 롤러 정렬 장치와 하부 롤러용 롤러 정렬 장치를 갖는 롤러압연기 및 상부 롤러의 롤러 정렬의 위치를 파악하기 위한 계산척의 바퀴살에 의해 파악된 위치에 의하여 분지될 수 있는 회로 부여기로 이루어지는 롤러 압연기에 있어서, 살부롤러(2a)의 내부 구조체(3)은 균형기(4)의 도움으로 압연기의 주각(1)위의 정지편 면(6)에 대하여 대응 정지편면(8)까지 자유롭게 움직일 수 있고, 상부 롤러의 반경(r)과 정지편면(6)의 기하학적 고정에 의하여 압연기 중심부(7)에 대한 상부 롤러(2a)의 위치가 산출되며, 수압 정렬은 균형기(4)에 대한 상부롤러(2a)의 정밀한 수평 정렬을 정렬실린더(11)을 팽창시키어 유지되며, 상부 롤러(2a)는 압연기 중심부(7)에 대하여 최소한 2㎜ 간격으로써 수평이동하고, 하부 롤러(2b)는 정렬핀(15)의 도움으로 계산상의 압연기 중심으로부터 움직이고, 상부롤러(2a)는 균형기(4)의 도움으로 하부 롤러(2b)위에 놓여지며, 분배기의 도움으로 정렬 실린더(12)에 따라 롤러의 뒤로 물러나는 정도를 파악할 수 있으며, 계산척에서 상부 롤러(2a)의 정렬 실린더(11)에 의하여 물러서진 정도에 의한 변경된 위치와 하부 롤러(2b)의 정확한 위치를 산출할 수 있고, 상부 롤러(2a)의 압연기 중심부(7)까지의 위치 편차는 하부롤러(2b)의 정렬핀(15)위의 고정 계산척에 의하여 정렬 위치의 고정이 이루어지며, 교정이 이루어진 후 서로 평행인 롤러(2a, 2b)에서는 상부 롤러(2a)에 가해지는 압력이 상쇄되게 함을 특징으로 하는 롤러 압연기의 상하부 수평롤러의 자동 정렬/조정 방법.
KR1019910019301A 1990-11-02 1991-10-31 롤러 압연기의 상하부 수평롤러의 자동 정렬/조정 장치 및 방법 KR100222057B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4035276A DE4035276C1 (ko) 1990-11-02 1990-11-02
DEP4035276.5 1990-11-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920009466A KR920009466A (ko) 1992-06-25
KR100222057B1 true KR100222057B1 (ko) 1999-10-01

Family

ID=6417750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910019301A KR100222057B1 (ko) 1990-11-02 1991-10-31 롤러 압연기의 상하부 수평롤러의 자동 정렬/조정 장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5279139A (ko)
EP (1) EP0483939B1 (ko)
JP (1) JP3169405B2 (ko)
KR (1) KR100222057B1 (ko)
DE (2) DE4035276C1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19718529A1 (de) * 1997-05-02 1998-11-12 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten
CA2287842C (en) 1998-02-27 2005-03-22 Nippon Steel Corporation Sheet rolling method and sheet rolling mill
DE19831663A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-20 Schloemann Siemag Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung und Festlegung von Gerüstmitte und Anstellpositionen an Walzgerüsten
KR100510719B1 (ko) * 2002-02-05 2005-08-30 엘지.필립스 엘시디 주식회사 액정 표시 장치의 제조 방법
JP4214150B2 (ja) * 2003-03-20 2009-01-28 新日本製鐵株式会社 金属板材の圧延方法および圧延装置
US6983549B2 (en) * 2003-06-02 2006-01-10 Mark Vincent Loen Method to accurately measure small angular differences between surfaces
FR2877862B1 (fr) * 2004-11-12 2007-02-16 Vai Clecim Soc Par Actions Sim Procede de detection des vibrations d'une cage de laminoir
DE102009039501A1 (de) * 2009-08-31 2011-03-03 Sms Siemag Ag Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts und Walzgerüst
CN102319739B (zh) * 2011-10-19 2013-05-08 北京金自天正智能控制股份有限公司 二辊斜轧穿孔机辗轧角调整装置
DE102015223516A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-23 Sms Group Gmbh Walzgerüst, Walzlanlage und Verfahren zum aktiven Dämpfen von Schwingungen in einem Walzgerüst
DE102019202691A1 (de) * 2019-02-28 2020-09-03 Sms Group Gmbh Walzgerüst zum Walzen metallischen Guts
US20240083133A1 (en) * 2022-09-14 2024-03-14 Paper Converting Machine Company Coater and Embosser-Laminator Process Roll Calibration
CN115401227B (zh) * 2022-09-29 2024-10-01 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 一种基于数控车床的双向在线检测装置及方法
CN115846416B (zh) * 2023-02-08 2023-05-09 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 一种金属压轧机换辊调整装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2054530A (en) * 1930-04-01 1936-09-15 Harrison R Williams Means for aligning calender rolls
US3358485A (en) * 1965-02-15 1967-12-19 United States Steel Corp Measuring and controlling gap between rolls
US3369383A (en) * 1965-07-16 1968-02-20 Gen Dynamics Corp Rolling mill system
DE2454896A1 (de) * 1974-11-20 1976-08-12 Betr Forsch Inst Angew Forsch Verfahren zum einstellen eines parallelen walzspaltes
FR2374101A1 (fr) * 1976-12-17 1978-07-13 Secim Cage pour train continu de laminage de profiles
JPS55165205A (en) * 1979-06-11 1980-12-23 Nippon Steel Corp Universal rolling mill
US4312209A (en) * 1980-05-19 1982-01-26 Sack Gmbh Method for operating a strip rolling mill
JPS5919014A (ja) * 1982-07-26 1984-01-31 Hitachi Ltd 圧延機のパスライン調整制御装置
DE3501622A1 (de) * 1985-01-19 1986-07-24 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zum automatischen einrichten der walzen eines universal-walzgeruestes
GB8613353D0 (en) * 1986-06-03 1986-07-09 Davy Mckee Sheffield Roll adjustment method
FR2645051A1 (fr) * 1989-03-28 1990-10-05 Clecim Sa Dispositif de reperage de la position des cylindres d'un laminoir
EP0399296B1 (de) * 1989-05-24 1993-08-11 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Automatisches Einrichten eines Universalwalzgerüstes nach dessen Umbau auf neue Profilformate

Also Published As

Publication number Publication date
EP0483939B1 (de) 1994-07-13
KR920009466A (ko) 1992-06-25
DE4035276C1 (ko) 1992-05-07
DE59102171D1 (de) 1994-08-18
JP3169405B2 (ja) 2001-05-28
JPH04266412A (ja) 1992-09-22
EP0483939A1 (de) 1992-05-06
US5279139A (en) 1994-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100222057B1 (ko) 롤러 압연기의 상하부 수평롤러의 자동 정렬/조정 장치 및 방법
US4319406A (en) Laser targets for roller alignment
US6568096B1 (en) Device and method for measuring shape deviations of a cylindrical workpiece and correcting steadying element and correcting follower for use therewith
US4114281A (en) Method of and device for clamping a workpiece
CN210412011U (zh) 液压机用轴类坯件轴段弯曲度检测液压矫直装置
EP0027060B1 (en) Coordinate measuring machine
US3919900A (en) Automatic roll tensioning method and apparatus
US2761217A (en) Machine alignment detector
KR20090061097A (ko) 쌍롤식 박판주조기의 비접촉식 주조롤 측정장치
KR20140077605A (ko) 연주기 세그먼트 롤 베어링 틈새 검사장치
KR101797306B1 (ko) 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법
US3943634A (en) Device for measuring and controlling the gap between rollers in a roller stand
GB1583893A (en) Gauging devices for use in determining whether two cylindrical surfaces are coaxially aligned
KR20160070397A (ko) 연속주조설비의 롤 변형 및 마모 측정 장치
US3704614A (en) Adjustable strip conditioner
KR100942112B1 (ko) 선재 압연 디스크 롤의 상하 패스센터 측정장치
CN112902908A (zh) 花岗石工作台气浮导轨表面精度检定装置及检定方法
US4546547A (en) Checking and aligning stand to be used in a continuous casting plant
US3841389A (en) Curved roll-rack frame construction
JP7278692B2 (ja) 測定装置
GB2009935A (en) Checking workpieces having surfaces of rotation
CN214747861U (zh) 气膜厚度检测工装
RU1771922C (ru) Способ установки детали перпендикул рно оси шпиндел станка
RU1816561C (ru) Способ ориентации шатуна на расточном станке
US4406067A (en) Centerfinding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee