KR100198272B1 - 팔레트 로케이팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팔레트 로케이팅장치에 관한 것으로, 컨베이어 라인(10)의 다수 팔레트(500)를 통해 로케이터(71)를 갖는 로케이팅 바아(70)를 설치하고, 로케이팅 바아(70)의 변위를 방지할 수 있도록 그 양면에 가이드 로울러(106)(107)를 대칭으로 접촉,지지시키며, 아울러 로케이팅 바아(70)에는 로케이터 어셈블리(300)를 연결하여 로케이팅 바아(70)를 정,역으로 일정각도만큼 회동시킴으로써 다수의 팔레트(500)를 동시에 로케이팅시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

팔레트 로케이팅장치

본 발명은 팔레트 로케이팅장치(locating device of pallet)에 관한 것으로, 특히 컨베이어 라인(convetor line)의 각 가공위치에 팔레트의 위치를 로케이팅 바아에 의해 동시에 고정시킬 수 있도록 하고, 장축(長軸)의 로케이팅 바아를 안정된 상태로 지지,안내시켜, 그 틀어짐을 방지함과 동시에 작동이 원활하게 이루어지도록 하는 팔레트 로케이팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 연속적인 가공 시스템에 있어서는 워크(work)를 클램핑시킨 다수의 팔레트를 컨베이어 라인을 통해 이송시키며, 이들 팔레트는 각 가공공정에서 워크의 가공을 위하여 위치고정된 상태로 유지되고 워크의 가공이 완료되면 위치고정상태를 해제시켜 컨베이어 라인을 통해 다음의 가공단계로 이송되어진다.

다수의 팔레트는 보다 신속하고 원활한 가공공정의 수행을 위하여 컨베이어 라인에서 동시에 로케이팅되는 것이 바람직하며, 이를 위해서는 로케이팅장치 구동원의 단일화와, 구동원을 동시에 이용할 수 있는 장치가 요구된다.

본 발명의 목적은, 컨베이어 라인상에서 다수의 팔레트를 정확한 위치에 동시에 로케이팅시킬 수 있는 팔레트 로케이팅장치를 제공함에 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 바디에 로케이팅 바아 가이드장치를 설치하여 로케이팅 바아의 회동을 안내하도록 구성하되, 로케이팅 바아 가이드장치는, 바디에 마운팅 플레이트를 고정하고, 마운팅 플레이트의 후방측에 서포트 샤프트를 고정하며, 마운팅 플레이트의 전방 상부에 가이드 플레이트를 안착시키되, 가이드 플레이트를 통해 서포트 샤프트를 고정하고, 서포트 샤프트의 하단이 노출되도록 마운팅 플레이트를 관통하여 가이드홈을 형성한다.

상기 마운팅 플레이트의 전방에 스톱퍼를 설치하되, 스톱퍼 및 마운팅 플레이트 사이에 일정 간격을 형성하여 가이드 플레이트의 수평 유동이 가능하도록 구성한다.

상기 서포트 샤프트의 상측에 가이드 로울러를 각기 회전가능케 결합하되, 가이드 로울러의 외주면에 V홈을 각각 형성하며, 이들 V홈 사이에 상기 로케이팅 바아를 회동가능케 통과시켜 구성한다.

서포트 샤프트와 가이드 로울러 사이에는 보올 베어링를 각기 결합하여 가이드 로울러의 회전이 원활하도록 구성한다.

상기 로케이팅 바아의 외주면에는 로케이터를 일정각도로 형성하여 팔레트를 로케이팅시킬 수 있도록 구성한다.

또한 로케이팅 바아는 로케이터 어셈블리에 연결하여 정,역회동이 가능하도록 구성된 특징을 갖는다.

. 도 1은 본 발명 팔레트 로케이팅장치의 구성 정면도

. 도 2는 본 발명 팔레트 로케이팅장치의 구성 평면도

. 도 3은 도 2의 좌측면도

. 도 4는 도 2의 우측면도

. 도 5는 본 발명 우측 팔레트 로케이팅 라인의 구성도

. 도 6은 도 5의 요부 정면도

. 도 7은 도 5의 요부 측면도

. 도 8은 본 발명 좌측 팔레트 로케이팅 라인의 구성도

. 도 9는 도 8의 요부 정면도

. 도 10은 본 발명 로케이팅 바아 가이드장치의 구성 단면도

. * 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

. 10 : 컨베이어 라인 20 : 바디

. 30,101 : 마운팅 플레이트 40 : 스키드

. 50 : 유압 실린더 60 : 푸쉬 플레이트

. 70 : 로케이팅 바아 71 : 로케이터

. 100 : 가이드장치 101 : 마운팅 플레이트

. 101a : 가이드홈 102,104 : 서포트 샤프트

. 103 : 가이드 플레이트 105 : 스톱퍼

. 106,107 : 가이드 로울러 106a,107a : V홈

. 108,109 : 보올 베어링 200 : 피딩 어셈블리

. 300 : 로케이터 어셈블리 400 : 로케이터 실린더 유니트

. 410 : 푸셔 500 : 팔레트

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명 팔레트 로케이팅장치의 구성 정면도, 도 2는 본 발명 팔레트 로케이팅장치의 구성 평면도, 도 3은 도 2의 좌측면도, 도 4는 도 2의 우측면도, 도 5는 본 발명 우측 팔레트 로케이팅 라인의 구성도, 도 6은 도 5의 요부 정면도, 도 7은 도 5의 요부 측면도, 도 8은 본 발명 좌측 팔레트 로케이팅 라인의 구성도, 도 9는 도 8의 요부 정면도, 도 10은 본 발명 로케이팅 바아 가이드장치의 구성 단면도를 각기 나타낸 것이다.

도 1 내지 도 4와 같이, 컨베이어 라인(10)의 일측에 바디(body)(20)를 설치하고, 바디(20)의 상부 전방에 마운팅 플레이트(mounting plate)(30)를 설치하며, 팔레트(500)의 저면에 접하여 스크랩(scrap)을 제거하도록 사방에 스키드(skid)(40)를 설치한다.

바디(20)의 일측에 유압 실린더(50)를 설치하고, 그 피스톤에 마운팅 플레이트(30)의 상방에 위치하는 푸쉬 플레이트(push plate)(60)를 고정하여 팔레트(500)를 밀어 방향전환이 이루어지도록 한다.

바디(20)의 중간 전,후에 위치하도록 로케이팅 바아(locating bar) 가이드장치(100)를 설치하여 로케이팅 바아(70)의 회동을 안내하도록 구성한다.

로케이팅 바아 가이드장치(100)는, 바디(20)에 마운팅 플레이트(101)를 고정하고, 마운팅 플레이트(101)의 후방측에 서포트 샤프트(support shaft)(102)를 고정하며, 마운팅 플레이트(101)의 전방 상부에 가이드 플레이트(103)를 안착시키되, 가이드 플레이트(103)를 통해 서포트 샤프트(104)를 고정하고, 서포트 샤프트(104)의 하단이 노출되도록 마운팅 플레이트(101)를 관통하여 가이드홈(101a)을 형성한다.

상기 마운팅 플레이트(101)의 전방에 스톱퍼(stopper)(105)를 설치하되, 스톱퍼(105) 및 마운팅 플레이트(101) 사이에 일정 간격을 형성하여 가이드 플레이트(103)의 수평 유동이 가능하도록 구성한다.

상기 서포트 샤프트(102)(104)의 상측에 가이드 로울러(guide roller)(106)(107)를 각기 회전가능케 결합하되, 가이드 로울러(106)(107)의 외주면에 V홈(106a)(107a)을 각각 형성하며, 이들 V홈(106a)(107a) 사이에 상기 로케이팅 바아(70)를 회동가능케 통과시켜 구성한다.

서포트 샤프트(102)(104)와 가이드 로울러(106)(107) 사이에는 보올 베어링(108)(109)를 각기 결합하여 가이드 로울러(106)(107)의 회전이 원활하도록 구성한다.

상기 로케이팅 바아(70)의 외주면에는 로케이터(locater)(71)를 일정각도로 형성하여 팔레트(500)를 로케이팅시킬 수 있도록 구성한다.

한편 팔레트의 트랜스퍼 시스템(transfer system)에 있어서, 좌,우측에 피딩 어셈브리(200)와, 그 하방의 로케이터 어셈블리(300) 및 로케이팅 실린더 유니트(400)가 구비되고, 로케이터 실린더 유니트(400)에 푸셔(410)가 연결되어 진퇴가능하며, 또한 로케이터 어셈블리(300)에는 상기의 로케이팅 바아(70)가 연결되어 정,역회동이 가능하도록 구성되어 있다.

로케이팅 바아(70)는 수 미터의 길이로써 각 팔레트(500)로 통과시키며, 로케이팅이 필요한 지점에서 가이드 로울러(106)(107)가 위치되도록 구성한 것이다.

따라서 본 발명의 팔레트 로케이팅장치는 다수의 팔레트(500)가 컨베이어 라인으로부터 각 공정단계로 이송,정지되며, 팔레트(500)의 이송완료후 로케이터 어셈블리(300)가 정방향으로 작동하면서 로케이팅 바아(70)를 일정 각도만큼 회동시킨다.

로케이팅 바아(70)와 함께 로케이터(71)가 회동하여 각 팔레트(500)를 로케이팅시키며, 로케이팅 바아(70)는 회동시 양측 가이드 로울러(106)(107)에 의해 지지,안내된다.

또한 가이드 로울러(106)(107)는 로케이팅 바아(70)의 회동에 의해 접촉되어 약간의 회전성을 갖게됨과 아울러 장축으로 되어 있는 로케이팅 바아(70)의 변위(變位)를 방지하여 각 팔레트(500)의 로케이팅위치와 로케이팅상태가 정확히 이루어지도록 한다.

아울러 로케이팅 바아(70)와 가이드 로울러(106)(107)는 상호 선접촉을 이루고 있는 상태에서 로케이팅 바아(70)를 안정된 상태로 지지시킨다.

이상과 같이 본 발명의 팔레트 로케이팅장치는, 컨베이어 라인의 각 팔레트를 통해 로케이터(71)를 갖는 로케이팅 바아(70)를 통과시키고, 로케이팅 바아에 대칭으로 접촉되는 가이드 로울러(106)(107)를 구비하여 그 로케이팅 바아의 회동을 지지 및 안내함으로써 다수의 팔레트를 정확한 위치에 동시에 로케이팅시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (4)

1. 다수의 팔레트를 동시에 로케이팅시킬 수 있도록 콘베이어 라인에 설치된 로케이터를 갖는 로케이팅 바아와, 로케이팅 바아를 일정각도로 정,역회동시키는 로케이터 어셈블리와, 로케이팅 바아의 각부를 지지 및 안내하여 그 변위를 방지하는 가이드장치로 구성된 것을 특징으로 하는 팔레트 로케이팅장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드장치는, 마운팅 플레이트의 양측에 서포트 샤프트가 설치되고, 서포트 샤프트에 가이드 로울러가 회전가능케 결합되어 로케이팅 바아의 양면에 접촉된 것을 특징으로 하는 팔레트 로케이팅장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 마운팅 플레이트에 수평으로 일정 유동간격을 갖는 가이드 플레이트가 결합되고, 가이드 플레이트에 일측 가이드 로울러가 결합된 것을 특징으로 하는 팔레트 로케이팅장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 로울러의 외주에 V홈이 형성된 것을 특징으로 하는 팔레트 로케이팅장치.