KR960006544Y1 - 자동화기기용 턴테이블 회전장치 - Google Patents

Abstract

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Description

자동화기기용 턴테이블 회전장치

제1도는 본 고안을 설명하기 위한 개략구성도

제2도는 본 고안에 따른 정체구성을 일부 단면하여 보인 평면구성도

제3도는 본 고안의 전체적인 구성을 보인 단면 구성도

제4도는 본 고안 요부구성만을 보인 일부사시도

제5도의 (a)(b)(c)(d)는 본 고안의 작동설명도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 본체 10 : 프레임

20 : 턴테이블 30 : 공압실린더

11 : 설치공간 12 : 회전축

13 : 회전판 14 : 캠

15 : 지지봉 21 : 베어링

22 : 지그체결공 31 : 피스톤

32 : 가이드관 33 : 밀판부재

34 : 스톱퍼 35 : 가이드홈

본 고안은 자동화기기용 턴테이블 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 자동화 및 반자동화기기에서 피가공물을 공급, 가공, 회수등의 각공정별로 이송시키기 위한 턴테이블을 회전구동시키는 턴테이블 회전장치에 관한 것이며, 특히 공압실린더의 진퇴작동으로 턴테이블을 간헐적이고도 연속적이고, 또한 일방향으로만 회전구동시키도록 함으로써 제조성 및 작동성을 좋게하면서도 소형부품류의 가공 또는 조립에 사용되는 자동화 및 반자동화기기에 적합하도록 하는 것이다.

일반적으로 자동화기기는 여러종류가 있겠으나, 소형부품류를 가공 및 조립하는데 주로 사용되는 자동화기기를 일예로 들어 살펴보면, 이는 첨부된 도면의 제1도에서 보는 바와 같이 피가공물을 공급하는 공급부(A)와, 이의 공급부(A)로 부터 피가공물을 공급받아 가공하는 가공부(B)와, 상기 가공부(B)에서 가공완료된 가공물을 회수하는 회수부(C)로 구성되어 있다.

또한, 상기 각공정들 사이에는 피가공물을 다음공정으로 이송시키기 위한 턴테이블(T)이 구비되어 있고, 이의 턴테이블(T)은 별도의 장치에 의해 회전구동되어지도록 구성되어 있으면서도 상부에는 피가공물을 파지하기 위한 별도의 지그가 장착되어 있는 것이었다.

이러한 자동화기기에 있어서, 턴테이블(T)은 공정이 이루어지는 방향을 따라서 간헐적이고도 연속적으로 회전구동되어야 하는 것이고, 이와 같은 턴테이블(T)의 회전장치는 종래에도 이미 알려져 널리 사용되고 있는 것이었다.

즉, 종래의 턴테이블 회전장치에 있어서는 회전모우터의 회전동력을 이용하여 턴테이블을 회전구동시키거나 또는 유압실린더의 진퇴작동을 기어들로 이루어진 동력전달장치로서 회전동력으로 변화하여 턴테이블을 회전구동시키도록 구성된 것들이 사용되고 있는 것이었다.

그러나, 이와 같은 종래의 구성들은 그 구성이 복잡할 뿐아니라 특히 동력전달 장치가 복잡하여 기기가 대형화됨으로서 제조성 및 조립성이 좋지 못한 문제점이 있고, 또한 회전구동에 따른 작동의 속도가 느려 생산성의 저하는 물론 다양한 시스템에 적용하기가 곤란한 등의 문제점이 있는 것이었다.

즉, 종래의 구성은 소형부품류를 가공 및 조립하는 자동화 또는 반자동화의 기기에는 거의 적용하기가 어려운 문제점이 있는 것이었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로 그 목적은 자동 또는 반자동화기기에 적용되는 턴테이블을 간단하고도 소형화된 장치로서 간헐적이고도 연속적으로 회전구동시키도록 함으로써 구조성 및 제조성을 향상시킴과 동시에 작동성능을 향상시키도록 하는 자동화기기의 턴테이블 회전장치를 제공함에 있다.

본 고안의 다른 목적은 소형부품류를 가공 및 조립하기 위한 간이 자동 및 반자동화기기에 적합하도록 하는 자동화기기의 턴테이블 회전장치를 제공함에도 있는 것이다.

이러한 목적은 공압실린더의 진퇴작동을 이용하여 턴테이블을 일정한 각도로 간헐적이면서도 연속적으로 회전구동시킬 수 있도록 하는 개선된 회전장치를 제공함으로써 달성되는 바 계속해서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면의 제2도 및 제3도는 본 고안에 따른 전체적인 구성을 보인 도면으로서, 첨부도면의 부호 100은 본 고안 턴테이블 회전장치의 본체를 나타내고 있다.

상기 회전장치의 본체(100)는 대략 함체형으로 구비되면서 본체(100)의 전체적인 틀을 유지하도록 하는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상부에 원판형으로 구비되면서 회전구동되는 턴테이블(20)과, 상기 프레임(10)의 일측면에 구비되어 동력을 제공하는 공압실린더부재(30)로 구성되어 있다.

상기 프레임(10)의 내부 설치공간(11)에는 공압실린더(30)의 작동으로 턴테이블(20)을 회전구동시키기 위한 관련장치들이 구비되어 있는데, 상기 프레임(10)의 중심에는 회전축(12)이 베어링에 지지된채로 구비되어 있다.

상기 회전축(12)의 하부에는 회전판(13)이 고정키에 의해 일체형으로 구비되어 있고, 이의 회전판(13)의 외주연상에는 원주를 8등분하여 각 위치마다 캠(14)이 체결되어 있다.

또한 상기 회전축(12)의 상단에는 턴테이블(20)의 중심에 체결고정되어 있고,이의 턴테이블(20)은 프레임(10)의 상부에서 다수의 베어링(21)에 지지된채로 회전작동이 가능토록 구성되어 있으며, 상기 턴테이블(20)의 상부에는 다수개의 지그체결공(22)이 구비되어 있다.

이때 상기 지그체결공(22)은 피가공물을 이송시키기 위한 지그를 체결하기 위한 것으로서, 원주를 8등분한 각 위치에 구비되어 있는 것이다.

또한, 상기 프레임(10)의 일측면에는 공압실린더(30)가 구비되어 있는데, 이는 공기압에 의해 진퇴작동되는 것으로, 그 전단의 피스톤(31)은 프레임(10)의 내부에 설치되어 있음과 동시에 이의 피스톤(31)에는 가이드관(32) 및 밀판부재(33), 그리고 스톱퍼(34)가 일체형으로 체결되어 있다.

즉, 상기 피스톤(31)의 전단에는 외주연상에 가이드홈(35)을 가지는 가이드관(32)이 일체로 구비되어 있고, 상기 가이드홈(35)에는 프레임(10)상에 고정설치되는 지지봉(15)의 끝단부가 삽입체결되어 있다.

이때, 상기 가이드홈(35)은 대략 마름모형으로 구비되면서도 가이드관(32)의 외주연상에 홈으로 성형구비되어 있음과 동시에 이의 가이드홈(35)에는 프레임(10)에 수직방향으로 고정설치되는 지지봉(15)이 삽입체결됨으로써 피스톤(21)의 진퇴작동에 따라 상기 가이드홈(35)이 지지봉(15)에 지지된채로 슬라이드 작동되어 회전 또는 역회전구동을 하게 되는 것이다.

또한, 상기 가이드관(32)에는 직각으로 절곡되는 밀판부재(33)가 체결되어 있고, 이의 밀판부재(33)의 전단은 전술한 회전판(13)의 캠(14)들이 회전되는 원주상에 위치되어 있다.

그리고, 상기 가이드관(32)의 전면, 즉, 가이드관(32)의 전단에는 회전작동되는 회전판(13)을 스톱시키기 위한 스톱퍼(34)가 구비되어 있고, 이의 스톱퍼(34)는 관체형으로 구비되면서 전단으로 개구되는 홈을 갖추어 구성되어 있다.

이때, 상기 스톱퍼(34)는 내부의 홈이 경사지는 테이퍼면을 갖추어서 회전판(13)의 캠(14)이 삽입체결시 원활한 작동이 이루어지도록 구성되어 있는 것이다.

따라서 이와 같이 구성되는 본 고안의 작용 및 효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 공압실린더(30)의 직선운동을 회전운동을 바꾸어 턴테이블(20)을 회전구동시키되, 일측방향 즉, 반시계방향으로 회전구동시키면서도 일정한 각도로 간헐적이고도 연속적으로 회전구동시키기 위한 것이다.

첨부도면 제5도는 본 고안에 따른 작동상태를 과정별도 표시한 도면으로서, ( a)와 같은 상태는 최초의 작동대기를 상태를 표시하고 있다.

이러한 상태에서 공압실린더(30)가 작동되어 피스톤(31)이 전진되면, 이에 구비되는 밀판부재(33)도 전진작동되면서 그 전단에 위치된 회전판(13)의 하나의 캠(14)을 밀어 회전판(13)을 회전구동시키게 된다.

이때 밀판부재(33)는 가이드관(32)에 구비되는 가이드홈(35)의 직선부분이 지지봉(15)을 따라 안내되는 간격만큼 우선 전진작동을 하게 되는 것이고, 이의 전진작동의 거리는 첨부된 도면의 (b)와 같이 밀판부재(33)의 전단이 회전판(13)의 캠(14)을 완전히 벗어나는 위치가 될 것이다.

또한, 이같이 밀판부재(33)가 전진작동을 하게 되면, 회전판(13)은 일정한 각도 즉, 45각도만큼 반시계방향으로 회전이 완료되는 것이고, 이러한 상태에서 계속해서 피스톤(31)이 전진작동을 하게 되면, 전진되는 힘에 의해 가이드홈(35)은 후단경사진면이 지지봉(15)을 따라 슬라이드 작동됨으로서 피스톤(31)의 전체가 회전이 되어 지는 것이다.

이때, 상기 피스톤(31)의 전단에 구비되는 스톱퍼(34)는 회전판(13)과 피스톤(31)의 동일축상에 위치하게 되는 회전판(34)의 소정 캠(14)을 잡아주게 되어 회전 완료된 회전판(13)의 회전을 방지하게 되는 것이고, 또한 상기 가이드홈(35)은 가이드관(32)의 외주연상에 90도의 범위로 구비되어 있음으로서 90도 각도만큼 회전됨으로서 밀판부재(33)는 첨부도면의 (b)와 같은 상태에서 (c)와 같은 상태로 회전판(13)으로 부터 완전히 벗어나 그 하방으로 위치하게 되는 것이다.

이러한 상태는 완전히 전진된 밀판부재(33)가 원위치로 후퇴할 시 회전판(13)에 장애를 주지않고 안전하게 후퇴하기 위함이고, 또한, 이 상태가 완전히 전진한 상태인 것이다.

따라서 상기와 같이 회전판(13)이 45도로 정확히 회전하게 됨에 따라 이의 회전판(13)과 회전축(12)으로 연결될 턴테이블(20)은 프레임(10)에 지지된채로 동일한 각도로 회전구동되어 지는 것이다.

이와는 반대로 첨부도면의 (c)와 같은 상태에서 공압실린더(30)의 작동으로 피스톤(31)이 후진작동을 하게되면, 가이드관(32)의 가이드홈(35)이 지지봉(15)을 지지점으로 슬라이드 작동이 됨으로서 그대로 후진하게 되는 것이다.

즉, 첨부도면의 (c)와 같은 상태에서 상기 슬라이드홈(35)의 직선구간이 지지봉(15)을 따라 슬라이드 작동됨으로서 상기 가이드관(32)에 구비되는 밀판부재(33)는 회전없이 첨부도면의 (d)와 같은 상태로 그대로 후진작동을 하게 된다.

또한, 계속해서 후진작동되는 피스톤(31)의 작동에 의해 가이드관(32)도 후진하게 됨으로서 가이드홈(35)의 전단 경사구간이 지지봉(15)으로 슬라이드 작동되는 것이고, 이를 통과하는 동안 가이드관(32)은 역회전되어 최초의 대기 상태, 즉, 첨부도면의 (a)와 같은 상태로 원위치되어 지는 것이다.

따라서, 전술한 작동상태를 종합하여 볼때 공압실린더(30)의 진퇴작동에 의해 밀판부재(33)가 전진 --90도 각도로 회전--후진--90도 각도로 역회전을 반복하게 되는 것이고, 상기와 같은 작동을 연속적으로 행하게 됨으로서 턴테이블(20)을 반시계방향으로 정확히 45도 각도만큼씩 간헐적으로 회전구동시키게 되는 것이다.

그러므로 이와 같이 된 본 고안은 자동화 및 반자동화기기에 적용되는 턴테이블 회전장치를 간단한 구조로 개선함으로써 제조성을 향상시키게 되는 효과를 가지게 되는 것이고, 또한 단순한 구동장치에 의해 작동됨에 따라 빠른 작동이 이루어져 생산성의 향상과 더불어 여러가지 자동화 및 반자동화의 기기등에 적용할 수 있는 장점을 가지게 되는 것이다.

특히, 상기와 같은 본 고안은 소형부품류를 가공하는데 사용되는 자동화기기에 적합한 효과를 가지게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 자동화 및 반자동화에 피가공물을 공급, 가공, 회수등의 각공정으로 이송시키기 위한 턴테이블의 회전구동장치에 있어서,

   상기 턴테이블의 회전구동수단을 프레임(10)의 중심부에 구비되는 회전축(12)의 하부에 고정설치되고 원주방향을 따라 다수각으로 등분된 위치에 각각 캠(14)을 갖는 회전판(13)과,

   상기 회전축(12)의 상부에 베어링(21)에 지지된채로 구비되고, 상부에는 다수개의 지그체결공(22)을 가지면서 회전구동되는 턴테이블(20)과,

   상기 프레임(10)의 외부 일측면에 구비되어 피스톤(31)을 진퇴작동시키도록 하는 공압실린더(30)와,

   상기 피스톤(31)의 전면에 일체로 구비되고 외주연상에는 프레임(10)에 고정설치된 지지봉(15)에 지지되어 슬라이드 작동되는 마름모형의 가이드홈(35)을 갖는 가이드관(32)과,

   상기 가이드관(32)의 전면에 구비되고 직각방향으로 절곡구비되어 진퇴작동에 따라 그 전단이 회전판(13)의 캠(14)을 밀어 회전판(13)을 회전시키도록 하는 밀판부재(33)와,

   상기 피스톤(31)의 전단에 구비되고 전면을 향해 개구되면서 내부에 경사지는 테어퍼면을 갖추어 회전된 회전판(13)을 정지시키도록 하는 스톱퍼(34)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동화기기용 턴테이블 회전장치.