JPH052806Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、円形成形体を成形機から取出して外
径を測定するための成形体寸法測定装置に関す
る。

（従来の技術） 例えば乾式冷間静水圧成形機等の成形機によつ
て丸棒状に加工された成形体は、圧力の過不足又
はその他の原因によつて外径が不正確になること
があり、不良品を排除するために寸法測定が要求
されている。

従来の成形体の寸法測定は、成形機から取出し
た成形体を、人為的に抜取つて手作業で測定して
いる。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来技術においては、成形体を人為的に抜
取り検査で部分測定しているため、能率が悪く、
測定誤差が大きく、満足な良否の判定は困難であ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記問題点を解決すべく、次の手段
を講じた。

即ち、本考案の特徴とするところは、円柱体状
の成形体をその軸心回りに回転自在に載置すべ
く、左右一対のローラがその軸心を前記成形体の
軸心と平行に且つ回転自在に設けられ、該ローラ
の長手方向中途部に小径部が形成され、該小径部
の側方に、前記ローラ上の成形体の径を測定する
光学式外径測定器が配置され、且つ、前記ローラ
上の成形体をその長手方向に移動させる押動手段
が設けられた点にある。

（作用） 本考案によれば、左右一対のローラ上に、円柱
体状の成形体が、その軸心を前記ローラの軸心と
平行になるように載置される。前記ローラを回転
させることにより、該ローラ上の成形体がその軸
心回りに回転する。そして、押動手段により、前
記ローラ上の成形体は、その長手方向に移動され
る。

前記移動途中において、且つ、前記ローラの小
径部において、光学式外径測定器により、前記成
形体の径が測定される。

即ち、小径部の側方から成形体に光を照射す
る。照射された光の一部は、成形体により遮断さ
れるが、成形体の外面側方を通過する光は小径部
を通つて他側方に達し、該他側方で前記通過光を
受光することにより、該成形体の輪郭を計測する
ことが出来るので、該成形体の径を測定できる。

成形体は、ローラにより回転され、且つ、押動
手段により長手方向に移動されているので、該成
形体の径をその先端から後端まで連続して測定で
きる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１〜３図において、成形体寸法測定装置１は
大別してハンドリング機構２と測定機構３とを備
えている。

ハンドリング機構２は測定機構３の上方に配置
されており、乾式冷間静水圧成形機４の下パンチ
５上の成形体６を取出して、測定機構３まで移動
可能である。成形体６を把持するチヤツキングハ
ンド８はアーム９の先端に取付けられている。

アーム９は摺動杆１０の先端に旋回シリンダ１
１を有しており、旋回シリンダ１１の取付台１２
に前記チヤツキングハンド８と下パンチ５上の成
形体６の有無を検出する光電センサ７とが設けら
れており、旋回シリンダ１１は取付台１２を水平
軸１３廻りに約90°回転可能であり、第１図実線
で示す垂直姿勢の成形体６を水平姿勢まで姿勢変
更しなが移動する。

１４はハンド昇降用シリンダで、２本のガイド
棒１５によつて案内された昇降台１６を有し、こ
の昇降台１６に摺動杆１０が水平方向摺動自在に
支持されている。また、昇降台１６にはハンド移
動用シリンダ１７が取付けられており、そのピス
トンロツド１７ａは連結部材１８を介して摺動杆
１０に連結されており、ハンド８を成形機４に対
して進退自在としている。

測定機構３は回転手段２１、外径測定器２２及
び押動手段２３を有している。回転手段２１は摺
動杆１０と平行な２本のローラ２４とモータ２５
とを有しており、モータ２５は少なくとも１本の
ローラ２４を回転駆動可能であり、２本のローラ
２４上に成形体６を受載して、ローラ２４が回転
することにより、成形体６を回転させる。

前記各ローラ２４は回転軸線方向中途部に小径
部２４ａが形成されており、この小径部２４ａに
対応して外径測定器２２が配置されている。外径
測定器２２は光学式のものであり、成形体６が小
径部２４ａを通過する際にその外径寸法を測定す
る。小径部２４ａは外径測定器２２の光がローラ
２４と干渉しないようにするため形成してある。

２６は押圧手段２３を構成するプツシヤで、シ
リンダ２７のピストンロツド２７ａの先端に取付
けられており、シリンダ２７の作動によつて回転
手段２１上の成形体６を押動し、外径測定器２２
内を通過させて、シユート２８上まで搬送する。

前記成形体寸法測定装置１のフレーム２９の上
部には制御盤３０が配置され、下部高さ調整用の
ジヤツキボルト３１を介して基礎に取付けられて
いる。

次に、測定動作を第４図のフローチヤートに基
いて説明する。

成形機４による成形が完了して下パンチ５が降
下してくると、成形機４から測定装置１へ成形体
取出信号が発信され、ハンド移動用シリンダ１７
が作動して摺動杆１０を介してアーム９及びチヤ
ツキングハンド８を成形体６に向けて前進させ
る。ハンド８下方の光電センサ７が下パンチ５上
の成形体６の有無を検出する。

光電センサ７が成形体無を検出すると成形機４
に異常信号を発し、成形体有を検出するとハンド
８を閉じて成形体６を把持し且つシリンダ１１，
１７を作動させる。ハンド移動用シリンダ１７の
作動によつてハンド８は成形機４から後退し、後
退完了後又は完了前から旋回シリンダ１１が作動
してハンド８を略90°回動し、成形体６を垂直姿
勢から水平姿勢へ姿勢変更し且つ下方へ移動す
る。

成形体６の姿勢変更と前後してハンド昇降用シ
リンダ１４が作動し、水平姿勢の成形体６を回転
手段２１のローラ２４上へ移動し、そしてハンド
８のチヤツクを開放する。これによつて成形体６
は２本のローラ２４上に受載される。回転手段２
１は成形体取出信号が発信される前から又は成形
体６が受載される頃から作動され、成形体６を回
転する。

成形体６が回転手段２１上に受載された後、押
動手段２３のシリンダ２７が作動してプツシヤ２
６が前進し、ローラ２４上の成形体６を回転軸線
方向に押動し、成形体６をその一端から他端まで
全長に亘つて外径測定器２２内に通してその外径
を測定する。

外径測定器２２では測定した寸法を設定寸法と
比較し、公差外寸法である場合には、成形機４へ
異常信号を発して成形作業を停止させ、公差内寸
法であれば成形体６をプツシヤ２６によつて更に
押動してシユート２８へ排出する。

前記外径測定器２２による測定は、測定寸法が
設定値の上限又は下限から外れる場合、成形機４
へフイードバツクして給粉量又は圧力を調整する
他、次工程の加工機、例えば研削盤にフイードフ
オワードして、切込み量を調整するのに利用され
る。

前記実施例の成形体寸法測定装置１は、ハンド
リング機構２と測定機構３とを組合せているの
で、成形機４からの成形体６の取出しと寸法測定
とを連続して行なうことができ、成形機４及び次
工程の加工機を組合せることによつて、素材から
製品までの工程を連続無人運転で行なうことが可
能になり、且つ測定機構３専用のハンドリング機
構を省略できる。また、成形体６を回転しながら
押動して光学式外径測定器２２で寸法測定するこ
とにより、成形体６が先細り状、中細り状又は両
端細り状等であつても測定することができ、また
迅速且つ確実に測定することができる。

（考案の効果） 本考案によれば、円柱体状の成形体の径を、そ
の先端から後端に亘つて、連続して自動的に計測
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示しており、第１図は
正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の−
線断面図、第４図は測定動作のフローチヤート
である。 １……成形体寸法測定装置、２……ハンドリン
グ機構、３……測定機構、４……乾式冷間静水圧
成形機、６……成形体、８……チヤツキングハン
ド、９……アーム、１１……旋回シリンダ、１４
……ハンド昇降用シリンダ、１７……ハンド移動
用シリンダ、２１……回転手段、２２……外径測
定器、２３……押動手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 円柱体状の成形体６をその軸心回りに回転自在
   に載置すべく、左右一対のローラ２４がその軸心
   を前記成形体６の軸心と平行に且つ回転自在に設
   けられ、 該ローラ２４の長手方向中途部に小径部２４ａ
   が形成され、 該小径部２４ａの側方に、前記ローラ２４上の
   成形体６の径を測定する光学式外径測定器２２が
   配置され、且つ、 前記ローラ２４上の成形体６をその長手方向に
   移動させる押動手段２３が設けられたことを特徴
   とする成形体寸法測定装置。